JPH0245031A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は固体撮像素子の出力信号に基づいて、モニタに
表示される画像の位置合わせ手段を備えた内視鏡装置に
関する。

［従来の技術］ 近年、ＣＯＤ等の固体ｍｓ素子をＩＩ像千手段用いた電
子内視鏡が実用化された。この電子内視鏡には、押入部
の先端部に固体撮像素子を収納したものと、光学式内視
ｌＩ（例えばファイバスコープ）に、固体撮像素子を収
納したテレビカメラを装着したものとがある。

後者のものでは、ファイバスコープ内のイメージガイド
により伝送された光学像を、テレビカメラ内の結像レン
ズ系により固体撮像素子の囮像面に結像させるものであ
るが、ファイバスコープの（イメージガイドの出射端側
の）光軸と、テレビカメラ側の結像レンズ系の光軸とが
装着したとぎにずれが生じることがある。

上記ずれが生じると、モニタ画面上に表示される画像は
、その中心位置がイメージガイドの中心位置とずれてし
まう。

このずれを解消するため、従来は、メカニカルに結像レ
ンズ系を調整していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 特にイメージガイドが細い血管用のファイバスコープで
は、固体ｍ機素子との光軸調整は、精度が要求され、メ
カニカルに調整するのは困難であった。又、スコープと
の着脱の繰り返しによるスコープ装着部のがたによる光
軸のずれをメカニカルに補正するのは困難であった。こ
のため、モニタ観察で被写体の像が所定の位置からずれ
てしまうことが生じる。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、メカ
ニカルな光軸調整を必要とすることなく、ファイバスコ
ープ側の中心をモニタ画面上における所定の位置に正し
く表示することのできる内視鏡装置を提供することを目
的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 第１図に示す本発明の概念図において、光源装置１によ
る照明光が、ファイバスコープ２のライトガイド３を経
て白い被写体４を照明する。この被写体４はファイバス
コープ２の観察光学系５により、イメージガイド７の入
射端面に光学像として結像され、その光学像は出射端に
伝送される。

このイメージガイド７の出射端は、例えばビデオプロセ
ッサ装置８の撮像部９に接続され、この出射端の光学像
は、結像レンズ１１により、その焦点面に配置されたＣ
ＣＤ１２に結像される。このＣＣＤ１２で光電変換され
た信号は、信号処理部１３に入力されると共に、（結像
中心）位置検出部１４に入力される。この位置検出部１
４によって、ＣＣＤ１２の撮像面に結像された被写体４
の像における中心位置が検知され、この検知出力にて信
号処理部１３はメモリの読出しアドレスの補正による映
像信号出力のタイミング等が補正され、前記中心位置が
モニタ１５の表示画面１６において所定の位置となるよ
うにして表示される。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第２図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第２
図はＣＯＤのＲ像面にイメージガイドで伝送された像が
結像された結像領域を示し、第３図は第１実施例の全体
の構成を示し、第４図は結像位置検出回路の構成を示す
。

第３図に示ずように第１実施例の内視鏡装置２１は、フ
ァイバスコープ２２と、このファイバスコープ２２に照
明光を供給する光源装置２３と、前記ファイバスコープ
２２のイメージガイド２４で伝送した光学像を撮像部２
５で撮像し、所定の映像信号を生成するビデオプロセッ
サ装置２６と、このビデオブロセツナ装Ｍ２６から出力
される映像信号を表示するカラー七ニタ２７とから構成
される。

上記ファイバスコープ２２は細長で可撓性の挿入部２８
を有し、この挿入部２８内には照明光を伝送するライト
ガイド２９が挿通され、このライトガイド２９は挿入部
２８の後端に連設された大幅の操作部３１を経て外部に
延設され、その端部（入射端）を光源装置２３に接続で
をるようにしである。しかして、このライトガイド２９
の入射端面にはランプ３２の白色光がコンデン丈レンズ
３３によって集光されて供給される。このライトガイド
２９の出射端から出射された白色光で被写体３４は照明
される。

照明された被写体３４は、挿入部２８の先端部に取付け
た対物レンズ３５によって、イメージガイド２４の入射
端面に結像される。このイメージガイド２４の入射端面
に結像された光学像は、その出射端面に伝送される。こ
のイメージガイド２４は挿入部２８及び操作部３１内を
挿通され、ざらにこの操作部３１から外部に延出された
出射端をビデオプロセッサ装置２６の撮像部２５に設け
たイメージガイド装着部２５Ａに接続できるようにしで
ある。このイメージガイド２４により伝送された光学像
は、結像レンズ３６によって、ＣＣ０３７の撮像部に結
像される。このＣＣＤ３７のｍ像面にはモザイクフィル
タ３８が取付けてあり、光学像を色分離する。このＣＣ
Ｄ３７には、同期信号発生回路３９から出力される同期
信号に同期したタイミングで（ＣＯＤ）ドライバ４１か
ら出力されるドライブ信号が印加され、このドライブ信
号の印加により、光゛電変換した信号が読み出される。

このＣＣＤ３７から読み出された信号は、アンプ４２で
増幅され、ローパスフィルタ４３及びバンドパスフィル
タ４４に入力され、それぞれ輝度信号Ｙと、時系列的（
ライン順次の）色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙに分離される。

このライン順次の色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙはホワイトバ
ランス回路４５に入力される。このホワイトバランス回
路４５はホワイトバランススイッチ４６がオンされると
、“Ｌ″となる信号が出力され、ホワイトバランス機能
が働く。また、このホワイトバランス回路４５は、ライ
ン順次の色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを同時化して色差信号
Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを出力する機能も備えている。

上記輝度信号Ｙ及び２つの色差信号Ｒ−Ｙ、ＢＹは、そ
れぞれＡ／Ｄ　］ンバータ４７ａ、４７ｂ、４７ｃによ
ってディジタル信号に変換され、タイミング発生回路４
８のアドレスクロックによりそれぞれメモリ４９ａ、４
９ｂ、４９ｃに書き込まれる。これらメモリ４９ａ、４
９ｂ、４９ｃに１フレ一ム分の信号データが書き込まれ
ると、これらは同時に読み出され、それぞれＤ／Ａコン
バータ５１ａ、５１ｂ、５１ｃｋ：よッテ、アナログ信
号に変換される。これらアナログ信号Ｙ、　Ｒ−Ｙ、Ｂ
−ＹはブＯセス回路５２及び逆マトリクス回路５３に入
力され、それぞれＮＴＳＣの複合映像信号及びＲ，Ｇ、
８３原色信号に変換され、カラーモニタ２７でカラー表
示される。

ところで、上記Ａ／Ｄコンバータ４７ａにより変換され
たディジタ輝度信号Ｙは結像位置検出回路５４に入力さ
れる。この結像位置検出回路５４は、ホワイトバランス
スイッチ４６がオンされた場合、ＣＣＤ３７から出力さ
れる信号に基づいて、結像位置の中心位置を検出し、そ
の中心位置に対応するアドレス信号をタイミング発生回
路４８に知らせる。このアドレス信号により、タイミン
グ発生回路４８は、メモリ４９８〜４９Ｇから読出すア
ドレスクロックのタイミングを補正し、この補正したア
ドレスクロックでメモリ４９ａ〜４９Ｇを読み出す。こ
の読出しアドレスクロックの補正により、イメージガイ
ド２４の出射端の中心と、イメージガイド装着部２５Ａ
の中心又はＣＣＤ３７の踊像面の中心位置とが相゛対的
にずれている場合でも、このＣＣＤ３７で撮像した像の
中心位置をモニタ画面の所定の表示位置に一致させてカ
ラー表示できるようにしている。

上記結像位置検出回路５４と、タイミング発生回路４８
の詳細な構成を第４図に示す。

ディジタルＹ信号の所定の１ビツト分を第１〜第４フリ
ップフロップ６１．６２，６３．６４に入力する。第１
〜第４フリツプ７０ツブ６１〜６４に入力したＹ信号（
例えばｎビット）における１ビツトは白い被写体３４を
撮像した場合結像部分では“１″、結像部分以外では０
″となるビット（例えばＭＳＢ）に設定されている。

上記第１及び第２フリップフロップ６１．６２には、同
期信号発生回路３９から位置検出のタイミング信号とな
るクロックが入力され、例えば第１のフリップ７０ツブ
６１はディジタルＹ信号が“Ｏｎから“１”になった時
、その信号をラッチ回路６５に出力し、このタイミング
でこのラッチ回路６５に入力される（＠込みアドレス用
クロック回路６６の）アドレス用クロック（例えばｍビ
ット）をラッチする。

このラッチされたアドレス値は加ね回路６７に入力され
、保持される。

また、第２のフリップフロップ６２は、ディジタルＹ信
号が“１″から“０”になった時、その信号データをラ
ッチ回路６８に出力し、このタイミングでこのラッチ回
路６８に入力される上記アドレス用クロックをラッチす
る。このラッチされたアドレス値は加算回路６７に入力
され、ラッチ回路６５から入力されたアドレス値と加睦
される。

この加算される各アドレス値は像の垂直方向の境界を表
わ１ものであり、加算された後、１／２回路６９で１／
２が乗算されて垂直方向における結像部の中心のアドレ
スが検出される。この中心のアドレスを表わす１／２回
路６９の出力は読出しアドレス用クロック回路７１に入
力ξれると共に比較回路７２に入力され、そのデータ値
が保持される。

上記読出しアドレス用クロック発生回路７１は、１／２
回路６９から出力される中心のアドレスを表わす信号デ
ータ分だ番プ、同期信号発生回路３９のクロックから生
成する読出しアドレス用クロックのタイミングをずらす
。つまり、このアドレスをずらす補正を行うことにより
、補正された読出しアドレスでメモリから読出された信
号は、カラーモニタ２７の表示画面上においてはその結
像位置の中心が所定の表示位置に一致づるようになる。

このようにして、垂直方向の中心のアドレスが決定され
、次に水平方向の中心のアドレスの設定を行う。

即ち、上記中心のアドレスを保持した比較回路７２は、
次のフィールドにおいて、この中心のアドレス値と、書
込みアドレス用クロック回路６６から出力されるアドレ
スクロックが一致した時、第３及び第４フリップフロッ
プ６３．６４を動作状態にする。しかしで、垂直方向の
中心位置での水平読出し期間中、ディジタルＹ信号がＯ
”から″１パになった時、フリップフロップ６３がセッ
トされ、そのタイミングで書込みアドレス用クロック回
路６６の水平アドレスがラッチ回路７３でラッチされ、
そのアドレス値が加算回路７４に入力される。また、第
４フリツプフロツプ６４は、垂直方向の中心のアドレス
位置ぐの水平読出し期間中、初めてディジタルＹ信号が
１″から“Ｏ”になった時にセットされ、そのタイミン
グで水平書込みアドレスがラッチ回路７５でラッチされ
る。

このラッチ回路７５でラッチされたアドレス値は加算回
路７４に入力され、上記ラッチ回路７３のアドレス値と
加算される。尚、これら２つのアドレス値は、像の水平
方向での境界部分のアドレスを示すものであり、加算回
路７４で加算後、１／２回路７６で１／２が乗算されて
水平方向の像の中心のアドレスが検出される。このアド
レスは読出しクロック回路７１に入力され、水平方向の
読出しアドレスの補正（例えばプリセット値による読出
しアドレスの補正）が行われる。

上記１／２回路６９．７６から出力される垂直方向及び
水平方向の像の中心のアドレス値によって、読出しアド
レスが補正された読出しアドレスにより、メモリから読
出された信号は、モニタ画面の所定の位置に、その像の
中心位置が設定された状態で表示されるようになる。尚
、この結像位ｄ検出回路５４はスイッチ４６がオンされ
ることにより、例えば第１〜第４フリツプフロツプ６１
〜６４が、動作状態に設定されることにより、その動作
を行う。

この第１実施例の動作を第２図を参照して以下に説明す
る。

この図は、白い被写体３４を撮像した場合のＣＣＤ３７
の撮像面を示す。この図において、蹟像面の４隅をａ、
ｂ、ｃ、ｄで示し、例えばイメージガイド２４の出射端
面は円形に結像される。この円形のｉｐが白となる。こ
の場合、像Ｐの中心０は、撮像面の中心〇−からずれて
結像されている。

このＣＣＤ３７は、例えばａ→Ｃというように水平方向
に読み出され、最後にはｂ−＋ｄという具合に読み出す
ものとする。

ディジタルＹ信号が７リツプ７０ツブ−’６１．６２の
各データ入力端に入力され、この場合、第２図における
ｅ−＋ｆで読み出した時、像Ｐに接する部分へで、この
Ｙ信号（の１ビツト）は“Ｏ″から“１′になり、その
タイミングにＪ３いてラッチ回路６５に人力されるｍビ
ットの書込みアドレス値がラッチされる。このラッチさ
れたアドレス値は加算回路６７に入力される。又、第２
図において、ｑ→ｈで読出した時、像Ｐに接する部分Ｂ
で、Ｙ信号が“１”から“Ｏ１１になり、そのタイミン
グにおいてフリップフロップ６２ばセットされ、このタ
イミングでラッチ回路６８は書込みアドレスをラッチし
、加算回路６７に入力する。この加算回路６７に入力さ
れた２つのアドレス値は加のされた後、１／２回路６９
に入力され、１／２が乗暮されて、第２図における線分
へＢの中心位置、つまり像範囲における垂直方向の中心
アドレスが決定されす。

この中心アドレスは、比較回路７２で保持され、次のフ
ィールドにおいて古込みアドレスがこの値に達した場合
、つまり第２図で１→ｊの信号を読出している水平期間
に、比較回路７２はフリップフロップ６３．６４を動作
状態に保持する。しかして、この水平期間において像の
境界Ｃに達したタイミングで７リツプフロツブ６３は０
”から“１″になり、ラッチ回路７３は書込みアドレス
をラッチし、加算回路７４に出力する。また、フリップ
フロップ６４は像の境界りに達した時、Ｙ信号が′１″
から“Ｏ１１になるので、このタイミングでそのアドレ
スをラッチ回路７５でラッチさせる。このラッチされた
アドレス値はラッチ回路７３のアドレス値と加算回路７
４で加算され、さらに１／２回路７６で１／２が乗じら
れて像における水平方向の中心アドレスが検出される。

上記垂直方向及び水平方向の中心アドレスは、胱出しア
ドレス用クロック回路７１にパノＪされ、読出しアドレ
スの補正が行われる。この補正により、像の中心位置が
カラーモニタ２７に表示される場合、所定の位置と一致
づるように補正される。

この第１実施例によればイメージガイド２４の出射端と
、この出射端が接続される撮像部２５のイメージガイド
装着部２５Ａどの相対的なずれが生じても、信号処理系
にてメモリの読出しアドレスを変えることにより、所定
の表示位置に表示する補正手段を形成しであるので、所
定の表示位置にｆ！像した像を正しく表示できる。

第５図は本発明の第２実施例の内視鏡装置８１を示す。

この装置８１は、ファイバスコープ８２と、このファイ
バスコープ８２の接眼部に装着されるＴＶカメラ８４と
、このＴＶカメラ８４により撮像した信号が入力される
ビデオプロセッサ装置８５と、このビデオプロセッサ装
置８５から出力される映像信号を表示するモニタ８６と
、前記ファイバスコープ８２に照明光を供給する光源装
置８７とから構成される。

上記ファイバスコープ８２の挿入部８８内を挿通された
ライトガイド８９は、その入射端側が外部に延出され、
この入射端を光源装置８７に接続することにより、白色
光が供給される。照明された被写体くこの場合、白い被
写体）９１は挿入部８８の先端部に取付けた対物レンズ
９２により、イメージガイド９３の入射端面に結像され
る。このイメージガイド９３により結像された光学像は
、出射端面に伝送され、接眼レンズ９４を介して肉眼観
察可能である。また、ＴＶカメラ８４を接続することに
より、結像レンズ９５を介してＣ０Ｄ９６に結像するこ
とができる。尚、このＣＣＤ９６の前面にはモザイクカ
ラーフィルタ９７が取付けてあり、色分離する。光源装
置８７は第３図に示す光源装置２３と同一の構成である
。

上記ビデオプロセッサ装置８５の構成は、第３図におい
て、撮像部２５を有しない構成と同一である。

この第２実施例の作用効果は上記第１実施例と同様であ
る。

第６図は本発明の第３実施例の内視鏡袋＠１０１を示す
。

この装置１０１は、ファイバスコープ１０２と、このフ
ァイバスコープ１０２に照明光を供給する面順次式光源
装置１０３と、このファイバスコープ１０２の光学像を
撮像する撮像部１０４を備えたビデオプロセッサ装置１
０５と、このビデオプロセッサ装置１０５から出力され
る映像信号をカラー表示するモニタ１０６とから構成さ
れる。

上記光源装置１０３は、白色ランプ１０７の白色光をモ
ータ１０８で回転される回転カラーフィルタ１０９を通
すことにより、この回転カラーフィルタ１０９に設けた
赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色透過フィルタが光
路中に順次介装され、Ｒ，Ｇ、Ｂの順次光にされ、コン
デンナレンズ１１１で集光されてファイバスコープ１０
２のライトガイド１１２の入射端面に入射される。この
ライトガイド１１２で伝送され、出射端面から例えば白
い被写体１１３に向けて出射される。この照明された被
写体１１３は、対物レンズで結像され、イメージガイド
１１５によって出ＤＪ端面に伝送される。この出射端面
に伝送された光学像は、ビデオプロセッサ装置１０５内
に設けた撮像部１０４のイメージガイド装着部に装着可
能であり、この装着した場合、結像レンズ１１６によっ
てＣＣＤ１１７に結像される。このビデオプロセッサ装
置１０５には、第７図に示すようにホワイトバランスス
イッチ１１８が設けてあり、このスイッチ１１８を操作
すると、ホワイトバランスと共にモニタ１０６で表示さ
れる像の表示位置の補正が連動して働くようにしである
。従って、このスイッチ１１８をオンすると、ＣＧＤｌ
　１７に白い被写体１１３が例えば第２図に示すように
ｃｃｏｍ像面の中心位置からずれて結像されても、上記
補正によりモニタ１０６の表示画面上の所定の位置に表
示される。

上記ビデオプロセッサ装置１０５は、第７図に示す信号
処理系を有する。

ＣＣＤ１１７にはドライバ１２１から出力されるドライ
ブ信号が印加され、このドライブ信号の印加により、Ｃ
ＣＤ１１７は各照明期間に蓄積された信号電荷が読み出
される。この読出しは、上記光源装置１０３内の回転フ
ィルタ１０９が遮光期間になった場合に行われる。この
ドライブ回路１２１は、同期信号発生回路１２２から出
力される同期信号に基づいてＣＯＤドライブ信号を生成
する。しかして、ＣＣＤ１１７から読出されたＲ２Ｇ、
Ｂ順次信号は、アンプ１２３にて増幅され、不要高調波
を阻止するＬＰＦ１２４を通した後、ゲイン切換回路１
２５と、サンプルホールド回路１２６とに人力される。

このゲイン切換回路１２５は、Ｒ，Ｇ、Ｂ順次信号にお
けるＲ、Ｇ、Ｂ信号ごとにゲインを切換えて、ホワイト
バランスを行えるようにしている。又、サンプルホール
ド回路１２６は、ＬＰＦｌ　２４を通したＲ、Ｇ、Ｂ順
次信号における各Ｒ，Ｇ、Ｂ信号レベルをサンプルボー
ルドして、同時化して比較回路１２７に出力する。しか
して、ホワイトバランススイッチ１１８が押されると、
比較回路１２７は動作状態になり、サンプルホールド回
路１２６から出力されたＲ、Ｇ、Ｂ信号レベルに基づき
ゲイン切換回路１２５でＲ，Ｇ、Ｂ順次信号に対する各
ゲインの配分を決定する。この比較回路１２７からゲイ
ン配分を決める信号によりゲイン切換回路１２５を通し
た信号はホワイトバランスがとれた信号になる。このＲ
，Ｇ、Ｂ順次信号はＡ／Ｄコンバータ１２８でディジタ
ル信号に変換され、タイミング発生回路１２９からのア
ドレス用クロックによりＲ，Ｇ、Ｂ用メモリ１３１ａ、
１３１ｂ、１３１Ｃにそれぞれ書込まれると共に、結像
位置検出回路１３２にも入力される。

上記結像位置検出回路１３２は、ＣＣＤ１１７のどの位
置に結像されたかを検出し、検出した位置に対応づるア
ドレスをタイミング発生回路１２９に知らせる。しかし
て、タイミング発生回路１２９で補正したクロックで、
メモリ１３１ａ〜１３１ｃを同時に読出す。メモリ１３
１ａ〜１３１Ｃから読出された信号は、それぞれＤ／Ａ
コンバータ１３３ａ、１３３ｂ、１３３Ｇによってアナ
ログ信号に変換され、Ｒ，Ｇ、Ｂ信号としてＲＧＢ出力
端からモニタ側に出力されると共に、マトリクス回路１
３４に入力され、輝度信号Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙ
に変換される。この信号Ｙ。

Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙはプロセス回路１３５に入力され、ＮＴ
ＳＧの複合映像信号が生成され、モニタで表示できるよ
うにしである。

上記結像位置検出回路１３２の構成を第８図に示す。こ
の構成は、第４図に示す結像位置検出回路５２において
、フリップフロップ６１．６２の入力側にゲート回路１
３６を設けた構成になっている。

Ａ／Ｄコンバータ１２８からのディジタルＲ１Ｇ、Ｂ順
次信号は、ゲート回路１３６で書込みアドレス用クロッ
ク回路６６からの制御信号によりディジタルＧ信ケ）の
みを通づようにしである。しかして、第１実施例と同様
に、ディジタルＧ信号の１ビツトがフリップフロップ６
１〜６４に入力される。初めに垂直方向の結像領域の中
心のアドレスが検出される。その後、Ｒ，Ｇ、Ｂ信号は
１フレ一ム周期であるので、１フレーム後に水平方向の
結像領域の中心が検出される。読出しアドレス用クロッ
ク回路７１では、像の中心のアドレスが水平方向、垂直
方向共に検出された後、モニタ上で所定の位置に像の中
心がくるように、読出しアドレス用クロックをつくり、
メモリからの像のデータを読出す。

以上のようにして、ビデオプロセッサ装＠１０５内部で
モニタ像位置補正を行う。

第９図は本発明の第４実施例における主要部の構成を示
す。

上記第１〜第３実施例では、結像される像の中心のずれ
を検出して、モニタ上で所定の位置にくるように、メモ
リを読出すようにしているが、この第４実施例ではＣＣ
１′）自体を動かずことによって、結像された像の中心
を、ＣＯＤの所定の位置にもってくるようにしている。

この実施例では、モザイクフィルタ３８を有するＣ　Ｏ
Ｄ　３．７の場合について説明する。従って、第３図に
示す構成において、同一構成要素には同符号を句けて示
Ｊ０ この実施例では、結像位置検出回路５４によって、検出
した像の中心アドレス信号をモータ制御回路１４１に出
力する。例えば結像された像の中心アドレスを、水平方
向ではｈｌ、垂直方向では■１とする。この位置をモー
タ制御回路１４１に知らせ、水平用モータドライブ回路
１４２、垂直用モータドライブ回路１４３に移動信号を
出力する。例えば本来モニタの画面上の所定の位置に表
示する為のＣＣＤ３７の像の中心位置を水平方向ではｈ
Ｏ１垂直方向では■０とする。モータ制御回路１４１で
は、結像位置検出回路５４から入力される信号ｈ１．ｖ
１と、上記信号ｈＯ，ｖＯとを比較し、誤差信号ｈｏ−
ｈ１．ｖＯ−ｖｌを検出し、Ｘ−Ｙステージのような装
置に取付けられたＣＣＤ３７のドライブ回路１４２，１
４３に出力し、水平用モータ１４４、垂直用モータ１４
５を駆Ｑノシ、ＣＣＤ３７を水平方向、垂直方向に、上
記誤差信号ｈｏ−ｈｌ、ｖＯ−ｖｌに比例した粉）だけ
移動する。この移動によって、ＣＣＤ３７は、水平方向
の位置がｈＯ１垂直方向の位置が■０になる。このよう
にして、ＣＣＤ３７を移動り゛ることによって、結像さ
れた像の中心がＣＣＤ３７の所定の位置にくるようにな
る。

尚、この実施例ではＣＣＤ３７を動かしているが、レン
ズ３６とか、イメージガイド２４を同様な方法で動かす
ようにして°も良い。

又、上記各実施例では、ホワイトバランススイッチと連
動して、モニタ像位置補正又はＣＯＤの結像位置補正を
行うようにしているが、ホワイトバランススイッチとは
別に、モニタ像位置補正用スイッチ又はＣＯＤ結像位置
補正スイッチを設け、ホワイトバランスとは独立して位
置補正を行えるようにしても良い。この場合には、被写
体として、白に限らず単色の被写体であれば良い。又、
光源装置とビデオプロセッサ装置は一体でも別体でも良
い。

第１０図は本発明の第５実施例の内視鏡装置２０１を示
す。

上述の各実施例では、ホワイトバランスを行うときに、
像の位置を補正していたが、この実施例では、外光によ
って像の位置を補正するものである。

この装置ａ２０１は、ファイバスコープ２２と、光源装
置２３と、ビデオプロセッサ装置２６′と、カラーモニ
タ２７と、外光としてのランプ２０２とから構成される
。

上記ビデオプロセッサ装置２６′は、第３図に示すビデ
オプロセッサ装置２６において、ホワイトバランス回路
４５の代りに、線順次色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを同時化
した色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙにする同時化回路２０３が
用いてあり、ホワイトバランススイッチ４６０代りに結
像位置検出操作スイッチ４６′が設けである。このスイ
ッチ４６′をオンすると、結像位置検出回路５４が動作
するようにしである。

その他は、上記第１実施例と同様の構成であり、同符号
で示しである。

この実施例ではランプ２０２を点灯させた状態でスイッ
チ４６′をオンすると、第１実施例と同様にイメージガ
イド２４の出射端面でのランプの像に対してその中心位
置が検出され、ｆ！画像面中心位置が相対的にずれてい
る場合でも、メモリ９ａ、４９ｂ、４９ｃから読出１ア
ドレスクロツクの補正を行い、モニタ画面の所定の表示
位置でイメージガイド２４の出射端面の像をカラー表示
する。尚、イメージガイド２４のファイバ全体が所定の
レベル以上の明る８となるように、ランプ２０２を対物
レンズ３５に近づけて配置した方が望ましい。

上記第５実施例では撮像部２５がモザイクカラーフィル
タ３８を有する同時式のカラー撮像手段について示しで
あるが、モザイクカラーフィルタ３８を右しない面順次
式のカラー撮像手段にも同様に適用できる。

又、外光を与える手段としてランプ２０２を用いている
が、光詮装＠２３からの光を反射させる鏡を用いても良
い。

第１１図は本発明の第６実施例の内視鏡装置２１１を示
す。

上述した各実施例では、被写体を観察する前に少くとｂ
ｍの表示位置の補正を行うようにしていたが、この実施
例では、被写体２１２を観察しているときにリアルタイ
ムで像の表示位置の補正を行うものである。

この実施例のビデオプロセッサ装置２１３は、第１０図
に示すビデオプロセッサ装Ｒ２６′において、スイッチ
４６′が設【プてなく、Ａ／Ｄコンバータ４７ａを経た
アナログの輝度信号Ｙによって、像の位置の補正を行う
ようにしたものである。

つまり、この実施例では、第５実施例におけるスイッチ
４６′が常時オンされた状態に相当し、被写体２１２自
体の輝度により、ランプ２０２等の場合と同様に像の位
置の補正が行われる。この場合、被写体２１２は、一般
には暗黒部が存在しないので、被写体２１２自体の輝度
を利用してリアルタイム的に像の位置を補正する。

尚、被写体２１２に暗黒部が存在しても、その暗黒部が
像の位置を検出するのに用いられる４箇所（第２図のＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ）以外にあれば支障なく動作する。

この第６実施例についても、カラーモザイクフィルタ３
８を有しない面順次式のカラー撮像手段に対して同様に
適用できることは明らかである。

尚、イメージガイドはファイババンドルで形成したもの
に限らず、リレー光学系等で構成したものでも同様に適
用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、イメージガイドで伝
送された光学像が結像されるＣＯＤに対し、ＣＯＤに結
像される像の位置の検出手段を設け、この検出手段の出
力信号によりモニタの所定の位置に表示できるように位
置補正を行うようにしであるので、ファイバスコープと
ＣＯＤとの相対的光軸調整等を行わなくてもイメージガ
イドで伝送された光学像をモニタの所定の位置に表示す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を示す概念図、第２図ない
し第４図は本発明の第１実施例に係り、第２図はＣＯＤ
の！Ｉｉｌ像面に結像された像領域を示す説明図、第３
図は第１実施例の構成図、第４図は結像位置検出回路の
構成を示すブロック図、第５図は本発明の第２実施例の
全体的構成図、第６図は本発明の第３実施例の全体的構
成図、第７図は第３実施例におけるビデオプロセッサ装
置の構成を示すブロック図、第８図は第３実施例におけ
る結像位置検出回路の構成を示すブロック図、第９図は
本発明の第４実施例の主要部を示すブロック図、第１０
図は本発明の第５実施例の内視鏡装置の構成を示すブロ
ック図、第１１図は本発明の第６実施例の内視鏡装置の
構成を示すブロック図である。 １・・・光源装置　　　　　２・・・ファイバスコープ
４・・・被写体　　　　　　７・・・イメージガイド８
・・・ビデオプロセッサ装置 ９・・・躍顔部　　　　　　１２・・・ＣＣＤ１３・・
・信号処理部　　　１４・・・位置検出部１５・・・モ
ニタ 手続ネ甫正書（自発） １．事件の表示 昭和６３年特許願第２９４２２７号 ２、発明の名称 内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. イメージガイドにより伝送された像を撮像する撮像素子
   と、前記撮像素子からの電気信号を映像信号に変換する
   信号処理手段と、前記映像信号を表示するモニタとを備
   えた内視鏡装置において、前記撮像素子上に結像される
   像の位置を検出する結像位置検出手段を設け、この結像
   位置検出手段の出力信号に応じて、前記像を前記モニタ
   の所定の位置に表示する手段を形成したことを特徴とす
   る内視鏡装置。