JPH0241976A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
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- JPH0241976A JPH0241976A JP63191842A JP19184288A JPH0241976A JP H0241976 A JPH0241976 A JP H0241976A JP 63191842 A JP63191842 A JP 63191842A JP 19184288 A JP19184288 A JP 19184288A JP H0241976 A JPH0241976 A JP H0241976A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 22
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Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電動パワーステアリング装置に関し、更に詳述
すれば、操舵力を補助する電動機を高精度に制御でき、
安全性においても優れた電動パワーステアリング装置を
提案するものである。
すれば、操舵力を補助する電動機を高精度に制御でき、
安全性においても優れた電動パワーステアリング装置を
提案するものである。
車輌の操舵に要する操作力を電動機により補助する電動
パワーステアリング装置は、操舵によってコラムシャフ
トに発生したトルクをトルクセンサが検出し、そのトル
クに応じて電動機を駆動し、その駆動力によりコラムシ
ャフトを回転させて操舵に要する操作力を補助するよう
に構成されている。そしてトルクセンサは、発振回路か
ら与えられた高周波電圧によって、トルクに相応する高
周波電圧を誘起してトルクを検出し、所定の処理回路に
よってそのトルクを電気信号に変換し、それをコントロ
ーラに与えている。またトルクセンサにはバフテリの電
圧を安定化する電源安定化部の出力電圧を与えている。
パワーステアリング装置は、操舵によってコラムシャフ
トに発生したトルクをトルクセンサが検出し、そのトル
クに応じて電動機を駆動し、その駆動力によりコラムシ
ャフトを回転させて操舵に要する操作力を補助するよう
に構成されている。そしてトルクセンサは、発振回路か
ら与えられた高周波電圧によって、トルクに相応する高
周波電圧を誘起してトルクを検出し、所定の処理回路に
よってそのトルクを電気信号に変換し、それをコントロ
ーラに与えている。またトルクセンサにはバフテリの電
圧を安定化する電源安定化部の出力電圧を与えている。
従来の電動パワーステアリング装置は、電源安定化部が
故障して、その出力電圧が大きく変化した場合には、ト
ルクセンサがトルクを誤検出してコントローラが電動機
を誤制御する虞れがあるから、電源安定化部の出力電圧
を例えばウィンドコンパレータによって出力電圧が所定
範囲内であるか否かを監視して、電源安定化部が故障し
た場合には電動機により操舵力を補助しないようにして
いる。
故障して、その出力電圧が大きく変化した場合には、ト
ルクセンサがトルクを誤検出してコントローラが電動機
を誤制御する虞れがあるから、電源安定化部の出力電圧
を例えばウィンドコンパレータによって出力電圧が所定
範囲内であるか否かを監視して、電源安定化部が故障し
た場合には電動機により操舵力を補助しないようにして
いる。
ところで、製造された電源安定化部の出力電圧は個々に
僅かに差があり、また電源安定化部の出力特性も個々に
僅かに差があるから、電源安定化部によっては、トルク
が零の場合であっても、トルクセンサがトルクを検出し
た如き微小の電圧を出力することが起こり得て、トルク
センサの出力を適正な不惑帯域に設定できないという問
題がある。それ故、電源安定化部が故障して、その出力
電圧が僅かに変化した場合にはトルクセンサの出力電圧
が不感帯域から脱出して電動機が誤制御され安全性が損
なわれるという問題がある。
僅かに差があり、また電源安定化部の出力特性も個々に
僅かに差があるから、電源安定化部によっては、トルク
が零の場合であっても、トルクセンサがトルクを検出し
た如き微小の電圧を出力することが起こり得て、トルク
センサの出力を適正な不惑帯域に設定できないという問
題がある。それ故、電源安定化部が故障して、その出力
電圧が僅かに変化した場合にはトルクセンサの出力電圧
が不感帯域から脱出して電動機が誤制御され安全性が損
なわれるという問題がある。
本発明は斯かる問題に鑑み、電源安定化部の出力電圧及
びトルクセンサの出力特性のバラツキに関係なく、トル
クを検出していない場合にはトルクセンサの出力を適正
な不感帯域に設定でき、故障により電源安定化部の出力
電圧が変化しても、操舵力を補助する電動機が誤制御さ
れることがない電動パワーステアリング装置を提供する
ことを目的とする。
びトルクセンサの出力特性のバラツキに関係なく、トル
クを検出していない場合にはトルクセンサの出力を適正
な不感帯域に設定でき、故障により電源安定化部の出力
電圧が変化しても、操舵力を補助する電動機が誤制御さ
れることがない電動パワーステアリング装置を提供する
ことを目的とする。
本発明に斯かる電動パワーステアリング装置は、バッテ
リの電圧を安定化する電源安定化部を有し、操舵輪の回
転により生じるトルクを検出するトルクセンサのトルク
出力に応じて電動機を駆動して操舵力を補助する電動パ
ワーステアリング装置において、前記電源安定化部の出
力電圧が与えられており、トルクを検出していないトル
クセンサの出力電圧を所定値に設定するオフセント電圧
を出力するオフセット電圧出力部を設けて、前記オフセ
ット電圧を監視して前記電源安定化部の故障を検出する
構成としてあることを特徴とする。
リの電圧を安定化する電源安定化部を有し、操舵輪の回
転により生じるトルクを検出するトルクセンサのトルク
出力に応じて電動機を駆動して操舵力を補助する電動パ
ワーステアリング装置において、前記電源安定化部の出
力電圧が与えられており、トルクを検出していないトル
クセンサの出力電圧を所定値に設定するオフセント電圧
を出力するオフセット電圧出力部を設けて、前記オフセ
ット電圧を監視して前記電源安定化部の故障を検出する
構成としてあることを特徴とする。
電源安定化部の出力電圧がオフセット電圧出力部に与え
られる。オフセット電圧出力部は、トルクセンサがトル
クを検出していない場合にトルクセンサの出力が適正な
不感帯域になるように所定のオフセット電圧を出力する
。オフセット電圧は電源安定化部の出力電圧に応じて変
化する。トルクセンサの出力とオフセント電圧とに関連
して操舵力を補助する電動機が制御される。
られる。オフセット電圧出力部は、トルクセンサがトル
クを検出していない場合にトルクセンサの出力が適正な
不感帯域になるように所定のオフセット電圧を出力する
。オフセット電圧は電源安定化部の出力電圧に応じて変
化する。トルクセンサの出力とオフセント電圧とに関連
して操舵力を補助する電動機が制御される。
オフセット電圧によりトルクセンサの出力を適正な不感
帯域に設定でき、またオフセット電圧の変化から電源安
定化部の故障を判別できる。
帯域に設定でき、またオフセット電圧の変化から電源安
定化部の故障を判別できる。
以下本発明をその実施例を示す図面により詳述する。第
１図は本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式
図、第２図は第１図におけるトルクセンサの要部ブロッ
ク図である。第１図において、スピードセンサＳＳ及び
トルクセンサＴＳの出力はコネクタＣＮＩを介して電動
パワーステアリング装置のコントローラＣＴＲへ入力さ
れている。また負極を接地しているバッテリＢの電圧を
、キースイッチＳ−及びコネクタＣＮＩを介してコント
ローラＣＴＲへ与えている。コントローラＣＴＲの接地
部はコネクタＣＮＩを介して接地Ｅされている。操舵力
を補助する電動機ＭはコネクタＣＮ２を介してコントロ
ーラＣＴＲと接続されている。
１図は本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式
図、第２図は第１図におけるトルクセンサの要部ブロッ
ク図である。第１図において、スピードセンサＳＳ及び
トルクセンサＴＳの出力はコネクタＣＮＩを介して電動
パワーステアリング装置のコントローラＣＴＲへ入力さ
れている。また負極を接地しているバッテリＢの電圧を
、キースイッチＳ−及びコネクタＣＮＩを介してコント
ローラＣＴＲへ与えている。コントローラＣＴＲの接地
部はコネクタＣＮＩを介して接地Ｅされている。操舵力
を補助する電動機ＭはコネクタＣＮ２を介してコントロ
ーラＣＴＲと接続されている。
第２図において、電源安定化部２の出力電圧はトルクセ
ンサＴＳの発振回路３へ与えられており、また抵抗分圧
回路からなるオフセット電圧出力部４へ与えられている
。トルクセンサＴＳは発振回路３と、温度補償コイルＬ
、及びコンデンサＣ２を並列接続した温度補償回路５と
、トルク検出コイルＬ２及びコンデンサＣ２を並列接続
したトルク検出回路６と、クランプ回路７，１２と、ピ
ーク検出回路８゜１３と、差動増幅回路１１と、基準電
圧回路９と、比較回路１０と、オフセット電圧出力部４
と、電源安定化部２と、電圧−電流変換回路１４．１５
と、コネクタＣＮＩとを備えている。
ンサＴＳの発振回路３へ与えられており、また抵抗分圧
回路からなるオフセット電圧出力部４へ与えられている
。トルクセンサＴＳは発振回路３と、温度補償コイルＬ
、及びコンデンサＣ２を並列接続した温度補償回路５と
、トルク検出コイルＬ２及びコンデンサＣ２を並列接続
したトルク検出回路６と、クランプ回路７，１２と、ピ
ーク検出回路８゜１３と、差動増幅回路１１と、基準電
圧回路９と、比較回路１０と、オフセット電圧出力部４
と、電源安定化部２と、電圧−電流変換回路１４．１５
と、コネクタＣＮＩとを備えている。
’に動パワーステアリング装置のコントローラＣＴＲは
、コネクタＣＮ２と、電流−電圧変換回路１６゜１７と
、マイクロコンピュータ１８と、電源安定化部１９とを
備えている。温度補償コイルＬ、は周囲温度に関連して
そのインダクタンスが変化し、トルク検出コイルＬ２は
図示しないコラムシャフトに作用したトルク及び周囲温
度に関連して、そのインダクタンスが変化する。そして
前記発振回路３の発振出力は、抵抗Ｒ３を介して温度補
償回路５の一側に与えられており、その他側は接地され
ている。
、コネクタＣＮ２と、電流−電圧変換回路１６゜１７と
、マイクロコンピュータ１８と、電源安定化部１９とを
備えている。温度補償コイルＬ、は周囲温度に関連して
そのインダクタンスが変化し、トルク検出コイルＬ２は
図示しないコラムシャフトに作用したトルク及び周囲温
度に関連して、そのインダクタンスが変化する。そして
前記発振回路３の発振出力は、抵抗Ｒ３を介して温度補
償回路５の一側に与えられており、その他側は接地され
ている。
また発振回路３の発振出力は抵抗Ｒ２を介してトルク検
出回路６の一側に与えられており、その他側は接地され
ている。温度補償回路５の共振電圧をクランプ回路７に
与えており、クランプ回路７は与えられた電圧波形の負
側最大値をＯｖになすように波形を正電圧側へレベル変
更させるようになっている。このクランプ回路７の出力
電圧をピーク検出回路８に与えている。ピーク検出回路
８は与えられた電圧の正電圧のピーク値を検出しその出
力電圧を、所定の電圧を予め設定している基準電圧回路
９の基準電圧を与えている比較回路１０及び差動増幅回
路１１に与えている。また前記トルク検出回路６の共振
電圧をクランプ回路１２に与えており、クランプ回路１
２の出力電圧をピーク検出回路１３に与えている。この
クランプ回路１２及びピーク検出回路１３は、前記クラ
ンプ回路７及びピーク検出回路１３と同様の動作をする
。そしてピーク検出回路１３の出力電圧は差動増幅回路
１１に与えられている。
出回路６の一側に与えられており、その他側は接地され
ている。温度補償回路５の共振電圧をクランプ回路７に
与えており、クランプ回路７は与えられた電圧波形の負
側最大値をＯｖになすように波形を正電圧側へレベル変
更させるようになっている。このクランプ回路７の出力
電圧をピーク検出回路８に与えている。ピーク検出回路
８は与えられた電圧の正電圧のピーク値を検出しその出
力電圧を、所定の電圧を予め設定している基準電圧回路
９の基準電圧を与えている比較回路１０及び差動増幅回
路１１に与えている。また前記トルク検出回路６の共振
電圧をクランプ回路１２に与えており、クランプ回路１
２の出力電圧をピーク検出回路１３に与えている。この
クランプ回路１２及びピーク検出回路１３は、前記クラ
ンプ回路７及びピーク検出回路１３と同様の動作をする
。そしてピーク検出回路１３の出力電圧は差動増幅回路
１１に与えられている。
前記オフセント電圧出力部４のオフセット電圧は電源安
定化部２の出力電圧を分圧して得ており、トルクセンサ
ＴＳがトルクを検出していない場合に所定電圧、例えば
２．５ｖになるように、そのオフセット電圧を差動増幅
回路１１及び電圧−電流変換回路１４に与えている。差
動増幅回路１１はピーク検出回路８．１３の各出力電圧
の差を求めるとともに、求めた差の電圧にオフセット電
圧を加えた出力電圧を出力するようになっている。そし
てその出力電圧を電圧−電流変換回路１５に与えている
。比較回路１０の出力電圧はコネクタＣＮＩ、ＣＮ２を
介してコントローラＣＴＲのマイクロコンピュータ１８
へ入力されている。また電圧−電流変換回路１５．１４
の各出力は、コネクタＣＮＩ、ＣＮ２を介して、電流−
電圧変換部１６．１７へ各入力されており、その夫々の
出力をコントローラＣＴＲのマイクロコンピュータ１８
へ入力している。コントローラＣＴＲの電源安定化部１
９には、外部に設けであるバッテリＢ電圧がキースイッ
チ聞及びコネクタＣＮ２を介して与えられており、電源
安定化部１９の出力電圧はコントローラＣＴＲ内の回路
及びコネクタＣＮ２．ＣＮＩを介してトルクセンサＴＳ
の電源安定化部２及びトル°クセンサＴＳ内の図示しな
い電子回路へ与えられている。なお、コントローラＣＴ
Ｒ及びトルクセンサＴＳの接地部Ｅ及びＥはコネクタＣ
ＮＩ、ＣＮ２を介して、共通に接続されている。また、
外部の接地点Ｅ０はコネクタＣＮ２を介してコントロー
ラＣＴＲの接地部Ｅと接続されている。コントローラＣ
ＴＲのマイクロコンピュータ１８には図示しないメモリ
を内蔵しており、キースイッチＳ−の操作によりバッテ
リＢが投入された場合にその投入時点のオフセット電圧
を記憶するようになっている。またマイクロコンピュー
タ１８は、電圧−電流変換回路１４から与えられたオフ
セット電圧とバッテリ投入時のオフセット電圧を記憶し
たオフセット電圧とを比較して、その差が生じた場合に
は電動機Ｍにより操舵力を補助しないマニュアルモード
に切換えるようになっている。更に電圧−電流変換回路
１４．１５から与えられた両出力の差を求めて、求めた
差の出力に基づいて電動機Ｍを制御するようになってい
る。更にマイクロコンピュータ１８は、比較回路１０の
出力が与えられた場合には前記マニュアルモードに切換
えるようになっている。
定化部２の出力電圧を分圧して得ており、トルクセンサ
ＴＳがトルクを検出していない場合に所定電圧、例えば
２．５ｖになるように、そのオフセット電圧を差動増幅
回路１１及び電圧−電流変換回路１４に与えている。差
動増幅回路１１はピーク検出回路８．１３の各出力電圧
の差を求めるとともに、求めた差の電圧にオフセット電
圧を加えた出力電圧を出力するようになっている。そし
てその出力電圧を電圧−電流変換回路１５に与えている
。比較回路１０の出力電圧はコネクタＣＮＩ、ＣＮ２を
介してコントローラＣＴＲのマイクロコンピュータ１８
へ入力されている。また電圧−電流変換回路１５．１４
の各出力は、コネクタＣＮＩ、ＣＮ２を介して、電流−
電圧変換部１６．１７へ各入力されており、その夫々の
出力をコントローラＣＴＲのマイクロコンピュータ１８
へ入力している。コントローラＣＴＲの電源安定化部１
９には、外部に設けであるバッテリＢ電圧がキースイッ
チ聞及びコネクタＣＮ２を介して与えられており、電源
安定化部１９の出力電圧はコントローラＣＴＲ内の回路
及びコネクタＣＮ２．ＣＮＩを介してトルクセンサＴＳ
の電源安定化部２及びトル°クセンサＴＳ内の図示しな
い電子回路へ与えられている。なお、コントローラＣＴ
Ｒ及びトルクセンサＴＳの接地部Ｅ及びＥはコネクタＣ
ＮＩ、ＣＮ２を介して、共通に接続されている。また、
外部の接地点Ｅ０はコネクタＣＮ２を介してコントロー
ラＣＴＲの接地部Ｅと接続されている。コントローラＣ
ＴＲのマイクロコンピュータ１８には図示しないメモリ
を内蔵しており、キースイッチＳ−の操作によりバッテ
リＢが投入された場合にその投入時点のオフセット電圧
を記憶するようになっている。またマイクロコンピュー
タ１８は、電圧−電流変換回路１４から与えられたオフ
セット電圧とバッテリ投入時のオフセット電圧を記憶し
たオフセット電圧とを比較して、その差が生じた場合に
は電動機Ｍにより操舵力を補助しないマニュアルモード
に切換えるようになっている。更に電圧−電流変換回路
１４．１５から与えられた両出力の差を求めて、求めた
差の出力に基づいて電動機Ｍを制御するようになってい
る。更にマイクロコンピュータ１８は、比較回路１０の
出力が与えられた場合には前記マニュアルモードに切換
えるようになっている。
次にこのように構成した電動パワーステアリング装置の
動作を説明する。
動作を説明する。
キースイッチＳ讐を閉路してバッテリＢを投入すると、
バッテリＢの電圧を安定化する電源安定化部１９の出力
電圧が、トルクセンサＴＳの電源安定化部２に与えられ
て、その出力電圧が発振回路３及びオフセット電圧出力
部４に夫々与えられる。そしてオフセント電圧出力部４
が出力するオフセント電圧は差動増幅回路１１及び電圧
−電流変換回路１４に与えられる。電圧−電流変換回路
１４はオフセット電圧を電流に変換してコネクタＣＮＩ
、ＣＮ２を介して電流−電圧変換部１７に与え、それを
電圧変換してマイクロコンピュータ１８に与え、バッテ
リ投入時のオフセット電圧を図示しないメモリに記憶す
る。一方、発振回路３は発振動作してその発振出力を、
温度補償回路５及びトルク検出回路６に与える。温度補
償回路５の共振電圧は周囲温度に関連して得られてクラ
ンプ回路７に与えられる。
バッテリＢの電圧を安定化する電源安定化部１９の出力
電圧が、トルクセンサＴＳの電源安定化部２に与えられ
て、その出力電圧が発振回路３及びオフセット電圧出力
部４に夫々与えられる。そしてオフセント電圧出力部４
が出力するオフセント電圧は差動増幅回路１１及び電圧
−電流変換回路１４に与えられる。電圧−電流変換回路
１４はオフセット電圧を電流に変換してコネクタＣＮＩ
、ＣＮ２を介して電流−電圧変換部１７に与え、それを
電圧変換してマイクロコンピュータ１８に与え、バッテ
リ投入時のオフセット電圧を図示しないメモリに記憶す
る。一方、発振回路３は発振動作してその発振出力を、
温度補償回路５及びトルク検出回路６に与える。温度補
償回路５の共振電圧は周囲温度に関連して得られてクラ
ンプ回路７に与えられる。
またトルク検出回路６の共振電圧は操舵輪の操作により
作用したトルク及び周囲温度に関連して得られてクラン
プ回路１２に与えられる。クランプ回路７，１２の各出
力電圧は、ピーク検出回路８，１３に各別に与えられて
、その各出力電圧がともに差動増幅回路１１に与えられ
る。ここで差動増幅回路１１はピーク検出回路８及び１
３の各出力電圧の差を求め、その差の出力電圧にオフセ
ント電圧を加えることになる。即ち温度補償回路５の出
力電圧をＶ３、トルク検出回路６の出力電圧をｖ２、オ
フセット電圧をＶ。ＦＦ 、差動増幅回路１１の出力電
圧をｖ３とすると、 Ｖ３＝Ａ （Ｖｚ Ｖ＋） ＋ ＶｏＦｙ
・−・（ｔｌ但しＡは差動増幅回路の増幅率 となる。したがって、差動増幅回路１１の出力電圧は温
度補償回路５及びトルク検出回路６の周囲温度に関連す
る出力電圧が相殺されて、検出したトルクに関連する出
力電圧のみが得られることになる。いまトルクセンサＴ
Ｓがトルクを検出していない場合には差動増幅回路１１
の出力電圧はオフセット電圧となり、一方トルクを検出
した場合には操舵輪の回転方向により、オフセット電圧
を基準にして差動増幅回路１１の出力電圧が増減するこ
とになる。この差動増幅回路１１の出力電圧は電圧−電
流変換回路１５に与えられて、電流に変換されコネクタ
ＣＮＩ、ＣＮ２を介してコントローラＣＴＲの電流−電
圧変換部１６に与えられて電圧変換されてマイクロコン
ピュータ１８に与えられる。コントローラＣＴＲのマイ
クロコンピュータ１８は電圧−電流変換回路１４．１５
の再出力の差の出力に基づいて電動機Ｍを制御するが、
トルクが検出されていない場合は電圧−電流変換回路１
４．１５の各出力電圧は等しく差の出力が得られないた
め電動機Ｍは制御されない。しかるに、トルクを検出す
ると電圧−電流変換回路１４．１５の再出力に差が生じ
、その差の出力によって電動機Ｍが制御されて駆動して
、操舵力を補助することになる。このように電圧−電流
変換回路１４．１５の出力差を求めることにより、トル
クセンサＴＳ及び電源安定化部２の周囲温度に関連する
出力電圧を更に相殺して、トルク出力をより温度補償す
ることになる。また電源安定化部２の出力電圧が変動し
てもその変動に起因して出力差が生じないから、電源安
定化部２の故障により電動機Ｍを誤制御することがない
。
作用したトルク及び周囲温度に関連して得られてクラン
プ回路１２に与えられる。クランプ回路７，１２の各出
力電圧は、ピーク検出回路８，１３に各別に与えられて
、その各出力電圧がともに差動増幅回路１１に与えられ
る。ここで差動増幅回路１１はピーク検出回路８及び１
３の各出力電圧の差を求め、その差の出力電圧にオフセ
ント電圧を加えることになる。即ち温度補償回路５の出
力電圧をＶ３、トルク検出回路６の出力電圧をｖ２、オ
フセット電圧をＶ。ＦＦ 、差動増幅回路１１の出力電
圧をｖ３とすると、 Ｖ３＝Ａ （Ｖｚ Ｖ＋） ＋ ＶｏＦｙ
・−・（ｔｌ但しＡは差動増幅回路の増幅率 となる。したがって、差動増幅回路１１の出力電圧は温
度補償回路５及びトルク検出回路６の周囲温度に関連す
る出力電圧が相殺されて、検出したトルクに関連する出
力電圧のみが得られることになる。いまトルクセンサＴ
Ｓがトルクを検出していない場合には差動増幅回路１１
の出力電圧はオフセット電圧となり、一方トルクを検出
した場合には操舵輪の回転方向により、オフセット電圧
を基準にして差動増幅回路１１の出力電圧が増減するこ
とになる。この差動増幅回路１１の出力電圧は電圧−電
流変換回路１５に与えられて、電流に変換されコネクタ
ＣＮＩ、ＣＮ２を介してコントローラＣＴＲの電流−電
圧変換部１６に与えられて電圧変換されてマイクロコン
ピュータ１８に与えられる。コントローラＣＴＲのマイ
クロコンピュータ１８は電圧−電流変換回路１４．１５
の再出力の差の出力に基づいて電動機Ｍを制御するが、
トルクが検出されていない場合は電圧−電流変換回路１
４．１５の各出力電圧は等しく差の出力が得られないた
め電動機Ｍは制御されない。しかるに、トルクを検出す
ると電圧−電流変換回路１４．１５の再出力に差が生じ
、その差の出力によって電動機Ｍが制御されて駆動して
、操舵力を補助することになる。このように電圧−電流
変換回路１４．１５の出力差を求めることにより、トル
クセンサＴＳ及び電源安定化部２の周囲温度に関連する
出力電圧を更に相殺して、トルク出力をより温度補償す
ることになる。また電源安定化部２の出力電圧が変動し
てもその変動に起因して出力差が生じないから、電源安
定化部２の故障により電動機Ｍを誤制御することがない
。
そして、マイクロコンピュータ１８はバッテリ投入時の
オフセット電圧と、その後に電圧−電流変換回路１４か
ら与えられるオフセット電圧とを比較していて、電源安
定化部２が故障してその出力電圧が変化すると、オフセ
ット電圧が変化して、バッテリ投入時のオフセント電圧
と差が生じる。それにより電源安定化部２の故障が検出
される。このように電源安定化部２の故障が検出される
と、電動機Ｍの制御を禁止して、電動機Ｍの駆動力を用
いずに操舵輪の操作のみで操向を行うマニュアルモード
に切換えることになる。したがって、電源安定化部２が
故障した場合にはオフセ・ノド電圧が変化するから、そ
れによってコントローラＣＴＲによる電動ｍＭの誤制御
がないままにマニュアルモードに切換って、電源安定化
部２の故障時の安全性が高められることになる。
オフセット電圧と、その後に電圧−電流変換回路１４か
ら与えられるオフセット電圧とを比較していて、電源安
定化部２が故障してその出力電圧が変化すると、オフセ
ット電圧が変化して、バッテリ投入時のオフセント電圧
と差が生じる。それにより電源安定化部２の故障が検出
される。このように電源安定化部２の故障が検出される
と、電動機Ｍの制御を禁止して、電動機Ｍの駆動力を用
いずに操舵輪の操作のみで操向を行うマニュアルモード
に切換えることになる。したがって、電源安定化部２が
故障した場合にはオフセ・ノド電圧が変化するから、そ
れによってコントローラＣＴＲによる電動ｍＭの誤制御
がないままにマニュアルモードに切換って、電源安定化
部２の故障時の安全性が高められることになる。
更に、発振回路３が故障して発振出力が消滅した場合は
温度補償回路５の出力電圧が消滅してピーク検出回路８
の出力電圧が比較回路１０に与えられな（なり、基準電
圧回路９から与えられる基準電圧のみが比較回路１０に
与えられて、比較回路１０の出力電圧がマイクロコンピ
ュータ１８に与えられる。これにより、マイクロコンピ
ュータ１８は発振回路３の故障を検出すると、前述した
マニュアルモードに切換えて、電動機Ｍの制御を禁止す
ることになる。それ故、発振回路３の不調によって電動
機Ｍが制御されて駆動されることがなく安全性が高めら
れることになる。
温度補償回路５の出力電圧が消滅してピーク検出回路８
の出力電圧が比較回路１０に与えられな（なり、基準電
圧回路９から与えられる基準電圧のみが比較回路１０に
与えられて、比較回路１０の出力電圧がマイクロコンピ
ュータ１８に与えられる。これにより、マイクロコンピ
ュータ１８は発振回路３の故障を検出すると、前述した
マニュアルモードに切換えて、電動機Ｍの制御を禁止す
ることになる。それ故、発振回路３の不調によって電動
機Ｍが制御されて駆動されることがなく安全性が高めら
れることになる。
なお、本実施例では、差動増幅回路１１の出力電圧及び
オフセット電圧出力部４のオフセット電圧を夫々、電圧
−電流変換回路１５．１４により電流に変換してコント
ローラＣＴＲに与えたが、これはコントローラＣＴＲに
与えるまでの回路途中における電圧降下環による電圧変
化を可及的に減少させるためであり、この構成に限定す
るものではない。
オフセット電圧出力部４のオフセット電圧を夫々、電圧
−電流変換回路１５．１４により電流に変換してコント
ローラＣＴＲに与えたが、これはコントローラＣＴＲに
与えるまでの回路途中における電圧降下環による電圧変
化を可及的に減少させるためであり、この構成に限定す
るものではない。
以上詳述したように、本発明はバッテリの電圧を安定化
させる電源安定化部の出力電圧がトルクセンサに与えら
れて、トルクセンサがトルクを検出していないときのそ
の出力電圧となるオフセント電圧を出力するオフセント
電圧出力部を設けたので、トルクセンサの出力特性及び
電源安定化部の出力電圧が個々のトルクセンサ、又は電
源安定化部で異なっていてもトルクセンサの出力電圧を
適正な不感帯域に容易に設定できる。またバッテリ投入
時のオフセット電圧と、その後のオフセット電圧とを比
較していて電源安定化部の故障を検出するから、電源安
定化部が故障しても操舵力を補助する電動機が誤制御さ
れない。したがって、検出したトルクに関連して操舵力
を補助する電動機を高精度に制御でき、電源安定化部が
故障したときは電動機の制御が禁止されて安全性に優れ
た電動パワーステアリング装置を提供できる優れた効果
を奏する。
させる電源安定化部の出力電圧がトルクセンサに与えら
れて、トルクセンサがトルクを検出していないときのそ
の出力電圧となるオフセント電圧を出力するオフセント
電圧出力部を設けたので、トルクセンサの出力特性及び
電源安定化部の出力電圧が個々のトルクセンサ、又は電
源安定化部で異なっていてもトルクセンサの出力電圧を
適正な不感帯域に容易に設定できる。またバッテリ投入
時のオフセット電圧と、その後のオフセット電圧とを比
較していて電源安定化部の故障を検出するから、電源安
定化部が故障しても操舵力を補助する電動機が誤制御さ
れない。したがって、検出したトルクに関連して操舵力
を補助する電動機を高精度に制御でき、電源安定化部が
故障したときは電動機の制御が禁止されて安全性に優れ
た電動パワーステアリング装置を提供できる優れた効果
を奏する。
第１図は本発明に係る電動パワーステアリング装置の模
式図、第２図はトルクセンサ要部のブロック図である。 ２・・・電源安定化部 ３・・・発振回路４・・・オ
フセット電圧出力部 ５・・・温度補償回路６・・・ト
ルク検出回路 １０・・・比較回路１１・・・差動増幅
回路 １８・・・マイクロコンピュータＢ・・・バッ
テリ Ｍ・・・電動機 ＴＳ・・・トルクセンサＣＴＲ
・・・コントローラ ＣＮ１．ＣＮ２・・・コネクタ特
許 出願人 光洋精工株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 夫
式図、第２図はトルクセンサ要部のブロック図である。 ２・・・電源安定化部 ３・・・発振回路４・・・オ
フセット電圧出力部 ５・・・温度補償回路６・・・ト
ルク検出回路 １０・・・比較回路１１・・・差動増幅
回路 １８・・・マイクロコンピュータＢ・・・バッ
テリ Ｍ・・・電動機 ＴＳ・・・トルクセンサＣＴＲ
・・・コントローラ ＣＮ１．ＣＮ２・・・コネクタ特
許 出願人 光洋精工株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、バッテリの電圧を安定化する電源安定化部を有し、
操舵輪の回転により生じるトルクを検出するトルクセン
サのトルク出力に応じて電動機を駆動して操舵力を補助
する電動パワーステアリング装置において、 前記電源安定化部の出力電圧が与えられて おり、トルクを検出していないトルクセンサの出力電圧
を所定値に設定するオフセット電圧を出力するオフセッ
ト電圧出力部を設けて、前記オフセット電圧を監視して
前記電源安定化部の故障を検出する構成としてあること
を特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19184288A JP2688932B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19184288A JP2688932B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241976A true JPH0241976A (ja) | 1990-02-13 |
| JP2688932B2 JP2688932B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=16281424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19184288A Expired - Fee Related JP2688932B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688932B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5628771A (en) * | 1993-05-12 | 1997-05-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electromagnetic-wave thermatological device |
| US7340339B1 (en) * | 2003-02-14 | 2008-03-04 | Caterpillar Inc. | Power management system |
| EP2065919A1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-06-03 | Schweizer Electronic M2S AG | Vorrichtung und System zur Ansteuerung und/oder Überwachung einer Signallampe |
| US9665814B2 (en) | 2012-05-30 | 2017-05-30 | Black Card Llc | Multi-layer metal-carbon transaction cards and associated methods |
| US9898694B2 (en) | 2012-05-30 | 2018-02-20 | Black Card Llc | Tri-layer transaction cards and associated methods |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118781U (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-28 | ||
| JPS6341280A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Toyota Motor Corp | パワ−ステアリング制御装置 |
| JPS6343865A (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-24 | Nippon Seiko Kk | 電動式パワ−ステアリングの制御装置 |
| JPS63232073A (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-28 | Nippon Seiko Kk | 電動式動力舵取装置 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP19184288A patent/JP2688932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62118781U (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-28 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7340339B1 (en) * | 2003-02-14 | 2008-03-04 | Caterpillar Inc. | Power management system |
| EP2065919A1 (de) * | 2007-11-22 | 2009-06-03 | Schweizer Electronic M2S AG | Vorrichtung und System zur Ansteuerung und/oder Überwachung einer Signallampe |
| US9665814B2 (en) | 2012-05-30 | 2017-05-30 | Black Card Llc | Multi-layer metal-carbon transaction cards and associated methods |
| US9898694B2 (en) | 2012-05-30 | 2018-02-20 | Black Card Llc | Tri-layer transaction cards and associated methods |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2688932B2 (ja) | 1997-12-10 |
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