JPH0240410A - 都市ごみ焼却炉の自動燃焼制御方法 - Google Patents
都市ごみ焼却炉の自動燃焼制御方法Info
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- JPH0240410A JPH0240410A JP19189788A JP19189788A JPH0240410A JP H0240410 A JPH0240410 A JP H0240410A JP 19189788 A JP19189788 A JP 19189788A JP 19189788 A JP19189788 A JP 19189788A JP H0240410 A JPH0240410 A JP H0240410A
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Landscapes
- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は都市こみ焼却炉の自動燃焼制御方法に関する。
従来の技術
従来の都市ごみ焼却炉の自動燃焼制御は、たとえば第５
図のフローチャートに示すような手順にて行われていた
。まず、都市ごみ焼却炉の各プロセスにおける各種プロ
セスデータ（温度、圧力、流量等）を収集し、このプロ
セスデータから熱収支計算を行い、設定蒸気発生量を算
出する。そして、算出された設定蒸気発生量と蒸気発生
量とからＰＩＤ演算を行い、演算された値を、燃切点、
こみ厚、かさ比重などに基づいて補正演算し、この補正
演算された値によってブツシャおよびストーカの速度制
御を行い、あるいは燃焼空気ダンパの開閉制御を行って
いた。そして、ごみ質（低位発熱量）の変動に適宜に対
応したオペレーションを行うためには、低位発熱量を適
確に把握することが必要であるが、低位発熱量を実測す
ることは不可能であり、このために従来は、低位発ｖ！
、量を推定する手法として熱収支計算を以下のように行
なっていた。
図のフローチャートに示すような手順にて行われていた
。まず、都市ごみ焼却炉の各プロセスにおける各種プロ
セスデータ（温度、圧力、流量等）を収集し、このプロ
セスデータから熱収支計算を行い、設定蒸気発生量を算
出する。そして、算出された設定蒸気発生量と蒸気発生
量とからＰＩＤ演算を行い、演算された値を、燃切点、
こみ厚、かさ比重などに基づいて補正演算し、この補正
演算された値によってブツシャおよびストーカの速度制
御を行い、あるいは燃焼空気ダンパの開閉制御を行って
いた。そして、ごみ質（低位発熱量）の変動に適宜に対
応したオペレーションを行うためには、低位発熱量を適
確に把握することが必要であるが、低位発熱量を実測す
ることは不可能であり、このために従来は、低位発ｖ！
、量を推定する手法として熱収支計算を以下のように行
なっていた。
Ｗ′ ：ごみ焼却量（ｔ／ｈ）
Ｇ′ ：ボイラーにおける蒸気発生量（ｔ ／ ｈ、
）Ｈｅ：ごみの低位発熱量（推定量）（にｃａｌ／＋ｑ
ｒ）Ｋ ：燃焼空気流量など他のプロセスデータより決
定されるパラメータ ｃｒ’＝ＫｘＨｅＸＷ′ Ｇ’ Ｈｅ−て７ｗ・ 発明が解決しようとする課題 しかし、ごみ焼却量Ｗ′は焼却炉に投入されたごみ履で
あり、ごみはごみクレーンにより間欠的に焼却炉に投入
されるために、こみ焼却量を連続して測定することは不
可能であった。そのために、１〜２時間をかけてデータ
を収集せねばならず、短時間に現在の燃焼状態を把握す
ることができないために、制御に時間遅れが生じるとと
もに制御精度が悪くなる問題があった。そして、このた
めに、急激なごみ質の変動に対して追従することができ
す、［ごみ山盛パターン」、すなわちごみ質が急に悪化
し、ストーカ上でごみが山盛となって燃焼せず、蒸気の
低下および熱灼減量の増加を招く状態となったり、ある
いは、「ごみ切パターン」すなわち、ごみ質が急に良く
なり、ストーカ上で燃焼しているごみが少なくなって、
蒸気量の急激な低下、およびＮＯｘ′ａ度の増加を招く
状態となる問題があった。
）Ｈｅ：ごみの低位発熱量（推定量）（にｃａｌ／＋ｑ
ｒ）Ｋ ：燃焼空気流量など他のプロセスデータより決
定されるパラメータ ｃｒ’＝ＫｘＨｅＸＷ′ Ｇ’ Ｈｅ−て７ｗ・ 発明が解決しようとする課題 しかし、ごみ焼却量Ｗ′は焼却炉に投入されたごみ履で
あり、ごみはごみクレーンにより間欠的に焼却炉に投入
されるために、こみ焼却量を連続して測定することは不
可能であった。そのために、１〜２時間をかけてデータ
を収集せねばならず、短時間に現在の燃焼状態を把握す
ることができないために、制御に時間遅れが生じるとと
もに制御精度が悪くなる問題があった。そして、このた
めに、急激なごみ質の変動に対して追従することができ
す、［ごみ山盛パターン」、すなわちごみ質が急に悪化
し、ストーカ上でごみが山盛となって燃焼せず、蒸気の
低下および熱灼減量の増加を招く状態となったり、ある
いは、「ごみ切パターン」すなわち、ごみ質が急に良く
なり、ストーカ上で燃焼しているごみが少なくなって、
蒸気量の急激な低下、およびＮＯｘ′ａ度の増加を招く
状態となる問題があった。
本発明は上記課題を解決するもので、短時間内にごみの
低位発熱量を算出して、時間遅れをなくし、こみ質の変
動に対して適確に対処することができる都市こみ焼却炉
の自動燃焼制御方法を提供することを目自勺とする。
低位発熱量を算出して、時間遅れをなくし、こみ質の変
動に対して適確に対処することができる都市こみ焼却炉
の自動燃焼制御方法を提供することを目自勺とする。
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために、本発明は、焼却炉より排出
された排ガス中の水分および酸素濃度を求め、この酸素
濃度から乾燥ごみの燃焼時に生ずるドライガス量を求め
、このドライガス量と排ガス中の水分との関係から焼却
炉に投入されたごみの水分含有率を求め、あらかじめ統
計モデルとして求められたごみの水分含有率と低位発熱
量の相関から、投入されたごみの水分含有率に対応する
低位発熱量の推算を行い、推算された低位発熱量に基づ
いて焼却炉を適宜に操作する構成とするものである。
された排ガス中の水分および酸素濃度を求め、この酸素
濃度から乾燥ごみの燃焼時に生ずるドライガス量を求め
、このドライガス量と排ガス中の水分との関係から焼却
炉に投入されたごみの水分含有率を求め、あらかじめ統
計モデルとして求められたごみの水分含有率と低位発熱
量の相関から、投入されたごみの水分含有率に対応する
低位発熱量の推算を行い、推算された低位発熱量に基づ
いて焼却炉を適宜に操作する構成とするものである。
作用
上記構成により、燃焼によって生ずる排ガス中の水分と
酸素濃度を指標として低位発熱量を推算するので、現時
点で燃焼するごみの低位発熱量が短時間内に算出される
。このことにより、こみ質の変動に対して焼却炉の制御
が時間遅れを伴なわずに、適確に行われる６ 実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において、焼却炉１の一側にはごみ２を投入するた
めのホッパー３が形成されており、ホッパー３の投入口
３ａの上方にはこみクレーン４が設けられている。そし
て、焼却炉１の内部には、ごみ２を保持して燃焼させる
ためのストーカ５が設けられており、このストーカ５は
、ごみ２の燃焼段階に応じて、ホンパー３の側から乾燥
ストーカ５ａと燃焼ストーカ５ｂと後燃焼ストーカ５Ｃ
の三段階に分割して形成されている。また、ホッパー３
の底部には、ブツシャ６が設けられており、ブツシャ６
はごみ２を乾燥ストーカ５ａ上に押出すためのものであ
る。そして、ストーカ５の下部にはフード７が設けられ
ており、このフード７はストーカ５を通して焼却炉１内
に一次空気を導くとともに、灰を灰ビット８に導くよう
に形成されている。また、フード７に連通して押込送風
機９が設けられている。そして、焼却炉１の他側には、
後燃焼ストーカ５Ｃに隣接して灰排出口１０が形成され
ており、この灰排出口１０の近傍には焼却炉１内の燃焼
状態を観察するための観察窓１ａが形成されている。ま
た、観察窓１ａに対応して工業用テレビカメラ（ＩＴＶ
）１１が配置されている。そして、焼却炉１にはスター
トバーナ１２と、このスタートバーナ１２の燃焼状態を
観察するＩＴＶ１３が設けられている。さらに、焼却炉
１の上方の内部に連通して二次空気送風機１４が設けら
れており、また、焼却炉１内の排風口１５の近傍に位置
して廃熱ボイラ１６が配置されている。そして、廃熱ボ
イラ１６がタービン発電ｌ１１７に連通するとともに、
排風口１５が電気業！［１ｇを介して湿式ガス洗浄装置
１９に連通している。そして、この湿式カス洗浄装置１
９は急冷洗浄部２０と減湿部２１とを有しており、湿式
ガス洗浄装置１９の内部には、急冷洗浄部２０の出口に
位置して温度検出装置２２の第１温度センサ２３が設け
られている。また、湿式ガス洗浄装置１９の入口には、
酸素濃度検出装置２４の酸素センサ２５と、温度検出装
置２２の第２温度センサ２６が設けられている。そして
、温度検出装置２２と酸素濃度検出装置２４はともに演
算装置２７に接続されている。
酸素濃度を指標として低位発熱量を推算するので、現時
点で燃焼するごみの低位発熱量が短時間内に算出される
。このことにより、こみ質の変動に対して焼却炉の制御
が時間遅れを伴なわずに、適確に行われる６ 実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図において、焼却炉１の一側にはごみ２を投入するた
めのホッパー３が形成されており、ホッパー３の投入口
３ａの上方にはこみクレーン４が設けられている。そし
て、焼却炉１の内部には、ごみ２を保持して燃焼させる
ためのストーカ５が設けられており、このストーカ５は
、ごみ２の燃焼段階に応じて、ホンパー３の側から乾燥
ストーカ５ａと燃焼ストーカ５ｂと後燃焼ストーカ５Ｃ
の三段階に分割して形成されている。また、ホッパー３
の底部には、ブツシャ６が設けられており、ブツシャ６
はごみ２を乾燥ストーカ５ａ上に押出すためのものであ
る。そして、ストーカ５の下部にはフード７が設けられ
ており、このフード７はストーカ５を通して焼却炉１内
に一次空気を導くとともに、灰を灰ビット８に導くよう
に形成されている。また、フード７に連通して押込送風
機９が設けられている。そして、焼却炉１の他側には、
後燃焼ストーカ５Ｃに隣接して灰排出口１０が形成され
ており、この灰排出口１０の近傍には焼却炉１内の燃焼
状態を観察するための観察窓１ａが形成されている。ま
た、観察窓１ａに対応して工業用テレビカメラ（ＩＴＶ
）１１が配置されている。そして、焼却炉１にはスター
トバーナ１２と、このスタートバーナ１２の燃焼状態を
観察するＩＴＶ１３が設けられている。さらに、焼却炉
１の上方の内部に連通して二次空気送風機１４が設けら
れており、また、焼却炉１内の排風口１５の近傍に位置
して廃熱ボイラ１６が配置されている。そして、廃熱ボ
イラ１６がタービン発電ｌ１１７に連通するとともに、
排風口１５が電気業！［１ｇを介して湿式ガス洗浄装置
１９に連通している。そして、この湿式カス洗浄装置１
９は急冷洗浄部２０と減湿部２１とを有しており、湿式
ガス洗浄装置１９の内部には、急冷洗浄部２０の出口に
位置して温度検出装置２２の第１温度センサ２３が設け
られている。また、湿式ガス洗浄装置１９の入口には、
酸素濃度検出装置２４の酸素センサ２５と、温度検出装
置２２の第２温度センサ２６が設けられている。そして
、温度検出装置２２と酸素濃度検出装置２４はともに演
算装置２７に接続されている。
以下、上記構成における作用について説明する。
まず、ごみクレーン４にてホッパー３内に投入されたご
み２は、ブツシャ６にて乾燥ストーカ５ａの上に押出さ
れ、焼却炉１内の熱によって乾燥される。そして、続い
て投入されるごみ２に押されて、乾燥したごみ２が燃焼
ストーカ５ｂ上に移動し、押込送風Ｒ９から供給される
空気を受けて燃焼する。また、燃焼するごみは後燃焼ス
トーカ５ｃに移動しながらさらに燃焼し、灰が灰排出口
９から灰ピント８に排出される。そして、燃焼ガスは二
次空気送風ｌ１１１４から供給される空気を受けてさら
に燃焼し、廃熱ボイラ１６で熱交換された後に、電気集
塵機１８を通って湿式ガス洗浄袋ｒ！１１９に送られる
。さらに、湿式ガス洗浄装置１９に送られた排ガスは、
急冷洗浄部２０で冷却され、減湿部２１を通って次の処
理系に送られる。そして、湿式ガス洗浄装置１９の入口
にて酸素センサ２５および第２温度センサ２６が排ガス
中の酸素濃度および温度を検出し、酸素濃度が酸素濃度
検出装置２４から演算装置２７に電気信号として送られ
、温度が温度検出装置２２から演算装置２７に電気信号
として送られる。
み２は、ブツシャ６にて乾燥ストーカ５ａの上に押出さ
れ、焼却炉１内の熱によって乾燥される。そして、続い
て投入されるごみ２に押されて、乾燥したごみ２が燃焼
ストーカ５ｂ上に移動し、押込送風Ｒ９から供給される
空気を受けて燃焼する。また、燃焼するごみは後燃焼ス
トーカ５ｃに移動しながらさらに燃焼し、灰が灰排出口
９から灰ピント８に排出される。そして、燃焼ガスは二
次空気送風ｌ１１１４から供給される空気を受けてさら
に燃焼し、廃熱ボイラ１６で熱交換された後に、電気集
塵機１８を通って湿式ガス洗浄袋ｒ！１１９に送られる
。さらに、湿式ガス洗浄装置１９に送られた排ガスは、
急冷洗浄部２０で冷却され、減湿部２１を通って次の処
理系に送られる。そして、湿式ガス洗浄装置１９の入口
にて酸素センサ２５および第２温度センサ２６が排ガス
中の酸素濃度および温度を検出し、酸素濃度が酸素濃度
検出装置２４から演算装置２７に電気信号として送られ
、温度が温度検出装置２２から演算装置２７に電気信号
として送られる。
また、急冷洗浄部２０の出口にて第１温度センサ２３が
排ガスの温度を検出し、この温度が温度検出装置２２か
ら演算装置２７に電気信号として送られる。
排ガスの温度を検出し、この温度が温度検出装置２２か
ら演算装置２７に電気信号として送られる。
そして、演算装置２７においては、下記に示す手）１ｎ
に従って計算が行われる。
に従って計算が行われる。
まず、湿式ガス洗浄装置１９の急冷洗浄部２０の出口に
おける排ガス温度は湿式ガス洗浄装置１９の入口におけ
る排ガスの断熱飽和温度である。したがって、出口にお
ける排ガス温度をＴｔ（’Ｃ）、出口における排ガスモ
ル湿度をＨｌ （水分ｈｇｎｏｌ ／ドライガスｋｇｎ
ｏｌ ）とし、入口における排カス温度をＴ２ 、排ガ
ス湿度をＮ２とすれば、第２図に示すような関係が存在
する。第２図において、モル飽和湿度曲線Ｘは、アンド
ニーの式よりＰｓ −１０Ａ−７ で表わすことができる。ただし、Ａ、Ｂ、Ｃは定数であ
り、Ｐｓは圧力値である。また、断熱冷却線Ｙは近似的
に、 Ｈ＝ＤＴ＋Ｅ ・・・・・・・・・（
２）で表わすことができる。ただし、Ｄ、Ｅはパラメー
タである。したがって、（１）式に、実測した′「１を
代入することによってＨｌが求まる。そして、（２）式
に、実測したＴ２を代入することによってＮ２が求まる
。
おける排ガス温度は湿式ガス洗浄装置１９の入口におけ
る排ガスの断熱飽和温度である。したがって、出口にお
ける排ガス温度をＴｔ（’Ｃ）、出口における排ガスモ
ル湿度をＨｌ （水分ｈｇｎｏｌ ／ドライガスｋｇｎ
ｏｌ ）とし、入口における排カス温度をＴ２ 、排ガ
ス湿度をＮ２とすれば、第２図に示すような関係が存在
する。第２図において、モル飽和湿度曲線Ｘは、アンド
ニーの式よりＰｓ −１０Ａ−７ で表わすことができる。ただし、Ａ、Ｂ、Ｃは定数であ
り、Ｐｓは圧力値である。また、断熱冷却線Ｙは近似的
に、 Ｈ＝ＤＴ＋Ｅ ・・・・・・・・・（
２）で表わすことができる。ただし、Ｄ、Ｅはパラメー
タである。したがって、（１）式に、実測した′「１を
代入することによってＨｌが求まる。そして、（２）式
に、実測したＴ２を代入することによってＮ２が求まる
。
そして、ごみ２は、第３図に示すような構成である。た
だし、 Ｃ：処理物中の可燃分炭素量（−） ｈ： Ｊｌ 水素量 ０： ノｌ 酸素量 Ｓ 二 ノＩ 硫黄量Ｎ
： １ノ 窒 素
Ｃｌ 二 ツノ 塩
素である。ここで、乾燥されなごみ２の組成は同一であ
り、水分Ｗのみ変動する。また、ごみ２がｌ ｋｉ燃え
たときのガス組成、は、下記に示す通りである。
だし、 Ｃ：処理物中の可燃分炭素量（−） ｈ： Ｊｌ 水素量 ０： ノｌ 酸素量 Ｓ 二 ノＩ 硫黄量Ｎ
： １ノ 窒 素
Ｃｌ 二 ツノ 塩
素である。ここで、乾燥されなごみ２の組成は同一であ
り、水分Ｗのみ変動する。また、ごみ２がｌ ｋｉ燃え
たときのガス組成、は、下記に示す通りである。
理論空気量
Ｌｏｗ ＝８．８９Ｃ＋２６．７ｆｈ−０／８） ＋３
．３３３−１３）空気比−ｍとすると、 Ｃ０２＝ １．８７ｘ Ｃ・・・・・・・・・（４）０
２ ＝０．２１Ｘ （ｍ −１） Ｘ Ｌｏｗ −−−
−・・・・・ｆ５）Ｎ２ ＝０．７９Ｘ ｔｏｖ Ｘ
ｍ −−−−・−・−（６）Ｎ２０＝１１．２
Ｘｈ＋１．２４４ Ｗ ・・・・・・・・・（７）ド
ライガス量ＤＧ＝ＣＯ２＋０２ ＋Ｎ２・・・・・・・
・・（８） よって、実測した０２４度を（９）式に代入してＤＧを
求め、求めたＤＧと先に求めたＨ２ （排ガス湿度）
とを（１０）式に代入してＨ２０を求め、求めたト■２
０を（７）式に代入してＷを求める。
．３３３−１３）空気比−ｍとすると、 Ｃ０２＝ １．８７ｘ Ｃ・・・・・・・・・（４）０
２ ＝０．２１Ｘ （ｍ −１） Ｘ Ｌｏｗ −−−
−・・・・・ｆ５）Ｎ２ ＝０．７９Ｘ ｔｏｖ Ｘ
ｍ −−−−・−・−（６）Ｎ２０＝１１．２
Ｘｈ＋１．２４４ Ｗ ・・・・・・・・・（７）ド
ライガス量ＤＧ＝ＣＯ２＋０２ ＋Ｎ２・・・・・・・
・・（８） よって、実測した０２４度を（９）式に代入してＤＧを
求め、求めたＤＧと先に求めたＨ２ （排ガス湿度）
とを（１０）式に代入してＨ２０を求め、求めたト■２
０を（７）式に代入してＷを求める。
また、ごみ２の水分Ｗと低位発熱量Ｈｅの間には、第４
図に示すように統計的に明確な相関がある。したがって
、先に求めた水Ｗに対応する低位発熱量Ｈｅが、第４図
から推算される。
図に示すように統計的に明確な相関がある。したがって
、先に求めた水Ｗに対応する低位発熱量Ｈｅが、第４図
から推算される。
そして、求められた低位発熱ｉＨｅに基づいてブツシャ
６などを操作し、焼却炉１の燃焼を制御する。
６などを操作し、焼却炉１の燃焼を制御する。
発明の効果
以上述べたように、本発明によれば、燃焼によって生ず
る排ガス中の水分と酸素濃度を櫓標として低位発熱量を
推算するので、現時点で燃焼するごみの低位発熱量を、
短時間内に算出することができ、このことによって、こ
み質の変動に対する焼却炉の制御を、時間遅れを伴なわ
ずに、適確に行うことができる。
る排ガス中の水分と酸素濃度を櫓標として低位発熱量を
推算するので、現時点で燃焼するごみの低位発熱量を、
短時間内に算出することができ、このことによって、こ
み質の変動に対する焼却炉の制御を、時間遅れを伴なわ
ずに、適確に行うことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
排ガス温度とモル湿度の関係を示す図、第３図はごみの
成分構成を示す図、第４図はごみ中の水分と低位発熱量
の関係を示す統計モデル図、第５図は従来の制御を示す
フローチャート図である。 １・・・焼却炉、２・・・ごみ、５・・・ストーカ、６
・・・ブツシャ、１８・・・集ａｌｌ！、１９・・・湿
式ガス洗浄装置、２０・・・急冷洗浄部、２２・・−温
度検出装置、２３・・・第１温度センサ、２４・・・酸
素濃度検出装置、２５・・・酸素センサ、２６・・・第
２温度センサ、２７・・・演算装置。 代理人 森 本 義 弘 帛２ 図 第３図 第４ 図 已’Ｈｆｍ’Ｆ−／７ＪＸＷ Ｃ’１０）第Ｓ図 αｍ１＝１四科
排ガス温度とモル湿度の関係を示す図、第３図はごみの
成分構成を示す図、第４図はごみ中の水分と低位発熱量
の関係を示す統計モデル図、第５図は従来の制御を示す
フローチャート図である。 １・・・焼却炉、２・・・ごみ、５・・・ストーカ、６
・・・ブツシャ、１８・・・集ａｌｌ！、１９・・・湿
式ガス洗浄装置、２０・・・急冷洗浄部、２２・・−温
度検出装置、２３・・・第１温度センサ、２４・・・酸
素濃度検出装置、２５・・・酸素センサ、２６・・・第
２温度センサ、２７・・・演算装置。 代理人 森 本 義 弘 帛２ 図 第３図 第４ 図 已’Ｈｆｍ’Ｆ−／７ＪＸＷ Ｃ’１０）第Ｓ図 αｍ１＝１四科
Claims (1)
- １、焼却炉より排出された排ガス中の水分および酸素濃
度を求め、この酸素濃度から乾燥ごみの燃焼時に生ずる
ドライガス量を求め、このドライガス量と排ガス中の水
分との関係から焼却炉に投入されたごみの水分含有率を
求め、あらかじめ統計モデルとして求められたごみの水
分含有率と低位発熱量の相関から、投入されたごみの水
分含有率に対応する低位発熱量の推算を行い、推算され
た低位発熱量に基づいて焼却炉を適宜に操作することを
特徴とする都市ごみ焼却炉の自動燃焼制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19189788A JPH0240410A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 都市ごみ焼却炉の自動燃焼制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19189788A JPH0240410A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 都市ごみ焼却炉の自動燃焼制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0240410A true JPH0240410A (ja) | 1990-02-09 |
Family
ID=16282269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19189788A Pending JPH0240410A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 都市ごみ焼却炉の自動燃焼制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0240410A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0498007A (ja) * | 1990-08-15 | 1992-03-30 | Shokin Chin | トンネル式ごみ焼却装置 |
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-
1988
- 1988-07-29 JP JP19189788A patent/JPH0240410A/ja active Pending
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| EP3379147A4 (en) * | 2015-11-19 | 2018-12-05 | Takuma Co., Ltd. | Waste incineration control method, and incineration control apparatus using same |
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