JP3356936B2 - 残存ゴミ量検出方法及び燃焼制御方法並びにゴミ焼却炉 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴミ焼却炉におけ
る残存ゴミ量検出方法及び燃焼制御方法並びにゴミ焼却
炉に関し、詳しくは、火床にストーカ機構を備え、押込
式の給塵手段によって前記火床上にゴミを供給して、前
記火床上で前記供給したゴミを前記ストーカ機構によっ
て搬送しながら燃焼させるゴミ焼却炉における残存ゴミ
量検出方法及び燃焼制御方法並びにゴミ焼却炉に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴミ焼却炉においては、火床上の
未燃の残存ゴミ量を検出する手段は設けられていなかっ
た。従って、ゴミ焼却炉内の燃焼制御は主としてゴミ焼
却炉に付設した廃熱ボイラの蒸気発生量を維持すること
を主体として行われていた。しかし、火床に投入される
ゴミの質は多様で、難燃性の、燃焼発熱量の低いゴミが
連続して投入されたような場合には、火床上のゴミが充
分に燃え切っていないにも拘わらず、蒸気発生量が低下
するために、給塵手段から火床へのゴミ供給量が増加さ
れ、未燃ゴミが下流側へ排出されるという問題を有して
いた。そこで、残存ゴミ量の検出に代えて、前記未燃ゴ
ミの下流側への排出を防止するために、火床上のゴミの
燃切り位置から火炉内の燃焼状態を推定することが提案
されている。つまり、一例を図７に示すように、火床５
に燃焼帯Ａ、後燃焼帯Ｂを段差を設けて配置してあるゴ
ミ焼却炉における燃切り位置検出手段１８として撮像手
段３０と燃切り位置判別手段３１とを設けて、燃焼帯Ａ
の火床５上のゴミの燃切り位置を前記火床５に備える燃
焼帯ストーカ機構６ａのゴミ搬送方向下手側から観測し
た火炎画像を入力して、画像解析によって火炎の終縁部
を燃切り位置として判別するのである。そして、燃焼制
御のために、給塵手段４の給塵サイクル、及び火床５上
のゴミを搬送するストーカ機構６のストーカサイクル
を、燃焼帯Ａに配置される燃焼帯ストーカ機構６ａ上の
ゴミの燃切り位置を、その燃焼帯ストーカ機構６ａの搬
送方向の８０％程度に維持することを図る。このため
に、燃切り位置は、燃焼帯ストーカ機構６ａ上の火床の
最上流端からの距離を、前記燃焼帯ストーカ機構６ａの
搬送方向の長さに対する比率で把握する。前記画像解析
によって火炎の終縁部を判別するする場合にも便利であ
り、炉のサイズに関わらず判別できる利点もあるからで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案され
ているゴミ焼却炉の燃焼制御においては、燃切り位置検
出手段によって判別した燃切り位置により炉の燃焼制御
のための給塵サイクルとストーカサイクルの制御を行う
のであるが、上記燃切り位置検出手段によって判別する
燃切り位置は火炎画像の最大幅から燃切り位置を判別す
るので、燃切り位置を正常な位置に検出しているにも拘
わらず、炉壁部近傍に火炎が存在しない場合には、最大
火炎幅を検出した位置の炉幅を検出していないので、燃
切り位置を上流側に誤って判別することがあり、未燃の
ゴミを下流側の後燃焼帯に排出する可能性があるという
問題を有している。上記の問題点について詳しく説明す
ると、給塵サイクル及びストーカサイクルの制御用の燃
切り位置検出手段は、図７に示すように、燃切り位置検
出手段１８の撮像手段３０は、下段側の燃焼帯Ａの燃焼
帯ストーカ機構６ａの搬送路面の延長面上であって、ス
トーカ機構６の下流側の後壁部に配置される。従って、
図８に示すように、撮像手段３０を介して得られる画像
において、搬送路面は水平な直線Ｌとして把握され、炉
の側壁部Ｗの間の搬送路面を表す直線Ｌ上にゴミと、そ
のゴミの燃焼により生じる火炎が観察される。上記観察
される火炎の幅が撮像手段３０には上流側程狭く下流側
程広く写り、しかも、一般には火床５の幅方向の全域で
火炎が発生していることに着目して、火炎の幅から燃え
切り位置を判別する。即ち、燃え切り位置判別手段１５
は、撮像手段３０を介して得られる画像を火炎とその他
の領域を分離すべく二値化処理して得られる火炎の幅を
火床５の幅と認識して、例えば、図９に示すように表さ
れる。即ち、図９（イ）のように火炎の幅がＬ１のよう
に狭ければ燃え切り位置は上流側にあり、図９（ロ）、
図９（ハ）のように火炎の幅がＬ２，Ｌ３のように広け
ればそれだけ燃え切り位置は下流側にあるといったよう
な遠近法によりその幅に相当する位置を演算導出して燃
え切り位置と判別する。しかし、ゴミの燃焼状態は様々
であり、常に火床５の幅方向に沿って一定に進むという
わけでもなく、火床５のゴミの分布によっては端部の火
炎が弱く写る場合もある。そのような場合に入力画像信
号を二値化処理して得られる火炎の幅は、火床５の幅よ
りも狭く認識され、例えばＬ３の火床５幅の位置で火炎
の幅をＬ２と認識した場合には、これを燃え切り位置に
おける火床５の幅と認識してＬ２の幅の位置を燃切り位
置と判別して上述の処理を行うことになる。従って、燃
え切り位置が上流側にあると判断することになり、未燃
ゴミ量を過少評価し、未燃ゴミを下流側の後燃焼帯Ｂ上
に送り出してしまうという結果を招くおそれを有してい
るのである。そこで、本発明の目的は、上記の問題点を
解決し、未燃ゴミ量を適性に評価し、確実に燃焼帯の火
床上で燃焼を完結させる燃焼制御を可能にする手段を提
供するところにある。

【０００４】

〔第１特徴構成の作用効果〕

従って、上記第１特徴構成によれば、精度良く未燃ゴミ
量を求めることができる。つまり、給塵手段によるゴミ
供給量は、押込回数から平均的な値を求めることがで
き、実測値に基づくゴミの平均発熱量を乗ずれば、ゴミ
供給量に相当する燃焼発熱量を求めることができる。ま
た、上記燃焼発熱量を求めたと同じ時間内の蒸気発生量
を実測すれば、蒸気発生量に相当する所要熱量を求める
ことができる。さらに、実測値に基づくボイラ効率を用
いれば、前記所要熱量からゴミの燃焼発熱量を求めるこ
とができるので、前記平均発熱量から燃焼ゴミ量、即ち
実際に燃焼したゴミの量を求めることができる。前記ゴ
ミ供給量と前記燃焼ゴミ量との差は、とりもなおさず未
燃ゴミ量である。従って、例えば、火床上の燃切り位置
の適正化によって炉の燃焼制御を行う場合に、前記精度
良く求めた未燃ゴミ量を基に燃切り位置検出手段によっ
て検出した燃切り位置を簡単に補正すれば、より確実に
実際の燃切り位置を制御することが可能になる。その結
果、未燃ゴミ量を適正に評価することにより、ゴミ焼却
炉において、確実に燃焼帯の火床上で燃焼を完結させる
燃焼制御を可能にする。

【０００５】〔第２特徴構成〕 上記の目的のための本発明のゴミ焼却炉の制御方法に関
わる第２特徴構成は、請求項２に記載のとおり、給塵手
段の所定時間内の押込動作回数と、予め求めてある前記
給塵手段の押込動作１回当たりの平均ゴミ押込量とを乗
ずる演算により所定時間内の供給ゴミ量を求め、前記廃
熱ボイラの蒸気の蒸気エンタルピから、この廃熱ボイラ
に対する給水の給水エンタルピを減じた値と、発生蒸気
検出手段で検出した発生蒸気量の値とを乗ずる演算の結
果を、予め求めてある前記廃熱ボイラのボイラ効率と、
予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量とを乗ずる演算の
結果で除する演算により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量を
求め、この炉内燃焼ゴミ量を前記供給ゴミ量から減ずる
演算から前記供給ゴミ中の未燃ゴミ量を求め、この 未燃
ゴミ量が所定範囲を越える場合には前記給塵手段の作動
を抑制し、前記未燃ゴミ量が所定範囲に満たない場合に
は前記給塵手段の所定時間内の作動を促進する制御を行
うのである。 〔第２特徴構成の作用効果〕 従って、上記第２特徴構成によれば、火床上の未燃ゴミ
量を適正な範囲内に維持することが可能になる。即ち、
前記精度良く求めた未燃ゴミ量に基づき、燃焼帯の火床
上のゴミ燃焼可能量を基準として給塵手段の作動を制御
することができる。例えば、前記ゴミ燃焼可能量を基準
として求められる火床上の未燃ゴミの上限量即ち許容量
を超えないように給塵手段の作動を抑制し、且つ、火床
上のゴミ不足を防止するために、火床上の未燃ゴミの下
限量を下回らないように給塵手段の作動を促進すれば、
平均して適正に火床上に未燃ゴミ量を維持することが可
能になる。従って、燃切り位置制御を補完して、未燃ゴ
ミが下流側の後燃焼帯に排出されることを予防するのみ
ならず、燃焼帯における火床上のゴミの燃焼を適正に維
持することが可能になる。その結果、未燃ゴミ量を適正
に制御することにより、ゴミ焼却炉において、確実に燃
焼帯の火床上で燃焼を完結させる燃焼制御を可能にす
る。

【０００６】〔第３特徴構成〕 上記の目的のための本発明のゴミ焼却炉に関わる第３特
徴構成は、請求項３に記載のとおり、廃熱ボイラからの
蒸気発生量を検出し、予め設定した目標蒸気発生量とを
比較して、前記給塵手段の給塵サイクルと、前記ストー
カ機構の搬送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手
段と、前記火床上の前記ストーカ機構によって搬送され
るゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検出手段と、
前記燃切り位置検出手段の検出した前記ゴミの燃切り位
置に基づいて、前記ＰＩＤ制御手段の制御出力を補正す
る補正制御手段とを設けるとともに、前記給塵手段の所
定時間内の押込動作回数と、予め求めてある前記給塵手
段の押込動作１回当たりの平均ゴミ押込量とを乗ずる演
算により所定時間内の供給ゴミ量を求め、前記廃熱ボイ
ラの蒸気の蒸気エンタルピから、この廃熱ボイラに対す
る給水の給水エンタルピを減じた値と、発生蒸気検出手
段で検出した発生蒸気量の値とを乗ずる演算 の結果を、
予め求めてある前記廃熱ボイラのボイラ効率と、予め求
めてあるゴミの平均燃焼発熱量とを乗ずる演算の結果で
除する演算により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量を求め、
この炉内燃焼ゴミ量を前記供給ゴミ量から減ずる演算か
ら前記供給ゴミ中の前記火床上の未燃ゴミ量を求める炉
内未燃ゴミ量検出手段を設けて、前記炉内未燃ゴミ量検
出手段による検出未燃ゴミ量が所定値を超えた場合に、
前記ＰＩＤ制御手段、前記補正制御手段による制御に優
先して、低速度制御を行うよう切替える速度切替手段を
備えた点にある。 〔第３特徴構成の作用効果〕 従って、上記第３特徴構成によれば、前記第１特徴構成
又は前記第２特徴構成の手段を実現可能に構成されてお
り、検出した火床上の未燃ゴミ量に基づき速度切替手段
によって前記火床への供給ゴミ量を適正に維持すること
が可能となる。つまり、廃熱ボイラからの蒸気発生量を
検出し、目標蒸気発生量とを比較して、ＰＩＤ制御手段
によって、給塵手段の給塵サイクルと、ストーカ機構の
搬送サイクルとをＰＩＤ制御するので、前記蒸気発生量
は目標蒸気発生量に近く維持されながら、燃切り位置検
出手段の検出した燃切り位置に基づき、補正制御手段に
よって、前記ＰＩＤ制御手段の制御出力を補正するの
で、燃切り位置を所定範囲内に維持することが可能であ
りながら、検出未燃ゴミ量を炉内未燃ゴミ量検出手段に
よって検出して、速度切替手段によって、前記検出未燃
ゴミ量が所定値を超えた場合に、前記ＰＩＤ制御手段、
前記補正制御手段による制御に優先して、低速度制御を
行うよう切替えて、未燃ゴミが下流側の後燃焼帯に排出
されることを確実に防止できる。その結果、蒸気発生量
を維持しつつ、確実に燃焼帯の火床上で燃焼を完結させ
ることが可能なゴミ焼却炉を提供することが可能になっ
た。

【０００７】〔第４特徴構成〕 上記の目的のための本発明のゴミ焼却炉に関わる第４特
徴構成は、請求項４に記載のとおり、廃熱ボイラからの
蒸気発生量を検出し、予め設定した目標蒸気発生量とを
比較して、前記給塵手段の給塵サイクルと、前記ストー
カ機構の搬送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手
段と、前記火床上の前記ストーカ機構に よって搬送され
るゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検出手段と、
前記燃切り位置検出手段の検出した前記ゴミの燃切り位
置に基づいて、前記ＰＩＤ制御手段の制御出力を補正す
る補正制御手段とを設けるとともに、前記給塵手段の所
定時間内の押込動作回数と、予め求めてある前記給塵手
段の押込動作１回当たりの平均ゴミ押込量とを乗ずる演
算により所定時間内の供給ゴミ量を求め、前記廃熱ボイ
ラの蒸気の蒸気エンタルピから、この廃熱ボイラに対す
る給水の給水エンタルピを減じた値と、発生蒸気検出手
段で検出した発生蒸気量の値とを乗ずる演算の結果を、
予め求めてある前記廃熱ボイラのボイラ効率と、予め求
めてあるゴミの平均燃焼発熱量とを乗ずる演算の結果で
除する演算により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量を求め、
この炉内燃焼ゴミ量を前記供給ゴミ量から減ずる演算か
ら前記供給ゴミ中の前記火床上の未燃ゴミ量を求める炉
内未燃ゴミ量検出手段を設けて、前記炉内未燃ゴミ量検
出手段による検出未燃ゴミ量が所定値を超えた場合に、
前記ＰＩＤ制御手段又は前記補正制御手段による制御出
力をさらに補正する出力補正手段を備えた点にある。 〔第４特徴構成の作用効果〕 上記第４特徴構成は、前記第２特徴構成の制御方法を実
施可能に構成してあり、前記第２特徴構成と同様に、火
床上の未燃ゴミ量に基づき出力補正手段によって前記火
床への供給ゴミ量を適正な範囲内に維持することが可能
になる。つまり、精度良く未燃ゴミ量を求めることがで
きるので、燃切り位置の検出結果による制御出力に対し
て、出力補正手段によって火床上の未燃ゴミ量の適正化
が可能になる。詳しくは、ＰＩＤ制御手段により廃熱ボ
イラの蒸気発生量の目標蒸気発生量への維持を計りなが
ら、補正制御手段によって燃切り位置検出手段の検出し
た前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ制御手
段の制御出力を補正するのことにより、炉内の未燃ゴミ
の下流側への排出を防止しつつ、炉内未燃ゴミ量検出手
段によって、火床上の未燃ゴミ量を求めて、出力補正手
段によって、前記ＰＩＤ制御手段又は前記補正制御手段
による制御出力をさらに補正するので、炉内のゴミ質の
異同等によって火床上で燃焼にむらが生じて燃切り位置
の認識誤りを招いた場合にも的確に対処できるようにな
る。その結果、蒸気発生量を維持しつつ、より確実に燃
焼帯の火床上で燃焼を完結させることが可能なゴミ焼却
炉を提供することが可能になった。

【０００８】〔第５特徴構成〕 上記の目的のための本発明のゴミ焼却炉に関わる第５特
徴構成は、請求項５に記載のとおり、廃熱ボイラからの
蒸気発生量を検出し、予め設定した目標蒸気発生量とを
比較して、前記給塵手段の給塵サイクルと、前記ストー
カ機構の搬送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手
段と、前記火床上の前記ストーカ機構によって搬送され
るゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検出手段と、
前記燃切り位置検出手段の検出した前記ゴミの燃切り位
置に基づいて、前記ＰＩＤ制御手段の制御出力を補正す
る補正制御手段とを設けるとともに、前記給塵手段の所
定時間内の押込動作回数と、予め求めてある前記給塵手
段の押込動作１回当たりの平均ゴミ押込量とを乗ずる演
算により所定時間内の供給ゴミ量を求め、前記廃熱ボイ
ラの蒸気の蒸気エンタルピから、この廃熱ボイラに対す
る給水の給水エンタルピを減じた値と、発生蒸気検出手
段で検出した発生蒸気量の値とを乗ずる演算の結果を、
予め求めてある前記廃熱ボイラのボイラ効率と、予め求
めてあるゴミの平均燃焼発熱量とを乗ずる演算の結果で
除する演算により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量を求め、
この炉内燃焼ゴミ量を前記供給ゴミ量から減ずる演算か
ら前記供給ゴミ中の前記火床上の未燃ゴミ量を求める炉
内未燃ゴミ量検出手段を設けて、前記炉内未燃ゴミ量検
出手段による検出未燃ゴミ量が所定値を超えた場合に、
前記ゴミの燃切り位置を下流側に補正する燃切り位置補
正手段を備えた点にある。 〔第５特徴構成の作用効果〕 上記第５特徴構成によって、前記第４特徴構成と同様
に、火床上の未燃ゴミ量に基づき燃切り位置補正手段に
よって前記火床上への供給ゴミ量を適正な範囲内に維持
することが可能になる。つまり、精度良く未燃ゴミ量を
求めることができるので、燃切り位置補正手段によって
火床上の未燃ゴミ量の適正化が可能になる。詳しくは、
燃切り位置検出手段の検出したゴミの燃切り位置に基づ
いて、補正制御手段によってＰＩＤ制御手段の制御出力
を補正するのに、燃切り位置補正手段によって前記ゴミ
の燃切り位置を下流側に補正するので、前記燃切り位置
検出手段が上流側に誤って検出する前記ゴミの燃切り位
置によって、炉内の未燃ゴミが下流側に排出されること
を防止できるようになる。その結果、蒸気発生量を維持
しつつ、より確実に燃焼帯の火床上で燃焼を完結させる
ことが可能なゴミ焼却炉を提供することが可能になっ
た。

【０００９】

【発明の実施の形態】上記本発明の残存ゴミ量検出方法
及びそれを利用した燃焼制御方法を適用したゴミ焼却炉
の実施の形態の一例について、以下に、図面を参照しな
がら説明する。図１にはゴミ焼却炉の全体構成の概念図
を示し、図２乃至図４に制御のブロック線図を夫々示し
た。

【００１０】ゴミ焼却炉１は、ストーカ機構６を備えた
火床５と、ゴミクレーン２によってゴミホッパ３から投
入されたゴミを前記火床５上に供給する、前記ゴミホッ
パ３の下部に配置された押込式の給塵手段４としてのプ
ッシャ４Ａと、前記火床５上で前記プッシャ４Ａから押
込み供給されるゴミを前記ストーカ機構６によって搬送
しながら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させ
る廃熱ボイラ７とを備えている。前記廃熱ボイラ７で蒸
気を発生させた後の燃焼排ガスは、過熱器Ｓで発生蒸気
を過熱した後、排ガス処理装置８へ導かれ、有害成分を
除去した後、煙突９から大気中に放出される。前記廃熱
ボイラ７の気水分離器７ａで給水と分離し、前記過熱器
Ｓで過熱した過熱蒸気は、発電用タービンＴに導かれ、
蒸気の有する熱量を電力として回収している。前記廃熱
ボイラ７には、前記廃熱ボイラ７の下流側の燃焼排ガス
路に設けられたエコノマイザＥで予熱したボイラ給水が
供給される。尚、前記発電用タービンＴの排蒸気は復水
器Ｃで凝縮して回収され、給水溜めに貯留の後、前記エ
コノマイザＥを経由して前記廃熱ボイラ７に供給され
る。前記火床５は領域分けして、前記プッシャ４Ａから
送り込まれて乾燥されたゴミを主として燃焼させる燃焼
帯Ａ、前記燃焼帯Ａで燃焼後のゴミの燃焼残渣を灰化さ
せる後燃焼帯Ｂを形成してあり、夫々に下流側に向けて
順次段差を設けて前記各領域に配置された前記ストーカ
機構６により形成されており、前記燃焼帯Ａを形成する
燃焼帯ストーカ機構６ａ上でゴミの燃焼を完結させるよ
うに構成してある。各ストーカ機構６の下方から燃焼用
の空気を供給する炉下空気供給機構１０が設けられてお
り、押込送風機１０ａからの空気量を部分調節するため
のダンパ機構１０ｂを空気路に備えて、必要に応じて前
記ダンパ機構１０ｂの開度調節によって前記各領域毎に
供給空気量を調節するようにしてある。

【００１１】ゴミ焼却炉１の制御手段として、前記廃熱
ボイラ７からの蒸気発生量を検出して、前記蒸気発生量
を維持するために、前記プッシャ４Ａと前記ストーカ機
構６とをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段２０を備えてお
り、炉内の燃焼制御のために、前記燃焼帯ストーカ機構
６ａの形成する火床５上のゴミの燃切り位置を検出する
撮像手段３０を備える燃切り位置検出手段１８を設けて
ある。さらに、前記ＰＩＤ制御と前記燃切り位置制御の
両者を有効に機能させるために、前記ＰＩＤ制御手段２
０の制御出力を、前記検出した燃切り位置に基づいて補
正する補正制御手段２１を設けてあり、さらに、前記燃
切り位置の検出を補完するために前記燃焼帯ストーカ機
構６ａ上の未燃ゴミ量を求める炉内未燃ゴミ量検出手段
１９を設けてある。

【００１２】前記ＰＩＤ制御手段２０は、前記過熱器Ｅ
の出口にオリフィス１１ａを配置した発生蒸気量検出手
段１１としての流量調節計１１Ａの検出する発生蒸気量
を、目標ゴミ焼却量に基づいて計画された目標蒸気発生
量と比較してＰＩＤ演算を実行するＰＩＤ演算部２０ａ
と、前記ＰＩＤ演算の結果に基づき制御対象の操作量を
演算する操作量演算部２０ｂとからなり、前記プッシャ
４Ａの給塵サイクルと、前記ストーカ機構６の搬送サイ
クルとに対し、両サイクルの基準サイクルに対する比率
として操作量を求めるように構成してある。

【００１３】さらに、前記補正制御手段２１は、前記燃
切り位置検出手段１８の検出した前記燃焼帯ストーカ機
構６ａ上を燃焼しながら搬送されるゴミの燃切り位置を
標準燃切り位置（前記燃焼帯ストーカ機構６ａの搬送方
向長さに対して８０％の位置に設定してある。）に維持
するために、前記検出した燃切り位置の８０％からのず
れを求めて、前記ＰＩＤ制御手段２０の制御出力に対す
る補正比率を求める補正演算部２１ａと、前記求めた補
正比率に基づき前記ＰＩＤ制御手段２０の制御出力を補
正する補正制御部２１ｂとで構成してあり、前記検出し
た燃切り位置が７５〜８５％の範囲内に収まるように、
前記ＰＩＤ制御手段２０の制御出力に対して補正するよ
うに構成してある。

【００１４】上記燃切り位置検出手段１８の検出する燃
切り位置をさらに補正するために、前記プッシャ４Ａの
所定時間内の供給ゴミ量と、前記所定時間内の前記蒸気
発生量とから前記火床５上の未燃ゴミ量を求める炉内未
燃ゴミ量検出手段１９を設け、前記炉内未燃ゴミ量検出
手段１９の検出する未燃ゴミ量を所定値と比較して、前
記補正制御手段２１によって補正された制御出力に対し
て、さらに補正する出力補正手段２２を設けてある。前
記所定値は、前記標準燃切り位置に対応する未燃ゴミ量
として設定されており、前記炉内未燃ゴミ量検出手段１
９からの検出未燃ゴミ量が、前記所定値を超えた場合
に、前記出力補正手段２２によって前記ＰＩＤ制御手段
２０又は前記補正制御手段２１による制御出力をさらに
補正するようにして、前記燃切り位置検出手段１８の検
出する燃切り位置が上流側に誤って検出されて、前記プ
ッシャ４Ａから過大な量のゴミが火床上に供給された
り、前記燃焼帯ストーカ機構６ａが未燃ゴミを下流側に
排出したりすることを防止してある。

【００１５】上記ゴミ焼却炉には、計装設備として、前
記炉内未燃ゴミ量検出手段１９に発生蒸気量を入力する
ための発生蒸気量検出手段１１として、過熱器Ｓの出口
にオリフィス１１ａを備える流量調節計１１Ａを設けて
あり、検出流量を出力してボイラ給水調節弁（図示省
略）を制御するようにしてある。さらに、前記ボイラ給
水調節弁の制御のために、エコノマイザＥの入口にオリ
フィス１３ａを備えるボイラ給水流量検出手段１３とし
ての流量調節計１３Ａを設けて、ボイラ給水の制御を行
っている。また、前記炉下空気供給機構１０の供給空気
量を制御するための供給空気量検出手段１６と供給空気
温度検出手段１７とを、前記炉下空気供給機構１０の空
気供給路に設けてある。

【００１６】上記のゴミ焼却炉の燃切り位置制御を含む
ゴミ供給及び搬送の制御について、図２を参照しながら
以下に説明する。 〈ステップ−※１〉 ゴミ焼却炉に設定された目標ゴミ焼却量(t/d) から廃熱
ボイラ７の目標蒸気発生量Ｆ_SS(t/h) を設定する。 〈ステップ−※２〉 流量調節計１１Ａで過熱器Ｓ出口に備えるオリフィス１
１ａから検出した発生蒸気流量を、発生蒸気量検出手段
１１において質量流量に換算して、発生蒸気量Ｆ_S (t/
h) を取得する。前記発生蒸気流量は、給塵手段４とし
てのプッシャ４Ａの押込動作毎にサンプリングする。 〈ステップ−※３〉 〈ステップ−※２〉で取得した発生蒸気量Ｆ_S を〈ステ
ップ−※１〉で設定した目標蒸気発生量Ｆ_SSと比較し、
ＰＩＤ制御手段２０のＰＩＤ演算部２０ａにおいてＰＩ
Ｄ演算を実行する。 〈ステップ−※４〉 〈ステップ−※３〉における前記ＰＩＤ演算の実行結果
に基づき、前記ＰＩＤ制御手段２０の操作量演算部２０
ｂにおいて、前記プッシャ４Ａの給塵サイクル（回/h）
と、ストーカ機構６のストーカサイクル（回/h）を、そ
の基準サイクル（回/h）に対する比率として操作量を夫
々求める（通常は両者一致する。）。求めた操作量を前
記ＰＩＤ制御手段２０から出力する。 〈ステップ−※５〉 撮像手段３０から燃焼帯ストーカ機構６ａ上の画像を燃
切り位置判別手段３１に入力して画像解析し、前記燃焼
帯ストーカ機構６ａ上のゴミの燃切り位置を判別して、
判別結果を燃切り位置として出力する。この燃切り位置
は、前記燃焼帯ストーカ機構６ａの搬送方向長さに対す
る前記燃切り位置の前記燃焼帯ストーカ機構６ａの最上
流端からの距離の比として、燃切り位置検出手段１８か
ら出力される。 〈ステップ−※６〉 〈ステップ−※５〉において前記燃切り位置検出手段１
８から出力された燃切り位置を標準燃切り位置（ここで
は８０％に設定してある。）と比較し、〈ステップ−※
４〉において前記ＰＩＤ制御手段２０から出力された操
作量に対する補正比率を補正制御手段２１の補正演算部
２１ａで求める。 〈ステップ−※７〉 〈ステップ−※４〉において前記ＰＩＤ制御手段２０か
ら出力された操作量に対して、〈ステップ−※６〉にお
いて、前記補正演算部２１ａにおいて求めた補正比率に
基づき前記補正制御手段２１の補正制御部２１ｂにおい
て補正を加える。補正を加えた後の操作量を前記補正制
御手段２１から出力する。 〈ステップ−※８〉 炉内未燃ゴミ量検出手段１９において、前記プッシャ４
Ａの押込動作回数Ｎ_pと、予め求めてある前記プッシャ
４Ａの押込動作１回当たりの平均ゴミ押込量Ｒ_P から所
定時間内の供給ゴミ量Ｇ_i を求めるとともに、前記発生
蒸気量検出手段１１において検出した発生蒸気量Ｆ
_S と、予め求めてあるゴミの平均燃焼発熱量Ｈ_u と、前
記過熱器Ｓ出口に備える蒸気温度検出手段１２としての
熱電対温度計１２Ａで検出した蒸気温度と、前記エコノ
マイザＥの入口に備えるボイラ給水温度検出手段１４と
しての熱電対温度計１４Ａで検出した給水温度と、予め
求めてあるボイラ効率η_B とから、前記所定時間内の炉
内燃焼ゴミ量Ｇ_O を求め、前記供給ゴミ量Ｇ_i と前記炉
内燃焼ゴミ量Ｇ_O とから炉内未燃ゴミ量Ｇを求めて検出
未燃ゴミ量として出力する。尚、前記炉内未燃ゴミ量検
出手段１９には、前記所定時間内の押込動作回数Ｎ_p を
記憶する記憶手段と、前記所定時間内に入力された前記
発生蒸気量Ｆ_S を記憶するリングバッファ型の記憶手段
とを備えている。 〈ステップ−※９〉 〈ステップ−※８〉において前記炉内未燃ゴミ量検出手
段１９で求めた炉内未燃ゴミ量Ｇを、出力補正手段２２
の補正量演算部２２ａにおいて、予め設定された前記燃
焼帯ストーカ機構６ａ上の未燃ゴミ量の許容範囲と比較
して、前記基準サイクルに対応する基準操作量に対する
比率として適正操作量を求める。尚、前記許容範囲は、
前記燃焼帯ストーカ機構６ａ上の燃切り位置の許容範囲
（７５〜８５％に設定されている。）に相当する前記燃
焼帯ストーカ機構６ａ上の未燃ゴミ量として算出設定さ
れている。 〈ステップ−※１０〉 〈ステップ−※７〉において前記補正制御手段２１から
出力された補正後の操作量に対し、前記出力補正手段２
２の出力補正部２２ｂにおいて、前記適正操作量に近づ
けるための出力補正比率を求め、その出力補正比率に基
づき前記補正後の操作量を再補正し、再補正後の操作量
に基づき給塵サイクル及びストーカサイクルを求める。
求めた給塵サイクル及びストーカサイクルを前記出力補
正手段２２の制御出力として出力する。 〈ステップ−※１１〉 〈ステップ−※８〉において前記炉内未燃ゴミ量検出手
段１９で求めた炉内未燃ゴミ量Ｇを、速度切換手段２３
の過量判断部２３ａにおいて前記未燃ゴミ量の許容範囲
の上限量と比較し、前記炉内未燃ゴミ量Ｇの前記上限値
に対する比を求めて出力し、同時に、前記比が１を越え
る場合には、前記炉内未燃ゴミ量Ｇが過量であると判断
して、過量信号を出力する。 〈ステップ−※１２〉 〈ステップ−※１０〉において前記出力補正手段２２か
ら制御出力として出力された給塵サイクル及びストーカ
サイクルを、前記速度切換手段２３の速度設定部２３ｂ
において前記過量判断部２３ａから出力される比で除し
て、夫々抑制給塵サイクル及び抑制ストーカサイクルを
算出する。 〈ステップ−※１３〉 〈ステップ−※１０〉において前記出力補正手段２２の
制御出力として出力された給塵サイクル及びストーカサ
イクルを前記速度切換手段２３の切換操作部２３ｃに保
持し、前記プッシャ４Ａ及び前記ストーカ機構６に夫々
出力する。尚、〈ステップ−※１１〉において前記過量
判断部２３ａから過量信号が出力された場合には〈ステ
ップ−※１０〉において出力された前記給塵サイクル及
びストーカサイクルを〈ステップ−※１２〉において算
出された前記抑制給塵サイクル及び抑制ストーカサイク
ルに置き換える低速度制御を行い、抑制給塵サイクル及
び抑制ストーカサイクルを、前記プッシャ４Ａ及び前記
ストーカ機構６に夫々出力する。

【００１７】上記の〈ステップ−※２〉から〈ステップ
−※１３〉を、前記プッシャ４Ａの押込動作毎に順次実
行する。

【００１８】前記〈ステップ−※５〉に記載した燃切り
位置検出手段１８における燃切り位置の検出について図
３を参照して詳しく説明すると、 〈ステップ−※５−１〉 燃焼帯ストーカ機構６ａの搬送方向下手側正面に備える
撮像手段３０からの画像情報を燃切り位置判別手段３１
に入力する。 〈ステップ−※５−２〉 入力画像から画像処理部３１ａで火炎画像を抽出し、燃
切り位置判別部３１ｂで、抽出した火炎画像の最大幅を
燃切り位置の火炎幅として判別し、前記入力画像におけ
る前記燃焼帯ストーカ機構６ａの最下流端の幅と最上流
端の幅との差に対する求めた火炎幅と前記最上流端の幅
との差の比として燃切り位置を求める。判別された燃切
り位置は、求めた燃切り位置を示す値として前記燃切り
位置検出手段１８から出力される。

【００１９】前記〈ステップ−※８〉に記載した炉内未
燃ゴミ量検出手段１９における未燃ゴミ量の検出につい
て図４を参照して詳しく説明する（以下、各量には括弧
内に単位を併記する。）。以下の各ステップは、プッシ
ャ４Ａの押込動作の都度繰り返される。 〈ステップ−※８−１〉 プッシャ４Ａの押込動作を検出して、供給ゴミ量演算部
１９ａにおいて、所定時間として１時間以内の押込動作
回数Ｎ_p を積算し、予め求めてある前記給塵手段４の押
込動作１回当たりの平均ゴミ押込量Ｒ_P (t) から所定時
間内の供給ゴミ量Ｇ_i (t/h) を下記の式に基づき求め
る。

【００２０】

【数１】Ｇ_i ＝ Ｎ_p × Ｒ_P 〈ステップ−※８−２〉 前記〈ステップ−※２〉で発生蒸気量検出手段１１で取
得した質量流量Ｆ_S (t/h) を燃焼ゴミ量演算部１９ｂに
入力してリングバッファ型の記憶手段に順次記憶すると
同時に、前記燃焼ゴミ量演算部１９ｂにおいて、前記熱
電対温度計１２Ａで検出した蒸気温度と、前記熱電対温
度計１４Ａで検出した給水温度とから、蒸気エンタルピ
ｉ_S (MJ/t)と給水エンタルピｉ_W (MJ/t)とを求め、予め
求めてあるボイラ効率η_B と、予め求めてあるゴミの平
均燃焼発熱量Ｈ_u (MJ/t)に基づいて、下記の式に基づき
所定時間内として１時間の炉内燃焼ゴミ量Ｇ_O (t/h) を
求める。

【数２】 〈ステップ−※８−３〉 前記〈ステップ−※８−１〉において供給ゴミ量演算部
１９ａで求めた供給ゴミ量Ｇ_i と前記〈ステップ−※８
−２〉において燃焼ゴミ量演算部１９ｂで求めた炉内燃
焼ゴミ量Ｇ_O とを、燃焼ゴミ量演算部１９ｃに入力し
て、下記の式に基づき炉内未燃ゴミ量Ｇ(t/h) を求め
る。

【数３】Ｇ ＝ Ｇ _i − Ｇ _O 求めた炉内未燃ゴミ量Ｇは、前記炉内未燃ゴミ量検出手
段１９から検出未燃ゴミ量として出力される。

【００２１】以上のように構成してあるので、前記出力
補正手段２２において、前記炉内未燃ゴミ量検出手段１
９で検出した未燃ゴミ量に基づき、前記未燃ゴミ量が所
定範囲を越える場合には前記給塵手段４の作動を抑制
し、前記未燃ゴミ量が所定範囲に満たない場合には前記
給塵手段４の所定時間内の作動を促進するように制御さ
れるので、例えば、燃焼帯ストーカ機構６ａ上で、火炎
の幅が不十分に観察されて、前記燃切り位置検出手段１
８において燃切り位置を上流側に検出した場合であって
も、未燃ゴミ量の過少評価を補ってゴミの供給を抑制し
て、未燃ゴミの下流側への排出を予防でき、また、燃焼
帯ストーカ機構６ａ上で検出された燃切り位置に対して
供給されたゴミの量が少ない場合であっても、火床上の
ゴミ不足を予防できる。尚、火炎の輝度が不足して、前
記燃切り位置検出手段１８において燃切り位置を極端に
上流側に検出するような場合の確認手段として、燃焼帯
Ａの上方の火炉の天井部に、炉内温度検出手段１５を設
けてあり、この炉内温度検出手段１５から異常に低い温
度が検出された場合には、燃焼不完全と判断して、ゴミ
の送給を停止するようにしてある。また、前記炉内温度
検出手段１５の検出する炉内温度が低い場合には、供給
空気量検出手段１６と供給空気温度検出手段１７との検
出結果を参照して前記炉下空気供給機構１０の供給空気
量を増加させ、或いはその温度を増加するように制御し
て、炉内の燃焼不良を防止するようにしてある。

【００２２】次に、本発明の他の実施の形態について説
明する。 〈１〉上記実施の形態においては、発生蒸気量検出手段
１１を過熱器Ｓの出口に設けた例を示したが、その位置
は気水分離器７ａの出口であってもよい。 〈２〉上記実施の形態においては、蒸気温度検出手段１
２を過熱器Ｓの出口に設けた例を示したが、その位置は
気水分離器７ａの出口であってもよい。尚、この場合に
は、廃熱ボイラ７の出口に排ガス温度検出手段を設け
て、排ガス顕熱を燃焼ゴミ量演算部１９ｂでの燃焼ゴミ
量算出に際して、ボイラ効率η_B を補正するように考慮
すれば、未燃ゴミ量の検出精度を高めることができる。 〈３〉上記実施の形態においては、燃焼ゴミ量演算部１
９ｂでの燃焼ゴミ量算出に際して、ゴミの燃焼熱量を求
めるのに、廃熱ボイラ７の給水量と発生蒸気量を質量流
量として同じとしているが、前記燃焼ゴミ量演算部１９
ｂにボイラ給水量検出手段１３からの検出結果を入力し
て、ボイラ給水量と蒸気発生量が質量的に一致しない場
合にも対応できるようにしてあってもよい。 〈４〉上記実施の形態においては、給塵手段４としてプ
ッシャ４Ａを備えるゴミ焼却炉を例示したが、前記給塵
手段４は異なる形式のものであってもよく、それに応じ
た給塵量制御ができればよい。前記炉内未燃ゴミ量検出
手段１９による検出未燃ゴミ量が所定値を超えた場合
に、前記ゴミの燃切り位置を下流側に補正する燃切り位
置補正手段３２を備えたゴミ焼却炉。 〈５〉上記実施の形態においては、補正制御手段２１の
制御出力を炉内未燃ゴミ量検出手段１９の検出結果に基
づいて出力補正手段２２により補正するとともに、前記
出力補正手段２２により未燃ゴミ量の過量を検出した場
合に、給塵手段４とストーカ機構６とを低速制御する切
換手段２３を設けた例を示したが、図５に示すように、
制御出力を炉内未燃ゴミ量検出手段１９の検出結果に基
づいて、燃切り位置検出手段１８における判別燃切り位
置を補正する燃切り位置補正手段３２を前記燃切り位置
検出手段１８に設けるようにしてあってもよい。この場
合の燃焼制御は、〈ステップ−※１〉から〈ステップ−
※４〉は上記実施の形態に示したと同じであり、〈ステ
ップ−※４〉に〈ステップ−※８〉が続いた後、〈ステ
ップ−※５〉から〈ステップ−※７〉が実行される。
尚、〈ステップ−※５〉は以下のように実行される（図
６参照）。 〈ステップ−※５−１〉 燃焼帯ストーカ機構６ａの搬送方向下手側正面に備える
撮像手段３０からの画像情報を燃切り位置判別手段３１
に入力する。 〈ステップ−※５−２〉 入力画像から画像処理部３１ａで火炎画像を抽出し、燃
切り位置判別部３１ｂで、抽出した火炎画像の最大幅を
燃切り位置の火炎幅として判別し、前記入力画像におけ
る前記燃焼帯ストーカ機構６ａの最下流端の幅と最上流
端の幅との差に対する求めた火炎幅と前記最上流端の幅
との差の比として燃切り位置を判別し、判別された燃切
り位置は、求めた燃切り位置を示す値として保持され
る。 〈ステップ−※５−３〉 燃切り位置補正手段３２においては、求めた燃切り位置
を検出燃切り位置として出力するが、前記〈ステップ−
※８〉において前記炉内未燃ゴミ量検出手段１９で求め
た炉内未燃ゴミ量Ｇから推定される燃切り位置と前記
〈ステップ−※５−２〉において判別された燃切り位置
とを比較して、前記推定される燃切り位置が前記判別さ
れた燃切り位置より下流側にある場合には、前記推定さ
れる燃切り位置を検出燃切り位置として下流側に補正し
て出力する。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴミ焼却炉の一例の説明図

【図２】本発明に係るゴミ焼却炉の制御の流れの一例を
示すブロック図

【図３】燃切り位置検出の一例を説明するブロック図

【図４】炉内未燃ゴミ量の検出の一例を説明するブロッ
ク図

【図５】本発明に係るゴミ焼却炉の他の例の説明図

【図６】燃切り位置検出の他の例を説明するブロック図

【図７】従来のゴミ焼却炉の一例を説明する要部斜視図

【図８】燃切り位置の判別を説明するゴミ焼却炉の要部
平面視説明図

【図９】燃切り位置の判別の説明図

【符号の説明】

４ 給塵手段 ５ 火床 ６ ストーカ機構 ７ 廃熱ボイラ １８ 燃切り位置検出手段 １９ 炉内未燃ゴミ量検出手段 ２０ ＰＩＤ制御手段 ２１ 補正制御手段 ２２ 出力補正手段 ２３ 速度切換手段 ３２ 燃切り位置補正手段Ｎ _P 所定時間内の押込回数 Ｒ _P 押込動作１回当たりのゴミ押込量 η _B ボイラ効率 Ｆ _S 発生蒸気量 Ｈ _u 平均燃焼発熱量 ｉ _S 蒸気エンタルピ ｉ _W 給水エンタルピ Ｇ _O 炉内燃焼ゴミ量 Ｇ _i 供給ゴミ量 Ｇ 未燃ゴミ量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F23G 5/50

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 火床（５）にストーカ機構（６）を備
   え、押込式の給塵手段（４）によって前記火床（５）上
   にゴミを供給して、前記火床（５）上で前記供給したゴ
   ミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しながら燃焼
   させるゴミ焼却炉の火床上の未燃ゴミ量を求める残存ゴ
   ミ量検出方法であって、前記給塵手段（４）の所定時間内の押込動作回数
   （Ｎ _P ）と、予め求めてある前記給塵手段（４）の押込
   動作１回当たりの平均ゴミ押込量（Ｒ _P ）とを乗ずる演
   算（Ｎ _P ×Ｒ _P ）により所定時間内の供給ゴミ量（Ｇ _i ）
   を求め、 前記廃熱ボイラ（７）の蒸気の蒸気エンタルピ（ｉ _S ）
   から、この廃熱ボイラ（７）に対する給水の給水エンタ
   ルピ（ｉ _W ）を減じた値と、発生蒸気検出手段（１１）
   で検出した発生蒸気量（Ｆ _S ）の値とを乗ずる演算（Ｆ _S
   ×（ｉ _S −ｉ _W ））の結果を、予め求めてある前記廃熱ボ
   イラ（７）のボイラ効率（η _B ）と、予め求めてあるゴ
   ミの平均燃焼発熱量（Ｈ _u ）とを乗ずる演算（η _B ×
   Ｈ _u ）の結果で除する演算（（Ｆ _S ×（ｉ _S −ｉ _W ））／
   （η _B ×Ｈ _u ））により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量（Ｇ
   _O ）を求め、 この炉内燃焼ゴミ量（Ｇ _O ）を前記供給ゴミ量（Ｇ _i ）か
   ら減ずる演算（Ｇ _i −Ｇ _O ）から前記供給ゴミ中の前記火
   床（５）上の未燃ゴミ量（Ｇ）を求める 残存ゴミ量検出
   方法。
2. 【請求項２】 火床（５）にストーカ機構（６）を備
   え、押込式の給塵手段（４）によって前記火床（５）上
   にゴミを供給して、前記火床（５）上で前記供給したゴ
   ミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しながら燃焼
   させ、その燃焼排ガスを火炉に付設された廃熱ボイラ
   （７）に導き、前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気を利用
   するゴミ焼却炉の燃焼制御方法であって、前記給塵手段（４）の所定時間内の押込動作回数
   （Ｎ _P ）と、予め求めてある前記給塵手段（４）の押込
   動作１回当たりの平均ゴミ押込量（Ｒ _P ）とを乗ずる演
   算（Ｎ _P ×Ｒ _P ）により所定時間内の供給ゴミ量（Ｇ _i ）
   を求め、 前記廃熱ボイラ（７）の蒸気の蒸気エンタルピ（ｉ _S ）
   から、この廃熱ボイラ （７）に対する給水の給水エンタ
   ルピ（ｉ _W ）を減じた値と、発生蒸気検出手段（１１）
   で検出した発生蒸気量（Ｆ _S ）の値とを乗ずる演算（Ｆ _S
   ×（ｉ _S −ｉ _W ））の結果を、予め求めてある前記廃熱ボ
   イラ（７）のボイラ効率（η _B ）と、予め求めてあるゴ
   ミの平均燃焼発熱量（Ｈ _u ）とを乗ずる演算（η _B ×
   Ｈ _u ）の結果で除する演算（（Ｆ _S ×（ｉ _S −ｉ _W ））／
   （η _B ×Ｈ _u ））により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量（Ｇ
   _O ）を求め、 この炉内燃焼ゴミ量（Ｇ _O ）を前記供給ゴミ量（Ｇ _i ）か
   ら減ずる演算（Ｇ _i −Ｇ _O ）から前記供給ゴミ中の未燃ゴ
   ミ量（Ｇ）を求め、この未燃ゴミ量（Ｇ） が所定範囲を
   越える場合には前記給塵手段（４）の作動を抑制し、前
   記未燃ゴミ量（Ｇ）が所定範囲に満たない場合には前記
   給塵手段（４）の所定時間内の作動を促進する制御を行
   うゴミ焼却炉の燃焼制御方法。
3. 【請求項３】 ストーカ機構（６）を備えた火床（５）
   と、前記火床（５）上にゴミを供給する押込式の給塵手
   段（４）と、前記火床（５）上で前記給塵手段（４）か
   らのゴミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しなが
   ら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させる廃熱
   ボイラ（７）とを備えたゴミ焼却炉であって、 前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気発生量を検出し、予め
   設定した目標蒸気発生量とを比較して、前記給塵手段
   （４）の給塵サイクルと、前記ストーカ機構（６）の搬
   送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段（２０）
   と、前記火床（５）上の前記ストーカ機構（６）によっ
   て搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検
   出手段（１８）と、前記燃切り位置検出手段（１８）の
   検出した前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ
   制御手段（２０）の制御出力を補正する補正制御手段
   （２１）とを設けるとともに、前記給塵手段（４）の所定時間内の押込動作回数
   （Ｎ _P ）と、予め求めてある前記給塵手段（４）の押込
   動作１回当たりの平均ゴミ押込量（Ｒ _P ）とを乗ずる演
   算（Ｎ _P ×Ｒ _P ）により所定時間内の供給ゴミ量（Ｇ _i ）
   を求め、 前記廃熱ボイラ（７）の蒸気の蒸気エンタルピ（ｉ _S ）
   から、この廃熱ボイラ（７）に対する給水の給水エンタ
   ルピ（ｉ _W ）を減じた値と、発生蒸気検出手段（１１）
   で検出した発生蒸気量（Ｆ _S ）の値とを乗ずる演算（Ｆ _S
   ×（ｉ _S −ｉ _W ） ）の結果を、予め求めてある前記廃熱ボ
   イラ（７）のボイラ効率（η _B ）と、予め求めてあるゴ
   ミの平均燃焼発熱量（Ｈ _u ）とを乗ずる演算（η _B ×
   Ｈ _u ）の結果で除する演算（（Ｆ _S ×（ｉ _S −ｉ _W ））／
   （η _B ×Ｈ _u ））により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量（Ｇ
   _O ）を求め、 この炉内燃焼ゴミ量（Ｇ _O ）を前記供給ゴミ量（Ｇ _i ）か
   ら減ずる演算（Ｇ _i −Ｇ _O ）から前記供給ゴミ中の前記火
   床（５）上の未燃ゴミ量（Ｇ）を求める 炉内未燃ゴミ量
   検出手段（１９）を設けて、前記炉内未燃ゴミ量検出手
   段（１９）による検出未燃ゴミ量が所定値を超えた場合
   に、前記ＰＩＤ制御手段（２０）、前記補正制御手段
   （２１）による制御に優先して、低速度制御を行うよう
   切替える速度切替手段（２３）を備えたゴミ焼却炉。
4. 【請求項４】 ストーカ機構（６）を備えた火床（５）
   と、前記火床（５）上にゴミを供給する押込式の給塵手
   段（４）と、前記火床（５）上で前記給塵手段（４）か
   らのゴミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しなが
   ら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させる廃熱
   ボイラ（７）とを備えたゴミ焼却炉であって、 前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気発生量を検出し、予め
   設定した目標蒸気発生量とを比較して、前記給塵手段
   （４）の給塵サイクルと、前記ストーカ機構（６）の搬
   送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段（２０）
   と、前記火床（５）上の前記ストーカ機構（６）によっ
   て搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検
   出手段（１８）と、前記燃切り位置検出手段（１８）の
   検出した前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ
   制御手段（２０）の制御出力を補正する補正制御手段
   （２１）とを設けるとともに、前記給塵手段（４）の所定時間内の押込動作回数
   （Ｎ _P ）と、予め求めてある前記給塵手段（４）の押込
   動作１回当たりの平均ゴミ押込量（Ｒ _P ）とを乗ずる演
   算（Ｎ _P ×Ｒ _P ）により所定時間内の供給ゴミ量（Ｇ _i ）
   を求め、 前記廃熱ボイラ（７）の蒸気の蒸気エンタルピ（ｉ _S ）
   から、この廃熱ボイラ（７）に対する給水の給水エンタ
   ルピ（ｉ _W ）を減じた値と、発生蒸気検出手段（１１）
   で検出した発生蒸気量（Ｆ _S ）の値とを乗ずる演算（Ｆ _S
   ×（ｉ _S −ｉ _W ））の結果を、予め求めてある前記廃熱ボ
   イラ（７）のボイラ効率（η _B ）と、予 め求めてあるゴ
   ミの平均燃焼発熱量（Ｈ _u ）とを乗ずる演算（η _B ×
   Ｈ _u ）の結果で除する演算（（Ｆ _S ×（ｉ _S −ｉ _W ））／
   （η _B ×Ｈ _u ））により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量（Ｇ
   _O ）を求め、 この炉内燃焼ゴミ量（Ｇ _O ）を前記供給ゴミ量（Ｇ _i ）か
   ら減ずる演算（Ｇ _i −Ｇ _O ）から前記供給ゴミ中の前記火
   床（５）上の未燃ゴミ量（Ｇ）を求め る炉内未燃ゴミ量
   検出手段（１９）を設けて、前記炉内未燃ゴミ量検出手
   段（１９）による検出未燃ゴミ量が所定値を超えた場合
   に、前記ＰＩＤ制御手段（２０）又は前記補正制御手段
   （２１）による制御出力をさらに補正する出力補正手段
   （２２）を備えたゴミ焼却炉。
5. 【請求項５】 ストーカ機構（６）を備えた火床（５）
   と、前記火床（５）上にゴミを供給する押込式の給塵手
   段（４）と、前記火床（５）上で前記給塵手段（４）か
   らのゴミを前記ストーカ機構（６）によって搬送しなが
   ら燃焼させた燃焼排ガスによって蒸気を発生させる廃熱
   ボイラ（７）とを備えたゴミ焼却炉であって、 前記廃熱ボイラ（７）からの蒸気発生量を検出し、予め
   設定した目標蒸気発生量とを比較して、前記給塵手段
   （４）の給塵サイクルと、前記ストーカ機構（６）の搬
   送サイクルとをＰＩＤ制御するＰＩＤ制御手段（２０）
   と、前記火床（５）上の前記ストーカ機構（６）によっ
   て搬送されるゴミの燃切り位置を検出する燃切り位置検
   出手段（１８）と、前記燃切り位置検出手段（１８）の
   検出した前記ゴミの燃切り位置に基づいて、前記ＰＩＤ
   制御手段（２０）の制御出力を補正する補正制御手段
   （２１）とを設けるとともに、前記給塵手段（４）の所定時間内の押込動作回数
   （Ｎ _P ）と、予め求めてある前記給塵手段（４）の押込
   動作１回当たりの平均ゴミ押込量（Ｒ _P ）とを乗ずる演
   算（Ｎ _P ×Ｒ _P ）により所定時間内の供給ゴミ量（Ｇ _i ）
   を求め、 前記廃熱ボイラ（７）の蒸気の蒸気エンタルピ（ｉ _S ）
   から、この廃熱ボイラ（７）に対する給水の給水エンタ
   ルピ（ｉ _W ）を減じた値と、発生蒸気検出手段（１１）
   で検出した発生蒸気量（Ｆ _S ）の値とを乗ずる演算（Ｆ _S
   ×（ｉ _S −ｉ _W ））の結果を、予め求めてある前記廃熱ボ
   イラ（７）のボイラ効率（η _B ）と、予め求めてあるゴ
   ミの平均燃焼発熱量（Ｈ _u ）とを乗ずる演算（η _B ×
   Ｈ _u ）の結果 で除する演算（（Ｆ _S ×（ｉ _S −ｉ _W ））／
   （η _B ×Ｈ _u ））により所定時間内の炉内燃焼ゴミ量（Ｇ
   _O ）を求め、 この炉内燃焼ゴミ量（Ｇ _O ）を前記供給ゴミ量（Ｇ _i ）か
   ら減ずる演算（Ｇ _i −Ｇ _O ）から前記供給ゴミ中の前記火
   床（５）上の未燃ゴミ量（Ｇ）を求め る炉内未燃ゴミ量
   検出手段（１９）を設けて、前記炉内未燃ゴミ量検出手
   段（１９）による検出未燃ゴミ量が所定値を超えた場合
   に、前記ゴミの燃切り位置を下流側に補正する燃切り位
   置補正手段（３２）を備えたゴミ焼却炉。