JPH0238886A - レーダ装置 - Google Patents

レーダ装置

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JPH0238886A
JPH0238886A JP63188612A JP18861288A JPH0238886A JP H0238886 A JPH0238886 A JP H0238886A JP 63188612 A JP63188612 A JP 63188612A JP 18861288 A JP18861288 A JP 18861288A JP H0238886 A JPH0238886 A JP H0238886A
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antenna
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amplitude
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JP63188612A
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JPH0579951B2 (ja
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Natsuki Kondo
夏樹 近藤
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Mitsubishi Electric Corp
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分計〕 この発明は、地上或いは海面上の目標を捜索するレーダ
装置に係り、詳しく(よ方位分解能の改善を目的とする
レーダ装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第4図は従来のレーダ装置の構成を示す図であり1例え
ばIntroduction to Radar Sy
stems(M、l5KOLNIK著、 M cG R
A W −HILL KOG人KUSH人出#Ji1に
その原理説明が示されている。図中、(1)は所定のパ
ルス繰返し周期毎に送信パルス信号を発生する送信機、
(2)は送受切換器2(3)はアンテナ、(4)は局部
発振器、(5)は送受切換器(2)の出力信号と局部発
!2 M (41の出力信号を混合して中間周波数に変
換するミキサ、(6)は中間周波増幅器i71は振幅検
波器、(8)は振幅検波器(7)の出力信号の信号対雑
音電力比を改善するパルス積分器、(9)は表示器であ
る。
次に動作について説明する。送信機(1)が発生する送
信パルス信号は送受切換器(2)を介してアンテナ(3
)より外部空間に放射されろ。一方、アンテナ(3)で
受イ;シた受信信号は送受切換器(2)を介してミキサ
(5)に入力される。ミキサ(5)で上記受信信号は局
部発振器(4)が出力する局部発振信号で周波数変換さ
れ中間周波数信号になり中間周波増幅器(6)に入力さ
れる。中間周波増幅器(6)では上記中間周波数信号が
増幅され、後段の振幅検波器(7)で検波されパルス積
分器(8)に、入力される。パルス積分器(8)では受
信信号の信号対雑音電力比が改善され表示器(9)に表
示される。この一連の動作をアンテナ(3)を方位方向
に回転させながら行うことにより地上或いは海面上の目
標を捜索・検出することができろ。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
レーダの方位分解能はアンテナのビーム幅で決まり、−
船釣にはアンテナビーム幅の1.5倍程度になる。した
がって、方位分解能を向上させるには大型のアンテナを
用いなければならないという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、ビーム幅の狭い大型のアンテナを用いることな
くし〜ダの方位分解能を改善できるレーダ装置を得るこ
とを目的とする。
また、この発明の別の発明は、レーダ・プラットホーム
がロールした場合においても方位分解能を改善できるレ
ーダ装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係るレーダ装置は、水平方向の一軸モノパル
ス・アンテナと、その和チャンネルに振幅検波器、差チ
ャンネルに利得調整器及び振幅検波器を備又2両チャン
ネルの振幅検波器の出力信号の差を算出する減算器と、
その後段に減算器の出力信号の負の振幅成分を除去する
半波整流器及びパルス積分器を設けたものである。
また、この発明の別の発明に係ろレーダ装置は。
上記のものにおいて、水平方向の一軸モノパルス・アン
テナに換えて水平及び垂直方向の二軸モノパルス・アン
テナを用い、水平或いは垂直方向の差パターンでの受信
信号のどちらか一方を選択するスイッチとレーダ・プラ
ットホームのロール角を検出する姿勢検出器を付加した
ものである。
〔作 用〕
この発明におけろレーグ装置+、!、水平方向の一軸モ
ノパルス・アンテナの和パターンで受信し振幅検波した
信号から差パターンで受信し利得調整を施した振幅検波
信号を減算し、負の振幅成分を除去して等価的にアンテ
ナ・ビーム幅を狭め、このビーム幅に整合した数のパル
ス積分を行うことにより方位分解能を改善する。
また、この発明の別の発明においては、1ノ−ダ・プラ
ットホームのロール角に応じて水平或いは垂直方向の差
バクーンでの受信信号のどちらか一方を選択して上記と
同一の信号処理を行うことによりレーダ・プラットホー
ムがロールした場合においても等価的にアンテナ・ビー
ム幅を決めて方位分解能を改善する。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、(1)は所定のパルス繰返し周期毎に送信
パルス信号を発生する送信機、(2)は送受切換1.0
1は水平方向の一軸モノパルス・アンテナ、(4)は局
部発振i!、 (+1)は一軸モノパルス・アンテナ叫
の和パターンでの受信(g号処理を行う和チヤンネル処
理W、 (+2)は一軸モノパルス・アンテナ0αの差
パターンでの受信信号処理を行う差チャンネル処理器、
(5)は和チヤンネル処理i1 (11)及び差チャン
ネル処理器(I2)内のミキサ、(6)は中間周波増幅
器、(7)は振幅検波器、 (131ば差チャンネル処
理型(121内の振幅利得を変化させる利得調整器、 
(14)は利得調整器(13)の利得を制御する利得制
御II器、 (Is)は減算器、 (16)は減算器(
+5)の出力信号の負の振幅成分を除去する半波整流器
、(8)は半波整流器(16)の出力信号の信号対雑音
電力比を改善するパルス積分器、(91は表示器である
次に動作を第1図及び第2図を用いて説明する。
第2図はこの発明の動作説明図である。
送IN機(1)が発生する送信パルス信号は送受切換器
(2)を介して水平方向の一軸モノパルス・アンテナ(
101より外部空間に対射される。一方、水平方向の一
軸モノパルス・アンテナ0〔の和パターンでの受信信号
Σは送受切換器(2)を介して和チヤンネル処理器(1
1)に入力される。和チヤンネル処理器(II)内では
ミキサ(5)で上記和パターンでの受4M信号Σ(よ局
部発振器(4)が出力する局部発振信号で周波数変換さ
れ中間周波数信号になり中間周波増幅器(6)に入力さ
れて増幅され振幅検波器(7)で検波される。このとき
、一軸モノパルス・アンテナは一定速度で方位方向を走
査しているため、第2図(龜)に示すような信号が和チ
ヤンネル処理u (111内の振幅検波器(7)から出
力され、この信号波形は従来のレーダ装置の場合と同一
であり(17)は上記信号波形の包絡線を示す。なお、
この包路線の広がりがレーダの方位分解能を決定するこ
とは当該技術分野の技術者であれば周知のことである。
また。
水平方向の一軸モノzfルス・アンテナ0〔の差)fタ
ーンでの受信信号6人2は差チャンネル処理器(12)
に入力されろ。差チャンネル処理器(12)内では。
ミキサ(5)で上記パターンでの受信信号ΔAzは局部
発振器(4)が出力する局部発振信号で中間周波数信号
に変換され中間周波増幅器(6)にて増幅後、利得調整
器(13)に入力される。利得調整器(13)では利得
制御器(14)の指令により受信信号の増幅利得を変化
させ振幅検波M(7)で検波される。この振幅検波W 
+71の出力信号はモノパルス・アンテナの原理より第
2図(blのようになる。減算器(15)では和チヤン
ネル処理器(11)内の振幅検波器(7)の出力信号か
ら差チャンネル処理器(12)内の振幅検波器(7)の
出カイ:号を18算する第2図(e)に示すような信号
波形が得られろ。ここで(18) lよ利得調整器(1
3)の増幅利得が低い場合の包絡線であす、(19)は
利得:A祭器(13)の増幅利得が高い場合の包絡線で
ある。このように利得制御器(14)の指令により減算
器(15)の出力信号の包絡線の広がりを制御する。
すなわち等価的にアンテナ・ビーム幅を狭めろことがで
きろ。半波整流器(16)では減算器(+5)の出力の
負の振幅成分を除去し、パルス積分器(8)に入力する
。パルス積分器(8)では等価的に狭められたアンテナ
・ビーム幅に整合した積分パルス数が上記利得制fal
(13)の指令で選定され、受信信号の信号対雑音電力
比の改善がなされて表示器(9)に表示される。
また、第3図はこの発明の別の発明におけろ一実施例を
示す構成図であり2図中、 fil、(21,T41〜
(9)及び(11)〜(16)は第2図に示したものと
全く同一である。(20)は水平及び垂直方向の二軸モ
ノパルス・アンテナ、 (21)は水平及び垂直方向の
二軸モノパルス・アンテナ(20)の水平方向或いは垂
直方向の差パターンでの受信信号のどちらか一方を選択
するスイッチ、  (22)はレーダ・プラットホーム
のロール角を検出する姿勢検出器である。
次に動作について説明する。レーダ・プラットホームの
ロール角が0度である場合、姿勢検出器(22)はスイ
ッチ(2I)に水平及び垂直方向の二軸モノパルス・ア
ンテナ(20)の水平方向の差パターンでの受信信号6
人zを差チャンネル処理器(121に入力することを指
令する。また2例えばレーダ・プラットホームのロール
角が90度である場合には。
上記と同様にして垂直方向の差パターンでの受信信号Δ
ELを差チャンネル処理型(+2)に入力する。
このようにしてレーダ・プラットホームのロール角に応
じて差チャンネル処理器(12)に入力する受信信号を
切換え、これ以外の動作は第1図及び第2図を用いて説
明した上記この発明の動作と全く同一である。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明したとおり、水平方向の一軸モノパ
ルス・アンテナの和パターンで受信し振幅検波した信号
から差パターンで受信し利p4調整を施した振幅検波信
号を減算し、負の振幅成分を除去して等価的にアンテナ
・ビーム幅を狭め2このビーム幅に整合した敬の受信パ
ルス積分を行うことにより方位分解能を改善し得るとい
う効果がある。
また、この発明の別の発明は、水平及び垂直方向の二軸
モノパルス・アンテナを用い、レーダ・ブラットホーム
のロール角に応じて水平或いは垂直方向の差パターンで
の受信信号のどちらか一方を選択して上記と同一の信号
処理を行うことによリレーズ・プラットホームがロール
した場合においても等価的にアンテナ・ビーム幅を狭め
て方位分解能を改善するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す構成図、第2図はこ
の究明の動作説明図、第3図はこの究明の別の究明にお
けろ一実施例を示す構成図、第4図(よ従来のレーダ装
置の構成図である。 図において、(1)は送信機、(21は送受切換型、f
31はアンテナ、(4)は局部発振!、(51はミキサ
、(6)は中間周波増幅器、(7)は振幅検波器、(8
)はパルス積分器、(9)は表示器、0〔は水平方向の
一軸モノパルス・アンテナ、  (IIJば和チヤンネ
ル処理tlil!、 (12)は差チャンネル処理器、
 (+3)は利得調整器、 (141は利得制tn器、
 (Is)lよ減算器、 (16]は半波整流器。 (+71 +庄和チャンネルの振幅検波器の出力振幅の
包絡線、 (18)及び(19)は減算器の出力振幅の
包絡線。 (20)は水平及び垂直方向の二軸モノパルス・アンテ
ナ、  (21)はスイッチ、 (22)は姿勢検出器
である。 なお、各図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人  大  岩  増  雄

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)水平方向の一軸モノパルス・アンテナと、この一
    軸モノパルス・アンテナの和パターンでの受信信号処理
    を行う和チャンネルには振幅検波器、上記一軸モノパル
    ス・アンテナの差パターンでの受信信号処理を行う差チ
    ャンネルには利得制御器の指令により増幅器の利得を変
    化させる利得調整器と、その後段に振幅検波器を備え、
    上記両チャンネルの振幅検波器の出力信号の差を算出す
    る減算器と、この減算器の出力信号の負の振幅成分を除
    去する半波整流器、並びに上記利得制御器の指令により
    積分パルス数を変化し得るパルス積分器を具備したこと
    を特徴とするレーダ装置。
  2. (2)水平及び垂直方向の二軸モノパルス・アンテナと
    、この二軸モノパルス・アンテナの和パターンでの受信
    信号処理を行う和チャンネルには振幅検波器、上記二軸
    モノパルス・アンテナの水平或いは垂直方向の差パター
    ンでの受信信号のどちらか一方を選択するスイッチと、
    このスイッチの出力信号処理を行う差チャンネルには利
    得制御器の指令により増幅器の利得を変化させる利得調
    整器と、その後段に振幅検波器を備え、上記両チャンネ
    ルの振幅検波器の出力信号の差を算出する減算器と、こ
    の減算器の出力信号の負の振幅成分を除去する半波整流
    器、並びに上記利得制御器の指令により積分パルス数を
    変化し得るパルス積分器と、レーダ・プラットホームの
    ロール角を検出する姿勢検出器を具備し、ロール角の変
    化に応じて上記スイッチにより水平或いは垂直方向の差
    パターンでの受信信号のどちらか一方を選択するように
    構成したことを特徴とするレーダ装置。
JP63188612A 1988-07-28 1988-07-28 レーダ装置 Granted JPH0238886A (ja)

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