JPS647341Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS647341Y2 JPS647341Y2 JP1980105226U JP10522680U JPS647341Y2 JP S647341 Y2 JPS647341 Y2 JP S647341Y2 JP 1980105226 U JP1980105226 U JP 1980105226U JP 10522680 U JP10522680 U JP 10522680U JP S647341 Y2 JPS647341 Y2 JP S647341Y2
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- circuit
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はパルスレーダにおける海面反射妨害を
自動的に除去して目標信号のみを検出するレーダ
信号処理装置に関する。
自動的に除去して目標信号のみを検出するレーダ
信号処理装置に関する。
海上物標のレーダ探索に際して生じる海面反射
は、波浪の強弱によつて変動し、本来探知すべき
目標(船浮標等)からの反射信号に妨害を与え、
目標検出に大きな支障を及ぼす。この海面反射妨
害を除去するため、従来は(a)STC(Sensitivity
Time Control)回路を用いる方式、(b)FTC
(Fast Time Constant)回路を用いる方式、(c)
対数増幅器、CFAR回路を用いる方式、(d)アジリ
テイレーダにより相関積分を行う方式等が採用さ
れている。
は、波浪の強弱によつて変動し、本来探知すべき
目標(船浮標等)からの反射信号に妨害を与え、
目標検出に大きな支障を及ぼす。この海面反射妨
害を除去するため、従来は(a)STC(Sensitivity
Time Control)回路を用いる方式、(b)FTC
(Fast Time Constant)回路を用いる方式、(c)
対数増幅器、CFAR回路を用いる方式、(d)アジリ
テイレーダにより相関積分を行う方式等が採用さ
れている。
ところで、上記(a)の方式は、レーダ受信機の中
間周波増幅器の感度を、近距離のレーダエコーに
対しては低く、遠距離のレーダエコーに対しては
高くするようにSTC回路により制御することに
よつて、近距離のエコーが大振幅であるために受
信機が飽和して弱い目標信号の検出が不可能にな
るのを防ぐものである。しかしSTC回路を最適
に設定しても、360度全方位に対して効果的に動
作させることは不可能であり、また単に受信機感
度を抑圧することは、S/Nの改善にはならず、
海面反射波より小さい目標信号を検出できない欠
点があつた。
間周波増幅器の感度を、近距離のレーダエコーに
対しては低く、遠距離のレーダエコーに対しては
高くするようにSTC回路により制御することに
よつて、近距離のエコーが大振幅であるために受
信機が飽和して弱い目標信号の検出が不可能にな
るのを防ぐものである。しかしSTC回路を最適
に設定しても、360度全方位に対して効果的に動
作させることは不可能であり、また単に受信機感
度を抑圧することは、S/Nの改善にはならず、
海面反射波より小さい目標信号を検出できない欠
点があつた。
また前記(b)の方式は、レーダエコーの映像を
FTC回路により微分して一様な反射波中にある
特定目標を見出そうとするものであるが、FTC
回路は時定数の短かい微分回路であつて応答特性
が悪いために感度を低下させる領域が発生する欠
点があつた。
FTC回路により微分して一様な反射波中にある
特定目標を見出そうとするものであるが、FTC
回路は時定数の短かい微分回路であつて応答特性
が悪いために感度を低下させる領域が発生する欠
点があつた。
また前記(c)の方式は、レーダ受信機の中間周波
信号をCFAR回路に導き、低域フイルタにより直
流成分を除去するものであるが、フイルタ特性に
より応答特性上感度低下があり、直流成分除去だ
けでは限界があつた。
信号をCFAR回路に導き、低域フイルタにより直
流成分を除去するものであるが、フイルタ特性に
より応答特性上感度低下があり、直流成分除去だ
けでは限界があつた。
また前記(d)の方式は、送信パルス毎に周波数を
異ならせてパルス毎あるいは走査毎の相関をとる
ものであるが、直流成分を含んだまま相関をとる
ことから必ずしもS/N比の改善に大きな期待は
得られていなかつた。
異ならせてパルス毎あるいは走査毎の相関をとる
ものであるが、直流成分を含んだまま相関をとる
ことから必ずしもS/N比の改善に大きな期待は
得られていなかつた。
本考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、
レーダエコー信号入力のゆらぎ成分を取り出し、
このゆらぎ成分信号から直流成分を除去したのち
固定目標の相関をとることによつて、S/N比を
改善でき、海面反射妨害を除去できるレーダ信号
処理装置を提供するものである。
レーダエコー信号入力のゆらぎ成分を取り出し、
このゆらぎ成分信号から直流成分を除去したのち
固定目標の相関をとることによつて、S/N比を
改善でき、海面反射妨害を除去できるレーダ信号
処理装置を提供するものである。
以下図面を参照して本考案の一実施例を詳細に
説明する。
説明する。
第1図において、1はレーダアンテナであり送
受切換器2を介してレーダ送信機3およびレーダ
受信系に接続されている。このレーダ受信系にお
いて、4はミクサー、5は対数増幅器を用いた
IF(中間周波)増幅器であり、この増幅器5の後
段にゆらぎ成分(FLUCTUATION)検出回路
6および信号レベル変換回路7が順に接続されて
いる。
受切換器2を介してレーダ送信機3およびレーダ
受信系に接続されている。このレーダ受信系にお
いて、4はミクサー、5は対数増幅器を用いた
IF(中間周波)増幅器であり、この増幅器5の後
段にゆらぎ成分(FLUCTUATION)検出回路
6および信号レベル変換回路7が順に接続されて
いる。
一方、8,9は互いに連動駆動される第1、第
2の切換器であり、第1の切換器8は上記信号レ
ベル変換回路7または前記IF増幅器5の出力を
切換選択して直流分除去回路10へ導く。この除
去回路10の後段に相関積分器11が接続され、
前記第2の切換器9は上記相関積分器11または
前記直流分除去回路10の出力を切換選択して映
像出力端子12へ導出する。
2の切換器であり、第1の切換器8は上記信号レ
ベル変換回路7または前記IF増幅器5の出力を
切換選択して直流分除去回路10へ導く。この除
去回路10の後段に相関積分器11が接続され、
前記第2の切換器9は上記相関積分器11または
前記直流分除去回路10の出力を切換選択して映
像出力端子12へ導出する。
而して上記構成において、レーダ受信信号はミ
クサー4によりIF信号に変換されたのちIF増幅
器5により対数増幅される。この増幅出力は、レ
ーダパルス1〜nに各対応して第2図a〜nに示
すように、海面反射から得られる直流成分Aとゆ
らぎ成分Bと固定目標成分Cが含まれる。なおゆ
らぎ成分Bは、IF増幅器5の対数増幅器により、
近距離の振幅成分と遠距離の振幅成分が一様にな
つている。この増幅出力はゆらぎ成分検出回路6
に導かれ、第3図a〜nに示すようにゆらぎ成分
Bに僅かの固定目標成分Cが含まれた信号が取り
出される。
クサー4によりIF信号に変換されたのちIF増幅
器5により対数増幅される。この増幅出力は、レ
ーダパルス1〜nに各対応して第2図a〜nに示
すように、海面反射から得られる直流成分Aとゆ
らぎ成分Bと固定目標成分Cが含まれる。なおゆ
らぎ成分Bは、IF増幅器5の対数増幅器により、
近距離の振幅成分と遠距離の振幅成分が一様にな
つている。この増幅出力はゆらぎ成分検出回路6
に導かれ、第3図a〜nに示すようにゆらぎ成分
Bに僅かの固定目標成分Cが含まれた信号が取り
出される。
ところで上記ゆらぎ成分検出回路6はたとえば
第8図に示すように構成される。すなわち入力信
号をPRF(パルス繰返し周波数)遅延回路81お
よび遅延補正回路82にそれぞれ導き、この各遅
延出力を減算回路83に導いて減算処理するもの
である。このPRF遅延回路81は、1〜n番目
の任意のPRF遅延が可能なように可変形になつ
ている。またこのPRF遅延回路81を入力信号
が流れることによつて遅延する僅かの遅延量に見
合うだけ、遅延補正回路82に流れる入力信号を
遅延補正するようになつている。
第8図に示すように構成される。すなわち入力信
号をPRF(パルス繰返し周波数)遅延回路81お
よび遅延補正回路82にそれぞれ導き、この各遅
延出力を減算回路83に導いて減算処理するもの
である。このPRF遅延回路81は、1〜n番目
の任意のPRF遅延が可能なように可変形になつ
ている。またこのPRF遅延回路81を入力信号
が流れることによつて遅延する僅かの遅延量に見
合うだけ、遅延補正回路82に流れる入力信号を
遅延補正するようになつている。
なお、第3図の波形は、PRF遅延回路81が
1PRF周期遅延のときに対応し、たとえば1番目
の送信パルスにより受信された信号(第2図a)
を、PRF遅延回路81により1PRF周期分遅延さ
せ、2番目送信パルスにより受信された信号(第
2図b)との間で減算処理して得たものである
が、PRF遅延回路81の1〜nのPRF遅延はゆ
らぎ成分Bと固定目標成分Cとを有効に取り出し
最適出力を得るように1PRF以上、1〜nPRFの
任意の値まで可変調整される。
1PRF周期遅延のときに対応し、たとえば1番目
の送信パルスにより受信された信号(第2図a)
を、PRF遅延回路81により1PRF周期分遅延さ
せ、2番目送信パルスにより受信された信号(第
2図b)との間で減算処理して得たものである
が、PRF遅延回路81の1〜nのPRF遅延はゆ
らぎ成分Bと固定目標成分Cとを有効に取り出し
最適出力を得るように1PRF以上、1〜nPRFの
任意の値まで可変調整される。
上記したゆらぎ成分検出回路6の出力信号は、
信号レベル変換回路7によりレベル変換される。
このレベル変換は、ある直流レベルから第3図a
〜nのような信号を減じることにより、その反転
信号レベルとして第4図a〜nに示すようにゆら
ぎ成分B、固定目標成分Cを取り出すものであ
る。このように取り出された信号が第1の切換器
8を介して直流分除去回路10に導かれ、直流分
が除去されて第5図a〜nに示すようにゆらぎ成
分B、固定目標成分Cが取り出される。
信号レベル変換回路7によりレベル変換される。
このレベル変換は、ある直流レベルから第3図a
〜nのような信号を減じることにより、その反転
信号レベルとして第4図a〜nに示すようにゆら
ぎ成分B、固定目標成分Cを取り出すものであ
る。このように取り出された信号が第1の切換器
8を介して直流分除去回路10に導かれ、直流分
が除去されて第5図a〜nに示すようにゆらぎ成
分B、固定目標成分Cが取り出される。
第7図は、前記ゆらぎ成分検出回路6から直流
分除去回路10までの信号処理過程を分り易く説
明するために示したものであり、同図イ〜ハは第
3図〜第5図に対応する波形である。
分除去回路10までの信号処理過程を分り易く説
明するために示したものであり、同図イ〜ハは第
3図〜第5図に対応する波形である。
前記直流分除去回路10の出力は相関積分器1
1に導かれ、ここで非相関信号(第5図のゆらぎ
成分B)と相関信号(第5図の固定目標成分C)
との相関がとられ、非相関性信号は平均化され、
相関性の強い信号は加算されることによつて、第
6図に示すように相対的にS/Nが改善されたゆ
らぎ成分B、固定目標成分Cが得られ、第2の切
換器9を介して導出される。この場合、相関性の
強い信号が加算されることによつて、近距離から
遠距離まで自動的に最大感度の状態となるので、
S/Nは従来方式に比べて大幅に改善される。
1に導かれ、ここで非相関信号(第5図のゆらぎ
成分B)と相関信号(第5図の固定目標成分C)
との相関がとられ、非相関性信号は平均化され、
相関性の強い信号は加算されることによつて、第
6図に示すように相対的にS/Nが改善されたゆ
らぎ成分B、固定目標成分Cが得られ、第2の切
換器9を介して導出される。この場合、相関性の
強い信号が加算されることによつて、近距離から
遠距離まで自動的に最大感度の状態となるので、
S/Nは従来方式に比べて大幅に改善される。
なお上記相関積分器11は、第9図に示すよう
に入力信号および積分フアクタKの帰還信号を加
算する加算器91と、この加算器91の加算出力
を1PRF周期遅延させる1PRF遅延回路92と、
この遅延回路92の出力を帰還させる帰還回路9
3とよりなる。
に入力信号および積分フアクタKの帰還信号を加
算する加算器91と、この加算器91の加算出力
を1PRF周期遅延させる1PRF遅延回路92と、
この遅延回路92の出力を帰還させる帰還回路9
3とよりなる。
また第1図において、切換器8,9は海面反射
等(クラツタ等ふらつきの大きい交流成分)が少
ない場合に図示状態とは逆状態に切換えられるも
のであり、これによつていかなる受信信号に対し
ても最良の受信感度が得られる。
等(クラツタ等ふらつきの大きい交流成分)が少
ない場合に図示状態とは逆状態に切換えられるも
のであり、これによつていかなる受信信号に対し
ても最良の受信感度が得られる。
本考案は上述したように、海面反射波妨害を除
去可能であつて、出力ビデオのS/Nを改善し得
るレーダ信号処理装置を提供できる。
去可能であつて、出力ビデオのS/Nを改善し得
るレーダ信号処理装置を提供できる。
第1図は本考案に係るレーダ信号処理装置の一
実施例を示すブロツク図、第2図乃至第6図は第
1図の各部信号をレーダパルス毎に示す波形図、
第7図は第1図の動作を説明するために示す波形
図、第8図は第1図のゆらぎ成分検出回路の一例
を示すブロツク図、第9図は第1図の相関積分器
の一例を示すブロツク図である。 6……ゆらぎ成分検出回路、7……信号レベル
変換回路、10……直流分除去回路、11……相
関積分器。
実施例を示すブロツク図、第2図乃至第6図は第
1図の各部信号をレーダパルス毎に示す波形図、
第7図は第1図の動作を説明するために示す波形
図、第8図は第1図のゆらぎ成分検出回路の一例
を示すブロツク図、第9図は第1図の相関積分器
の一例を示すブロツク図である。 6……ゆらぎ成分検出回路、7……信号レベル
変換回路、10……直流分除去回路、11……相
関積分器。
Claims (1)
- レーダ送信繰返し信号を送出する送信手段と、
この送信手段の出力信号が送受切換器を介して供
給され空間に電磁波を放射するとともに目標から
の反射波を捕捉する空中線と、この空中線の出力
信号が前記送受切換器を介して供給される受信手
段と、この受信手段の出力信号が供給されn送信
繰返し周期(nは1以上の整数)の時間差を有す
る信号どうしで減算して相関性のない信号を検出
する検出回路と、この検出回路の出力信号レベル
を予め決められた直流レベルから減算するレベル
変換回路と、このレベル変換回路の出力信号から
直流成分を除去する直流成分除去回路と、この直
流成分除去回路の出力信号から相関性の大きい信
号を抽出する抽出手段とを具備するレーダ信号処
理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980105226U JPS647341Y2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1980105226U JPS647341Y2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5729875U JPS5729875U (ja) | 1982-02-17 |
JPS647341Y2 true JPS647341Y2 (ja) | 1989-02-27 |
Family
ID=29466609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1980105226U Expired JPS647341Y2 (ja) | 1980-07-25 | 1980-07-25 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS647341Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002243842A (ja) * | 2001-02-21 | 2002-08-28 | Furuno Electric Co Ltd | 探知装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54161290A (en) * | 1977-10-21 | 1979-12-20 | Furuno Electric Co | Radar and simulator |
-
1980
- 1980-07-25 JP JP1980105226U patent/JPS647341Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54161290A (en) * | 1977-10-21 | 1979-12-20 | Furuno Electric Co | Radar and simulator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5729875U (ja) | 1982-02-17 |
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