JPH0238813A - 車輛用航法装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、車輛における現在位置、移動軌跡進行方向な
どの移動状態を画面等により運転者に知らしめる車輛用
航法装置に関する。

〔従来の技術］ 航空機や船舶の場合には、周囲に対象物がないので、地
図上の自体の位置を知る手段が必要である。そのために
、昔から自分の位置を知る航法装置（ナビゲーションシ
ステム）が発達していた。

一方、自動車における航法装置というのは、最近まで砂
漠の中のような例外を除いてほとんど考えられなかった
。しかし、自動車の場合にも、慣れない土地を走る時や
、道路標識や周囲の景色がよく見えない夜間に走るとき
には、いったい自分はどのあたりをどの方向に走ってい
るのかわからなくなることがある。

近時になって、この不便を解消するために、各種の車輛
用航法装置が開発され、実用化されている。現在実用化
されている車輛用航法装置としては、いわゆる自立航行
型（地磁気センサ、車速センサ等の自車的装置のみで位
置検出をする）のものが殆どである。この自立航行型の
航法装置では、各センサの誤差でＣＲＴ等の表示装置の
画面上の自車位置表示と実際の自車位置とにずれが生じ
ることが多く、ずれが掻く僅かの場合は右左折時に交差
点に自車位置を自動的に補正することも可能であるが、
多くの場合、運転者等の入力によって自車位置を補正す
る必要が生じている。従来、この自車位置補正は第４図
に示すようにカーソルスイッチ（←、→、↑、↓）によ
って自車位置を上下左右に移動させることにより行われ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例においては、地理に不案内な
場所で自車位置補正の必要が生じた場合、現在地を地図
上から見つけるのが困難であるという不都合が有った。

また、カーソルスイッチにより補正が行われることから
、スイッチの操作回数が多くなり、必然的に時間が掛か
るという不都合を存していた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、と（
に、地理に不案内な土地でも容易に自車位置の補正を行
うことが可能な車輛用航法装置を提供することを、その
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では、車輛の移動距離に応じた信号を発生する車
速センサ等からなる距離検出手段と、車輛の進行方向を
検出しその方向に対応した信号を出力する方向検出手段
と、この両検出手段からの検出信号に応じて刻々変化す
る車輛の二次元座標上の位置を算出し、この求められた
位置データを保持するとともに全体の集中制御を行う演
算処理制御部と、予め必要な地図情報等を記憶した情報
記憶媒体と、この情報記憶媒体から必要な情報を読み出
すための記憶媒体再生手段と、検出された車輛の位置デ
ータと地図の画情報とにより同一画面上に地図と移動位
置に係る表示とを行う表示手段とを備えている。前記情
報記憶媒体として予め所定の目標物データとともに当該
目標物の種類を示す目標物名称データが記憶された情報
記憶媒体を使用するとともに、表示手段に目標物名称表
示用のメニュー画面を設け、演算処理制御部にメニュー
画面用の選択手段を併設している。そして、演算処理制
御部が、必要に応じてメニュー画面に目標物名称を表示
させるとともに、メニュー画面に表示された目標物名称
に対応する目標物を表示手段の画面上で強調表示する強
調表示機能と、オペレータにより選択された目標物の位
置に自車位置表示を移動する自車表示移動機能を備えて
いるという構成を探り、これによって前述した目的を達
成しようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。

この第１図の実施例は、タイヤ回転数に比例してパルス
信号を出力する光電式、電磁式等のセンサからなる車輛
の移動距離に応じた信号を発生する距離検出手段１と、
地磁気コンパス等の絶対的方位を検出し移動体の進行方
向に対応した信号を出力する方向検出手段２と、これら
の距離検出手段ｌ及び方向検出手段２からの検出信号に
応じて車輛の単位走行距離ごとの二次元座標上の位置を
演算によって求め、その求められた刻々変化する二次元
座標上の位置のデータを内部メモリに順次格納して車輛
の現在位置に対応する有限の連続位置情報としてそれを
保持するとともに、装置全体の集中制御を行う演算処理
制御部としてのナビゲーション制御部３と、予めラスタ
モードにて画素単位でデジタル情報化された地図情報等
が記憶されている情報記憶媒体４と、その記憶媒体４か
ら必要な地図情報等を読み出す記憶媒体再生手段５と、
その読み出された地図情報に応じて地図面像を画面に表
示させるとともに、ナビゲーション制御部３に記憶され
た位置データに基づいて車輛における現在位置および現
在の進行方向、それまでの移動軌跡などを同一画面に刻
々更新表示させる表示手段６と、ナビゲーション制御部
３へ地図情報の選択表示指令を与えるとともに、表示手
段６に表示される地図および移動軌跡の表示位置のシフ
ト地図および移動軌跡の部分拡大表示８表示線尺率の選
択などの表示形態の設定変更、地図および移動軌跡の検
索などを適宜行わせることのできる操作手段７とを備え
ている。

前記情報記憶媒体４として、本実施例では、アクセス時
間が３秒以下、記憶容量が大きい等の特徴を有する不発
揮性メモリのＣＤ−ＲＯＭが用いられている。そして、
この情報記憶媒体４には、通常と同様の地図情報等が記
憶されているが、とくに本実施例では、鉄道、学校、橋
、消防署等の所定の目標物データとともに該目標物デー
タに対応する目標物の種類を示す目標物名称データが記
憶させられている。そして、ナビゲーション制御部３が
必要な場合に後述するメニュー画面に目標物名称を表示
させる。部ち、メニュー画面を目標物メニュー表示にし
、この目標物メニュー表示された目標物名称に対応する
目標物が強調表示（例えば、丸で囲む１色を変える等）
されるようになっている。

前記表示手段６の表示画面はＣＲＴで構成され、通常の
地図画面６ａの他に第２図に示すメニュー画面６ｂが形
成され前述した目標物名称等が表示されるようになって
いる。

操作手段７の操作パネル上には、通常の操作スイッチ（
図示せず）の他に、前記メニュー画面６ｂの各メニュー
に対応して第２図に示すメニュー画面用の選択手段とし
ての選択スイッチ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅが設け
られている。そして、運転者がメニュー画面６ｂにメニ
ュー表示された目標物名称をいずれかの選択スイッチに
より選択した場合に、ナビゲーション制御部３は、後述
するように、その選択された種類の目標物の内、その時
点の地図上の自車位置に一番近い当該種類の目標物の位
置に自車位置表示を移動するようになっている。

次に、上記実施例の基本動作について説明する。

まず、車両の走行に際して、操作手段７により運転者が
地図番号を指定するなどして走行予定地域における地図
の選択を行うと、その地図選択入力に応じてナビゲーシ
ョン制御部３では記憶媒体再生手段５を介して情報記憶
媒体４から所定のメモリブロックにおける地図情報を読
み出し、その読み出された地図情報を表示手段６に送っ
て走行予定地域の地図を画面に表示させる。その際、ナ
ビゲーション制御部３では、情報記憶媒体４から読み出
した地図情報を内部に設けられたＲＡＭ　（図示せず）
に記憶させ、そのＲＡＭから地図情報を常時読み出して
表示手段６に与えることにより、所定の地図を連続的に
その画面上に表示させるようになっている。

次いで、操作手段７からのキー人力によって表示手段６
の画面に現在位置及び進行方向を示す現在位置表示マー
ク（第２図Ｎ、参照）を表示させたうえで、操作手段７
におけるスイッチ操作により現在位置表示マークが表示
地図上における出発点位置にくるようにシフトさせ、表
示マークの初期設定を行う。

しかるのち、車両の走行を開始させると、距離検出手段
ｌから単位走行距離ごとに１パルス信号がナビゲーショ
ン制御部３へ送られ、そこでそのパルス数のカウントを
行うことにより走行距離が計測されるとともに、方向検
出手段２の出力が同じくナビゲーション制御部３へ送ら
れて、そこで刻々における車両の進行方向が判定される
。ナビゲーション制御部３では、前述のように検知され
た車両の走行距離および方向の変化に基づいて、予め設
定された地図の縮尺率に応じてｘ−ｙｌ標上における現
在位置（ｘ、　　ｙ）を刻々と演算によって求め、その
演算結果が表示手段６へ逐次送られるとともに内部メモ
リに記憶保持される。ここで、その記憶内容は、常時続
出されて表示手段６へ連続的に送られる。同時に、ナビ
ゲーション制御部３から表示手段６へ現在位置における
方向信号が逐次送られる。このようにして、表示手段６
には、その画面に表示された走行予定地図上に車輛の現
在位置を示す表示マークＮ１および出発点から現在位置
に至るまでの移動軌跡表示マークが車輛の移動状態に追
従して模擬的に表示されるようになっている。

以上、通常と略同様の基本動作を説明したが、次に、本
発明時をの目標物を利用した位置補正の動作を第３図の
フローチャートに沿って説明する。

説明の便宜上、第２図の表示例を用いて所定の目標物を
利用した自車位置補正の動作を説明する。

第２図（１）の状態で、運転者がメニュー画面６ｂ上の
メニューの［目標物補正Ｊに対応する選択スイッチ７ｄ
を操作するか、或いは自動補正（実際の自車位置と地図
上の自車位置とのずれが僅かな場合、右・左折時に一番
近い交差点に自車位置表示を移動する）が困難になると
（ステップ５１０１）、ナビゲーション制御部３はメニ
ュー画面６ｂ上に目標物の名称を表示即ちメニュー画面
６ｂを目標物メニュー表示にするとともに、該メニュー
に対応する目標物を地図画面上で強調表示（この場合は
、目標物を丸で囲む）する（Ｓ１０２）。これにより第
２図（１）の状態から第２図（２）の状態となる。

次に、自車が、例えば第２図（２）のＢ地点にいたとす
れば、自車が線路上若しくは線路の近傍にいることは運
転者は容易に認識できるので、メニュー画面６ｂ上のメ
ニューの「鉄道」に対応する選択スイッチ７ａを運転者
が操作する（押す）（Ｓ１０４）と、ナビゲーション制
御部３では位置補正の目標を表す数字「ｎ」を’ＩＪに
設定しく５１０５）鉄道に対応するＡ、Ｂ地点のうち第
１候補の目標物即ち自車表示位置から１番近い目標物（
この例ではＡ地点）を選んでそこに自車位置表示を移動
する（３１０６）。ここで、目標物が学校等の建物の場
合はその付近の道路上に自車位置が移動される。

Ａ地点で問題なければ、「終了」に対応する選択スイッ
チ７ｅを操作する（３１０Ｂ）ことにより、目標物を利
用した自車位置補正が終了する。

この例では、Ｂ地点が実際の自車位置なので「次候補」
に対応する選択スイッチ７ｄを運転者は操作する（３１
０７）。

ナビゲーション制御部３では、前述した「ｎ」の代わり
ににｒｎ＋ｌＪを設定する（Ｓ１０９）。

そして、ナビゲーション制御部３では次候補があるか否
かを判断しくステップ３１１０）、次候補がなければ自
車位置表示を元の位置（目標物を利用した位置補正前の
位置）に移動しく５ｉｌｌ）、ある場合はその地点（こ
の例ではＢ地点）に自車位置表示を移動する（ＳｉＯ２
）。

そして、運転者が「終了」に対応する選択スイッチ７ｅ
を操作する（Ｓ１０３，３１０Ｂ）ことによって、目標
物を利用した口車位置補正が終了する。

〔発明の効果〕

本発明は、以下のように構成され機能するので、これに
よると、演算処理制御部の強調表示＠能により自車位置
補正時に目標物が強調表示されるため地理に不案内な土
地でも補正を容易に行うことが出来、また、演算処理制
御部の自車表示移動機能により補正時の選択手段（スイ
ッチ）の１・１作回数を大幅に減少することが出来ると
いう従来にない優れた車両用航法装置を提供することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロフク図、第
２図は第１図の実施例の目標物を１１１用した自車位置
補正動作を説明するための図、第３図は第１図の目標物
を用いた自車位置補正動作を示すフローチャート、第４
図は従来例を示す説明図である。 １・・・・・・距離検出手段、２・・・・・・方向検出
手段、３・・・・・・演算処理制御部としてのナビゲー
ション制御部、４・・・・・・情報記憶媒体、５・・・
・・・記憶媒体再生手段、６・・・・・・表示手段、６
ｂ・・・・・・メニュー画面、７　ａ、　　７　ｂ、　
　７　ｃ、　　７　ｄ、　　７　ｅ−−−−−−メ−１
−ｘ−画面用の選択手段としての選択スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、車輛の移動距離に応じた信号を発生する車速セ
   ンサ等からなる距離検出手段と、車輛の進行方向を検出
   しその方向に対応した信号を出力する方向検出手段と、
   この両検出手段からの検出信号に応じて刻々変化する車
   輛の二次元座標上の位置を算出し、この求められた位置
   データを保持するとともに全体の集中制御を行う演算処
   理制御部と、予め必要な地図情報等を記憶した情報記憶
   媒体と、この情報記憶媒体から必要な情報を読み出すた
   めの記憶媒体再生手段と、検出された車輛の位置データ
   と地図の画情報とにより同一画面上に地図と移動位置に
   係る表示とを行う表示手段とを備えてなる車輛用航法装
   置において、 前記情報記憶媒体として予め所定の目標物データととも
   に当該目標物の種類を示す目標物名称データが記憶され
   た情報記憶媒体を使用するとともに、 前記表示手段に目標物名称表示用のメニュー画面を設け
   、前記演算処理制御部に前記メニュー画面用の選択手段
   を併設し、 前記演算処理制御部が、必要に応じて前記メニュー画面
   に前記目標物名称を表示させるとともに、前記メニュー
   画面に表示された目標物名称に対応する目標物を前記表
   示手段の画面上で強調表示する強調表示機能と、オペレ
   ータにより選択された目標物の位置に自車位置表示を移
   動する自車表示移動機能を備えていることを特徴とした
   車輛用航法装置。