JPH0237631A - リミットスイッチ - Google Patents
リミットスイッチInfo
- Publication number
- JPH0237631A JPH0237631A JP18584788A JP18584788A JPH0237631A JP H0237631 A JPH0237631 A JP H0237631A JP 18584788 A JP18584788 A JP 18584788A JP 18584788 A JP18584788 A JP 18584788A JP H0237631 A JPH0237631 A JP H0237631A
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- Japan
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- main shaft
- shaft
- auxiliary
- cam
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Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
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- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はリミットスイッチ、殊にローラアーム型アクチ
ュエータを備えているリミットスイッチに関するもので
ある。
ュエータを備えているリミットスイッチに関するもので
ある。
第９図に示すような、ローラアーム型のアクチュエータ
１を備えたリミットスイッチがある。これは、操作体９
がアクチュエータ１先端のローラ１１に接してアクチュ
エータ１を回動させる時、アクチュエータ１が所定角度
まで回動したならば、ケース２内に設けられたスイッチ
本体の接点が切り換わるようにしたもので、この種のリ
ミットスイッチとしては、特公昭６０−２２５０９号公
報に示されたものがある。 これは第１０図乃至第１２図に示すように、ケース２に
設けたヘッド部２１内に、アクチュエータ１が一端に装
着されている主軸１０を挿通するとともに、主軸１０と
一体に回動するカム１６を配置し、更に両端片をヘッド
部２１の内面とカム１６とに夫々係止させるねじりコイ
ルばね１７を設けて、このねじりコイルばね１７が主軸
１０とカム１６及びアクチュエータ１を中立位置に保持
するものとし、第１１図に示すように、アクチュエータ
１と共に主軸１０とカム１６とが回転する時、カム１６
の外面に設けた凹部に嵌まり込んでいた円筒ころ乃至球
からなる部材１８が作動軸１９を押圧して、スイッチ本
体２０の押釦２２を押し込むものであり、アクチュエー
タ１に対する押圧力がなくなれば、ねじりコイルばね１
７による復帰力によって、主軸１０とカム１６及びアク
チュエータ１が復帰し、作動軸１９はスイッチ本体２０
側から与えられる復帰力によって復帰する。 また、第１３図及び第１４図に示す形態のものも提供さ
れている。これは主軸１０に切り欠きを形成して断面が
円弧状となるカム部１３を設け、このカム部１３の縁で
直接作動軸１９を押圧するものであり、復帰は作動軸１
９を付勢している復帰ばね３によって行なう。
１を備えたリミットスイッチがある。これは、操作体９
がアクチュエータ１先端のローラ１１に接してアクチュ
エータ１を回動させる時、アクチュエータ１が所定角度
まで回動したならば、ケース２内に設けられたスイッチ
本体の接点が切り換わるようにしたもので、この種のリ
ミットスイッチとしては、特公昭６０−２２５０９号公
報に示されたものがある。 これは第１０図乃至第１２図に示すように、ケース２に
設けたヘッド部２１内に、アクチュエータ１が一端に装
着されている主軸１０を挿通するとともに、主軸１０と
一体に回動するカム１６を配置し、更に両端片をヘッド
部２１の内面とカム１６とに夫々係止させるねじりコイ
ルばね１７を設けて、このねじりコイルばね１７が主軸
１０とカム１６及びアクチュエータ１を中立位置に保持
するものとし、第１１図に示すように、アクチュエータ
１と共に主軸１０とカム１６とが回転する時、カム１６
の外面に設けた凹部に嵌まり込んでいた円筒ころ乃至球
からなる部材１８が作動軸１９を押圧して、スイッチ本
体２０の押釦２２を押し込むものであり、アクチュエー
タ１に対する押圧力がなくなれば、ねじりコイルばね１
７による復帰力によって、主軸１０とカム１６及びアク
チュエータ１が復帰し、作動軸１９はスイッチ本体２０
側から与えられる復帰力によって復帰する。 また、第１３図及び第１４図に示す形態のものも提供さ
れている。これは主軸１０に切り欠きを形成して断面が
円弧状となるカム部１３を設け、このカム部１３の縁で
直接作動軸１９を押圧するものであり、復帰は作動軸１
９を付勢している復帰ばね３によって行なう。
【発明が解決しようとする課ｆｆｌ
前者においては、アクチュエータ１を回動させることが
できる範囲、つまりトータルトラベルＴＴＰの量を、９
０’以上の範囲にわたるものとすることができる利点を
有しているのであるが、アクチュエータ１を何度回動さ
せた時にスイッチ本体２０が作動するのかの設定、つま
り動作位置ＯＰの設定を希望する角度のものとすること
が難しい。 後者においては、主軸１０に形成したカム部１３の大き
さを変えることによって、動作位置ＯＰを所要の角度と
することが容易に行なえるのであるが、主軸１０の回動
角度θが大きくなると、第１５図に示すように、復帰ば
ね３が作動軸１９を介して主軸１０に与える復帰力によ
る主軸１０とアクチュエータ１との復帰が困難となるた
めに、トータルトラベルＴＴＰについての制限が生じて
いる。また、作動軸１９を付勢する復帰ばね３のばね力
のみでアクチュエータ１も復帰させることから、主軸１
０のカム部１３と作動軸１９との間の接触圧が大きくな
るために、第１６図に示すように、作動軸１９の端面に
ステンレス等の金属からなる保護板１９ａを取り付ける
ことが行われているが、この場合でも、動作回数が多く
なると、ガム部１３及び保護板１９ａが削れてスイッチ
の動作位置がずれてきたり、削れたことで生じる金属粉
が絶縁不良をを招いたりする。更には、このような削れ
が生じることを防ぐために、復帰ばね３のばね力を小さ
くしたならば、第１７図に示すように、ますます復帰不
良を招くおそれが高くなる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは動作位置を所要の角度とすることが
容易である上に、トータルトラベルも大きくとることが
できるリミットスイッチを提供するにある。 【課題を解決するための手段】 しかして本発明は、回動自在に支持された主軸にアクチ
ュエータが取り付けられ、主軸に設けられた円弧状断面
を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に作動軸を
復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆動するリ
ミットスイッチにおいて、主軸にねじりコイルばね型の
補助復帰ばねを装着するとともに、主軸の所要角度以上
の回動で補助復帰ばねと係合して補助復帰ばねからの復
帰力を主軸に与える係合部を主軸に設けていることに特
徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、作動軸を付勢する復帰ばねによる復帰
が困難となる角度以上に主軸が回動する時には、主軸に
設けた係合部が補助復帰ばねに係合して、補助復帰ばね
から主軸に復帰力が加えられており、主軸の復帰が確実
になされるものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図に示すように、このリミットスイッチは、作動軸１９
の駆動に関し、基本的に前記第１３図及び第１４図に示
したものと同様の構造を持つもので、アクチュエータ１
が一端に装着されるとともにヘッド部２１内において回
動自在に支持される主軸１０は、断面円弧状のカム部Ｌ
３が形成されており、スイッチ本体を内蔵するケース２
には、軸方向摺動が自在とされた作動軸１９と、これを
付勢する復帰ばね（図示せず）とが配設されている。主
軸１０が回動する時、そのカム部１３が作動軸１９を押
圧して、スイッチ本体を作動させるものである。 そして、ここにおける主軸１０には、カム体１４が装着
されているとともに、ねじりコイルばねからなる補助復
帰ばね３０が装着されている。カム体１４と主軸１０と
の両者を貫通するビン１５によってカム体１４は主軸１
０と共に回転するように構成され、ねじりコイルばねか
らなる補助復帰ばね３０は、そのコイル部が主軸１０に
遊転自在に被せられ、両端片が夫々ヘッド部２１の内面
に形成されているばね受は段部２３，２３に夫々当接す
るものとなっている。尚、ノ＼ノド部２１の内面には、
第５図にも示すように、上記ビン１５が当接自在な段部
２４，２４も備えており、主軸１０の回動範囲がこの両
者によって制限されている。 上記カム体１４は、第３図及び第４図に示すように、主
軸１０の回転角度が所要角度θを越えた時点で補助復帰
ばね３０の一方の端片と係合し、主軸１０の以後の回動
について、作動軸１つを介して与えられる復帰ばねから
の復帰力だけでなく、補助復帰ばね３０からの復帰力も
与える。 今、復帰ばねのばね定数を第１７図に示す特性を有する
ものとし、また補助復帰ばね３０のばね定数ｆを第６図
中に破線で示すようなものとして、スイッチ本体の復帰
位置に相当する回動角度に上記θを設定した場き、第６
図に実線で示す特性を得られることになり、トータルト
ラベルＴＴＰを９０°とした時にも、アクチュエータ１
に加わる力がなくなると、主軸１０は補助復帰ばね３０
からの力で復帰を開始し、補助復帰ばね３０の力が作用
しなくなる角度、この場合はスイッチ本体の復帰位置ま
で復帰すれば、以後、作動軸１つを付勢している復帰ば
ねの力によって中立位置まで復帰する。 カム体１４と補助復帰ばね３０との係合が、オーバート
ラベルＯＴ領域において開始されるようにした場合、例
えば第７図に示すように、所要角度θを６０°とすると
ともに、復帰ばねのばね定数を前記第１５図に示した特
性を発揮するものとした場合には、第８図に示す特性を
得ることができる。この場き、確実な復帰を得られるこ
とはもちろん、アクチュエータ１に衝撃的負荷が加えら
れた時のＰ＆街が補助復帰ばね３０によってなされるこ
とにもなる。
できる範囲、つまりトータルトラベルＴＴＰの量を、９
０’以上の範囲にわたるものとすることができる利点を
有しているのであるが、アクチュエータ１を何度回動さ
せた時にスイッチ本体２０が作動するのかの設定、つま
り動作位置ＯＰの設定を希望する角度のものとすること
が難しい。 後者においては、主軸１０に形成したカム部１３の大き
さを変えることによって、動作位置ＯＰを所要の角度と
することが容易に行なえるのであるが、主軸１０の回動
角度θが大きくなると、第１５図に示すように、復帰ば
ね３が作動軸１９を介して主軸１０に与える復帰力によ
る主軸１０とアクチュエータ１との復帰が困難となるた
めに、トータルトラベルＴＴＰについての制限が生じて
いる。また、作動軸１９を付勢する復帰ばね３のばね力
のみでアクチュエータ１も復帰させることから、主軸１
０のカム部１３と作動軸１９との間の接触圧が大きくな
るために、第１６図に示すように、作動軸１９の端面に
ステンレス等の金属からなる保護板１９ａを取り付ける
ことが行われているが、この場合でも、動作回数が多く
なると、ガム部１３及び保護板１９ａが削れてスイッチ
の動作位置がずれてきたり、削れたことで生じる金属粉
が絶縁不良をを招いたりする。更には、このような削れ
が生じることを防ぐために、復帰ばね３のばね力を小さ
くしたならば、第１７図に示すように、ますます復帰不
良を招くおそれが高くなる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは動作位置を所要の角度とすることが
容易である上に、トータルトラベルも大きくとることが
できるリミットスイッチを提供するにある。 【課題を解決するための手段】 しかして本発明は、回動自在に支持された主軸にアクチ
ュエータが取り付けられ、主軸に設けられた円弧状断面
を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に作動軸を
復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆動するリ
ミットスイッチにおいて、主軸にねじりコイルばね型の
補助復帰ばねを装着するとともに、主軸の所要角度以上
の回動で補助復帰ばねと係合して補助復帰ばねからの復
帰力を主軸に与える係合部を主軸に設けていることに特
徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、作動軸を付勢する復帰ばねによる復帰
が困難となる角度以上に主軸が回動する時には、主軸に
設けた係合部が補助復帰ばねに係合して、補助復帰ばね
から主軸に復帰力が加えられており、主軸の復帰が確実
になされるものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図に示すように、このリミットスイッチは、作動軸１９
の駆動に関し、基本的に前記第１３図及び第１４図に示
したものと同様の構造を持つもので、アクチュエータ１
が一端に装着されるとともにヘッド部２１内において回
動自在に支持される主軸１０は、断面円弧状のカム部Ｌ
３が形成されており、スイッチ本体を内蔵するケース２
には、軸方向摺動が自在とされた作動軸１９と、これを
付勢する復帰ばね（図示せず）とが配設されている。主
軸１０が回動する時、そのカム部１３が作動軸１９を押
圧して、スイッチ本体を作動させるものである。 そして、ここにおける主軸１０には、カム体１４が装着
されているとともに、ねじりコイルばねからなる補助復
帰ばね３０が装着されている。カム体１４と主軸１０と
の両者を貫通するビン１５によってカム体１４は主軸１
０と共に回転するように構成され、ねじりコイルばねか
らなる補助復帰ばね３０は、そのコイル部が主軸１０に
遊転自在に被せられ、両端片が夫々ヘッド部２１の内面
に形成されているばね受は段部２３，２３に夫々当接す
るものとなっている。尚、ノ＼ノド部２１の内面には、
第５図にも示すように、上記ビン１５が当接自在な段部
２４，２４も備えており、主軸１０の回動範囲がこの両
者によって制限されている。 上記カム体１４は、第３図及び第４図に示すように、主
軸１０の回転角度が所要角度θを越えた時点で補助復帰
ばね３０の一方の端片と係合し、主軸１０の以後の回動
について、作動軸１つを介して与えられる復帰ばねから
の復帰力だけでなく、補助復帰ばね３０からの復帰力も
与える。 今、復帰ばねのばね定数を第１７図に示す特性を有する
ものとし、また補助復帰ばね３０のばね定数ｆを第６図
中に破線で示すようなものとして、スイッチ本体の復帰
位置に相当する回動角度に上記θを設定した場き、第６
図に実線で示す特性を得られることになり、トータルト
ラベルＴＴＰを９０°とした時にも、アクチュエータ１
に加わる力がなくなると、主軸１０は補助復帰ばね３０
からの力で復帰を開始し、補助復帰ばね３０の力が作用
しなくなる角度、この場合はスイッチ本体の復帰位置ま
で復帰すれば、以後、作動軸１つを付勢している復帰ば
ねの力によって中立位置まで復帰する。 カム体１４と補助復帰ばね３０との係合が、オーバート
ラベルＯＴ領域において開始されるようにした場合、例
えば第７図に示すように、所要角度θを６０°とすると
ともに、復帰ばねのばね定数を前記第１５図に示した特
性を発揮するものとした場合には、第８図に示す特性を
得ることができる。この場き、確実な復帰を得られるこ
とはもちろん、アクチュエータ１に衝撃的負荷が加えら
れた時のＰ＆街が補助復帰ばね３０によってなされるこ
とにもなる。
以上のように本発明においては、主軸に設けられた円弧
状断面を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に作
動軸を復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆動
するタイプであることがら、動作位置ＯＰを求める角度
に容易に設定することができるものであり、しがちこの
タイプにおいて復帰力が原因となっているトータルトラ
ベルＴＴＰについての問題は、主軸にねじりコイルばね
型の補助復帰ばねを装着するとともに、主軸の所要角度
以上の回動で補助復帰ばねと係合して補助復帰ばねから
の復帰力を主軸に与える係合部を主軸に設けていること
から、復帰ばねによる復帰が困難となる角度以上に主軸
が回動する時には、主軸に設けたカム体が補助復帰ばね
と係合して補助復帰ばねから復帰力が加えられるもので
あり、従ってトータルトラベルＴＴＰについての問題を
解消することができるものである。
状断面を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に作
動軸を復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆動
するタイプであることがら、動作位置ＯＰを求める角度
に容易に設定することができるものであり、しがちこの
タイプにおいて復帰力が原因となっているトータルトラ
ベルＴＴＰについての問題は、主軸にねじりコイルばね
型の補助復帰ばねを装着するとともに、主軸の所要角度
以上の回動で補助復帰ばねと係合して補助復帰ばねから
の復帰力を主軸に与える係合部を主軸に設けていること
から、復帰ばねによる復帰が困難となる角度以上に主軸
が回動する時には、主軸に設けたカム体が補助復帰ばね
と係合して補助復帰ばねから復帰力が加えられるもので
あり、従ってトータルトラベルＴＴＰについての問題を
解消することができるものである。
第１図は本発明一実施例の分解斜視図、第２図は同上の
主軸の側面図、第３図及び第４図は同上の正面図、第５
図（、）（ｂ）のヘッド部の正面図と断面図、第６図は
同上の動作特性図、第７図は他の補助復帰ばねの特性図
、第８図は同上の動作特性図、第９図はローラアーム型
アクチュエータの動作を示す正面図、第１０図及び第１
１図は従来例の断面図、第１２図は同上の分解斜視図、
第１３図は他の従来例の分解斜視図、第１４図は同上の
断面図、第１５図は同上の特性図、第１θ図は更に他の
従来例の部分正面図、第１７図は同上の特性図であって
、１はアクチュエータ、１０は主軸、１３はカム部、１
４はカム体、１９は作動軸、２１はヘッド部、３０は補
助復帰ばねを示す。 第３図
主軸の側面図、第３図及び第４図は同上の正面図、第５
図（、）（ｂ）のヘッド部の正面図と断面図、第６図は
同上の動作特性図、第７図は他の補助復帰ばねの特性図
、第８図は同上の動作特性図、第９図はローラアーム型
アクチュエータの動作を示す正面図、第１０図及び第１
１図は従来例の断面図、第１２図は同上の分解斜視図、
第１３図は他の従来例の分解斜視図、第１４図は同上の
断面図、第１５図は同上の特性図、第１θ図は更に他の
従来例の部分正面図、第１７図は同上の特性図であって
、１はアクチュエータ、１０は主軸、１３はカム部、１
４はカム体、１９は作動軸、２１はヘッド部、３０は補
助復帰ばねを示す。 第３図
Claims (3)
- （１）回動自在に支持された主軸にアクチュエータが取
り付けられ、主軸に設けられた円弧状断面を持つカム部
で主軸の軸方向と交叉する方向に作動軸を復帰ばねに抗
して移動させてスイッチ本体を駆動するリミットスイッ
チにおいて、主軸にねじりコイルばね型の補助復帰ばね
を装着するとともに、主軸の所要角度以上の回動で補助
復帰ばねと係合して補助復帰ばねからの復帰力を主軸に
与える係合部を主軸に設けていることを特徴とするリミ
ットスイッチ。 - （２）係合部はスイッチ本体の復帰位置以上の回動で補
助復帰ばねに係合するものであることを特徴とする請求
項１記載のリミットスイッチ。 - （３）係合部はスイッチ本体の動作位置以上の回動で補
助復帰ばねに係合するものであることを特徴とする請求
項１記載のリミットスイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185847A JP2621939B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | リミットスイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185847A JP2621939B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | リミットスイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237631A true JPH0237631A (ja) | 1990-02-07 |
| JP2621939B2 JP2621939B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=16177922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63185847A Expired - Lifetime JP2621939B2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | リミットスイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621939B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043081U (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-13 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50123467A (ja) * | 1974-03-15 | 1975-09-27 | ||
| JPS5426479A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-28 | Omron Tateisi Electronics Co | Limit switch |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63185847A patent/JP2621939B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50123467A (ja) * | 1974-03-15 | 1975-09-27 | ||
| JPS5426479A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-28 | Omron Tateisi Electronics Co | Limit switch |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043081U (ja) * | 1990-04-24 | 1992-01-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621939B2 (ja) | 1997-06-18 |
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