JPH0237631A - Limit switch - Google Patents
Limit switchInfo
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- JPH0237631A JPH0237631A JP18584788A JP18584788A JPH0237631A JP H0237631 A JPH0237631 A JP H0237631A JP 18584788 A JP18584788 A JP 18584788A JP 18584788 A JP18584788 A JP 18584788A JP H0237631 A JPH0237631 A JP H0237631A
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Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
Description
本発明はリミットスイッチ、殊にローラアーム型アクチ
ュエータを備えているリミットスイッチに関するもので
ある。The present invention relates to a limit switch, and in particular to a limit switch equipped with a roller arm type actuator.
第９図に示すような、ローラアーム型のアクチュエータ
１を備えたリミットスイッチがある。これは、操作体９
がアクチュエータ１先端のローラ１１に接してアクチュ
エータ１を回動させる時、アクチュエータ１が所定角度
まで回動したならば、ケース２内に設けられたスイッチ
本体の接点が切り換わるようにしたもので、この種のリ
ミットスイッチとしては、特公昭６０−２２５０９号公
報に示されたものがある。
これは第１０図乃至第１２図に示すように、ケース２に
設けたヘッド部２１内に、アクチュエータ１が一端に装
着されている主軸１０を挿通するとともに、主軸１０と
一体に回動するカム１６を配置し、更に両端片をヘッド
部２１の内面とカム１６とに夫々係止させるねじりコイ
ルばね１７を設けて、このねじりコイルばね１７が主軸
１０とカム１６及びアクチュエータ１を中立位置に保持
するものとし、第１１図に示すように、アクチュエータ
１と共に主軸１０とカム１６とが回転する時、カム１６
の外面に設けた凹部に嵌まり込んでいた円筒ころ乃至球
からなる部材１８が作動軸１９を押圧して、スイッチ本
体２０の押釦２２を押し込むものであり、アクチュエー
タ１に対する押圧力がなくなれば、ねじりコイルばね１
７による復帰力によって、主軸１０とカム１６及びアク
チュエータ１が復帰し、作動軸１９はスイッチ本体２０
側から与えられる復帰力によって復帰する。
また、第１３図及び第１４図に示す形態のものも提供さ
れている。これは主軸１０に切り欠きを形成して断面が
円弧状となるカム部１３を設け、このカム部１３の縁で
直接作動軸１９を押圧するものであり、復帰は作動軸１
９を付勢している復帰ばね３によって行なう。There is a limit switch equipped with a roller arm type actuator 1 as shown in FIG. This is the operating body 9
When the actuator 1 contacts the roller 11 at the tip of the actuator 1 and rotates the actuator 1, if the actuator 1 rotates to a predetermined angle, the contacts of the switch body provided in the case 2 are switched. This type of limit switch is disclosed in Japanese Patent Publication No. 60-22509. As shown in FIGS. 10 to 12, a main shaft 10 with an actuator 1 attached to one end is inserted into a head portion 21 provided in a case 2, and a cam rotates together with the main shaft 10. 16, and further provided with a torsion coil spring 17 whose end pieces are respectively locked to the inner surface of the head portion 21 and the cam 16, and this torsion coil spring 17 holds the main shaft 10, the cam 16, and the actuator 1 in a neutral position. As shown in FIG. 11, when the main shaft 10 and the cam 16 rotate together with the actuator 1, the cam 16
The member 18 made of a cylindrical roller or ball fitted into a recess provided on the outer surface of the switch presses the actuating shaft 19 and pushes the push button 22 of the switch body 20. When the pressing force on the actuator 1 is removed, Torsion coil spring 1
7 causes the main shaft 10, cam 16, and actuator 1 to return, and the actuating shaft 19 returns to the switch body 20.
It recovers by the restoring force given from the side. Furthermore, the configurations shown in FIGS. 13 and 14 are also provided. This is a method in which a notch is formed in the main shaft 10 and a cam portion 13 having an arcuate cross section is provided, and the edge of this cam portion 13 directly presses the operating shaft 19.
This is done by the return spring 3 which is biasing 9.
【発明が解決しようとする課ｆｆｌ
前者においては、アクチュエータ１を回動させることが
できる範囲、つまりトータルトラベルＴＴＰの量を、９
０’以上の範囲にわたるものとすることができる利点を
有しているのであるが、アクチュエータ１を何度回動さ
せた時にスイッチ本体２０が作動するのかの設定、つま
り動作位置ＯＰの設定を希望する角度のものとすること
が難しい。
後者においては、主軸１０に形成したカム部１３の大き
さを変えることによって、動作位置ＯＰを所要の角度と
することが容易に行なえるのであるが、主軸１０の回動
角度θが大きくなると、第１５図に示すように、復帰ば
ね３が作動軸１９を介して主軸１０に与える復帰力によ
る主軸１０とアクチュエータ１との復帰が困難となるた
めに、トータルトラベルＴＴＰについての制限が生じて
いる。また、作動軸１９を付勢する復帰ばね３のばね力
のみでアクチュエータ１も復帰させることから、主軸１
０のカム部１３と作動軸１９との間の接触圧が大きくな
るために、第１６図に示すように、作動軸１９の端面に
ステンレス等の金属からなる保護板１９ａを取り付ける
ことが行われているが、この場合でも、動作回数が多く
なると、ガム部１３及び保護板１９ａが削れてスイッチ
の動作位置がずれてきたり、削れたことで生じる金属粉
が絶縁不良をを招いたりする。更には、このような削れ
が生じることを防ぐために、復帰ばね３のばね力を小さ
くしたならば、第１７図に示すように、ますます復帰不
良を招くおそれが高くなる。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは動作位置を所要の角度とすることが
容易である上に、トータルトラベルも大きくとることが
できるリミットスイッチを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、回動自在に支持された主軸にアクチ
ュエータが取り付けられ、主軸に設けられた円弧状断面
を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に作動軸を
復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆動するリ
ミットスイッチにおいて、主軸にねじりコイルばね型の
補助復帰ばねを装着するとともに、主軸の所要角度以上
の回動で補助復帰ばねと係合して補助復帰ばねからの復
帰力を主軸に与える係合部を主軸に設けていることに特
徴を有している。
［作用］
本発明によれば、作動軸を付勢する復帰ばねによる復帰
が困難となる角度以上に主軸が回動する時には、主軸に
設けた係合部が補助復帰ばねに係合して、補助復帰ばね
から主軸に復帰力が加えられており、主軸の復帰が確実
になされるものである。
［実施例］
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、第１
図に示すように、このリミットスイッチは、作動軸１９
の駆動に関し、基本的に前記第１３図及び第１４図に示
したものと同様の構造を持つもので、アクチュエータ１
が一端に装着されるとともにヘッド部２１内において回
動自在に支持される主軸１０は、断面円弧状のカム部Ｌ
３が形成されており、スイッチ本体を内蔵するケース２
には、軸方向摺動が自在とされた作動軸１９と、これを
付勢する復帰ばね（図示せず）とが配設されている。主
軸１０が回動する時、そのカム部１３が作動軸１９を押
圧して、スイッチ本体を作動させるものである。
そして、ここにおける主軸１０には、カム体１４が装着
されているとともに、ねじりコイルばねからなる補助復
帰ばね３０が装着されている。カム体１４と主軸１０と
の両者を貫通するビン１５によってカム体１４は主軸１
０と共に回転するように構成され、ねじりコイルばねか
らなる補助復帰ばね３０は、そのコイル部が主軸１０に
遊転自在に被せられ、両端片が夫々ヘッド部２１の内面
に形成されているばね受は段部２３，２３に夫々当接す
るものとなっている。尚、ノ＼ノド部２１の内面には、
第５図にも示すように、上記ビン１５が当接自在な段部
２４，２４も備えており、主軸１０の回動範囲がこの両
者によって制限されている。
上記カム体１４は、第３図及び第４図に示すように、主
軸１０の回転角度が所要角度θを越えた時点で補助復帰
ばね３０の一方の端片と係合し、主軸１０の以後の回動
について、作動軸１つを介して与えられる復帰ばねから
の復帰力だけでなく、補助復帰ばね３０からの復帰力も
与える。
今、復帰ばねのばね定数を第１７図に示す特性を有する
ものとし、また補助復帰ばね３０のばね定数ｆを第６図
中に破線で示すようなものとして、スイッチ本体の復帰
位置に相当する回動角度に上記θを設定した場き、第６
図に実線で示す特性を得られることになり、トータルト
ラベルＴＴＰを９０°とした時にも、アクチュエータ１
に加わる力がなくなると、主軸１０は補助復帰ばね３０
からの力で復帰を開始し、補助復帰ばね３０の力が作用
しなくなる角度、この場合はスイッチ本体の復帰位置ま
で復帰すれば、以後、作動軸１つを付勢している復帰ば
ねの力によって中立位置まで復帰する。
カム体１４と補助復帰ばね３０との係合が、オーバート
ラベルＯＴ領域において開始されるようにした場合、例
えば第７図に示すように、所要角度θを６０°とすると
ともに、復帰ばねのばね定数を前記第１５図に示した特
性を発揮するものとした場合には、第８図に示す特性を
得ることができる。この場き、確実な復帰を得られるこ
とはもちろん、アクチュエータ１に衝撃的負荷が加えら
れた時のＰ＆街が補助復帰ばね３０によってなされるこ
とにもなる。Problem to be solved by the invention ffl In the former case, the range in which the actuator 1 can be rotated, that is, the amount of total travel TTP, is set to 9
Although it has the advantage that it can be set over a range of 0' or more, I would like to set the number of times the actuator 1 is rotated to activate the switch body 20, that is, the setting of the operating position OP. It is difficult to get the right angle. In the latter case, by changing the size of the cam portion 13 formed on the main shaft 10, the operating position OP can be easily adjusted to a desired angle, but as the rotation angle θ of the main shaft 10 increases, As shown in FIG. 15, the return force applied by the return spring 3 to the main shaft 10 via the operating shaft 19 makes it difficult to return the main shaft 10 and the actuator 1, resulting in a limit on the total travel TTP. . Furthermore, since the actuator 1 is also returned only by the spring force of the return spring 3 that urges the operating shaft 19, the main shaft 1
In order to increase the contact pressure between the cam part 13 and the operating shaft 19, a protective plate 19a made of metal such as stainless steel is attached to the end surface of the operating shaft 19, as shown in FIG. However, even in this case, if the number of operations increases, the gum portion 13 and the protective plate 19a may be scraped and the operating position of the switch may be shifted, and metal powder produced by the scraping may cause insulation failure. Furthermore, if the spring force of the return spring 3 is reduced in order to prevent such abrasion from occurring, there is a greater possibility that return failure will occur, as shown in FIG. 17. The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to provide a limit switch that not only makes it easy to set the operating position to a required angle, but also allows for a large total travel. There is something to do. [Means for Solving the Problems] Accordingly, in the present invention, an actuator is attached to a rotatably supported main shaft, and a cam portion having an arcuate cross section provided on the main shaft moves in a direction intersecting the axial direction of the main shaft. In a limit switch that drives the switch body by moving the operating shaft against a return spring, an auxiliary return spring of the torsion coil spring type is attached to the main shaft, and the auxiliary return spring is activated when the main shaft is rotated beyond the required angle. It is characterized in that the main shaft is provided with an engaging portion that engages and applies a return force from the auxiliary return spring to the main shaft. [Operation] According to the present invention, when the main shaft rotates beyond an angle at which return by the return spring that biases the operating shaft becomes difficult, the engaging portion provided on the main shaft engages with the auxiliary return spring, A return force is applied to the main shaft from the auxiliary return spring, and the return of the main shaft is ensured. [Example] The present invention will be described in detail below based on the illustrated example.
As shown in the figure, this limit switch has an operating shaft 19
Regarding the drive of the actuator 1, it basically has the same structure as shown in FIG. 13 and FIG.
The main shaft 10, which is attached to one end and rotatably supported within the head portion 21, has a cam portion L having an arcuate cross section.
3 is formed, and case 2 has a built-in switch body.
An operating shaft 19 that can freely slide in the axial direction and a return spring (not shown) that biases the operating shaft 19 are disposed. When the main shaft 10 rotates, its cam portion 13 presses the operating shaft 19 to operate the switch body. A cam body 14 is attached to the main shaft 10 here, and an auxiliary return spring 30 made of a torsion coil spring is attached. The cam body 14 is connected to the main shaft 1 by a bottle 15 passing through both the cam body 14 and the main shaft 10.
The auxiliary return spring 30 is configured to rotate with the head 21 and is configured to rotate with the head 21 and has a coil portion placed over the main shaft 10 so as to freely rotate. are in contact with the stepped portions 23, 23, respectively. In addition, on the inner surface of the throat part 21,
As shown in FIG. 5, it is also provided with stepped portions 24, 24 on which the bin 15 can freely abut, and the range of rotation of the main shaft 10 is limited by these two. As shown in FIGS. 3 and 4, the cam body 14 engages with one end piece of the auxiliary return spring 30 when the rotation angle of the main shaft 10 exceeds the required angle θ, and the cam body 14 engages with one end piece of the auxiliary return spring 30, and Regarding the rotation, not only the return force from the return spring applied via one operating shaft but also the return force from the auxiliary return spring 30 is applied. Now, assume that the spring constant of the return spring has the characteristics shown in Fig. 17, and the spring constant f of the auxiliary return spring 30 as shown by the broken line in Fig. 6, which corresponds to the return position of the switch body. When the rotation angle is set to the above θ, the sixth
The characteristics shown by the solid line in the figure can be obtained, and even when the total travel TTP is 90°, the actuator 1
When the force applied to the main shaft 10 is removed, the auxiliary return spring 30
When the force from the auxiliary return spring 30 stops acting, in this case the return position of the switch body, the force of the return spring that biases one actuating shaft will be reduced. returns to the neutral position. When the engagement between the cam body 14 and the auxiliary return spring 30 is started in the overtravel OT region, for example, as shown in FIG. When the constants are set to exhibit the characteristics shown in FIG. 15, the characteristics shown in FIG. 8 can be obtained. At this time, not only a reliable return can be obtained, but also the auxiliary return spring 30 performs the P&return when an impact load is applied to the actuator 1.
以上のように本発明においては、主軸に設けられた円弧
状断面を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に作
動軸を復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆動
するタイプであることがら、動作位置ＯＰを求める角度
に容易に設定することができるものであり、しがちこの
タイプにおいて復帰力が原因となっているトータルトラ
ベルＴＴＰについての問題は、主軸にねじりコイルばね
型の補助復帰ばねを装着するとともに、主軸の所要角度
以上の回動で補助復帰ばねと係合して補助復帰ばねから
の復帰力を主軸に与える係合部を主軸に設けていること
から、復帰ばねによる復帰が困難となる角度以上に主軸
が回動する時には、主軸に設けたカム体が補助復帰ばね
と係合して補助復帰ばねから復帰力が加えられるもので
あり、従ってトータルトラベルＴＴＰについての問題を
解消することができるものである。As described above, in the present invention, the switch body is driven by moving the actuating shaft in a direction intersecting the axial direction of the main shaft against the return spring using a cam portion having an arcuate cross section provided on the main shaft. For some reason, the operating position OP can be easily set to the required angle, and the problem with the total travel TTP, which is often caused by the return force in this type, is that the main shaft is equipped with a torsion coil spring type. In addition to installing the auxiliary return spring, the main shaft is equipped with an engaging part that engages with the auxiliary return spring when the main shaft rotates beyond the required angle and applies a return force from the auxiliary return spring to the main shaft. When the main shaft rotates beyond an angle at which it is difficult to return due to It is something that can solve the problem.
第１図は本発明一実施例の分解斜視図、第２図は同上の
主軸の側面図、第３図及び第４図は同上の正面図、第５
図（、）（ｂ）のヘッド部の正面図と断面図、第６図は
同上の動作特性図、第７図は他の補助復帰ばねの特性図
、第８図は同上の動作特性図、第９図はローラアーム型
アクチュエータの動作を示す正面図、第１０図及び第１
１図は従来例の断面図、第１２図は同上の分解斜視図、
第１３図は他の従来例の分解斜視図、第１４図は同上の
断面図、第１５図は同上の特性図、第１θ図は更に他の
従来例の部分正面図、第１７図は同上の特性図であって
、１はアクチュエータ、１０は主軸、１３はカム部、１
４はカム体、１９は作動軸、２１はヘッド部、３０は補
助復帰ばねを示す。
第３図FIG. 1 is an exploded perspective view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the main shaft of the same, FIGS. 3 and 4 are front views of the same, and FIG.
A front view and a cross-sectional view of the head part in Figures (,) and (b), Figure 6 is an operating characteristic diagram of the same as above, Figure 7 is a characteristic diagram of another auxiliary return spring, Figure 8 is an operating characteristic diagram of the same as above, Figure 9 is a front view showing the operation of the roller arm type actuator, Figure 10 and Figure 1.
Figure 1 is a sectional view of the conventional example, Figure 12 is an exploded perspective view of the same as above,
Fig. 13 is an exploded perspective view of another conventional example, Fig. 14 is a sectional view of the same as above, Fig. 15 is a characteristic diagram of the same as above, Fig. 1θ is a partial front view of another conventional example, and Fig. 17 is the same as above. 1 is a characteristic diagram of the actuator, 10 is the main shaft, 13 is the cam part, 1
4 is a cam body, 19 is an operating shaft, 21 is a head portion, and 30 is an auxiliary return spring. Figure 3
Claims (3)
り付けられ、主軸に設けられた円弧状断面を持つカム部
で主軸の軸方向と交叉する方向に作動軸を復帰ばねに抗
して移動させてスイッチ本体を駆動するリミットスイッ
チにおいて、主軸にねじりコイルばね型の補助復帰ばね
を装着するとともに、主軸の所要角度以上の回動で補助
復帰ばねと係合して補助復帰ばねからの復帰力を主軸に
与える係合部を主軸に設けていることを特徴とするリミ
ットスイッチ。(1) An actuator is attached to a rotatably supported main shaft, and a cam part with an arcuate cross section provided on the main shaft moves the actuating shaft in a direction intersecting the axial direction of the main shaft against a return spring. In limit switches that drive the switch body, a torsion coil spring-type auxiliary return spring is attached to the main shaft, and when the main shaft is rotated beyond the required angle, it engages with the auxiliary return spring to absorb the return force from the auxiliary return spring. A limit switch characterized in that the main shaft is provided with an engaging portion that acts on the main shaft.
助復帰ばねに係合するものであることを特徴とする請求
項１記載のリミットスイッチ。(2) The limit switch according to claim 1, wherein the engaging portion engages with the auxiliary return spring when the switch body is rotated beyond the return position.
助復帰ばねに係合するものであることを特徴とする請求
項１記載のリミットスイッチ。(3) The limit switch according to claim 1, wherein the engaging portion engages with the auxiliary return spring when the switch body is rotated beyond the operating position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185847A JP2621939B2 (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Limit switch |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH0237631A true JPH0237631A (en) | 1990-02-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63185847A Expired - Lifetime JP2621939B2 (en) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | Limit switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621939B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH043081U (en) * | 1990-04-24 | 1992-01-13 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50123467A (en) * | 1974-03-15 | 1975-09-27 | ||
| JPS5426479A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-28 | Omron Tateisi Electronics Co | Limit switch |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63185847A patent/JP2621939B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50123467A (en) * | 1974-03-15 | 1975-09-27 | ||
| JPS5426479A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-28 | Omron Tateisi Electronics Co | Limit switch |
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|---|---|---|---|---|
| JPH043081U (en) * | 1990-04-24 | 1992-01-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2621939B2 (en) | 1997-06-18 |
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