JPH01298615A - Limit switch - Google Patents
Limit switchInfo
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- JPH01298615A JPH01298615A JP12868888A JP12868888A JPH01298615A JP H01298615 A JPH01298615 A JP H01298615A JP 12868888 A JP12868888 A JP 12868888A JP 12868888 A JP12868888 A JP 12868888A JP H01298615 A JPH01298615 A JP H01298615A
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- main shaft
- spring piece
- shaft
- spring
- actuator
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
Description
本発明はリミットスイッチ、殊にローラアーム型アクチ
ュエータを備えているリミットスイッチに関するもので
ある。The present invention relates to a limit switch, and in particular to a limit switch equipped with a roller arm type actuator.
【従来の技術１
ｆｆｉ４図に示すような、ローラアーム型のアクチュエ
ータ１を備えたリミットスイッチがある。これは、操作
体９がアクチュエータ１先端のローラ１１に接して７ク
チエエータ１を回動させる時、アクチュエータ１が所定
角度まで回動したならば、ケース２内に設けられたスイ
ッチ本体の接点が切り換わるようにしたもので、この種
のリミットスイッチとしては、特公昭６０−２２５０９
号公報に示されたものがある。これは第５図乃至第７図
に示すように、ケース２に設けたヘッド部２１内に、ア
クチュエータ１が一端に装着されている主軸１０を挿通
するとともに、主軸１０と一体に回動するカム１６を配
置し、更に両端片をヘッド部２１の内面とカム１６とに
夫々係止させるねじりコイルばね１７を設けて、このね
じりコイルばね１７が主軸１０とカム１６及びアクチュ
エータ１を中立位置に保持するものとし、第６図に示す
ように、アクチュエータ１と共に主軸１０とカム１６と
が回転する時、カム１６の外面に設けた凹部に嵌まり込
んでいた円筒ころ乃至球からなる部材１８が作動軸１９
を押圧して、スイッチ本体２０の押釦２２を押し込むも
のであり、アクチュエータ１に対する押圧力がなくなれ
ば、ねじりコイルばね１７による復帰力によって、主軸
１０とカム１６及びアクチュエータ１が復帰し、作動軸
１９はスイッチ本体２０側から与えられる復帰力によっ
て復帰する。
また、第８図及び第９図に示す形態のものも提供されて
いる。これは主軸１０に切り欠きを形成して断面が円弧
状となるカム部１３を設け、このカム部１３の緑で直接
作動軸１９を押圧するものであり、復帰は作動軸１９を
付勢している復帰ばね３０によって行なう。
【発明が解決しようとする課題】
＋ｉｉｊ者においては、アクチュエータ１を回動させる
ことができる範囲、つまりトータルトラベルＴＴＰの量
を、９０°以上の範囲にわたるものとすることができる
利点を有しているのであるが、アクチュエータ１を何度
回動させた時にスイッチ本体２０が作動するのかの設定
、つまり動作位置０Ｐの設定を希望する角度のものとす
ることが難しＩｌｌ。
後者においては、主軸１０に形成したカム部１３の大き
さを変えることによって、動作位置ＯＰを所要の角度と
することが容易に行なえるのであるが、主軸１０の回動
範囲が大きくなると、復帰ばね３０が作動軸１９を介し
て主軸１０に与える復帰力による主軸１０とアクチュエ
ータ１との復帰が困難となるために、トータルトラベル
ＴＴＰについての制限が生じている。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは動作位置を所要の角度とすることが
容易である上に、トータルトラベルも大さくとることが
できるリミットスイッチを提供するにある。[Prior Art 1] There is a limit switch equipped with a roller arm type actuator 1 as shown in FIG. This means that when the operating body 9 contacts the roller 11 at the tip of the actuator 1 and rotates the 7-stage actuator 1, once the actuator 1 has rotated to a predetermined angle, the contact of the switch body provided inside the case 2 is turned off. This type of limit switch is manufactured by Special Publication No. 60-22509.
There is one shown in the publication. As shown in FIGS. 5 to 7, a main shaft 10 with an actuator 1 attached to one end is inserted into a head portion 21 provided in a case 2, and a cam rotates together with the main shaft 10. 16, and further provided with a torsion coil spring 17 whose end pieces are respectively locked to the inner surface of the head portion 21 and the cam 16, and this torsion coil spring 17 holds the main shaft 10, the cam 16, and the actuator 1 in a neutral position. As shown in FIG. 6, when the main shaft 10 and the cam 16 rotate together with the actuator 1, a member 18 made of cylindrical rollers or balls fitted into a recess provided on the outer surface of the cam 16 is activated. Axis 19
is pressed to push in the push button 22 of the switch body 20. When the pressing force on the actuator 1 is removed, the main shaft 10, cam 16, and actuator 1 return to their original positions due to the return force of the torsion coil spring 17, and the operating shaft 19 is restored by the restoring force applied from the switch body 20 side. Further, the configurations shown in FIGS. 8 and 9 are also provided. This is provided with a cam part 13 whose cross section is arcuate by forming a notch in the main shaft 10, and the green of this cam part 13 directly presses the operating shaft 19, and the returning action is achieved by urging the operating shaft 19. This is done by means of a return spring 30. [Problems to be Solved by the Invention] The +III device has the advantage that the range in which the actuator 1 can be rotated, that is, the amount of total travel TTP, can be made over a range of 90° or more. However, it is difficult to set how many times the actuator 1 must be rotated to activate the switch body 20, that is, to set the operating position 0P to a desired angle. In the latter case, by changing the size of the cam portion 13 formed on the main shaft 10, the operating position OP can be easily adjusted to the desired angle, but as the rotation range of the main shaft 10 increases, the return Since it becomes difficult for the main shaft 10 and the actuator 1 to return to each other due to the return force applied by the spring 30 to the main shaft 10 via the actuating shaft 19, there is a restriction on the total travel TTP. The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to provide a limit switch that not only makes it easy to set the operating position to a required angle, but also allows for a large total travel. It is on offer.
しかして本発明は、回動自在に支持された主軸にアクチ
ュエータが取り付けられ、主軸に設けられた円弧状断面
を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に作動軸を
復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆動するリ
ミットスイッチにおいて、主軸が配されたヘッド部内に
ばね片を設けるとともに、主軸の端面に主軸の所要角度
以上の回動でばね片に弾接する係合部を設けていること
に特徴を有している。
［イ乍用１
本発明によれば、復帰ぼねによる復帰が困難となる角度
以上に主軸が回動する時には、主軸に設けた係合部がば
ね片に弾接することで、ばね片からも復帰力が加えられ
る。
Ｅ冥施例］
以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ｔｊ
Ｓ１図に示すように、このリミットスイッチは基本的に
は前記＠８図及び第９図に示したものと同様の構造を持
つもので、アクチュエータが一端に装着されるとともに
ヘッド部２１内において回動自在に支持される主軸１０
は、Ｆ！ｆｒ面円弧状のカム部１３が形成されており、
スイッチ本体を内蔵ｒるケース２には、軸方向摺動が自
在とされた作動軸１つと、これを付勢する復帰ばね（図
示せず）とが配設されている。
そして、ここにおける主軸１０の端面には、直径方向に
わたる突条として形成された係合部１４が設けられてお
り、ヘッド部２１には一端をスリット２３に圧入係止さ
せｒこ板ばねからなるばね片５が取り付けられている。
このばね片５は自由端側に主軸１０に向けで突出する突
起５０を備えている。図中２４はばね片５の装着部を覆
う蓋であり、ヘッド部２１に超音波溶接や圧入、あるい
はねじ止めにて取り付けられている。主軸１０における
係合部１４は、＠３図（ａ）に示すように、主軸１０と
一体に形成されたものでも、同図（ｂ）に示すように、
別部材として形成されて主軸１０に固着されたものであ
ってもよい。
しかして、このリミットスイッチでは、アクチュエータ
及び主軸１０が中立位置にある時、第２図（ａ）に示す
ように、係合ｇ１４とばね片５とが略直交する状態にあ
り、両者はなんら係合しておらない。しかし、作動軸１
９を付勢する復帰ばねからの復帰力では主軸１０の復帰
が困難となる角度近くまで主軸１０が回動した時には、
第２図（ｂ）に示すように１、係合部１４がばね片５先
端の突起５に接し、更に主軸１０が９０°付近まで回動
した時には、第２図（ｃ）に示すように、係合部１４は
ばね片５をたわませており、アクチュエータに加わる力
がなくなると、主軸１０はばね片５からの力で復帰を開
始し、ばね片５の力が作用しなくなる角度まで復帰すれ
ば、以後、作動軸１９を付勢している復帰ばねの力によ
って中立位置まで復帰する。
尚、ばね片５に係合部１４が接し始める角度は、係合部
１４の厚みや突起５０の主軸１０の直径方向における大
きさ等で調節することができる。Therefore, in the present invention, an actuator is attached to a rotatably supported main shaft, and a cam portion with an arcuate cross section provided on the main shaft moves the actuating shaft against a return spring in a direction crossing the axial direction of the main shaft. In a limit switch that drives the switch body by moving the main shaft, a spring piece is provided in the head part where the main shaft is arranged, and an engaging part is provided on the end face of the main shaft that comes into elastic contact with the spring piece when the main shaft is rotated by a required angle or more. It is characterized by the fact that [Use 1] According to the present invention, when the main shaft rotates beyond an angle at which it is difficult to return using the return spring, the engaging portion provided on the main shaft comes into elastic contact with the spring piece, so that the spring piece is free from the spring piece. Adds restoring force. Example] The present invention will be described in detail based on the illustrated example below.
As shown in Fig. S1, this limit switch basically has the same structure as shown in Figs. Main shaft 10 supported in a freely movable manner
Ha, F! A cam portion 13 having a fr-plane arc shape is formed,
A case 2 in which the switch body is housed is provided with an operating shaft that can freely slide in the axial direction and a return spring (not shown) that biases the operating shaft. The end face of the main shaft 10 here is provided with an engaging part 14 formed as a diametrically extending protrusion, and the head part 21 has one end press-fitted into a slit 23 and formed of a leaf spring. A spring piece 5 is attached. This spring piece 5 is provided with a protrusion 50 that projects toward the main shaft 10 on the free end side. In the figure, 24 is a lid that covers the mounting portion of the spring piece 5, and is attached to the head portion 21 by ultrasonic welding, press fitting, or screwing. The engaging portion 14 of the main shaft 10 may be formed integrally with the main shaft 10 as shown in @3 (a), or may be formed integrally with the main shaft 10 as shown in (b) of the same figure.
It may be formed as a separate member and fixed to the main shaft 10. In this limit switch, when the actuator and the main shaft 10 are in the neutral position, the engagement g14 and the spring piece 5 are in a state of being substantially perpendicular to each other, as shown in FIG. 2(a), and the two are not engaged in any way. It doesn't match. However, the operating axis 1
When the main shaft 10 is rotated close to an angle at which it becomes difficult to return the main shaft 10 with the return force from the return spring that biases the main shaft 9,
As shown in FIG. 2(b), when the engaging portion 14 comes into contact with the protrusion 5 at the tip of the spring piece 5, and the main shaft 10 further rotates to around 90 degrees, as shown in FIG. 2(c), , the engaging portion 14 bends the spring piece 5, and when the force applied to the actuator is removed, the main shaft 10 starts to return with the force from the spring piece 5 until it reaches an angle where the force of the spring piece 5 no longer acts. Once returned, the actuating shaft 19 is subsequently returned to the neutral position by the force of the return spring urging it. Note that the angle at which the engaging portion 14 starts contacting the spring piece 5 can be adjusted by adjusting the thickness of the engaging portion 14, the size of the protrusion 50 in the diametrical direction of the main shaft 10, and the like.
以上のように本発明においては、主軸シこ設けられた円
弧状断面を持つカム部で主軸の軸方向と交叉する方向に
作動軸を復帰ばねに抗して移動させてスイッチ本体を駆
動するタイプであることから、動作位置ＯＰを求める角
度に容易に設定することがでさるものであり、しかもこ
のタイプにおいて′？！！ｉ帰力が原因となっているト
ータルトラベルＴＴＰについての問題は、主軸が配され
たヘッド部内にばね片を設けるとともに、主軸の端面に
主軸の所要角度以上の回動でばね片に弾接する係合部を
設けているために、復帰ばねによる復帰が困難となる角
度以上に主軸が回動する時には、主軸に設けた係合部が
ばね片に弾接して、ばね片からも復帰力が加えられるら
のであり、従ってトータルトラベルＴＴＰについての問
題を解消することができるものである。As described above, in the present invention, the switch body is driven by moving the operating shaft in a direction intersecting the axial direction of the main shaft against a return spring using a cam portion having an arcuate cross section provided with a main shaft groove. Therefore, it is easy to set the operating position OP to the desired angle, and moreover, in this type, '? ! ! The problem with total travel TTP that is caused by the i-return force is that a spring piece is provided in the head section where the main shaft is arranged, and a spring piece is provided on the end face of the main shaft that comes into elastic contact with the spring piece when the main shaft rotates beyond the required angle. Because of the connecting part, when the main shaft rotates beyond an angle that makes it difficult for the return spring to return, the engaging part provided on the main shaft comes into elastic contact with the spring piece, and the spring piece also applies a return force. Therefore, the problem regarding total travel TTP can be solved.
第１図は本発明一実施例の分解斜視図、ｆ５２図（ａ）
（ｂ）（ｃ）は同上の係合部とばね片との動作を示す説
明図、第３図（ａ）（ｂ）は共に係合部の例を示す斜視
図、第４図はローラアーム型アクチュエータの動作を示
す正面図、第５図及び第６図は従来例の断面図、第７図
は同上の分解斜視図、第８図は他の従来例の断面図、第
９図は同上の分解斜視図であって、１はアクチュエータ
、５はばね片、１０は主軸、１３はカム部、１４は係合
部、１９は作動軸、２１はヘッド部を示す。
代理人 弁理士 石 １）艮 七
５ ばね片
１０主紬
１３ カム部
２１ へ７ド部
第２図
第３図
（ａ） （ｂ）
第４図
第９図Figure 1 is an exploded perspective view of one embodiment of the present invention, Figure f52 (a)
(b) and (c) are explanatory diagrams showing the operation of the engaging part and the spring piece as above, Figures 3 (a) and (b) are both perspective views showing examples of the engaging part, and Figure 4 is a roller arm. 5 and 6 are sectional views of the conventional example, FIG. 7 is an exploded perspective view of the same as the above, FIG. 8 is a sectional view of another conventional example, and FIG. 9 is the same as the above. 1 is an exploded perspective view of , 1 is an actuator, 5 is a spring piece, 10 is a main shaft, 13 is a cam part, 14 is an engaging part, 19 is an operating shaft, and 21 is a head part. Agent Patent attorney Ishi 1) Tsuyoshi 75 Spring piece 10 Main pongee 13 Cam part 21 Head 7 Do part Fig. 2 Fig. 3 (a) (b) Fig. 4 Fig. 9
Claims (1)
り付けられ、主軸に設けられた円弧状断面を持つカム部
で主軸の軸方向と交叉する方向に作動軸を復帰ばねに抗
して移動させてスイッチ本体を駆動するリミットスイッ
チにおいて、主軸が配されたヘッド部内にばね片を設け
るとともに、主軸の端面に主軸の所要角度以上の回動で
ばね片に弾接する係合部を設けていることを特徴とする
リミットスイッチ。(1) An actuator is attached to a rotatably supported main shaft, and a cam part with an arcuate cross section provided on the main shaft moves the actuating shaft in a direction intersecting the axial direction of the main shaft against a return spring. In a limit switch that drives the switch body, a spring piece is provided in the head part where the main shaft is arranged, and an engaging part is provided on the end face of the main shaft that comes into elastic contact with the spring piece when the main shaft is rotated by a required angle or more. A limit switch featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12868888A JPH01298615A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Limit switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12868888A JPH01298615A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Limit switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01298615A true JPH01298615A (en) | 1989-12-01 |
Family
ID=14990966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12868888A Pending JPH01298615A (en) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | Limit switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01298615A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103474281A (en) * | 2013-10-08 | 2013-12-25 | 贵州振华华联电子有限公司 | Pluggable cam switch |
| WO2017024545A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Honeywell International Inc. | Limit switch with integrated reset key |
| US10303247B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-05-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | User gaze detection |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP12868888A patent/JPH01298615A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103474281A (en) * | 2013-10-08 | 2013-12-25 | 贵州振华华联电子有限公司 | Pluggable cam switch |
| US10303247B2 (en) | 2015-01-16 | 2019-05-28 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | User gaze detection |
| WO2017024545A1 (en) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Honeywell International Inc. | Limit switch with integrated reset key |
| CN108292569A (en) * | 2015-08-12 | 2018-07-17 | 霍尼韦尔国际公司 | Limit switch with integral type reset key |
| CN108292569B (en) * | 2015-08-12 | 2020-04-10 | 霍尼韦尔国际公司 | Limit switch with integrated reset key |
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