JPH0236837A - 心機能解析システム - Google Patents
心機能解析システムInfo
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- JPH0236837A JPH0236837A JP63185435A JP18543588A JPH0236837A JP H0236837 A JPH0236837 A JP H0236837A JP 63185435 A JP63185435 A JP 63185435A JP 18543588 A JP18543588 A JP 18543588A JP H0236837 A JPH0236837 A JP H0236837A
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- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000004217 heart function Effects 0.000 title claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 18
- 210000001765 aortic valve Anatomy 0.000 claims description 15
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 claims description 5
- 210000000709 aorta Anatomy 0.000 abstract 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/13—Edge detection
-
- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30048—Heart; Cardiac
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、心室壁の局所的運動状況を調べる心機能解析
法に関し、特に定量的な心機能解析法の一つであるセン
ターライン法の改良に関する。
法に関し、特に定量的な心機能解析法の一つであるセン
ターライン法の改良に関する。
（従来の技術）
心室壁の局所的運動状況を調べて心機能を診断する方法
は、従来各種の心臓画像を比較観察するという定性的手
法によっていたが、このような方法におＧプる主観的要
素を撤除する目的で各種の定量的解析法が提案されてい
る。なかでもセンターライン法は、臨床的に右ダＪｈ結
果を向えるとの評価を受けている。
は、従来各種の心臓画像を比較観察するという定性的手
法によっていたが、このような方法におＧプる主観的要
素を撤除する目的で各種の定量的解析法が提案されてい
る。なかでもセンターライン法は、臨床的に右ダＪｈ結
果を向えるとの評価を受けている。
レジタ−ライン法とは、次のようにして定量的心機能解
析を行なう方法である。
析を行なう方法である。
（１）心臓の画像から拡張末期（以下［ｒ）：Ｅ ｎｄ
−ｄｉａｓｔｏｌｅという）及び収縮末期（以下［Ｓ
：Ｅ ｎｄ−ｓｙｓｔｏｌｅという）の心輪郭像を得て
、画像を同一平面上で重ね合せる。（第１１図）ここで
重ね合わせの方法は数通りあるが、例えば連続的に重ね
撮りされた心臓画像からＦＤ及びＥＳの心輪郭を決定す
る方法や、個別に鴎映されたＥＤ像とＥＳ像から心輪郭
を得て、両像の大動脈弁部の中点を所定の距離はなした
まま、名僧の大動脈弁部の中点と心尖部の頂点とを結ぶ
長軸を一致させ、この状態で両像を同−平面上に置く方
法等により行なう。
−ｄｉａｓｔｏｌｅという）及び収縮末期（以下［Ｓ
：Ｅ ｎｄ−ｓｙｓｔｏｌｅという）の心輪郭像を得て
、画像を同一平面上で重ね合せる。（第１１図）ここで
重ね合わせの方法は数通りあるが、例えば連続的に重ね
撮りされた心臓画像からＦＤ及びＥＳの心輪郭を決定す
る方法や、個別に鴎映されたＥＤ像とＥＳ像から心輪郭
を得て、両像の大動脈弁部の中点を所定の距離はなした
まま、名僧の大動脈弁部の中点と心尖部の頂点とを結ぶ
長軸を一致させ、この状態で両像を同−平面上に置く方
法等により行なう。
（２＞ＥＤ心輪郭の大動脈弁部を除いた輪郭を、例えば
１００等分する等分点を決定する。
１００等分する等分点を決定する。
（３）（２＞で決められた各等分点から、「Ｄ心輪郭に
直交する直線（以下これを直角線という）を、ＥＳ心輪
郭まで引いていく（第１２図）、。
直交する直線（以下これを直角線という）を、ＥＳ心輪
郭まで引いていく（第１２図）、。
ここで［Ｄ心輪郭に直角な方向を決める方法も数通りあ
るが、例えば各等分点とその両隣の等分点を通る円の当
該等分点における接線に直角な方向とする方法や、各等
分点から隣接する例えば２０等分点ｌ＼の方向を平均し
た方向とする方法等により行う。
るが、例えば各等分点とその両隣の等分点を通る円の当
該等分点における接線に直角な方向とする方法や、各等
分点から隣接する例えば２０等分点ｌ＼の方向を平均し
た方向とする方法等により行う。
また、従来はこの直角線をＦＤ像の大動脈弁部の一端か
ら他端へ例えば時計回り方向にＥＤ像を一周して順次用
いていく。
ら他端へ例えば時計回り方向にＥＤ像を一周して順次用
いていく。
方センターライン法では、各直角線を心臓各部が収縮す
る軌跡と見なりため、直角線は必ず［Ｓに終着しな（プ
ればならず、またこれらが交差り′ることは許されない
ｉ更に、心室壁が大動脈弁に収縮Ｊることも有り得ない
。イこで従来は、次の各措置を施Ｊ０ （３ａ）直角線がＥＳ心輪郭の大動脈弁に達する場合は
、この直角線を引かずに次の等分点へ進むわ く第５図
参照） （３ｂ）直角線がＥＳ心輪郭に達しない場合及び直角線
が一つ前に引かれた直線と交差する場合は、当該等分点
から一つ萌に引かれた直線とＦＳ心輪郭の交点まで直線
を引く。（第２図、第３図参照） （４）（３）で引かれた各直線の中点を決定し、各中点
を結ぶセンターラインを引く。（第１３図） （５）（４）で決められた各中点を通り、センターライ
ンに直交する直線（以下これを収縮線という）を、ＥＤ
心輪郭からＦＳ心輪郭まで引いていく。（第１４図） この段階は前記（３）同様に行う。即ち、（３）同様の
方法で直角方向を決め、（３）同様の順序で行い、（３
）同様の各措置を施す−６（６）（５）で引かれた各収
縮線に時計回り方向に順番に番号を与える。（第１５図
）（７）（５）で引かれた各収縮線の線長を測定し、各
線長をＥＤ心輪郭の収縮線が引かれた部分の長さで正規
化し、ＥＤ心輪郭がＥＳ心輪郭の外側である部分に対応
する場合は正、それ以外の場合は負の符号を与えて収縮
率を求める。（第１６図） （８）（６）であたえられた番号（ＣＩ−１０ＲＤＮＯ
，）をＭｔＬ軸とし、（７〉で求められた収縮率（Ｌ
Ｅ Ｎ Ｇ Ｔ ｌ−１）を縦軸として、心室壁の局所
的運動状況を示づ一グラフを作成する。（第１７図） 以」−のＪ、うにしてレジタ−ライン法により得られる
グラフは、心臓各部の運動状況を比較したり、正常例の
グラフと比較したりすることにより、心機能診断に有用
な情報を提供する。
る軌跡と見なりため、直角線は必ず［Ｓに終着しな（プ
ればならず、またこれらが交差り′ることは許されない
ｉ更に、心室壁が大動脈弁に収縮Ｊることも有り得ない
。イこで従来は、次の各措置を施Ｊ０ （３ａ）直角線がＥＳ心輪郭の大動脈弁に達する場合は
、この直角線を引かずに次の等分点へ進むわ く第５図
参照） （３ｂ）直角線がＥＳ心輪郭に達しない場合及び直角線
が一つ前に引かれた直線と交差する場合は、当該等分点
から一つ萌に引かれた直線とＦＳ心輪郭の交点まで直線
を引く。（第２図、第３図参照） （４）（３）で引かれた各直線の中点を決定し、各中点
を結ぶセンターラインを引く。（第１３図） （５）（４）で決められた各中点を通り、センターライ
ンに直交する直線（以下これを収縮線という）を、ＥＤ
心輪郭からＦＳ心輪郭まで引いていく。（第１４図） この段階は前記（３）同様に行う。即ち、（３）同様の
方法で直角方向を決め、（３）同様の順序で行い、（３
）同様の各措置を施す−６（６）（５）で引かれた各収
縮線に時計回り方向に順番に番号を与える。（第１５図
）（７）（５）で引かれた各収縮線の線長を測定し、各
線長をＥＤ心輪郭の収縮線が引かれた部分の長さで正規
化し、ＥＤ心輪郭がＥＳ心輪郭の外側である部分に対応
する場合は正、それ以外の場合は負の符号を与えて収縮
率を求める。（第１６図） （８）（６）であたえられた番号（ＣＩ−１０ＲＤＮＯ
，）をＭｔＬ軸とし、（７〉で求められた収縮率（Ｌ
Ｅ Ｎ Ｇ Ｔ ｌ−１）を縦軸として、心室壁の局所
的運動状況を示づ一グラフを作成する。（第１７図） 以」−のＪ、うにしてレジタ−ライン法により得られる
グラフは、心臓各部の運動状況を比較したり、正常例の
グラフと比較したりすることにより、心機能診断に有用
な情報を提供する。
（発明が解決しようとする課題）
しかし前記のような従来のセンターライン法では、段階
（３）で決まる直角線及び段階（５）で決まる収縮線が
特に心尖部近傍で不自然になってしまう。（第７図参照
〉 従って公知のセンターライン法による解析では、心尖部
近傍における不正確さを免れ得ない。
（３）で決まる直角線及び段階（５）で決まる収縮線が
特に心尖部近傍で不自然になってしまう。（第７図参照
〉 従って公知のセンターライン法による解析では、心尖部
近傍における不正確さを免れ得ない。
本発明は係る事情に鑑みてなされたもので、センターラ
イン法に基づきながら、心尖部近傍でも自然な収縮線が
得られるような心機能解析法を提供することを目的とし
ている。
イン法に基づきながら、心尖部近傍でも自然な収縮線が
得られるような心機能解析法を提供することを目的とし
ている。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は前記課題を解決するため、前記センターライン
法の段階（３）及び（５）にａ３いて、直線が、拡張末
期の心輪郭の大動脈弁部の中点と心尖部の頂点とを結ぶ
長軸と交差する場合は、この長軸と収縮末期の心輪郭と
の交点へ向りて直線を引くという措置を施づ構成とした
。
法の段階（３）及び（５）にａ３いて、直線が、拡張末
期の心輪郭の大動脈弁部の中点と心尖部の頂点とを結ぶ
長軸と交差する場合は、この長軸と収縮末期の心輪郭と
の交点へ向りて直線を引くという措置を施づ構成とした
。
（作用）
本発明を適用した心機能解析法では、前記措置を施りこ
とによって、心尖部近傍においても自然な収縮線が得ら
れるようになる。
とによって、心尖部近傍においても自然な収縮線が得ら
れるようになる。
（実施例）
本発明では、前記センターライン法の段階（１）、（２
）、（４）、（６）、（７）、（８）は変更せずそのま
ま実行する。
）、（４）、（６）、（７）、（８）は変更せずそのま
ま実行する。
段階〈３）及び（５）は、
＜ａ ＞直線が拡張末期の心輪郭の大動脈弁部の中点と
心尖部の頂点とを結ぶ長軸と交差する場合は、収縮末期
の心輪郭と長軸との交点へ向けて直線を引く。
心尖部の頂点とを結ぶ長軸と交差する場合は、収縮末期
の心輪郭と長軸との交点へ向けて直線を引く。
（ｂ）直線は、長軸の上の部分では大動脈弁部の一端か
ら心尖部へ向いた一方向に、長軸の下の部分では大動脈
弁部の他端から心尖部へ向けて前記一方向と逆方向に、
順次用いていく、という各措置を加えて実行する。
ら心尖部へ向いた一方向に、長軸の下の部分では大動脈
弁部の他端から心尖部へ向けて前記一方向と逆方向に、
順次用いていく、という各措置を加えて実行する。
第１図は、本発明を適用した心機能解析法における段階
（３）の一実施例のフローチャートである。
（３）の一実施例のフローチャートである。
この一実施例では、まず段階（２）で決められた各等分
点において、所定の方法によって決められるＥＤ心輪郭
と直角の方向にＥＳ心輪郭をサーチしくステップ１０１
）、次いでＥＳ心輪郭に達したか（ステップ１０２＞、
ＥＳの大動脈弁かくステップ１０３）前の線と交差する
か（ステップ１０４）、長軸と交差り−るか（ステップ
１０５）、を順次判定して、ＥＳ心輪郭に達しない場合
（第２図参照）及び前の線と交差する場合（第３図参照
）には当該等分点から前の線とＥＳ心輪郭との交点まで
線を引き（ステップ１０６） 、長軸と交差する場合（
第４図参照）には当該等分点から長軸とＥＳ心輪郭との
交点まで線を引き（ステップ１０７）、ＥＳの大動脈弁
に達する場合（第５図参照）は線を引かず、これら以外
の場合には当該等分点からＥＳ心輪郭まで直角線を引く
〈ステップ１０８）。
点において、所定の方法によって決められるＥＤ心輪郭
と直角の方向にＥＳ心輪郭をサーチしくステップ１０１
）、次いでＥＳ心輪郭に達したか（ステップ１０２＞、
ＥＳの大動脈弁かくステップ１０３）前の線と交差する
か（ステップ１０４）、長軸と交差り−るか（ステップ
１０５）、を順次判定して、ＥＳ心輪郭に達しない場合
（第２図参照）及び前の線と交差する場合（第３図参照
）には当該等分点から前の線とＥＳ心輪郭との交点まで
線を引き（ステップ１０６） 、長軸と交差する場合（
第４図参照）には当該等分点から長軸とＥＳ心輪郭との
交点まで線を引き（ステップ１０７）、ＥＳの大動脈弁
に達する場合（第５図参照）は線を引かず、これら以外
の場合には当該等分点からＥＳ心輪郭まで直角線を引く
〈ステップ１０８）。
この後、全等分点からり一−チしたか（終了か）を判定
しくステップ１０９）、終了でない場合は長軸より上か
下か（ステップ１１０）によって次にサーチする等分点
を時計回り方向の隣かくステップ１１１）反時計回りの
方向の隣かくステップ１１２）を決めて（第６図参照）
、作業を反復する。終了の場合はこの段階（３）を終わ
り（ステップ１１３）、段階（４）に進む。
しくステップ１０９）、終了でない場合は長軸より上か
下か（ステップ１１０）によって次にサーチする等分点
を時計回り方向の隣かくステップ１１１）反時計回りの
方向の隣かくステップ１１２）を決めて（第６図参照）
、作業を反復する。終了の場合はこの段階（３）を終わ
り（ステップ１１３）、段階（４）に進む。
また、段階（５）は以上と同じ７０−ヂヤートでＥＤ心
輪郭をセンターライン、等分点を中点、直角線を収縮線
に置き換え、線はＥＤ心輪郭からＥＳ心輪郭まで引くと
したものに従って行う。
輪郭をセンターライン、等分点を中点、直角線を収縮線
に置き換え、線はＥＤ心輪郭からＥＳ心輪郭まで引くと
したものに従って行う。
次にこの一実施例の効果について説明する。
第７図は、前記措置（ａ）及び（ｂ）を施さずに作成し
た（即ら、従来のセンターライン法）直角線の図である
。他の部分と較べて心尖近傍が不自然となっていること
がわかる。これに従えば、心尖部近傍が他と大きく違っ
た収縮運動をしていることとなり、受【プ入れ難い。
た（即ら、従来のセンターライン法）直角線の図である
。他の部分と較べて心尖近傍が不自然となっていること
がわかる。これに従えば、心尖部近傍が他と大きく違っ
た収縮運動をしていることとなり、受【プ入れ難い。
次に前記措置（ａ ）を加えて作成すると第８図の如く
になる。この場合、長軸と交わらないようにしたため、
心尖部近傍で長軸の上の部分は自然な線が得られるよう
になったが２、長軸の下の部分は心尖部とはずれたとこ
ろに収縮してしまいまだ不自然さは解消されない。そこ
で、前記措置（ａ ）及び（ｂ）を加えて作成すると第
９図を得る。前記２つの場合に較べて心尖部近傍で追か
にスムーズで自然な線が得られることがわかる。
になる。この場合、長軸と交わらないようにしたため、
心尖部近傍で長軸の上の部分は自然な線が得られるよう
になったが２、長軸の下の部分は心尖部とはずれたとこ
ろに収縮してしまいまだ不自然さは解消されない。そこ
で、前記措置（ａ ）及び（ｂ）を加えて作成すると第
９図を得る。前記２つの場合に較べて心尖部近傍で追か
にスムーズで自然な線が得られることがわかる。
同じように前記措置＜ａ）及び（ｂ）を加えた段階（５
）による収縮線は第１０図の如くになる。ここでも、心
尖部近傍で自然な収縮線が得られることがわかる。
）による収縮線は第１０図の如くになる。ここでも、心
尖部近傍で自然な収縮線が得られることがわかる。
以上のように、本発明の一実施例では従来のセンターラ
イン法に較べて心尖部近傍でより自然な結果が得られる
。
イン法に較べて心尖部近傍でより自然な結果が得られる
。
［発明の効果１
以上説明したように、本発明を適用した心機能解析法で
は、前記措置を加えた結果、特に心尖部近傍において従
来より自然な収縮線が得られる。
は、前記措置を加えた結果、特に心尖部近傍において従
来より自然な収縮線が得られる。
これにより、従来のセンターライン法より高精度な解析
結果を提供できるようになる。
結果を提供できるようになる。
第１図は本発明の一実施例におけるフローチャート、第
２図、第３図、第４図、第５図、第６図は同実施例の作
用を説明する図、第７図、第８図、第９図、第１０図は
同実施例の効果を説明する図、第１１図、第１２図、第
１３図、第１４図、第１５図、第１６図、第１７図は従
来のセンターライン法を説明する図である。
２図、第３図、第４図、第５図、第６図は同実施例の作
用を説明する図、第７図、第８図、第９図、第１０図は
同実施例の効果を説明する図、第１１図、第１２図、第
１３図、第１４図、第１５図、第１６図、第１７図は従
来のセンターライン法を説明する図である。
Claims (2)
- （１）心室壁の局所的運動状況を調べるために、拡張末
期の心輪郭に直交し収縮末期の心輪郭まで引かれた直線
を基に、前記両心輪郭の中間を通るセンターラインを求
め、次いで前記両心輪郭間に前記センターラインと直交
するように引かれた直線の線長を基に、心臓の局所収縮
率を求めるセンターライン法において、前記拡張末期の
心輪郭に直交する直線及び前記センターラインに直交す
る直線を引いていく段階で、 直線が、前記拡張末期の心輪郭の大動脈弁部の中点と心
尖部の頂点とを結ぶ長軸と交差する場合は、前記収縮末
期の心輪郭と前記長軸との交点へ向けて直線を引く という措置を施すことを特徴とする心機能解析法。 - （２）前記拡張末期の心輪郭に直交する直線及び前記セ
ンターラインに直交する直線を引いていく段階は、前記
長軸の上の部分では大動脈弁部の一端から心尖部へ向い
た一方向に、前記長軸の下の部分では大動脈弁部の他端
から心尖部へ向けて前記一方向と逆方向に、順次直線を
引いていくという措置を施すことを特徴とする請求項（
１）記載の心機能解析法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185435A JPH0236837A (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 心機能解析システム |
| US07/382,585 US4936311A (en) | 1988-07-27 | 1989-07-20 | Method of analyzing regional ventricular function utilizing centerline method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63185435A JPH0236837A (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 心機能解析システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0236837A true JPH0236837A (ja) | 1990-02-06 |
| JPH051015B2 JPH051015B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=16170742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63185435A Granted JPH0236837A (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 心機能解析システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4936311A (ja) |
| JP (1) | JPH0236837A (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5016642A (en) * | 1990-04-11 | 1991-05-21 | Hewlett-Packard Company | Slow motion cardiac imaging |
| WO1991019457A1 (en) * | 1990-06-12 | 1991-12-26 | University Of Florida | Automated method for digital image quantitation |
| US5360006A (en) * | 1990-06-12 | 1994-11-01 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Automated method for digital image quantitation |
| JP3368588B2 (ja) * | 1992-02-07 | 2003-01-20 | 株式会社日立製作所 | 磁気共鳴診断装置 |
| US5458126A (en) * | 1994-02-24 | 1995-10-17 | General Electric Company | Cardiac functional analysis system employing gradient image segmentation |
| JPH10504225A (ja) * | 1995-06-07 | 1998-04-28 | ユニバーシティ オブ フロリダ リサーチ ファウンデーション，インク． | デジタル画像定量化のための自動化された方法 |
| US5669382A (en) * | 1996-11-19 | 1997-09-23 | General Electric Company | System for measuring myocardium in cardiac images |
| US6346124B1 (en) | 1998-08-25 | 2002-02-12 | University Of Florida | Autonomous boundary detection system for echocardiographic images |
| US6708055B2 (en) * | 1998-08-25 | 2004-03-16 | University Of Florida | Method for automated analysis of apical four-chamber images of the heart |
| US7558402B2 (en) * | 2003-03-07 | 2009-07-07 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | System and method for tracking a global shape of an object in motion |
| US20050018890A1 (en) * | 2003-07-24 | 2005-01-27 | Mcdonald John Alan | Segmentation of left ventriculograms using boosted decision trees |
| JP5415772B2 (ja) * | 2009-01-07 | 2014-02-12 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 正中面決定装置および磁気共鳴イメージング装置 |
| US8199994B2 (en) | 2009-03-13 | 2012-06-12 | International Business Machines Corporation | Automatic analysis of cardiac M-mode views |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2447396C3 (de) * | 1974-10-04 | 1980-03-06 | Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg | Verfahren zur Darstellung des zeitlichen Verlaufes einer Bewegungsgröße und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| US4637400A (en) * | 1985-02-15 | 1987-01-20 | Marcus Edward N | For characterizing a heart condition |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP63185435A patent/JPH0236837A/ja active Granted
-
1989
- 1989-07-20 US US07/382,585 patent/US4936311A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4936311A (en) | 1990-06-26 |
| JPH051015B2 (ja) | 1993-01-07 |
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