JPH0235863B2

JPH0235863B2 -

Info

Publication number: JPH0235863B2
Application number: JP59205166A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kaneko; Itaru Okuno; Hiroyuki Oda
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1984-09-29
Publication date: 1990-08-14
Also published as: JPS6183460A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、排気ターボ過給機を備えた過給機付
エンジンのスロツトル弁制御装置に関し、特に要
求エンジン出力を示すアクセル操作量に対して所
定の出力特性を得るべくスロツトル弁開度および
過給圧を電気的に制御するようにしたものに関す
る。

（従来の技術）従来、要求エンジン出力を示すアクセル操作量
に対して所定の出力性能を得るべくスロツトル弁
開度を制御する技術として、特開昭51―138235号
公報に示されるように、アクセル操作量を検出す
るアクセル検出手段と、該アクセル検出手段の出
力を受け、アクセル操作量に応じてエンジンに供
給する空気量を目標値とすべくスロツトル弁の目
標開度を演算する目標開度演算手段と、該目標開
度演算手段の出力を受け、スロツトル弁を目標開
度とすべく駆動するスロツトル弁駆動手段とを備
えて、アクセル操作量に応じて目標スロツトル弁
開度を求め、該目標開度になるようにスロツトル
弁の開度をフイードバツク制御するようにしたも
のは知られている。そして、このスロツトル弁開
度に基づく吸入空気量に応じて予め設定された空
燃比になるように燃料量をエンジンに供給するこ
とにより、エンジンの空燃比を目標値にして所定
の出力特性を得るようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題）ところで、吸気通路に排気ターボ過給機を備え
て、該過給機の過給圧により吸気の充填効率を高
めるようにした過給機付エンジンに対し、上記従
来のスロツトル弁制御装置を適用した場合、下記
のような問題点が生じる。すなわち、 (i) アクセル操作量に応じてスロツトル弁開度を
目標空気量とすべく制御しても、過給機の過給
圧によつてエンジンに供給される吸気量が増大
変化し、要求出力以上となる。そのために、ア
クセル操作量を減少操作してスロツトル弁開度
を絞るように制御すると、このスロツトル弁開
度により決まる空気量が減少することに加え
て、過給作用の低下により過給による吸気量の
増量も減少して、エンジンに供給される吸気量
が著しく減少し、その結果、急激に出力が低下
するなど、アクセル操作量に対してリニアな出
力特性を得ることが困難である。

(ii) また、過給機による過給圧が作用していると
きに、スロツトル弁を開度制御してその開度を
絞ることは過給作用を低下させて、過給機の過
給ロスを招くことになる。

そこで、本発明は、排気ターボ過給機による過
給作用は低回転域では働かず、スロツトル弁が所
定開度以上に開かれる高回転域側で働くことに着
目し、その目的とするところはアクセル操作量が
過給機の過給作用が実働し始める所定値よりも小
さいときにはスロツトル弁開度を目標空気量とす
べく制御し、アクセル操作量が過給機の過給作用
が実働し始める所定値よりも大きいときにはスロ
ツトル弁を全開にした状態で過給機の過給圧を目
標空気量とすべく制御することにより、過給機付
エンジンにおいて過給機の過給ロスを招くことな
くアクセル操作量に対してトルクシヨツクのない
スムーズでリニアな出力特性を得るようにするこ
とにある。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、第１図に示すように、排気ターボ過給機付エ
ンジンにおいて、アクセル操作量を検出するアク
セル検出手段２２を設けるとともに、該アクセル
検出手段２２の出力を受け、アクセル操作量が過
給機の過給作用が実働し始める所定値よりも小さ
いとき、このアクセル操作量に応じてエンジンに
供給する空気量を目標値とすべくスロツトル弁の
目標開度を演算する目標開度演算手段４１と、上
記アクセル検出手段２２の出力を受け、アクセル
操作量が過給機の過給作用が実働し始める所定値
よりも大きいとき、このアクセル操作量に応じて
エンジンに供給する空気量を目標値とすべく過給
機による過給圧の目標値を演算する目標過給圧演
算手段４６とを設ける。そして、上記目標開度演
算手段４１の出力を受け、スロツトル弁を目標開
度とすべく駆動するスロツトル弁駆動手段４２
と、上記目標過給圧演算手段４６の出力を受け、
過給圧を目標値とすべく制御する過給圧制御手段
４７とを設ける。さらに、上記アクセル検出手段
の出力を受け、アクセル操作量が過給機の過給作
用が実働する所定値以上のとき、上記スロツトル
弁駆動手段４２にスロツトル弁を全開にする信号
を発する全開信号発生手段４４を設ける構成とし
ている。

（作用）上記の構成により、本発明では、アクセル操作
量が排気ターボ過給機の過給作用が実働しない所
定値以下のときには、このアクセル操作量に応じ
てスロツトル弁の目標開度が求められ、この目標
開度になるようにスロツトル弁の開度が制御され
て、エンジンに目標空気量が供給される。一方、
アクセル操作量が過給機の過給作用が実働する所
定値以上のときには、スロツトル弁が全開にされ
るとともに、アクセル操作量に応じて過給圧の目
標値が求められ、この目標値になるように過給圧
が制御されて、エンジンに目標空気量が供給され
ることになる。

このことにより、スロツトル弁開度と過給圧制
御とが、並列して行われずに過給機の過給作用が
実働し始める所定アクセル操作量を境に個別に行
われるので、それぞれの制御によつてエンジンに
目標空気量が精度良く供給されるとともに両制御
のつなぎがスムーズに行われて、アクセル操作量
に対してリニアな、つまりトルクシヨツクのない
スムーズな出力特性が得られる。しかも、過給圧
制御の際にはスロツトル弁が全開となつているの
で、該スロツトル弁による過給作用の低下がな
く、過給機の過給ロスが防止されることになる。

（実施例）以下、本発明の実施例について第２図以下の図
面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例に係る過給機付エンジ
ンのスロツトル弁制御装置の全体構成を示す。第
２図において、１は例えば４気筒のエンジン、２
は一端がエアクリーナ３を介して大気に開口し他
端がエンジン１に開口してエンジン１に吸気（空
気）を供給する吸気通路、４は一端がエンジン１
に開口し他端が大気に開口してエンジン１からの
排気を排出する排気通路である。５はエンジン出
力要求に応じて踏込み操作されるアクセルペダ
ル、６は吸気通路２に配設され吸入空気量を制御
するスロツトル弁であつて、該スロツトル弁６
は、アクセルペダル５とは機械的な連係関係がな
く、後述の如くアクセルペダル５の踏込み量つま
りアクセル操作量により電気的に制御される。７
はスロツトル弁６を開閉作動させるステツプモー
タ等よりなるスロツトルアクチユエータである。
８は排気通路４に介設され排気ガスを浄化するた
めの触媒装置である。また、９は、排気通路４の
触媒装置８上流と吸気通路２のスロツトル弁６上
流とに跨つて配設された排気ターボ過給機であ
り、排気通路４を流れる排気流によつて駆動され
て、吸気通路２の吸気をエンジン１に過給するも
のである。１０は、一端が吸気通路２の過給機９
下流に、他端が吸気通路２の過給機９上流にそれ
ぞれ開口して、過給機９からの過給吸気の一部を
該過給機９上流の吸気通路２にリリーフするリリ
ーフ通路である。該リリーフ通路１０の途中に
は、リリーフ通路１０を開閉制御するリリーフ弁
よりなる過給圧制御アクチユエータ１１が介設さ
れており、該過給圧制御アクチユエータ１１によ
り過給機９による過給圧を制御するようにしてい
る。

さらに、１２は、一端が排気通路４の過給機９
上流に開口し他端が吸気通路２のスロツトル弁６
下流に開口して、排気通路４の排気ガスの一部を
吸気通路２に還流する排気還流通路、１３は該排
気還流通路１２の途中に介設され、排気還流量を
制御する、吸気負圧を作動源とするダイヤフラム
装置よりなる還流制御弁、１４は該還流制御弁１
３を開閉制御するソレノイド弁である。

一方、１５は吸気通路２のスロツトル弁６下流
に配設され燃料を噴射供給する燃料噴射弁であつ
て、該燃料噴射弁１５は、燃料ポンプ１６および
燃料フイルタ１７を介設した燃料供給通路１８を
介して燃料タンク１９に連通されており、該燃料
タンク１９からの燃料が送給されるとともに、そ
の余剰燃料は燃圧レギユレータ２０を介設したリ
ターン通路２１を介して燃料タンク１９に還流さ
れ、よつて所定圧の燃料が燃料噴射弁１５に供給
されるようにしている。

加えて、２２は上記アクセルペダル５の踏込み
量つまりアクセル操作量αを検出するアクセル検
出手段としのアクセルペダルポジシヨンセンサ、
２３は吸気通路２のスロツトル弁６上流に配設さ
れ吸入空気量Qa_Rを検出するエアフローメータ、
２４は同じく吸気通路２のスロツトル弁６上流に
配設され吸入空気温度を検出する吸気温センサ、
２５は吸気通路２の過給機９下流の吸気圧力（過
給圧）P_Bを検出する圧力センサ、２６はスロツ
トル弁６の開度を検出するスロツトルポジシヨン
センサ、２７はエンジン冷却水の温度T_Wを検出
する水温センサ、２８は排気通路４の触媒装置８
上流に配設され排気ガス中の酸素濃度成分よりエ
ンジン１の空燃比λを検出するO₂センサ、２９
は上記還流制御弁１３に付設され排気還流時を検
出する還流センサである。これら２２〜２９の検
出信号はアナログコンピユータ等よりなるコント
ロールユニツト３０に入力されていて、該コント
ロールユニツト３０により上記スロツトルアクチ
ユエータ７、過給圧制御アクチユエータ１１、ソ
レノイド弁１４および燃料噴射弁１５が制御され
る。さらに、上記コントロールユニツト３０には
イグナイタ３１が入力接続されていて、点火回数
つまりエンジン回転数Neの信号を入力している。
また、上記コントロールユニツト３０にはデユス
トリビユータ３２およびバツテリ３３が入力接続
されていて、それぞれ点火時期およびバツテリ電
圧V_Bの信号を入力している。

次に、上記コントロールユニツト３０の作動を
第３図により説明する。尚、第３図では４気筒エ
ンジンの場合について示している。

第３図において、先ず、スロツトル弁開度制御
系について述べるに、M_A1はアクセル操作量αに
対して予め設定された空燃比になるようにエンジ
ン１に供給する空気の目標値Qa₁が設定された第
１マツプであつて、アクセルペダルポジシヨンセ
ンサ２２からの出力を受け、アクセル操作量αに
応じてエンジン１に供給する目標空気量Qa₁を設
定するように構成されている。M_A2はエンジン冷
却水温度T_Wに対してアイドルアツプのために必
要な空燃比とすべく最低空気量Qamが設定され
た第２マツプであつて、水温センサ２７からの出
力を受け、エンジン冷却水温度T_Wに応じて水温
補正用最低空気量Qamを設定するようにしてい
る。３４は、上記第１マツプM_A1および第２マツ
プM_A2の各出力を受け、第１マツプM_A1で求めら
れた目標空気量Qa₁と第２マツプM_A2で求められ
た水温補正用最低空気量Qamとのうちその最大
値Qa₂を選択する最大値選択回路であり、上記目
標空気量Qa₁が水温補正用最低空気量Qamを下回
るときにはアイドルアツプのため水温補正用最低
空気量Qamを選択して良好なエンジン運転性を
確保するようにしている。また、M_A3はエンジン
回転数Neに対して該エンジン回転数Neにより決
まる最大空気量Qa_Mが設定された第３マツプであ
つて、イグナイタ３１からの出力を受け、エンジ
ン回転数Neに応じて最大空気量Qa_Mを設定する
ようにしている。３５は、上記最大値選択回路３
４および第３マツプM_A3の各出力を受け、最大値
選択回路３４で求められた最大空気量Qa₂と第３
マツプM_A3で求められた最大空気量Qa_Mとのうち
その最大値Qa₃を選択する最小値選択回路であ
り、よつて上記目標空気量Qa₁がエンジン回転数
Neにより定まる最大空気量Qa_Mを上回るときに
は、スロツトル弁６が全開で吸入可能な空気量以
上の量を目標値としても無意味であることから、
上記最大空気量Qa_Mを選択して最大値を制限する
ことにより、後述のスロツトル弁駆動手段４３に
スロツトル弁６の全開に対応した全開信号を供給
するようにしている。以上により、アクセル操作
量αに対して、エンジン冷却水温度T_Wに対する
補正およびエンジン回転数Neにより決まるスロ
ツトル弁６全開での最大空気量に対する補正を考
慮した目標空気量Qa₃が求まる。

さらに、３６は上記最小値選択回路３５からの
出力を受け、上記目標空気量Qa₃を、エンジン回
転数Neを２倍した値（Ne×２）で除算する除算
器で、４気筒エンジンでの１気筒当りの吸気量
Ac₁を求めている。M_A4はエンジン回数Neに対す
る目標吸気量Ac₁とすべきスロツトル弁開度θ₁が
設定された第４マツプであつて、上記除算器３６
からの出力を受け、目標吸気量Ac₁とすべきスロ
ツトル弁開度θ₁を設定するようにしている。ま
た、３７は吸気量フイードバツク補正モジユール
で、上記除算器３６からの目標吸気量Ac₁の信号
を受けるとともに、上記エアフローメータ２４に
より実測された実空気量Qa_Rおよびエンジン回転
数Neの信号を受け、実空気量Qa_Rとエンジン回
数Neとで演算された１気筒当りの実吸気量Ac_R
（＝Qa_R／（Ne×２））と目標吸気量Ac₁とを比較
して、その偏差に応じてスロツトル弁開度をフイ
ードバツク補正するためのフイードバツク補正係
数Ca_FBを算出するものである。さらに、M_A5は、
目標吸気量Ac₁（つまりアクセル操作量α）が過
給機９の過給作用が実働し始める所定値よりも大
きいか否かを判別するための第５マツプで、上記
除算器３６からの出力を受け、目標吸気量Ac₁
（アクセル操作量α）が過給機９の過給作用が実
働しない所定値以下のときにはＬ信号を、過給機
９の過給作用が実働する所定値以上のときにはＨ
信号をそれぞれ第１および第２切換スイツチ３
８，３９に出力し、Ｌ信号出力時には両切換スイ
ツチ３８，３９をそれぞれＬ端子側に切換え、Ｈ
信号出力時には両切換スイツチ３８，３９をそれ
ぞれＨ端子側に切換えるようになされている。４
０は、上記第４マツプM_A4からの出力を受けると
ともに吸気量フイードバツク補正モジユール３７
からの出力を第１切換スイツチ３８のＬ端子を介
して受け、第５マツプM_A5からのＬ信号出力時に
第４マツプM_A4で求められた目標スロツトル弁開
度θ₁を吸気量フイードバツク補正モジユール３７
で求められたフイードバツク補正係数Ca_FBで乗算
補正して目標開度θ₂を出力する乗算器である。以
上により、アクセル操作量αが過給機９の過給作
用が実働しない所定値以下のとき、このアクセル
操作量αに応じてエンジン１に供給する空気量を
目標値Ac₁とすべくスロツトル弁６の目標開度θ₂
を演算する目標開度演算手段４１を構成してい
る。そして、該乗算器４０で補正された目標スロ
ツトル弁開度θ₂の信号は第２切換スイツチ３９の
Ｌ端子を介して上記スロツトルアクチユエータ７
に出力され、よつてアクセル操作量αの所定値以
下時、上記目標開度演算手段４１の出力を受け、
スロツトル弁６を目標スロツトル弁開度θ₂になる
ように駆動制御するスロツトル弁駆動手段４２を
構成している。

一方、４３はスロツトル弁６の全開に対応する
全開信号を発生する全開信号発生器であつて、該
全開信号発生器４３は第２切換スイツチ３９のＨ
端子を介してスロツトルアクチユエータ７に接続
されており、第５マツプM_A5のＨ信号出力時、つ
まりアクセル操作量αが過給機９の過給作用が実
働する所定値以上のとき、上記スロツトル弁駆動
手段４２に全開信号を供給して、スロツトル弁６
を全開にするようにした全開信号発生手段４４を
構成している。

また、M_A6はアクセル操作量αが所定値以上の
ときにおいてアクセル操作量αに応じてエンジン
１に供給する空気量が目標値となるように目標吸
気量Ac₁に対する過給圧の目標値P_Bが設定された
第６マツプであつて、目標吸気量Ac₁の信号を受
け、目標吸気量Ac₁に応じて目標過給圧P_Bを設定
する。４５は、該第６マツプM_A6からの出力を受
けるとともに上記吸気量フイードバツク補正モジ
ユール３７からの出力を第１切換スイツチ３８の
Ｈ端子を介して受け、第５マツプM_A5からのＨ信
号出力時に第６マツプM_A6で求められ目標過給圧
P_Bを吸気量フイードバツク補正モジユール３７
で求められたフイートバツク補正係数Ca_FBで乗算
補正する乗算器である。以上により、アクセル操
作量αがが過給機９の過給作用が実働する所定値
以上のとき、このアクセル操作量αに応じてエン
ジン１に供給する空気量を目標値とすべく過給機
９による過給圧の目標値P_Bを演算する目標過給
圧演算手段４６を構成している。そして、該乗算
器４５で補正された目標過給圧P_Bの信号は過給
圧制御アクチユエータ１１に出力され、よつてア
クセル操作量αの所定値以上時、上記目標過給圧
演算手段４６の出力を受け、過給圧を目標値とな
るように制御する過給圧制御手段４７を構成して
いる。

次に、第３図における燃料供給量制御系につい
て述べるに、M_B7はアクセル操作量αに対して予
め設定された空燃比になるようにエンジン１に供
給する燃料の目標値Qf₁が設定され第７マツプで
あつて、アクセルペダルポジシヨンセンサ２２か
らの出力を受け、アクセル操作量αに応じてエン
ジン１に供給する目標燃料量Qf₁を設定する。
M_B8は上記第２マツプM_A2で設定される空気量
Qamに対してアイドルアツプのために必要な空
燃比となるようにエンジン冷却水温度T_Wに対す
る最低燃料量Qfmが設定された第８マツプであ
つて、水温センサ２７の出力を受け、エンジン冷
却水温度T_Wに応じて水温補正用最低燃料量Qfm
を設定する。５０は、上記第７マツプM_B7および
第８マツプM_B8の各出力を受け、第７マツプM_B7
で求められた目標燃料量Qf₁と第８マツプM_B8で
求められた水温補正用最低燃料量Qfmとのうち
その最大値Qf₂を選択する最大値選択回路であ
り、上記目標燃料量Qf₁が水温補正用最低燃料量
Qfmを下回るときにはアイドルアツプのため水
温補正用最低燃料量Qfmを選択して良好なエン
ジン運転性を確保するようにしている。また、
M_B9は上記第３マツプM_A3で設定される最大空気
量Qa_Mに対して予め設定された目標空燃比となる
ようにエンジン回転数Neに対する最大燃料量
Qf_Mが設定された第９マツプであつて、エンジン
回転数Neに応じて最大燃料量Qf_Mを設定する。
５１は、上記最大値選択回路５０および第９マツ
プM_B9の各出力を受け、最大値選択回路５０で求
められた最大燃料量Qf₂と第９マツプM_B9で求め
られた最大燃料量Qf_Mとのうちその最小値Qf₃を
選択する最小値選択回路であり、上記目標燃料量
Qf₁がエンジン回転数Neにより定まる最大燃料量
Qf_Mを上回つているとき、つまり上述の如く目標
空気量Qa₁がエンジン回転数Neにより定まる最
大空気量Qa_Mを上回つて、スロツトル弁６が全開
で吸入可能な空気量以上の量を目標値としている
時には、最大空気量Qa_Mを選択すると共に上記最
大燃料量Qf_Mを選択し、エンジン１に供給される
吸気量に対し予め設定された目標空燃比になるよ
うにしている。以上により、空気量の場合と同様
に、アクセル操作量αに対して、エンジン冷却水
温度T_Wに対する補正およびエンジン回転数Neに
より決まるスロツトル弁６全開での最大燃料量に
対する補正を考慮した目標燃料量Qf₃が求まる。

そして、上記最大値選択回路５１からの目標燃
料量Qf₃信号は、除算器５２、第１〜第３乗算器
５３〜５５、フユエルカツトスイツチ５６および
燃料噴射弁補正回路５７を介して燃料噴射弁１５
に出力される。上記除算器５２は、最小値選択回
路５１からの出力を受け、目標燃料量Qf₃を、２
気筒ずつ同時に燃料噴射するものとしてエンジン
回転数Neで除算して、１気筒当りの燃料供給量
Qfiを算出するものである。また、上記第１乗算
器５３は、除算器５２で求められた目標燃料供給
量Qfiを、第10マツプM_B10で求められたエンジン
冷却水温度T_Wに対する水温補正係数C_TWおよびエ
ンリツチ補正モジユール５８で求められたエンリ
ツチ補正係数C_ERで乗算補正して目標燃料供給量
Qfi₁を算出するものである。このエンリツチ補正
モジユール５８は、後述のゾーン判定モジユール
６２からのゾーン信号に基づいてエンジン回数
Neに対する吸気量Ac₁がエンリツチライン領域
にあるときには燃料供給量を例えば一律８％増量
すべくエンリンチ補正係数C_ER（例えば1.08）を出
力するものである。

さらに、上記第２乗算器５４は、第１乗算器５
３で求められた目標燃料供給量Qfi₁を、燃料学習
補正モジユール５９で求められた学習補正係数
C_STDで乗算補正して目標燃料供給量Qfi₂を算出す
るものである。この燃料学習補正モジユール５９
は、ゾーン判定モジユール６２からのゾーン信号
および後述の燃料フイードバツク補正モジユール
６０からの燃料フイードバツク補正係数Cf_FB信号
に基づいて、燃料フイードバツク補正モジユール
６０での燃料フイードバツク補正条件の成立後例
えば２秒以上経過したとき、燃料学習補正係数
C_STDを、その初期値＝1.0としたのち、下記式 C_STD＝C_STD＋１／８・（過去８回のCf_FBのピーク値＋過去８回の Cf_FBのボトム値）／16−1.0｝によつて順次更新して出力するものである。

また、第３乗算器５５は、上記第２乗算器５４
で求められた目標燃料供給量Qfi₂を、燃料フイー
ドバツク補正モジユール６０で求められた燃料フ
イードバツク補正係数Cf_FBで乗算補正して目標燃
料供給量Qfi₃を算出するものである。この燃料フ
イードバツク補正モジユール６０は、ゾーン判定
モジユール６２からのゾーン信号およびO₂セン
サ２８からの空燃比λ信号に基づいて例えば下記
条件エンジン冷却水温度T_W＞60℃ 吸気量Ac₁≧シリンダ行程容積の10％エンジン回転数Neに対する吸気量Ac₁がエ
ンリツチラインおよびフユエルカツトゾーン以
外であること O₂センサ２８が活性であることを満たすとき、燃料供給量をフイードバツク制御
すべく燃料フイードバツク補正係数Cf_FB（例えば
0.8≦Cf_FB≦1.25で、比例定数Ｐ＝0.06、積分定数
Ｉ＝0.05／sec）を出力するものである。

さらに、上記フユエルカツトスイツチ５６は、
フユエルカツト制御モジユール６１からの出力信
号によつて開閉制御されるものである。このフユ
エルカツト制御モジユール６１は、ゾーン判定モ
ジユール６２からのゾーン信号および目標吸気量
Ac₁の信号に基づいて、例えば下記条件エンジン冷却水温度T_W＞６℃ 吸気量Ac₁＜シリンダ行程容積の10％エンジン回転数Ne＞1000rpm を満たすとき、燃料噴射をカツトすべくフユエル
カツトスイツチ５６を開くように制御するもので
ある。ここで、上記ゾーン判定モジユール６２
は、エンジン回数Ne、目標吸気量Ac₁、エンジ
ン冷却水温度T_Wおよび空燃比λの各信号に基づ
いて上記各制御モジユール５８〜６１の条件判定
信号（ゾーン信号）を作成するものである。

さらにまた、上記燃料噴射弁補正回路５７は、
上記第３乗算器５５からの目標燃料供給量Qfi₃信
号およびバツテリ３３からのバツテリ電圧V_B信
号を受け、バツテリ電圧V_Bに応じて燃料噴射弁
１５への目標燃料供給量信号としてのパルス信号
を補正して燃料噴射弁１５に出力するものであ
る。以上により、該燃料噴射弁１５を点火と同期
して所定時間駆動し、その燃料供給量を目標値に
制御するようにしている。

したがつて、上記実施例においては、アクセル
操作量αが過給機９の過給作用が実働しない所定
値以下のときには、目標開度演算手段４１により
アクセル操作量αに応じてエンジン１に供給する
空気量を目標値すべくスロツトル弁６の目標開度
が求められ、この求められた目標開度に基づいて
スロツトル弁駆動手段４２によりスロツトル弁６
の開度が目標値になるように制御される。一方、
過給機９の過給作用が実働するアクセル操作量α
が所定値以上のときには、全開信号発生手段４４
によりスロツトル弁６が全開になるとともに、目
標過給圧演算手段４６によりエンジン１に供給す
る空気量を目標値とすべく過給機９による過給圧
の目標値が求められ、この目標値に基づいて過給
圧制御手段４７により過給圧が目標値になるよう
に制御される。このことにより、過給機９の過給
作用が実働し始める所定アクセル操作量を境にし
て、スロツトル弁６の開度制御と過給圧制御とを
個別に行つて目標吸気量を得るようにしたので、
要求エンジン出力を示すアクセル操作量αに対し
てエンジンに目標吸気量を精度良く供給すること
ができるとともに上記の両制御のつなぎがスムー
ズに行われることになり、アクセル操作量αに対
してリニアな出力特性を得ることができ、トルク
シヨツクのないスムーズな出力特性となる。ま
た、上記過給圧制御の際には、全開信号発生手段
４４によりスロツトル弁６が全開となるので、該
スロツトル弁６により過給作用が低下するような
ことがなく、過給機９の過給ロスを防止すること
ができる。

また、アクセル操作量αに対して目標空気量と
目標燃料量とがそれぞれ求められ、この求められ
た目標値に基づいて吸入空気量と燃料供給量とが
それぞれ同時に並行して目標値になるように制御
されることにより、アクセル操作量αの変化に対
して吸入空気量と燃料供給量とが双方間に時間的
ズレなく共に同時に目標値に変化するので、エン
ジンの過渡運転時においても燃料の応答遅れなど
を生じることなく、エンジンの空燃比を目標空燃
比に精度良く制御することができ、よつてエンジ
ンの加速性能および運転性能を向上させることが
できる。しかも、アクセル操作量αに対して吸入
空気量と燃料供給量とを予め設定された空燃比に
なるように同時に制御するので、フイードバツク
制御を要さずに目標空燃比に精度良く制御するこ
とができ、よつて制御の簡略化を図ることができ
る。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、排気タ
ーボ過給機付エンジンにおいて、アクセル操作量
が過給機の過給作用が実働しない所定値以下では
スロツトル弁開度の制御により、アクセル操作量
が過給機の過給作用が実働する所定値以上ではス
ロツトル弁全開状態での過給圧の制御によりそれ
それアクセル操作量に応じてエンジンに供給され
る吸気量を目標値になるように制御したので、過
給機の過給ロスを防止しながら、アクセル操作量
に対して吸気量の制御を精度良く行うことができ
るとともに上記両制御のつなぎをスムーズなもの
とすることができ、アクセル操作量に対してトル
クシヨツクのないスムーズでリニアな出力特性を
得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロツク図であ
る。第２図および第３図は本発明の実施例を示
し、第２図は全体概略構成図、第３図はコントロ
ールユニツトの作動フローを示すブロツク図であ
る。１……エンジン、５……アクセルペダル、６…
…スロツトル弁、７……スロツトルアクチユエー
タ、９……過給機、１１……過給圧制御アクチユ
エータ、２２……アクセルペダルポジシヨンセン
サ、３０……コントロールユニツト、４１……目
標開度演算手段、４２……スロツトル弁駆動手
段、４４……全開信号発生手段、４６……目標過
給圧演算手段、４７……過給圧制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１排気ターボ過給機を備えた過給機付エンジン
において、アクセル操作量を検出するアクセル検
出手段と、該アクセル検出手段の出力を受け、ア
クセル操作量が上記過給機の過給作用が実働し始
める所定値よりも小さいとき、このアクセル操作
量に応じてエンジンに供給する空気量を目標値と
すべくスロツトル弁の目標開度を演算する目標開
度演算手段と、上記アクセル検出手段の出力を受
け、アクセル操作量が上記過給機の過給作用が実
働し始める所定値よりも大きいとき、このアクセ
ル操作量に応じてエンジンに供給する空気量を目
標値とすべく上記過給機による過給圧の目標値を
演算する目標過給圧演算手段と、上記目標開度演
算手段の出力を受け、スロツトル弁を目標開度と
すべく駆動するスロツトル弁駆動手段と、上記目
標過給圧演算手段の出力を受け、過給圧を目標値
とすべく制御する過給圧制御手段と、上記アクセ
ル検出手段の出力を受け、アクセル操作量が過給
機の過給作用が実働する所定値以上のとき上記ス
ロツトル弁駆動手段にスロツトル弁を全開にする
信号を発する全開信号発生手段とを設けたことを
特徴とする過給機付エンジンのスロツトル弁制御
装置。