JPH0235481A - 複写機の制御装置 - Google Patents
複写機の制御装置Info
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5008—Driving control for rotary photosensitive medium, e.g. speed control, stop position control
-
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- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/08—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
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- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、モータにより本体の駆動を行い、本体駆動中
にトナー濃度をトナーセンサにより検知し、トナー補給
制御を行う複写機の制御装置に関する。
にトナー濃度をトナーセンサにより検知し、トナー補給
制御を行う複写機の制御装置に関する。
モータにより、本体を駆動する複写機（特に２成分現像
方弐の複写機）においては、モータの駆動により回転す
る部分にスリット付きのディスクを設はスリット部にフ
ォトインクラブタを設けることにより、モータ回転時に
パルスが連続して発生する構成となっている。そしてモ
ータ回転時に所定時間パルスが発生しないときに駆動系
の異常と判断するよう制御される。
方弐の複写機）においては、モータの駆動により回転す
る部分にスリット付きのディスクを設はスリット部にフ
ォトインクラブタを設けることにより、モータ回転時に
パルスが連続して発生する構成となっている。そしてモ
ータ回転時に所定時間パルスが発生しないときに駆動系
の異常と判断するよう制御される。
しかしながら、このような従来例の制御方式の場合、ス
リット付きのディスクとフォトインタラプタが必要で部
品点数が多くなり、構成が複雑化するという欠点がある
。
リット付きのディスクとフォトインタラプタが必要で部
品点数が多くなり、構成が複雑化するという欠点がある
。
本発明は上記従来例の欠点を解消し、簡単な構成で駆動
系の異常を判断できる複写機の制御装置を提供すること
を目的とする。
系の異常を判断できる複写機の制御装置を提供すること
を目的とする。
この目的のために本発明は、モータにより本体の駆動を
行い、本体駆動中にトナー濃度をトナーセンサにより検
知し、トナー補給制御を行う複写機の制御装置において
、前記トナーセンサに本体の駆動の異常を検出する機能
を持たせたことを特徴とする。
行い、本体駆動中にトナー濃度をトナーセンサにより検
知し、トナー補給制御を行う複写機の制御装置において
、前記トナーセンサに本体の駆動の異常を検出する機能
を持たせたことを特徴とする。
上記手段により、トナーセンサを本体駆動系の異常のチ
エツクにも兼用させるようにしたから、装置の部品点数
の削減を図ることができる。
エツクにも兼用させるようにしたから、装置の部品点数
の削減を図ることができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。第１
図は本発明の一実施例に係る複写制御ブロック図、第２
図は複写機の概略構成図、第３図は各部のタイムチャー
ト、第４図、第５図は制御フローチャートである。
図は本発明の一実施例に係る複写制御ブロック図、第２
図は複写機の概略構成図、第３図は各部のタイムチャー
ト、第４図、第５図は制御フローチャートである。
まず、第２図に示す複写機の構成を簡単に説明すると、
感光体ドラムＩの周囲には作像プロセス順に、帯電チャ
ージャ２、露光系３、現像ユニット４、転写・分離チャ
ージャ５、トナー濃度検知を行う反射型のトナーセンサ
（フォトセンサ）６、クリーニングユニット７、除電ラ
ンプ８が配置されている。９はコンタクトガラス端部に
設けられたトナー濃度制御用パターンである。１０はス
キャナ部、１１は電装系、１２は給紙カセット、１３は
排紙トレー １４は定着ローラ対である。
感光体ドラムＩの周囲には作像プロセス順に、帯電チャ
ージャ２、露光系３、現像ユニット４、転写・分離チャ
ージャ５、トナー濃度検知を行う反射型のトナーセンサ
（フォトセンサ）６、クリーニングユニット７、除電ラ
ンプ８が配置されている。９はコンタクトガラス端部に
設けられたトナー濃度制御用パターンである。１０はス
キャナ部、１１は電装系、１２は給紙カセット、１３は
排紙トレー １４は定着ローラ対である。
次に第１図に示すブロック図において、１５は制御部で
あり、ＣＰＵ１６を設けている。このＣＰＵ１６はトナ
ーセンサ６からの入力信号を読み込み、トナーセンサ６
に指令を出すとともに内部ユニットの各種のクラッチ、
例えばトナー補給クラッチ１７及びメインモータ２２の
リレー２１等に指令信号を出力する。また、コピーのス
タートキー１９、駆動系の異常表示ＬＥＤ２０等を有す
る操作部１８とも信号のやりとりを行う。リレー２１の
接点２１ａがクローズされるとＡＣ入力によりメインモ
ータ２２が駆動される。
あり、ＣＰＵ１６を設けている。このＣＰＵ１６はトナ
ーセンサ６からの入力信号を読み込み、トナーセンサ６
に指令を出すとともに内部ユニットの各種のクラッチ、
例えばトナー補給クラッチ１７及びメインモータ２２の
リレー２１等に指令信号を出力する。また、コピーのス
タートキー１９、駆動系の異常表示ＬＥＤ２０等を有す
る操作部１８とも信号のやりとりを行う。リレー２１の
接点２１ａがクローズされるとＡＣ入力によりメインモ
ータ２２が駆動される。
次に、トナー濃度制御の概要について説明する。
コピースタートにより帯電チャージャ２により帯電され
た感光体ドラム１に、往復動するスキャナ部１０の走査
により露光されたトナー濃度制御用パターン９が結像さ
れる。この潜像は現像ユニット４により顕像化される。
た感光体ドラム１に、往復動するスキャナ部１０の走査
により露光されたトナー濃度制御用パターン９が結像さ
れる。この潜像は現像ユニット４により顕像化される。
この感光体ドラム１上のトナーパターンを、クリーニン
グユニット７の手前側で感光体ドラム１に向けて設けら
れたトナーセンサ６により読み込む。トナーセンサ６は
、第１図のブロック図に示したように発光ダイオードの
光量が可変抵抗器ＶＲにより可変で、ＬＥＤ６ａのＯＮ
時、感光体ドラム１のトナーが付着していない部分でト
ナーセンサ入力（フォトトランジスタ６ｂの出力）が３
ｖになるように調整されている。トナーセンサ出力はＣ
ＰＵ１６のＡ／Ｄコンバータに入力されており、ＣＰＵ
１６は、感光体ドラム１のトナーが付着していない部分
と前述のトナーパターン部の大刀電圧を比較し、■（ト
ナー無し）≦■（トナーパターン）×８のとき〔トナー
無し部＝３Ｖのとき、Ｖ（）ナーパターン）＝０．３７
５Ｖ）ｌ−ナー補給クラッチ１７を所定時間ＯＮ、Ｖ
（）ナー無し）〉■（トナーパターン）×８のときトナ
ー補給クラッチ１７はＯＦＦとなるようにトナー補給制
御を行う。また、トナーが付着していない部分のトナー
センサ６の出力は、実際には３■になるように設定して
も感光体ドラム１の表面状態、偏心等により絶えず±０
．３ｖ程度変動する。このパターン濃度読み込み後、パ
ターン上のトナーはクリーニングユニット７のブレード
によりかき落とされ、その電荷は除電ランプ８により除
電され、次の複写プロセスのために帯電される。このト
ナー濃度制御動作は１回／１０コピーの頻度で行われ、
トナー補給クラッチ１７のＯＮモード時は、コピー毎に
トナー補給クラッチ１７を所定時間ＯＮする。
グユニット７の手前側で感光体ドラム１に向けて設けら
れたトナーセンサ６により読み込む。トナーセンサ６は
、第１図のブロック図に示したように発光ダイオードの
光量が可変抵抗器ＶＲにより可変で、ＬＥＤ６ａのＯＮ
時、感光体ドラム１のトナーが付着していない部分でト
ナーセンサ入力（フォトトランジスタ６ｂの出力）が３
ｖになるように調整されている。トナーセンサ出力はＣ
ＰＵ１６のＡ／Ｄコンバータに入力されており、ＣＰＵ
１６は、感光体ドラム１のトナーが付着していない部分
と前述のトナーパターン部の大刀電圧を比較し、■（ト
ナー無し）≦■（トナーパターン）×８のとき〔トナー
無し部＝３Ｖのとき、Ｖ（）ナーパターン）＝０．３７
５Ｖ）ｌ−ナー補給クラッチ１７を所定時間ＯＮ、Ｖ
（）ナー無し）〉■（トナーパターン）×８のときトナ
ー補給クラッチ１７はＯＦＦとなるようにトナー補給制
御を行う。また、トナーが付着していない部分のトナー
センサ６の出力は、実際には３■になるように設定して
も感光体ドラム１の表面状態、偏心等により絶えず±０
．３ｖ程度変動する。このパターン濃度読み込み後、パ
ターン上のトナーはクリーニングユニット７のブレード
によりかき落とされ、その電荷は除電ランプ８により除
電され、次の複写プロセスのために帯電される。このト
ナー濃度制御動作は１回／１０コピーの頻度で行われ、
トナー補給クラッチ１７のＯＮモード時は、コピー毎に
トナー補給クラッチ１７を所定時間ＯＮする。
次に、第３図のタイムチャート、第４図、第５図のフロ
ーチャートにより本発明の駆動系異常検出の制御につい
て説明する。
ーチャートにより本発明の駆動系異常検出の制御につい
て説明する。
第４図に示すメインルーチンにおいて、電源をＯＮする
と、ＣＰＵ１６はＲＡＭクリア、イニシャライズを行う
と共に５ ｍ ｓ毎の内部割り込みタイマを設定する（
ステップ１−１）。この設定により第５図に示した駆動
系異常を検出するためのサブルーチンが５ ｍ ｓ毎に
割り込むことになる。
と、ＣＰＵ１６はＲＡＭクリア、イニシャライズを行う
と共に５ ｍ ｓ毎の内部割り込みタイマを設定する（
ステップ１−１）。この設定により第５図に示した駆動
系異常を検出するためのサブルーチンが５ ｍ ｓ毎に
割り込むことになる。
コピースタート信号を受は付けるとくステップ１−２”
ｉ？Ｙ） 、ＣＰＵＩ ６はメインモータ２２をＯＮす
ると同時に駆動チエツクタイマをクリアする（ステップ
１−３）。そして設定枚数のコピーが終了するまでコピ
ー動作が繰り返される（ステップ１−４． ｌ−５）。
ｉ？Ｙ） 、ＣＰＵＩ ６はメインモータ２２をＯＮす
ると同時に駆動チエツクタイマをクリアする（ステップ
１−３）。そして設定枚数のコピーが終了するまでコピ
ー動作が繰り返される（ステップ１−４． ｌ−５）。
次に、第５図に示すサブルーチンの説明を行う。
トナーセンサ６のＬＥＤ６ａが点灯していない場合（ス
テップ２−１でＮ）、コピー中駆動チエツクタイマが２
秒になると（ステップ２−２でＹ）、トナーセンサＬＥ
Ｄ６ａをＯＮ、駆動チエツクタイマをクリアすることに
より駆動異常チエツクを開始する（ステップ２−３）。
テップ２−１でＮ）、コピー中駆動チエツクタイマが２
秒になると（ステップ２−２でＹ）、トナーセンサＬＥ
Ｄ６ａをＯＮ、駆動チエツクタイマをクリアすることに
より駆動異常チエツクを開始する（ステップ２−３）。
トナーセンサＬＥＤ６ａのＯＮ後（ステップ２−１でＹ
）、Ｓｍｓ後の割り込みから駆動チエツクＣＮＴ （カ
ウンタ）が＋１され（ステップ２−４）、トナーセンサ
の出力が安定しない場合（ステップ２−５でＮ）は再度
判断し、十分に安定する１ ０ｍｓ後（ステップ２−６
でＹ）のトナーセンサ６の読み込みデータをＤＢ（デー
タバッファ）トナーセンサに格納する（ステップ２−７
）。その後５ｍｓの割り込み毎にトナーセンサ６の読み
込みデータとＤＢトナーセンサのデータを比較しくステ
ップ２−８゜２−９）、値が異なっている場合（ステッ
プ２１０）には、トナーセンサＬＥＤ６ａをＯＦＦ、駆
動チエツクＣＮＴをクリアしくステップ２−１Ｏ）、異
常検出動作を終了し、正常と判断してコピー動作を継続
する。また値が同じであった場合（ステップ２−９でＹ
）には、値が異なるまで５ｍｓ割り込みによるチエツク
を続ける。感光体ドラム１が停止していた場合には、同
じ場所を読み込むため読み込みデータは変わらないが、
ここでは馬区動チエ゛ンクＣＮＴ≧６０＝３００ｍｓと
なっても（ステップ２−１１でＹ）変わらない場合に駆
動系異常と判断し、トナーセンサＬＥＤ６ａ、メインモ
ータ２２を０ＦＦＬ、駆動系異常表示しＥＤ２０を点灯
（ステップ２−１２）するようにしている。
）、Ｓｍｓ後の割り込みから駆動チエツクＣＮＴ （カ
ウンタ）が＋１され（ステップ２−４）、トナーセンサ
の出力が安定しない場合（ステップ２−５でＮ）は再度
判断し、十分に安定する１ ０ｍｓ後（ステップ２−６
でＹ）のトナーセンサ６の読み込みデータをＤＢ（デー
タバッファ）トナーセンサに格納する（ステップ２−７
）。その後５ｍｓの割り込み毎にトナーセンサ６の読み
込みデータとＤＢトナーセンサのデータを比較しくステ
ップ２−８゜２−９）、値が異なっている場合（ステッ
プ２１０）には、トナーセンサＬＥＤ６ａをＯＦＦ、駆
動チエツクＣＮＴをクリアしくステップ２−１Ｏ）、異
常検出動作を終了し、正常と判断してコピー動作を継続
する。また値が同じであった場合（ステップ２−９でＹ
）には、値が異なるまで５ｍｓ割り込みによるチエツク
を続ける。感光体ドラム１が停止していた場合には、同
じ場所を読み込むため読み込みデータは変わらないが、
ここでは馬区動チエ゛ンクＣＮＴ≧６０＝３００ｍｓと
なっても（ステップ２−１１でＹ）変わらない場合に駆
動系異常と判断し、トナーセンサＬＥＤ６ａ、メインモ
ータ２２を０ＦＦＬ、駆動系異常表示しＥＤ２０を点灯
（ステップ２−１２）するようにしている。
以上のようにすれば、トナーセンサ６により本体駆動系
の異常をチエツクすることができる。尚、実施例ではト
ナーセンサ６は感光体ドラム１上のパターン濃度を検出
する光センサであったが、現像ユニット４にセットされ
、現像剤のトナー濃度により変化する磁束密度を検出す
るセンサでも同様のチエツクをすることができる。
の異常をチエツクすることができる。尚、実施例ではト
ナーセンサ６は感光体ドラム１上のパターン濃度を検出
する光センサであったが、現像ユニット４にセットされ
、現像剤のトナー濃度により変化する磁束密度を検出す
るセンサでも同様のチエツクをすることができる。
また本方式は、同期モータの他、インダクションモータ
を使用した複写機でも実施可能である。
を使用した複写機でも実施可能である。
以上本発明によれば、複写機本体駆動系の異常検出を、
トナー濃度検出に用いるトナーセンサで兼用させるよう
にしたから、装置の部品点数の削減を図ることができる
。
トナー濃度検出に用いるトナーセンサで兼用させるよう
にしたから、装置の部品点数の削減を図ることができる
。
第１図は本発明の一実施例に係る複写制御ブロック図、
第２図は複写機の概略構成図、第３図は各部のタイムチ
ャート、第４図、第５図は制御フローチャートである。 ６・・・トナーセンサ、６ａ・・・トナーセンサＬＥＤ
。 ２２・・・メインモータ。 第１図 バ 第２図 へ 時間（秒２０ 第３図 １つ 第４図 第５図 Ｃ六Ｄ
第２図は複写機の概略構成図、第３図は各部のタイムチ
ャート、第４図、第５図は制御フローチャートである。 ６・・・トナーセンサ、６ａ・・・トナーセンサＬＥＤ
。 ２２・・・メインモータ。 第１図 バ 第２図 へ 時間（秒２０ 第３図 １つ 第４図 第５図 Ｃ六Ｄ
Claims (1)
- モータにより本体の駆動を行い、本体駆動中にトナー濃
度をトナーセンサにより検知し、トナー補給制御を行う
複写機の制御装置において、前記トナーセンサに本体の
駆動の異常を検出する機能を持たせたことを特徴とする
複写機の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63184716A JPH0235481A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 複写機の制御装置 |
| US07/379,366 US4965637A (en) | 1988-07-26 | 1989-07-13 | Control device for an image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63184716A JPH0235481A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 複写機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0235481A true JPH0235481A (ja) | 1990-02-06 |
Family
ID=16158115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63184716A Pending JPH0235481A (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 複写機の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4965637A (ja) |
| JP (1) | JPH0235481A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3149176B2 (ja) * | 1990-08-29 | 2001-03-26 | 株式会社リコー | 画像形成装置の転写前帯電装置 |
| JP3170515B2 (ja) * | 1992-02-28 | 2001-05-28 | 株式会社リコー | ファクシミリ機能付き複写機 |
| JPH1020683A (ja) * | 1996-07-05 | 1998-01-23 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP5392593B2 (ja) * | 2007-10-23 | 2014-01-22 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| US8427705B2 (en) * | 2009-05-22 | 2013-04-23 | Eastman Kodak Company | Maximizing speed tolerance during dual engine synchronization |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2111674B (en) * | 1981-10-30 | 1985-09-25 | Konishiroku Photo Ind | Monitoring in electrostatic reproducing apparatus |
| US4502778A (en) * | 1982-12-27 | 1985-03-05 | International Business Machines Corporation | System for monitoring and controlling electrophotographic toner operation |
| JPS59133570A (ja) * | 1983-01-20 | 1984-07-31 | Sharp Corp | コロナ放電器の異常検出装置 |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP63184716A patent/JPH0235481A/ja active Pending
-
1989
- 1989-07-13 US US07/379,366 patent/US4965637A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4965637A (en) | 1990-10-23 |
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