JPH023517A - 姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） この発明は、車輌における乗り心地を改善すると共に操
縦安定性を向上するに最適な姿勢制御装置に関する。 （従来の技術） 走行路面の状況に応じて車輌における姿勢制御が適確に
行われると、車輌の乗り心地が改みされると共に操縦安
定性か向上されるので、近４トでは、各種の車輌におい
て姿勢制御がなされるとし、そのため、従来から種々の
姿勢制御装置が提案されている。 例えば、第３図に示すような回路構成からなる姿勢制御
装置は、車輌の四輪部に配設される油圧シリンダｌと、
該油圧シリンダｌへの供給油Ｉ〔を制御する圧力制’ａ
ｊｆ２と、上記油圧シリンダｌに直列に接続されるＭ立
方３と、該減衰ブｆ３に直列に接続されるガスはね４と
、を有してなり、を記圧力側御弁２とタンク５とを連通
ずる供給路６と上記圧力制御ｊ？　２とタンク５とを連
通ずる排出路７との間には、上記供給路６中のアキュム
レータ８内の内圧で開放されるリリーフ弁９が配設され
てなる。 上記油圧シリンダｌは、懸架ばね１ａを介装してなると
共に、下方油室Ａ内に上記圧力制御弁２を介しての制御
油圧が供給される際に伸長される。 そして、上記圧力制御弁２は、図示しないコントローラ
にｊｊｉ続されていて該コントローラからの印加型流に
よって、上記油圧シリンダ１への供給油圧なＭＷするも
ので、上記油圧シリンダｌにおける内圧（シリンダ内圧
）が常に一定になるようにする。 尚、上記供給路６中には、タンク５から作動油を吸い上
げこれを吐出する油圧ポンプ１０と。 該油圧ポンプ１１からの圧油を濾過するフィルタロと、
前記アキエムレータ８への蓄圧を保障するチエツク弁＋
２と、か配設され、上記排出路７中の前記リリーフ弁９
の下流には、オイルクーラ１コが配設されている。 また、上記供給路６及び排出路７には、それぞれ他輪部
における圧力制御弁２等に連通ずる供給路６ａ及び排出
路７ａが接続されている。 それ故、走行車輌に旋回等で姿勢変化が招来される場合
には、該姿勢変化によって見掛けの重体重量が変化され
る部位の油圧シリンダｌが収縮されることになるが、該
油圧シリンダｌが上記１（体１１ｒｆｆｉに見合った反
力を得るように、該油圧シリンダｌにおけるシリンダ内
圧が圧力制御弁２で制御され、上記姿勢変化が未然に防
止される。 また、車輌が平坦路を直進走行をしているときに路面入
力がある場合には、油圧シリンダｌが伸縮されることに
なるが、該油圧シリンダｌの伸縮時の減衰力に相当する
シリンダ内圧になるように、該油圧シリンダｌが圧力制
御弁２て伸縮制御され、該油圧シリンダｌが所謂シコッ
クアブソーバとしてａｌ！溌する。 そして、走行車輌に路面突起を乗り上げるような大きい
路面入力がある場合には、油圧シリンダｌが大きく伸縮
することになるか、このときには、該油圧シリンダｌの
下方油室Ａ内とガスばね４内とが減衰弁３を介して連通
され、該減衰弁３を作動油が通過するときに所定の減衰
力が発生される。 （発明が解決しようとする！［） しかしながら、前記の従来提案にあっては。 以下のような不都合がある。 即ち、この従来提案にあっては、車輌の姿勢制御の際に
圧力制御弁２が作動されるのは勿論のこと、油圧シリン
ダ１にショウクアブソーバ機能を発揮させる際にも該圧
力制御弁２が作動されるとするので、該圧力ｒｔＡｇＩ
弁２の作動を姿勢制御のみに限定できない不都合がある
。 それ故、車輌の走行中には多くの作動油を消費する、即
ち、多くの作動油の流れが必要になり、従って、通常、
油圧ポンプ

【０は車輌の走行用のエンジンで駆動される
ので、エンジン馬力に多くを望めない小型車輌にはその
搭載が不向きとなる不都合がある。 また、この従来提案にあっては、油圧ポンプ１０から吐
出される圧油は、常に、圧力制御弁２の方向に供給され
る状態にあり、該圧力制御弁２側で不要とされるときの
みアキュムレータ８内の内圧で開放されるリリーフ弁９
を介して油圧ポンプ１０からの圧油がタンク５内に戻さ
れるように構成されているので、Ｌ配油圧ポンプｌＯが
負荷状態て駆動されることが多くなり、それ故、作動油
の油温が上昇される不都合かあると共に、、＊、ｈ昇さ
れた作動油の油温を冷却するために、オイルクーラ１コ
の装備も必要になる不都合がある。 この発明は、かかる現状にＥｌ）て創案されたものてあ
って、その目的とするところは、所定の姿勢制御を圧力
制御弁による油圧市街で可能にする一方で、圧力ｉＩＪ
御弁の作動に依存することなく油圧シリンダに所定のシ
ョックアツソーバ機能を発揮させるとして、作動油流量
な少なくして小型車輌への搭載をも可能にする姿勢制御
装置を提供することである。 （課題を解決するための千う） 上記の目的を達成するため、この発明に係る姿勢制御装
置の構成を、車輌の四輪部に配設される油圧シリンダに
減衰弁を介してガスばねが直列に接続されると共に、該
ガスはねに圧力制御弁が直接接続されてなり、タンクに
連通ずる供給路中のアキュムレータと上記圧力制御弁と
の間に供給弁が配設されると共に、上記圧力制御ブｔと
タンクとを連通ずる排出路中に排出弁とこれに並列する
リリーフ弁が配設されてなり、かつ、Ｌ記アキュムレー
タの上流側の供給路と、Ｌ、２排出芽の′Ｆ流側の排出
路との間にはアンロード弁か配設されてなることを特徴
とするとしたものである。 （作　用） 車輌の走行用のエンジンが駆動される等して油圧ポンプ
が駆動されると、該油圧ポンプからの圧油がアキュムレ
ータに蓄圧される。 このとき、ガスばねが所定の内圧（チャージ圧）となっ
ていない限りにおいて、上記アキュムレータからの圧油
が供給弁の開放作動及び圧力制御弁の作動で、ガスばね
に供給される。 アキュムレータへの蓄圧の完了後は、該アキュムレータ
の内圧をパイロット圧とするアンロード弁の作動で、油
圧ポンプからの圧油がタンクに戻され、かつ、アキュム
レータへの蓄圧がチエツク弁で保Ｆ、ｖされる。 車軸か夢坦路を直進走行する状態にあるときには１例え
ば、横加速度センサ等からの検出信号かコントローラに
人力されず、それ故、圧力制御ｊｔが不作動状態にある
としても、供給弁及び排出弁が閉鎖状態にあってガスば
ねの所定のチャージ圧を維持する。 それ故、このとき、路面入力があって油圧シリンダが伸
縮されると、該油圧シリンダ内の油室とガスばねとが減
衰弁を介して連通されることになり、該ガスばね効果及
び減衰効果で所定のショックアブソーバＪａ能が得られ
る。 走行車輌の旋回茅で姿勢変化が招来される場合には、例
えば、横加速度センサ等からの検出信号が入力されるコ
ントローラから圧力制御弁に入力信号たる相応量の電流
が印加され、供給ｊＦ及び排出弁にも作動信号が入力さ
れて作ｇｈｒＩｒ山状態になる。 それ故、圧力制御弁は、」−記姿勢変化で見掛上の車体
１陽が変化される部位の油圧シリンダにおける反力に相
応する油圧が維持されるように、ガスばねのチャージ圧
を１ｕｔｔ、、　）、記油圧シリンダの伸縮を阻止する
。 このとき、供給弁及び排出弁は、それぞれ必要な圧油の
供給あるいは排出の作動をする。 従って、圧力ｒｔＩＪｌｌ弁の作動に依存しないで油圧
シリンダにショウクアブソーバ機能を発揮させることが
可能になると共に、車輌の姿勢変化時のみ圧力制御弁の
作動で所定の姿勢制御をすることかｒｔ（能になる。 尚、ガスばねに所定のチャージ圧を供給する際に、圧力
制御弁とガスばねの間に減衰弁が配在されていないのて
、上記ヤージ圧の供給時に動力損失が招来されない。 （実施例） 以下、図示した実施例に基いて、この発明の詳細な説明
する。 第１［２ｉｌに示すように、この発明の１実施例に係る
姿勢制御装置は、油圧シリンダｌと、圧力制御ｊｆ　２
と、減衰弁３と、ガスばね４と、を有してなり、ｌ記圧
力制御弁２とタンク５とを連通ずる供給路６中のアキュ
ムレータ８と上記圧力制御弁２との間には供給弁！４か
配設されてなると共に、上記圧力制御弁２とタンク５と
を連通ずる排出路７中には排出弁１５とこれに並列する
リリーフ弁９が配設されてなり、かつ、上記アキュムレ
ータ８の−Ｅ流側の供給路６と上記排出弁１５の下流側
の排出路７との間にはアンロード弁１６が配設されてな
る。 そして、上記供給路６中には、油圧ポンプ１Ｇと、フィ
ルタ１１と、チエツク弁！２と、他のチエツク弁１７と
、が配設されている。 また、上記排出路７中のリリーフ弁９の上流には、同じ
＜１：２排出芽１５に並列する絞り１８が配設されてい
る。 尚、上記供給路６及び排出路７には、それぞれ他輪部に
おける圧力制御弁２等に連通ずる供給路６ａ及び排出路
７ａが接続されている。 油圧シリンダｌは、車輌の四輪部て車体側と車輪側との
間に配設されてなると共に、懸架ばね１ａが介装されて
伸側方向に附勢されてなり。 下方油室Ａ内の油圧が上昇される際に伸長されるように
形成されている。 圧力制御弁２は１図示しないコントローラからの出力信
号たる印加電流によって、第２図に示すように、その″
Ｒ流ＩＪＩに比例して、該圧力制御弁２の負荷側圧力、
即ち、該圧力ｒＦＡ御弁２から流出される圧油の油圧ｐ
を調整する。 そして、該圧力ｉ制御弁２は、上記油圧シリンダｌ側へ
の供給油圧を制御するに際して、該油圧シリンダｌにお
ける内圧（シリンダ内圧）が常に一定になるようにする
。 即ち、上記圧力制御弁２は、電流量が−・定値１１にあ
るときには、油圧シリンダｌ偏における油圧を一定圧ｐ
ｔに保持するように自発的に作動するもので１例えば、
電流量が一定値１１にあるとき、油圧シリンダ１偏にお
ける油圧が上記油圧Ｐ１を超える場合には、該油圧を上
記油圧Ｐ１になるまで下げるように作動し、また、逆に
、上記油圧シリンダｌ側における油圧が上記油圧ＰＩを
下回る場合には、該油圧が」】配油圧Ｐ【になるまでこ
れを上げるように作動する。所謂アクティブな作動をす
るものである。 尚、該圧力制御弁２においては、第２図中に示すように
、上記電流量が一定値１−１を超える後は、Ｌ記負荷側
圧力が一定値Ｐ■を超えない。 また尚、上記圧力１制御弁２を介しての供給路６側への
圧油の逆流は、他のチエツク弁ｔ７で阻１−される。 減衰弁３は、上記油圧シリンダｌへの圧油の流出入があ
るときに作動油の流通を許容すると共に、このとき、所
定の減衰力を発生する。 ガスばね４は、上記減衰弁３を介してであるが、上記油
圧シリンダ１のＦ方油室Ａと連通されており、該ガスば
ね４における供給油圧（チャージ圧）が制御されること
で、上記油圧シリンダｌにおける内圧（シリンダ内圧）
が制御される。 アキュムレータ８は、油圧ポンプ５から吐出された圧油
をチエツク弁１２の作用下で蓄圧するもので、該蓄圧さ
れた圧油な供給弁１４の開放作動時に前記圧力制御弁２
側に供給する。 油圧ポンプ１０は、適宜の駆ｆｉｉＩＡｌＯａ（例えば
、車輌の走行用のエンジン）の駆動でタンク５からの作
動油を吸い揚げて、これを圧油として供給路６中、即ち
１．［−記アキュムレータ８偏に吐出する。 その際、上記油圧ポンプＩＯからの吐出油は。 フィルタ！２で［されて上記アキュムレータＢ側へ供給
され、Ｌ記アキュムレータ８への蓄圧が完了した後は、
該アキュムレータ８への蓄圧をパイロット油圧として開
放作動されるアンロード弁！６を介してタンク５に戻さ
れる。 供給弁１４は、図示しないコントローラからの指令信号
で開閉作動されるもので、ソレノイドへの励磁時の供給
ポジション１４ａと、ソレノイドへの解磁時の遮断ポジ
ション１４ｂと、を有してなる。 また、排出弁ｉ５も、図示しないコントローラからの指
令信号で開閉作動され、ソレノイドへの励磁時の排出ポ
ジション１５ａと、ソレノイドへの解磁時の、１！断ポ
ジシヨン１５ｂと、を有してなる。 Ｅ記排出芽１５に並列するリリーフ弁９は、これが配設
されている排出路７の上流側の油圧で作動して、該排出
路７中の作動油がタンクｓ側へ流通することを許容する
もので、その際の作動油の流通速度を絞り１８が制御す
る。 上記リリーフ弁９の作動のための設定圧は、前記ガスば
ね４における初期月入圧より少し高い設定値になってい
る。 尚、図示しないコントローラは１周知の構造からなるも
ので１例えば、横加速度センサ等からの信号か入力され
て、所定の出力信号を重犯圧力制御弁２．供給弁Ｉ４及
び排出弁１５に入力する。 それ故、」ユ記のような構成からなるこの実施例の姿勢
ｉｎ！１装置にあっては、車輌においてその走行用のエ
ンジンが駆動される等して油圧ポンプ１Ｇが駆動される
と、該油圧ポンプ１０から吐出された圧油がアキュムレ
ータ８に蓄圧される。 このとき、ガスばね４が所定の内圧（チャージ圧）とな
っていない限りにおいて、上記アキュムレータ８からの
圧油が供給弁１４の開放作動及び圧力制御弁２の作動で
、ガスばね４に供給される。 アキュムレータ８への蓄圧の完了後は、該アキュムレー
タ８の内圧をパイロット圧とするアンロードブｒ１６の
作動で、油圧ポンプ１０からの圧油がタンク５に戻され
、かつ、アキュムレータ８への蓄圧がチエツク弁１２て
保持される。 それ故、上記油圧ポンプ１０は、所：ｎ無負荷状丁ムで
駆動されることになり、従って、油温」−Ｈを防止し得
て、オイルクーラ（第３図中符号１３参照）の配設を省
略できる。 車輌か平坦路を直進走行する場合には１例えば、横加速
度センサ等からの検出信号がコントローラに入力されず
、それ故、圧力制御弁２が不作動状態にあり、このとき
、供給弁１４及び排出弁１５も閉鎖状態にある。 それ故、車輌が直進走行をして姿勢制御を要しない場合
には、ガスばね４のチャージ圧が一定に維持され、従っ
て、車輌の姿勢が変化されない。 また、温度」二昇茅で、ガスばね４のチャージ圧が上昇
する場合には、該上昇した油圧がリリーフ弁９の開放作
動でタンク５側に開放され。 従って、上記ガスばね４のチャージ圧か常に−・定に維
持される。 また、このとき、路面入力かあって油圧シリンダｌが伸
縮されると、該油圧シリンダｌの下方油室Ａとガスばね
４とが減衰弁３を介して連通され、該ガスばね効果及び
減衰効果で所定のシコックアブソーバ機能が得られる。 走行車輌の旋回等で姿勢変化が招来される場合には１例
えば、横加速度センサ等からの検出信号が人力されるコ
ントローラから圧力制御弁２に人力信号たる相応量の電
流が印加され、供給弁１４及び排出弁１５にも作動信号
が人力されて作動可能状態になる。 それ故、上記姿勢変化て見掛−ヒの車体重量が変化され
る部位の油圧シリンダｌにおける反力に相応する油圧が
維持されるように、圧力制御弁２が作動して、ガスばね
４のチャージ圧を制御し、これによって、上記油圧シリ
ンダｌの伸縮を１Ｉ１１：する。 このとき、供給弁１４及び排出弁１５は、それぞれ必要
な圧油の供給あるいは排出の作動をすること勿論である
。 従って、圧力制御弁の作動に依存しないで油圧シリンダ
ｌにシジックアブソーバ機能を発揮させることが８ｆ能
になると共に、車輌の姿勢変化時のみ圧力制御弁２の作
動で所定の姿勢制御をすることが可能になる。 そして、ガスばね４に所定のチャージ圧を供給する際に
、圧力制御弁２とガスばね４の間には減衰弁３が配在さ
れていないので、上記サージ圧の供給時に動力損失が招
来されない。 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によれば、車輌の四輪部に配設
される油圧シリンダにＭｌ弁を介してガスばねが直列に
接続されると共に、＃ガスばねに圧力制御弁が直接接続
されるとする一方で、タンクに連通ずる供給路中のアキ
ュムレータと、ｈ記圧力制御弁との間に供給弁が配設さ
れると共に、上記圧力制御弁とタンクとを連通ずる排出
路中には排出弁とこれに並列するリリーフ弁が配設され
てなり、かつ、上記アキュムレータのＬ流側の供給路と
１記排出ｊＦの下流側の排出路との間にはアンロード弁
が配設されてなるとしたので、圧力側ｍｊＦの作動に依
存しないで油圧シリンダにシ目ツクアブソーバ機能を発
揮させることが＝’ｆ能になると共に、車輌の姿勢変化
時のみ圧力制御弁の作動で所定の姿勢制御をすることが
可能になり、従りて、油圧ポンプの無負荷状態での駆動
が可能になり、油温上昇が防止しされて、オイルクーラ
の配設を省略でき、さらに、ガスばねに所定のチャージ
圧な供給する際に、圧力制御弁とガスばねの間に減衰弁
が配在されていないので、上記サージ圧の供給時に動力
損失が招来されない等、幾多の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１　［′Ａはこの９！、Ｉｇｌの１実施例に係る姿勢
制御装置を示す回路図、第２図は第１図における圧力制
御弁の特性線図、第３図は従来例としての姿勢制御装置
を示す概略図である。 （符号の説明） ｌ・・・油圧シリンダ　　２・・・圧力制御弁３・・・
減衰弁　　　　　４・・・ガスはね５・・・タンク　　
　　　６・・・供給路７・・・排出路　　　　　８・・
・アキュムレータ９・・・リリーフ弁　　　１４・・・
供給弁１５−・・排出弁　　　　　１６・・・アンロー
ド弁ラド続ネ市工Ｅ−書　（自発） １．１Ｇ件の表示 昭和６３年特　許　間第１５１９２０号２、発明の名称 姿勢制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 名称　（０９２）カヤバエ婁株式会社 ４、代　理　人 住所　東京都中央区京橋二丁目５番２号５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 別　　　紙 （り明細書第９頁第１２行から同第１５行に「尚。 ・・・・・招来されない、」とあるな「それ故、シリン
ダ内ＩＩ三を絶えずｆｉｌｌ　ｉｇ　シて減衰力を発生
させるのに必要な動力損失が招来されない０．１と訂正
する。 （２）明細書第１２頁第２Ｏ行「油圧ポンプ５」とある
「油圧ポンプＩＯＪと訂正する。 （３）明細書第１３頁第１Ｏ行に「フィルタ１２」とあ
るを「フィルタＩＩＪと訂正する。 （４）明ｍ１ｇ第１４頁第１１行に「重工・・・・・封
入圧」とあるな「重体が設定車高を保つために必要なガ
スばね４内の圧力」と訂正する。 （５）明細書第１７頁第１７行から同第２０行に「そし
て・・・・・招来されない、」とあるを削除する。 （６）明細書第１８頁第２Ｏ行から同第１９頁第４行に
「さらに・・・・・奏する。」とあるを「さらに、シリ
ンダ内圧を制御して減衰力を発生させるのに必要な動力
損失が招来されない等、幾多の効果を奏する。」と訂正
する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輌の四輪部に配設される油圧シリンダに減衰弁を介し
   てガスばねが直列に接続されると共に、該ガスばねに圧
   力制御弁が直接接続されてなり、タンクに連通する供給
   路中のアキュムレータと上記圧力制御弁との間に供給弁
   が配設されると共に、上記圧力制御弁とタンクとを連通
   する排出路中に排出弁とこれに並列するリリーフ弁が配
   設されてなり、かつ、上記アキュムレータの上流側の供
   給路と上記排出弁の下流側の排出路との間にはアンロー
   ド弁が配設されてなることを特徴とする姿勢制御装置