JPH0233610A - Data processing system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a system from stopping due to the temporary abnormality or the misdetection by securing such a constitution where a CPU receives the environmental abnormality via a 1st communication means to apply the shut- down processing to said abnormality and an automatic operation controller cuts off the power supply via a 2nd communication means to apply the power supply hereafter as long as no output is received from an environmental abnormality detecting means. CONSTITUTION:A CPU 1 recognizes an environmental abnormality event received from an automatic operation controller 3 through an I/O processing part 2 and shuts down this event. Then the CPU 1 interrupts the process under execution and saves this state into a memory 5. The controller 3 receives an instruction from the CPU 1 via the part 2 and cuts off the power supply. Then a sensor 4 is reset to check the presence or absence of the abnormality. When the abnormality is confirmed, the power supply is kept cut off. While the power supply is applied again if no abnormality is detected. Then the CPU 1 reads the state set in said shut-down state out of the memory 5 and restarts its operation. Thus it is possible to avoid the system discontinuation in an unmanned operation system by detecting the temporary abnormality.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動運転制御装置と中央処理装置から構成され
るデータ処理システムに関し、特にその自動運転方式に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a data processing system comprising an automatic operation control device and a central processing unit, and particularly to an automatic operation method thereof.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種のデータ処理システムは、自動運転制御装
置と中央処理装置から構成され、自動運転制御装置が環
境異常を検出すると、検出時に自動運転制御装置がすぐ
にシステムを停止してしまったシ、中央処理装置から電
源切断要求によって電源切断を行なうのみの処理となっ
ていた。Conventionally, this type of data processing system consists of an automatic driving control device and a central processing unit, and when the automatic driving control device detects an environmental abnormality, the automatic driving control device immediately stops the system at the time of detection. , the power was only cut off in response to a power cut request from the central processing unit.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

このように、上述した従来のデータ処理システムでは、
自動運転制御装置が環境異常を検出すると、自動運転制
御装置がシステムの運転を停止してしまい、停止後、環
境異常が検出されなくなっていても再立ち上げされない
ため、無人運転システムにおいて、−時的環境異常や一
時的な環境異常の誤検出によってシステムの運転が停止
されてしまうと、救済手段がない、あるいはまた、自動
運転制御装置によってシステムが停止してしまうために
、停止後再立ち上げされても、停止時のＪＯＢ（ジョブ
）等の復旧が不可能であるという問題があった。In this way, in the conventional data processing system described above,
When the automatic driving control device detects an environmental abnormality, the automatic driving control device stops system operation, and after stopping, it does not restart even if the environmental abnormality is no longer detected. If system operation is stopped due to false detection of environmental abnormality or temporary environmental abnormality, there may be no remedy, or the system may be stopped by the automatic operation control device, so it may be difficult to restart it after stopping. Even if the system is stopped, there is a problem in that it is impossible to restore the job when it is stopped.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

このような問題点を解決するため、本発明のデータ処理
システムは、自ｇＪＪＪ運転制＃装置と中央処理装置か
ら構成されるデータ処理システムにおいて、自ｍ運転制
御装置がシステムの環境を監視する塩境異児検出手段と
、環境異常検出時、前記中央処理装置へ通知しうる第１
の通信手段とを備え、中央処理装置が前記自動運転制御
装置に電源切断要求を通知しうる第２の通信手段を倫え
、前記中央処理装置は、前記第１の通信手段によって環
境異常を受信すると、シャットダウン処理を行なった後
に、電源切断要求を前記第２の通信手段によって自動運
転制御装りに通知し、この自動運転制御装置は、電の切
１ノ１を行なった後に、前記演壇異常検出手段による環
境異常が検出されなければ再びシステム′￥Ｊｉ、掠を
投入して、システムを立ち上けるようにしたものである
。In order to solve such problems, the data processing system of the present invention includes a data processing system that includes a self-driving control device and a central processing unit, in which the self-driving control device monitors the environment of the system. an environmental abnormality detection means; and a first apparatus capable of notifying the central processing unit when an environmental abnormality is detected.
and a second communication means by which the central processing unit can notify the automatic operation control device of a power-off request, and the central processing unit receives an environmental abnormality through the first communication means. Then, after performing the shutdown processing, a power cut request is notified to the automatic operation control device through the second communication means, and after performing the power cut-off 1-1, the automatic operation control device detects the abnormality of the podium. If no environmental abnormality is detected by the detection means, the system is restarted by turning on the system again.

〔作用〕[Effect]

したがって、本発明においては、−時的な環境異常や一
時的な環境異常の誤検出によってシステムの運転が停止
するのを回避できる。Therefore, in the present invention, it is possible to avoid stopping the operation of the system due to temporary environmental abnormality or erroneous detection of temporary environmental abnormality.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.

図面は本発明によるデータ処理システムの一実施例を示
すブロック構成図である。このデータ処理システムは、
図示するように、中央処理装置１と、Ｉ１０処理部２と
、自動運転制御装置３と、センサ４と、記憶装置５とか
ら構成されている。ここで、自動運転制御装置３は■１
０処理部２に接続され、中央処理装置１にはＩ１０装置
として位置付けられている。工１０処理部２には記憶装
置５も接続されている。また、自動運転制御装置３には
、システムの環境の監視のための′ａ鶴のセンサ４が接
続されている。The drawing is a block diagram showing an embodiment of a data processing system according to the present invention. This data processing system
As shown in the figure, the system includes a central processing unit 1, an I10 processing unit 2, an automatic operation control device 3, a sensor 4, and a storage device 5. Here, the automatic driving control device 3 is ■1
0 processing unit 2, and is positioned as an I10 device in the central processing unit 1. A storage device 5 is also connected to the processing section 2 of the processing section 10 . Further, the automatic operation control device 3 is connected to a sensor 4 for monitoring the environment of the system.

自動運転制御装置３は、各センサ４によってシステムの
環境を監視する。そして、環境異常を検出すると、工１
０処理部２ヘアテンションを上げる動作を行なう。一方
、中央処理装置１は、工１０処理部２を通して、自動運
転制御装置３からの環境異常発生事象を認識し、シャッ
トダウン処理を行なう。そして、このシャットダウン処
理によって、中央処理装置１は、実行中であった処理を
中断し、記憶装置５へ装置状態をセーブした後に、工１
０処理部２へ電源切断処理をチャネルプログラムによっ
て指示すると、工１０処理部２は、このチャネルプログ
ラムによって自動運転制御装置３へ電源切断処理を指示
するコマンドを送出する。The automatic driving control device 3 monitors the environment of the system using each sensor 4. When an environmental abnormality is detected, the first
0 processing unit 2 performs an operation to increase hair tension. On the other hand, the central processing unit 1 recognizes an environmental abnormality occurrence event from the automatic operation control device 3 through the processing section 2 of the processing unit 10, and performs a shutdown process. Through this shutdown processing, the central processing unit 1 interrupts the processing that is being executed, saves the device state in the storage device 5, and then
When the channel program instructs the power-off processing to the 0 processing unit 2, the 10 processing unit 2 sends a command instructing the automatic operation control device 3 to perform the power-off processing using this channel program.

また、自動運転制御装置３は、中央処理装置１からの電
源切断指示を工１０処理部２からのコマンドによって受
信すると、システム電源切断処理を実行する。そして、
この電源切断処理実行後、センサ４をリセットし、再び
センサ４によって環境異常がないかを確認する。このと
き、環境異常が検出された場合は、自動運転制御装置３
は伺もせずに、システムは電源切断状態のままとなる。Further, when the automatic operation control device 3 receives a power-off instruction from the central processing unit 1 in response to a command from the processing section 2 of the processing unit 10, the automatic operation control device 3 executes a system power-off process. and,
After executing this power-off process, the sensor 4 is reset, and the sensor 4 is again used to check whether there is any environmental abnormality. At this time, if an environmental abnormality is detected, the automatic operation control device 3
The system remains powered off without any response.

また、異常が検出されなかった場合は、自動運転制御装
置３は再びシステムの電源を投入し、立ち上げ処理に入
る。この立ち上げが終了すると、中央処理装置１は、記
憶装置５よシシャットダウン時の装置状態の情報をとシ
出し、運転を再開することになる。Further, if no abnormality is detected, the automatic operation control device 3 turns on the power of the system again and enters startup processing. When this start-up is completed, the central processing unit 1 outputs information on the device state at the time of shutdown from the storage device 5, and restarts operation.

したがって、本実施例のデータ処理システムによると、
無人運転システムにおいて、−時的環境異常や一時的な
環境異常の誤検出によってシステムの運転が停止される
のを効果的に回避することが可能になる。Therefore, according to the data processing system of this embodiment,
In an unmanned driving system, it is possible to effectively avoid system operation being stopped due to temporary environmental abnormality or erroneous detection of temporary environmental abnormality.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、データ処理システ
ムにおいて、中央処理装置はシステムの環境異常を受信
すると、シャットダウン処理を行なった後に、電源切断
要求を自動運転制御装置に通知し、該自動運転制御装置
は電源切断を行なった後に、環境異常検出手段による環
境異常が検出されなければ再びシステム電源を投入して
、システムを立ち上げるようにしたので、−時的な壌境
異常や一時的な環境異常の誤検出によってシステムの運
転が停止してしまうといった阻害を簡単に回避すること
ができる効果がある。As described above, according to the present invention, in a data processing system, when the central processing unit receives an environmental abnormality in the system, it performs a shutdown process, and then notifies the automatic operation control device of a power cut request, and After the control device turns off the power, if no environmental abnormality is detected by the environmental abnormality detection means, the system power is turned on again to start up the system. This has the effect of easily avoiding problems such as system operation stopping due to erroneous detection of environmental abnormalities.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明のデータ処理システムの一実施例を示すブ
ロック構成図である。 １・・・・中央処理装置、２・・・・Ｉ１０処理部、３
・・・・自動運転制御装置、４・・・・センサ、５・・
・・記憶装置。 特許出願人　　日本電気株式会社The drawing is a block diagram showing an embodiment of the data processing system of the present invention. 1...Central processing unit, 2...I10 processing section, 3
...Automatic driving control device, 4...Sensor, 5...
··Storage device. Patent applicant: NEC Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 自動運転制御装置と中央処理装置から構成されるデータ
処理システムにおいて、自動運転制御装置がシステムの
環境を監視する環境異常検出手段と、環境異常検出時、
中央処理装置へ通知しうる第１の通信手段とを備え、中
央処理装置が前記自動運転制御装置に電源切断要求を通
知しうる第２の通信手段を備え、前記中央処理装置は、
前記第１の通信手段によつて環境異常を受信すると、シ
ャットダウン処理を行なつた後に、電源切断要求を前記
第２の通信手段によつて自動運転制御装置に通知し、こ
の自動運転制御装置は、電源切断を行なつた後に、前記
環境異常検出手段による環境異常が検出されなければ再
びシステム電源を投入して、システムを立ち上げること
を特徴とするデータ処理システム。In a data processing system consisting of an automatic driving control device and a central processing unit, the automatic driving control device has an environmental abnormality detection means for monitoring the system environment, and when an environmental abnormality is detected,
a first communication means capable of notifying a central processing unit, and a second communication means capable of allowing the central processing unit to notify the automatic operation control device of a power-off request, the central processing unit comprising:
When an environmental abnormality is received by the first communication means, after performing a shutdown process, a power cut request is notified to the automatic operation control device through the second communication means, and the automatic operation control device . A data processing system characterized in that after turning off the power, if no environmental abnormality is detected by the environmental abnormality detection means, the system power is turned on again to start up the system.