JPH08163883A - Motor controller - Google Patents
Motor controllerInfo
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- JPH08163883A JPH08163883A JP6330015A JP33001594A JPH08163883A JP H08163883 A JPH08163883 A JP H08163883A JP 6330015 A JP6330015 A JP 6330015A JP 33001594 A JP33001594 A JP 33001594A JP H08163883 A JPH08163883 A JP H08163883A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はモータ制御装置に関し、
例えばビデオテープレコーダに適用して好適なものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device,
For example, it is suitable for application to a video tape recorder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
においては、内部に設けられたモータ制御装置によつて
磁気テープを駆動させるためのモータ（以下、これをテ
ープ駆動用モータと呼ぶ）の回転速度を制御することに
より、磁気テープを正常に走行させ得るようになされて
いる。図３に示すように、この種のモータ制御装置１で
は、テープ駆動用モータ２の回転速度はセンサ３及び検
出回路４において検出し、これを回転情報信号Ｓ１とし
てサーボ制御回路５に順次供給する。2. Description of the Related Art Conventionally, a video tape recorder (VTR)
In the above, the motor control device provided inside controls the rotation speed of a motor for driving the magnetic tape (hereinafter referred to as a tape drive motor) to allow the magnetic tape to run normally. It is designed to get you. As shown in FIG. 3, in this type of motor control device 1, the rotation speed of the tape drive motor 2 is detected by the sensor 3 and the detection circuit 4, and this is sequentially supplied to the servo control circuit 5 as a rotation information signal S1. .
【０００３】サーボ制御回路５は、予めプログラム設定
されているテープ駆動用モータ２の所定の回転速度と、
回転情報信号Ｓ１から得られるテープ駆動用モータ２の
回転速度とを一致させるような制御信号Ｓ２を生成して
これをモータ駆動回路６に送出する。この結果モータ駆
動回路６は、当該制御信号Ｓ２及び外部の電源回路７か
ら供給される電源信号Ｓ３に基づいて、テープ駆動用モ
ータ２の回転を制御するようになされている。The servo control circuit 5 has a predetermined rotation speed of the tape drive motor 2 which is programmed in advance,
A control signal S2 that matches the rotation speed of the tape drive motor 2 obtained from the rotation information signal S1 is generated and sent to the motor drive circuit 6. As a result, the motor drive circuit 6 controls the rotation of the tape drive motor 2 based on the control signal S2 and the power supply signal S3 supplied from the external power supply circuit 7.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のモ
ータ制御装置１は、テープ駆動用モータ２及びモータ駆
動回路６において電気的なノイズが発生し易く、当該ノ
イズがサーボ制御回路５に伝わり、この結果当該サーボ
制御回路５に設定されているプログラムに異常（例えば
バグ等）が発生してサーボ制御回路５を誤動作させる等
の悪影響を与えることがあり、この結果テープ駆動用モ
ータ２が暴走状態になるという問題があつた。またサー
ボ制御回路５内に配設された制御線が断線状態となつた
場合にも、上述と同様にテープ駆動用モータ２が暴走状
態になるという問題があつた。However, in the motor control device 1 of this type, electrical noise is easily generated in the tape drive motor 2 and the motor drive circuit 6, and the noise is transmitted to the servo control circuit 5. As a result, an abnormality (for example, a bug) may occur in the program set in the servo control circuit 5 to cause an adverse effect such as malfunction of the servo control circuit 5. As a result, the tape drive motor 2 is in a runaway state. There was a problem of becoming. Further, even when the control line provided in the servo control circuit 5 is disconnected, the tape drive motor 2 is in a runaway state as described above.
【０００５】この問題を解決するための一つの方法とし
て、図４に示すようなモータ制御装置１０を用いてサー
ボ制御回路５の誤動作によるテープ駆動用モータ２の暴
走状態を防止する方法が考えられている。図３との対応
部分に同一符号を付して示す図４において、モータ制御
装置１０は、従来のモータ制御装置１に加えて、サーボ
制御回路５に接続して異常検出回路１１が設けられてい
る。As one method for solving this problem, a method of preventing a runaway state of the tape drive motor 2 due to a malfunction of the servo control circuit 5 by using a motor control device 10 as shown in FIG. 4 is considered. ing. In FIG. 4 in which parts corresponding to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, the motor control device 10 is provided with an abnormality detection circuit 11 connected to the servo control circuit 5 in addition to the conventional motor control device 1. There is.
【０００６】異常検出回路１１は、いわゆるウオツチド
ツクタイマでなり、サーボ制御回路５から供給される動
作状態信号Ｓ５に基づいて所定周期でインクリメントす
る。この状態において、ウオツチドツクタイマが所定の
タイミングで順次クリアする場合には、異常検出回路１
１は動作状態信号Ｓ５に基づいてサーボ制御回路５の動
作状態が正常であると判断する。The abnormality detection circuit 11 is a so-called watchdog timer and increments at a predetermined cycle based on the operation state signal S5 supplied from the servo control circuit 5. In this state, when the watchdog timer sequentially clears at a predetermined timing, the abnormality detection circuit 1
1 determines that the operation state of the servo control circuit 5 is normal based on the operation state signal S5.
【０００７】これに対して、ウオツチドツクタイマが所
定のタイミングでクリアすることなくオーバーフローす
る場合には、異常検出回路１１には動作状態信号Ｓ５が
供給されなくなる。この結果、異常検出回路１１はサー
ボ制御回路５の動作状態が異常であると判断し、サーボ
制御回路５にリセツト信号Ｓ５を送出して当該サーボ制
御回路５をリセツト状態（すなわちプログラムの異常が
復帰され、再度プログラムが実行される状態）にすると
共に、モータ駆動回路６に停止制御信号Ｓ６を送出して
テープ駆動用モータ２を停止させる。かくして異常検出
回路１１の検出結果に基づいて、サーボ制御回路５の誤
動作によるテープ駆動用モータ２の暴走状態を防止する
ことができる。On the other hand, when the watchdog timer overflows without being cleared at a predetermined timing, the operation state signal S5 is not supplied to the abnormality detection circuit 11. As a result, the abnormality detection circuit 11 determines that the operation state of the servo control circuit 5 is abnormal, and sends a reset signal S5 to the servo control circuit 5 to set the servo control circuit 5 in the reset state (that is, the abnormality of the program is recovered). The tape drive motor 2 is stopped by sending a stop control signal S6 to the motor drive circuit 6 as well as setting the program to be executed again. Thus, the runaway state of the tape drive motor 2 due to the malfunction of the servo control circuit 5 can be prevented based on the detection result of the abnormality detection circuit 11.
【０００８】ところが、この方法によると、モータ制御
装置１０内部に新たに異常検出回路１１を設ける必要が
あることから、装置全体の構成が煩雑になるという問題
がある。またこの方法では、サーボ制御回路５が異常動
作したときにも、モータ駆動回路６へ電源を供給した状
態のままモータ駆動回路６を制御することによつてテー
プ駆動用モータ２を停止させるようになされている。こ
のため、サーボ制御回路５には異常がなく当該サーボ制
御回路５以外のモータ駆動回路６や検出回路４等の他の
回路に異常が発生した場合にテープ駆動用モータ２の暴
走状態を防止することが困難になるという問題があつ
た。However, according to this method, since it is necessary to newly provide the abnormality detection circuit 11 inside the motor control device 10, there is a problem that the configuration of the entire device becomes complicated. Further, in this method, even when the servo control circuit 5 is abnormally operated, the tape drive motor 2 is stopped by controlling the motor drive circuit 6 while the power is being supplied to the motor drive circuit 6. Has been done. Therefore, when there is no abnormality in the servo control circuit 5 and an abnormality occurs in other circuits such as the motor drive circuit 6 and the detection circuit 4 other than the servo control circuit 5, the runaway state of the tape drive motor 2 is prevented. There was a problem that it became difficult.
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、装置全体の構成を比較的簡易にし得ると共に、モー
タの暴走状態を確実に防止し得るモータ制御装置を提案
しようとするものである。The present invention has been made in consideration of the above points, and it is an object of the present invention to propose a motor control device capable of relatively simplifying the overall configuration of the device and reliably preventing a motor runaway condition. is there.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、予めプログラムされたモータ２の
回転データと、センサ３、４から順次供給されるモータ
２の回転情報とに基づいてモータ２の回転を制御するモ
ータ駆動制御手段５、６を有するモータ制御装置２０に
おいて、モータ駆動制御手段５、６から出力され、モー
タ駆動制御手段５、６の動作状態が正常であるか否かを
動作状態信号Ｓ５に基づいて検出する検出制御手段２１
と、モータ駆動制御手段５、６への電源供給を遮断する
電源遮断手段２２とを備え、モータ駆動制御手段５、６
の動作状態が異常である場合には、検出制御手段２１は
モータ駆動制御手段５、６をリセツトすると共に、電源
遮断手段２２はモータ駆動制御手段５、６への電源供給
を遮断するようにする。In order to solve the above problems, the present invention provides a motor based on preprogrammed rotation data of the motor 2 and rotation information of the motor 2 sequentially supplied from the sensors 3 and 4. In the motor control device 20 having the motor drive control means 5 and 6 for controlling the rotation of 2, whether or not the operation state of the motor drive control means 5 and 6 is normal and is output from the motor drive control means 5 and 6. Detection control means 21 for detecting based on the operation state signal S5
And a power cutoff means 22 for cutting off the power supply to the motor drive control means 5, 6.
If the operating state of is abnormal, the detection control means 21 resets the motor drive control means 5 and 6, and the power cutoff means 22 cuts off the power supply to the motor drive control means 5 and 6. .
【００１１】また本発明においては、検出制御手段２１
は、モータ制御装置２０の装置外部に設けられた所定の
制御手段と兼用してなるようにする。Further, in the present invention, the detection control means 21
Is also used as a predetermined control means provided outside the motor control device 20.
【００１２】[0012]
【作用】モータ駆動制御手段５、６の動作状態が正常で
あるか否かを検出する検出制御手段２１をモータ制御装
置２０の装置外部に設けられた所定の制御手段と兼用さ
せたことにより、モータ制御装置２０の装置内部に新た
に回路を設ける必要がなくて済み、この結果モータ制御
装置２０の装置全体の構成を比較的簡易にし得る。また
モータ駆動制御手段５、６の動作状態が異常である場合
には、検出制御手段２１はモータ駆動制御手段５、６を
リセツトすると共に、電源遮断手段２２はモータ駆動制
御手段５、６への電源供給を遮断することにより、モー
タ駆動制御手段５、６には異常がなく当該モータ駆動制
御手段５、６以外の他の回路に異常が発生した場合にも
モータ２の暴走状態を確実に防止し得る。The detection control means 21 for detecting whether or not the operation states of the motor drive control means 5, 6 are normal are also used as predetermined control means provided outside the motor control device 20. It is not necessary to newly provide a circuit inside the device of the motor control device 20, and as a result, the configuration of the entire device of the motor control device 20 can be made relatively simple. When the operation state of the motor drive control means 5 and 6 is abnormal, the detection control means 21 resets the motor drive control means 5 and 6, and the power cut-off means 22 controls the motor drive control means 5 and 6. By shutting off the power supply, the runaway state of the motor 2 can be reliably prevented even when there is no abnormality in the motor drive control means 5 and 6 and an abnormality occurs in circuits other than the motor drive control means 5 and 6. You can
【００１３】[0013]
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１４】図４との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、モータ制御装置２０は、モータ制御装置
１０の異常検出回路１１に代えて、当該モータ制御装置
２０の外部に予め設けられた所定の回路を制御する制御
回路を監視制御回路２１として兼用すると共に、モータ
駆動回路６及び電源回路７間に電源遮断回路２２が設け
られている。In FIG. 1, in which parts corresponding to those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, the motor control device 20 is provided in advance outside the motor control device 20 instead of the abnormality detection circuit 11 of the motor control device 10. A control circuit for controlling the predetermined circuit is also used as the monitoring control circuit 21, and a power cutoff circuit 22 is provided between the motor drive circuit 6 and the power supply circuit 7.
【００１５】監視制御回路２１は、上述したウオツチド
ツクタイマと同様の機能（以下、これを検出機能と呼
ぶ）が予め設定され、これによりサーボ制御回路５から
供給される動作状態信号Ｓ５に基づいて、当該サーボ制
御回路５の動作状態が正常であるか否かを検出すると共
に、当該サーボ制御回路５を介してモータ駆動回路６の
動作状態も正常であるか否かを検出するようになされて
いる。The monitoring control circuit 21 is preset with a function similar to that of the watchdog timer described above (hereinafter referred to as a detection function), and based on the operation state signal S5 supplied from the servo control circuit 5 by this. Then, it is detected whether or not the operation state of the servo control circuit 5 is normal, and whether or not the operation state of the motor drive circuit 6 is also normal through the servo control circuit 5. ing.
【００１６】この実施例の場合、監視制御回路２１にお
ける検出機能の負担は非常に軽いことから、モータ制御
装置２０の内部に新たに監視制御回路を設けるまでもな
く、監視制御回路２１をモータ制御装置２０の外部に予
め設けられた所定の制御回路と兼用させることとした。In the case of this embodiment, since the load of the detection function in the monitor control circuit 21 is very light, it is not necessary to provide a new monitor control circuit inside the motor control device 20, and the monitor control circuit 21 is controlled by the motor control. A predetermined control circuit provided outside the device 20 is also used.
【００１７】ここでサーボ制御回路５の動作状態に異常
が発生した場合には、サーボ制御回路５は監視制御回路
２１に動作状態信号Ｓ５を送出しなくなり、このとき監
視制御回路２１は、サーボ制御回路５にリセツト信号Ｓ
１０を送出すると共に、電源遮断回路２２に停止制御信
号Ｓ１１を送出する。これにより、サーボ制御回路５は
リセツト信号Ｓ１０に基づいて当該サーボ制御回路５を
リセツト状態にすると共に、電源遮断回路２２は電源回
路７から供給される電源信号Ｓ３をモータ駆動回路６に
送出しない。When an abnormality occurs in the operation state of the servo control circuit 5, the servo control circuit 5 stops sending the operation state signal S5 to the monitoring control circuit 21, and at this time, the monitoring control circuit 21 performs servo control. Reset signal S to circuit 5
In addition to sending 10, the stop control signal S11 is sent to the power cutoff circuit 22. As a result, the servo control circuit 5 puts the servo control circuit 5 in the reset state based on the reset signal S10, and the power cutoff circuit 22 does not send the power signal S3 supplied from the power circuit 7 to the motor drive circuit 6.
【００１８】以上の構成において、監視制御回路２１は
図２に示す処理手順を実行することにより、サーボ制御
回路５が誤動作されることによるテープ駆動用モータ２
の暴走状態を防止する。監視制御回路２１は、電源回路
７からモータ制御回路２０に電源供給されると、ステツ
プＳＰ１から当該処理手順に入る。In the above configuration, the monitor control circuit 21 executes the processing procedure shown in FIG. 2 to cause the servo control circuit 5 to malfunction, thereby causing the tape drive motor 2 to operate.
Prevent runaway conditions. When power is supplied from the power supply circuit 7 to the motor control circuit 20, the monitoring control circuit 21 enters the processing procedure from step SP1.
【００１９】監視制御回路２１は、ステツプＳＰ２にお
いてサーボ制御回路５から供給される動作状態信号Ｓ５
に基づいて当該サーボ制御回路５の動作状態が正常であ
るか否かを判断する。このステツプＳＰ２において、肯
定結果が得られたときには、監視制御回路２１はステツ
プＳＰ３に移つて電源遮断回路２２に停止制御信号Ｓ１
１を送出しない。この結果、電源遮断回路２２は電源回
路７から供給される電源信号Ｓ３をそのままモータ駆動
回路６に供給する。続いて監視制御回路２１はステツプ
ＳＰ２に戻る。The monitoring control circuit 21 operates in the step SP2 by the operation state signal S5 supplied from the servo control circuit 5.
Based on the above, it is determined whether or not the operation state of the servo control circuit 5 is normal. When an affirmative result is obtained in step SP2, the monitor control circuit 21 moves to step SP3 and sends the stop control signal S1 to the power cutoff circuit 22.
Do not send 1. As a result, the power supply cutoff circuit 22 supplies the power supply signal S3 supplied from the power supply circuit 7 to the motor drive circuit 6 as it is. Then, the monitor control circuit 21 returns to step SP2.
【００２０】これに対して、ステツプＳＰ２において否
定結果を得ると、監視制御回路２１はステツプＳＰ４に
移つて電源遮断回路２２に停止制御信号Ｓ１１を送出す
る。この結果、電源遮断回路２２は電源回路７から供給
される電源信号Ｓ３をモータ駆動回路６に対して遮断状
態とする。続いて監視制御回路２１はステツプＳＰ２に
戻つて当該処理手順を再帰的に行う。On the other hand, when a negative result is obtained in step SP2, the monitor control circuit 21 moves to step SP4 and sends a stop control signal S11 to the power cutoff circuit 22. As a result, the power cutoff circuit 22 cuts off the power supply signal S3 supplied from the power supply circuit 7 to the motor drive circuit 6. Then, the monitor control circuit 21 returns to step SP2 and recursively performs the processing procedure.
【００２１】このように監視制御回路２１は、サーボ制
御回路５が誤動作した場合にモータ駆動回路６への電源
供給を遮断することにより、テープ駆動用モータ２の暴
走状態を確実に防止することができる。In this way, the monitor control circuit 21 can surely prevent the runaway state of the tape drive motor 2 by shutting off the power supply to the motor drive circuit 6 when the servo control circuit 5 malfunctions. it can.
【００２２】以上の構成によれば、サーボ制御回路５が
誤動作したか否かを監視するための監視制御回路２１
を、モータ制御装置２０の装置外部に予め設けられてい
る所定の制御回路と兼用させるようにしたことにより、
モータ制御装置２０の装置内部に新たに回路を設ける必
要がなくて済み、この結果モータ制御装置２０の装置全
体の構成を比較的簡易にし得る。According to the above configuration, the monitor control circuit 21 for monitoring whether the servo control circuit 5 malfunctions or not.
Since the motor is also used as a predetermined control circuit provided outside the motor control device 20,
It is not necessary to newly provide a circuit inside the device of the motor control device 20, and as a result, the configuration of the entire device of the motor control device 20 can be made relatively simple.
【００２３】またサーボ制御回路５が誤動作した場合に
は、監視制御回路２１は、サーボ制御回路５をリセツト
状態にすると共にモータ駆動回路６への電源供給を遮断
するようにしたことにより、サーボ制御回路５には異常
がなく当該サーボ制御回路５以外のモータ駆動回路６や
検出回路４等の他の回路に異常が発生した場合にもテー
プ駆動用モータ２の暴走状態を確実に防止し得る。When the servo control circuit 5 malfunctions, the supervisory control circuit 21 puts the servo control circuit 5 in the reset state and shuts off the power supply to the motor drive circuit 6, thereby performing servo control. Even if there is no abnormality in the circuit 5 and an abnormality occurs in other circuits such as the motor drive circuit 6 and the detection circuit 4 other than the servo control circuit 5, the runaway state of the tape drive motor 2 can be reliably prevented.
【００２４】なお上述の実施例においては、監視制御回
路２１をモータ制御装置２０の装置外部に予め設けられ
ている所定の制御回路と兼用させた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、モータ制御装置２０の装置
内部に新たに設けるようにしても良く、またモータ制御
装置２０の装置内部の所定の回路に検出機能を設けるよ
うにしても良い。In the above embodiment, the case where the monitor control circuit 21 is also used as a predetermined control circuit provided outside the motor control device 20 has been described, but the present invention is not limited to this. The motor control device 20 may be newly provided inside the device, or a detection circuit may be provided in a predetermined circuit inside the motor control device 20.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、モータ駆
動制御手段の動作状態が正常であるか否かを検出する検
出制御手段をモータ制御装置の装置外部に設けられた所
定の制御手段と兼用させたことにより、モータ制御装置
の装置内部に新たに回路を設ける必要がなくて済み、こ
の結果モータ制御装置の装置全体の構成を比較的簡易に
し得る。またモータ駆動制御手段の動作状態が異常であ
る場合には、検出制御手段はモータ駆動制御手段をリセ
ツトすると共に、電源遮断手段はモータ駆動制御手段へ
の電源供給を遮断することにより、モータ駆動制御手段
には異常がなく当該モータ駆動制御手段以外の他の回路
に異常が発生した場合にもモータの暴走状態を確実に防
止し得るモータ制御装置を実現することができる。As described above, according to the present invention, the predetermined control means provided outside the motor control device is the detection control means for detecting whether or not the operation state of the motor drive control means is normal. Since it is also used, it is not necessary to newly provide a circuit inside the device of the motor control device, and as a result, the configuration of the entire device of the motor control device can be made relatively simple. Further, when the operation state of the motor drive control means is abnormal, the detection control means resets the motor drive control means, and the power cutoff means cuts off the power supply to the motor drive control means. It is possible to realize a motor control device capable of reliably preventing the runaway state of the motor even when there is no abnormality in the means and an abnormality occurs in a circuit other than the motor drive control means.
【図１】本発明によるモータ制御装置の一実施例を示す
ブロツク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a motor control device according to the present invention.
【図２】本発明による処理手順を示すフローチヤートで
ある。FIG. 2 is a flow chart showing a processing procedure according to the present invention.
【図３】従来のモータ制御装置を示すブロツク図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a conventional motor control device.
【図４】従来のモータ制御装置を示すブロツク図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional motor control device.
１、１０、２０……モータ制御装置、２……テープ駆動
用モータ、３……センサ、４……検出回路、５……サー
ボ制御回路、６……モータ駆動回路、７……電源回路、
２１……監視制御回路、２２……電源遮断回路。1, 10, 20 ... Motor control device, 2 ... Tape drive motor, 3 ... Sensor, 4 ... Detection circuit, 5 ... Servo control circuit, 6 ... Motor drive circuit, 7 ... Power supply circuit,
21 ... Supervisory control circuit, 22 ... Power cutoff circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 15/02 Ｚ 7811−5Ｄ Ｈ０２Ｈ 7/093 Ａ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G11B 15/02 Z 7811-5D H02H 7/093 A
Claims (2)
と、センサから順次供給される上記モータの回転情報と
に基づいて上記モータの回転を制御するモータ駆動制御
手段を有するモータ制御装置において、 上記モータ駆動制御手段から出力され、上記モータ駆動
制御手段の動作状態が正常であるか否かを動作状態信号
に基づいて検出する検出制御手段と、 上記モータ駆動制御手段への電源供給を遮断する電源遮
断手段とを具え、上記検出制御手段は、上記モータ駆動
制御手段の動作状態が異常である場合には上記モータ駆
動制御手段をリセツトすると共に、上記電源遮断手段に
上記モータ駆動制御手段への電源供給を遮断させること
を特徴するモータ制御装置。1. A motor control device having motor drive control means for controlling the rotation of the motor based on preprogrammed rotation data of the motor and rotation information of the motor sequentially supplied from a sensor. Detection control means that is output from the drive control means and detects whether or not the operation state of the motor drive control means is normal based on the operation state signal, and power cutoff that shuts off power supply to the motor drive control means The detection control means resets the motor drive control means when the operation state of the motor drive control means is abnormal, and supplies the power supply cutoff means with power to the motor drive control means. A motor control device characterized in that the motor is shut off.
の装置外部に設けられた所定の制御手段と兼用してなる
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。2. The motor control device according to claim 1, wherein the detection control means also serves as a predetermined control means provided outside the motor control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330015A JPH08163883A (en) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330015A JPH08163883A (en) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Motor controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163883A true JPH08163883A (en) | 1996-06-21 |
Family
ID=18227825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6330015A Pending JPH08163883A (en) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | Motor controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08163883A (en) |
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