JPH0233550B2 - - Google Patents
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- JPH0233550B2 JPH0233550B2 JP62207209A JP20720987A JPH0233550B2 JP H0233550 B2 JPH0233550 B2 JP H0233550B2 JP 62207209 A JP62207209 A JP 62207209A JP 20720987 A JP20720987 A JP 20720987A JP H0233550 B2 JPH0233550 B2 JP H0233550B2
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- JP
- Japan
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- steering
- wheel steering
- vehicle speed
- shaft
- rotation
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車速に対応して前輪に対する後輪の
転舵比を変更するようにした車両の四輪操舵装置
に関するものである。
転舵比を変更するようにした車両の四輪操舵装置
に関するものである。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］
本出願人の提案に係る特開昭55−91457号にて、
前輪に対する後輪の転舵比を車速に対応して変更
するようにした車両の四輪操舵装置は公知となつ
ている。
前輪に対する後輪の転舵比を車速に対応して変更
するようにした車両の四輪操舵装置は公知となつ
ている。
本発明はこの種四輪操舵装置に関するもので、
その目的とする処は、ハンドルの操舵操作に連動
して前輪を転舵する前輪転舵機構から取り出した
回転に後輪を転舵する後輪転舵機構を追従させな
がらも、新規な転舵比変更機構を用いて前輪に対
する後輪の転舵比を車速に応じて変更することが
できるようにした車両の四輪操舵装置を提供する
ことにある。
その目的とする処は、ハンドルの操舵操作に連動
して前輪を転舵する前輪転舵機構から取り出した
回転に後輪を転舵する後輪転舵機構を追従させな
がらも、新規な転舵比変更機構を用いて前輪に対
する後輪の転舵比を車速に応じて変更することが
できるようにした車両の四輪操舵装置を提供する
ことにある。
［課題を解決するための手段］
以上の課題を解決すべく本発明は、ハンドル１
の操舵操作に連動して前輪６，６を転舵する前輪
転舵機構８と、後輪３６，３６を転舵する後輪転
舵機構３８と、前記前輪転舵機構８に連動して回
動する回動軸１２と、車速を検知する車速検知手
段３２と、該車速検知手段３２の信号に応じて制
御されるアクチユエータ２６と、該アクチユエー
タ２６、前記後輪転舵機構３８及び前記回動軸１
２の間に介設された転舵比変更機構２５を備えて
なる車両の四輪操舵装置において、前記転舵比変
更機構２５は、前記アクチユエータ２６により傾
斜される傾動部材２２と、該傾動部材２２に対し
て揺動自在に支持され、前記後輪転舵機構３８に
連結される揺動部材１７と、前記回動軸１２に連
結される入力軸１４と自在継手１５で結合され、
且つ前記揺動部材１７に係合される回動部材１６
とからなり、前記傾動部材２２の傾動軸線と前記
揺動部材１７の揺動軸線は互いに垂直に交わる交
点を有すると共に、該交点に前記自在継手１５を
配設して、前記入力軸１４の回動角と前記傾動部
材２２の傾斜角に応じて、入力軸１４の軸線回り
に前記回動部材１６が回動して、前記揺動部材１
７が揺動することにより後輪３６の転舵角を決定
して、前輪６に対する後輪３６，３６の転舵比を
車速に応じて変更することを特徴とする。
の操舵操作に連動して前輪６，６を転舵する前輪
転舵機構８と、後輪３６，３６を転舵する後輪転
舵機構３８と、前記前輪転舵機構８に連動して回
動する回動軸１２と、車速を検知する車速検知手
段３２と、該車速検知手段３２の信号に応じて制
御されるアクチユエータ２６と、該アクチユエー
タ２６、前記後輪転舵機構３８及び前記回動軸１
２の間に介設された転舵比変更機構２５を備えて
なる車両の四輪操舵装置において、前記転舵比変
更機構２５は、前記アクチユエータ２６により傾
斜される傾動部材２２と、該傾動部材２２に対し
て揺動自在に支持され、前記後輪転舵機構３８に
連結される揺動部材１７と、前記回動軸１２に連
結される入力軸１４と自在継手１５で結合され、
且つ前記揺動部材１７に係合される回動部材１６
とからなり、前記傾動部材２２の傾動軸線と前記
揺動部材１７の揺動軸線は互いに垂直に交わる交
点を有すると共に、該交点に前記自在継手１５を
配設して、前記入力軸１４の回動角と前記傾動部
材２２の傾斜角に応じて、入力軸１４の軸線回り
に前記回動部材１６が回動して、前記揺動部材１
７が揺動することにより後輪３６の転舵角を決定
して、前輪６に対する後輪３６，３６の転舵比を
車速に応じて変更することを特徴とする。
［作用］
先ず前輪転舵機構８に連動する回動軸１２の回
動は車速検出手段３２の信号に応じて制御される
アクチユエータ２６により作動する転舵比変更機
構２５で変更され、前輪６，６に対する後輪３
６，３６の転舵比は車速に応じて可変となる。
動は車速検出手段３２の信号に応じて制御される
アクチユエータ２６により作動する転舵比変更機
構２５で変更され、前輪６，６に対する後輪３
６，３６の転舵比は車速に応じて可変となる。
斯くして前輪転舵機構８から取り出した回転に
後輪転舵機構３８を追従させながらも、車速に応
動する転舵比変更機構２５によつて前輪６，６に
対する後輪３６，３６の転舵比を車速に対応して
変更することができる。
後輪転舵機構３８を追従させながらも、車速に応
動する転舵比変更機構２５によつて前輪６，６に
対する後輪３６，３６の転舵比を車速に対応して
変更することができる。
特に転舵比変更機構２５は、アクチユエータ２
６により傾斜される傾動部材２２と、傾動部材２
２に対して揺動自在に支持され、後輪転舵機構３
８に連結される揺動部材１７と、回動軸１２に連
結される入力軸１４と自在継手１５で結合され、
且つ揺動部材１７に係合される回動部材１６とか
らなり、傾動部材２２の傾動軸線と揺動部材１７
の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点を有すると
共に、交点に自在継手１５を配設して、入力軸１
４の回動角と傾動部材２２の傾斜角に応じて、入
力軸１４の軸線回りに回動部材１６が回動して、
揺動部材１７が揺動することにより後輪３６，３
６の転舵角を決定して、前輪６，６に対する後輪
３６，３６の転舵比を車速に応じて変更すること
を特徴としており、傾動部材２２の傾動軸線と揺
動部材１７の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点
を有すると共に、該交点に自在継手１５を配設し
ている為、入力軸１４の回動と傾動部材２２の傾
斜がそれぞれ他方に影響せず、独立に設定するこ
とが可能となる。
６により傾斜される傾動部材２２と、傾動部材２
２に対して揺動自在に支持され、後輪転舵機構３
８に連結される揺動部材１７と、回動軸１２に連
結される入力軸１４と自在継手１５で結合され、
且つ揺動部材１７に係合される回動部材１６とか
らなり、傾動部材２２の傾動軸線と揺動部材１７
の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点を有すると
共に、交点に自在継手１５を配設して、入力軸１
４の回動角と傾動部材２２の傾斜角に応じて、入
力軸１４の軸線回りに回動部材１６が回動して、
揺動部材１７が揺動することにより後輪３６，３
６の転舵角を決定して、前輪６，６に対する後輪
３６，３６の転舵比を車速に応じて変更すること
を特徴としており、傾動部材２２の傾動軸線と揺
動部材１７の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点
を有すると共に、該交点に自在継手１５を配設し
ている為、入力軸１４の回動と傾動部材２２の傾
斜がそれぞれ他方に影響せず、独立に設定するこ
とが可能となる。
また、回動軸１２は前輪転舵機構８から転舵比
変更機構２５への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構２５は入力軸１４が回動
され、車速応動のアクチユエータ２６により傾動
部材２２が傾斜される機構で、入力軸１４の回動
角と傾動部材２２の傾斜角に応じて、入力軸１４
の軸線回りに回動部材１６が回動する機構である
ため、転舵比変更機構自体を小型化できる。
変更機構２５への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構２５は入力軸１４が回動
され、車速応動のアクチユエータ２６により傾動
部材２２が傾斜される機構で、入力軸１４の回動
角と傾動部材２２の傾斜角に応じて、入力軸１４
の軸線回りに回動部材１６が回動する機構である
ため、転舵比変更機構自体を小型化できる。
更に転舵比変更機構２５は転舵比変更を行う際
に軸方向への移動を行う摺動部を持たないので、
ステアリング剛性が高いものとなる。
に軸方向への移動を行う摺動部を持たないので、
ステアリング剛性が高いものとなる。
また実施例においては、傾動部材２２の傾斜角
の変更はアクチユエータ２６からウオームギヤ２
８，２９を介して行われるようになつており、こ
のウオームギヤ２８，２９の存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）２６が転向される
ことがなく、即ち外力により転舵比が変わらな
い。
の変更はアクチユエータ２６からウオームギヤ２
８，２９を介して行われるようになつており、こ
のウオームギヤ２８，２９の存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）２６が転向される
ことがなく、即ち外力により転舵比が変わらな
い。
［実施例］
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第１図において、ハンドル１の操舵軸２がステ
アリングギヤボツクス３内のラツク軸４にピニオ
ンを介して噛合され、左右の前輪６，６を支持す
るナツクルアーム７，７がラツク軸４の両端にタ
イロツド５，５を介して連結され、以上の操舵軸
２からナツクルアーム７，７までの各部材により
前輪転舵機構８が構成される。斯かる前輪転舵機
構８により前輪６，６はハンドル１の操舵方向に
転舵され、ステアリングギヤボツクス３に付設さ
れた図示しない動力補助手段によりハンドル１の
操舵力が軽減される。
アリングギヤボツクス３内のラツク軸４にピニオ
ンを介して噛合され、左右の前輪６，６を支持す
るナツクルアーム７，７がラツク軸４の両端にタ
イロツド５，５を介して連結され、以上の操舵軸
２からナツクルアーム７，７までの各部材により
前輪転舵機構８が構成される。斯かる前輪転舵機
構８により前輪６，６はハンドル１の操舵方向に
転舵され、ステアリングギヤボツクス３に付設さ
れた図示しない動力補助手段によりハンドル１の
操舵力が軽減される。
更にステアリングギヤボツクス３にはラツク軸
４にピニオンを介して噛合する回転取出軸９が後
方に突出して組み込まれ、この回転取出軸９には
ジヨイント１１を介して長尺の回動軸１２が連結
され、この回動軸１２にジヨイント１３を介して
第２図乃至第４図に示す入力軸１４が連結され
る。
４にピニオンを介して噛合する回転取出軸９が後
方に突出して組み込まれ、この回転取出軸９には
ジヨイント１１を介して長尺の回動軸１２が連結
され、この回動軸１２にジヨイント１３を介して
第２図乃至第４図に示す入力軸１４が連結され
る。
入力軸１４には自在継手１５の枢軸を介して回
動部材をなす出力軸１６が連結され、この出力軸
１６は揺動部材１７に回動自在に係合される。揺
動部材１７は前部を上下の二股部１８，１８に形
成され、この二股部１８，１８にて垂直方向の支
軸１９，１９により正面視中空矩形の傾動部材２
２の上下に枢着され、これにより揺動部材１７は
傾動部材２２に対し上下の支軸１９，１９回りに
左右方向へ揺動自在に支持される。
動部材をなす出力軸１６が連結され、この出力軸
１６は揺動部材１７に回動自在に係合される。揺
動部材１７は前部を上下の二股部１８，１８に形
成され、この二股部１８，１８にて垂直方向の支
軸１９，１９により正面視中空矩形の傾動部材２
２の上下に枢着され、これにより揺動部材１７は
傾動部材２２に対し上下の支軸１９，１９回りに
左右方向へ揺動自在に支持される。
傾動部材２２は軸体に固定したハウジング２４
に対し左右外側に突設した水平方向の支軸２３，
２３にて枢着され、これにより傾動部材２２はハ
ウジング２４に対し左右の支軸２３，２３回りに
前後方向へ傾斜自在に支持される。
に対し左右外側に突設した水平方向の支軸２３，
２３にて枢着され、これにより傾動部材２２はハ
ウジング２４に対し左右の支軸２３，２３回りに
前後方向へ傾斜自在に支持される。
以上の構成により、傾動部材２２の傾動軸線と
前記揺動部材１７の揺動軸線は互いに垂直に交わ
る交点を有すると共に、該交点に前記自在継手１
５が配設されることとなる。
前記揺動部材１７の揺動軸線は互いに垂直に交わ
る交点を有すると共に、該交点に前記自在継手１
５が配設されることとなる。
斯くして転舵比変更機構２５が構成され、更に
ハウジング２４の一方の外側面にはアクチユエー
タをなすモータ２６が固設され、このモータ２６
から下方に突出した駆動軸２７と傾動部材２２の
一方の支軸２３とはウオームギヤ２８，２９を介
して連結される。即ち駆動軸２７にウオーム２８
が固設され、このウオーム２８に噛合するピニオ
ン２９が支軸２３に固設される。
ハウジング２４の一方の外側面にはアクチユエー
タをなすモータ２６が固設され、このモータ２６
から下方に突出した駆動軸２７と傾動部材２２の
一方の支軸２３とはウオームギヤ２８，２９を介
して連結される。即ち駆動軸２７にウオーム２８
が固設され、このウオーム２８に噛合するピニオ
ン２９が支軸２３に固設される。
また第４図に示すように車載コンピユータによ
る後輪転舵制御装置３１と、車速を検知する車速
検知手段３２と、傾動部材２２の傾斜状態を検知
する位置検知手段３３とが設けられ、後輪転舵制
御装置３１は車速検知手段３２及び位置検知手段
３３からの信号を受けて適正な制御信号をモータ
２６に送り、その駆動を制御する。
る後輪転舵制御装置３１と、車速を検知する車速
検知手段３２と、傾動部材２２の傾斜状態を検知
する位置検知手段３３とが設けられ、後輪転舵制
御装置３１は車速検知手段３２及び位置検知手段
３３からの信号を受けて適正な制御信号をモータ
２６に送り、その駆動を制御する。
そして第１図の如く揺動部材１７の後部には左
右の後輪３６，３６を支持するナツクルアーム３
７，３７がタイロツド３５，３５を介して連結さ
れ、これらによつて、後輪転舵機構３８が構成さ
れる。斯かる後輪転舵機構３８により後輪３６，
３６は後輪転舵制御装置３１による転舵比変更機
構２５の作動に応じて後述するように転舵され
る。
右の後輪３６，３６を支持するナツクルアーム３
７，３７がタイロツド３５，３５を介して連結さ
れ、これらによつて、後輪転舵機構３８が構成さ
れる。斯かる後輪転舵機構３８により後輪３６，
３６は後輪転舵制御装置３１による転舵比変更機
構２５の作動に応じて後述するように転舵され
る。
以上の四輪操舵装置、特に転舵比変更機構２５
の機能を第５図に基づいて説明する。
の機能を第５図に基づいて説明する。
先ず同図ａの如く出力軸１６が入力軸１４と同
心に位置し、つまり入力軸１４の軸線である前後
方向のＸ−Ｘ線上に出力軸１６が一致する場合、
前輪転舵機構８に連動する回動軸１２の回動によ
り入力軸１４を介して出力軸１６が回動しても、
揺動部材１７はその支軸１９の軸線であるＹ−Ｙ
線回りには回動しないため、タイロツド３５の左
右方向への移動は行われない。従つて前輪６，６
のみが転舵されるだけで、後輪３６，３６は全く
転舵されない。
心に位置し、つまり入力軸１４の軸線である前後
方向のＸ−Ｘ線上に出力軸１６が一致する場合、
前輪転舵機構８に連動する回動軸１２の回動によ
り入力軸１４を介して出力軸１６が回動しても、
揺動部材１７はその支軸１９の軸線であるＹ−Ｙ
線回りには回動しないため、タイロツド３５の左
右方向への移動は行われない。従つて前輪６，６
のみが転舵されるだけで、後輪３６，３６は全く
転舵されない。
この状態から車速が変化すると、後輪転舵制御
装置３１は車速検知手段３２と位置検知手段３３
からの信号を受けて判断し、その車速に対応する
適正な制御信号をモータ２６に送つてその駆動を
制御する。モータ２６の駆動による駆動軸２７の
回転はウオームギヤ２８，２９を介して揺動部材
２２の支軸２３に伝達され、この支軸２３の回動
により傾動部材２２は支軸２３の軸線であるＺ−
Ｚ線回りに回動して前後方向に傾斜する。
装置３１は車速検知手段３２と位置検知手段３３
からの信号を受けて判断し、その車速に対応する
適正な制御信号をモータ２６に送つてその駆動を
制御する。モータ２６の駆動による駆動軸２７の
回転はウオームギヤ２８，２９を介して揺動部材
２２の支軸２３に伝達され、この支軸２３の回動
により傾動部材２２は支軸２３の軸線であるＺ−
Ｚ線回りに回動して前後方向に傾斜する。
即ち第５図ａの状態から車速が減少した場合、
例えば同図ｂの如く傾動部材２２の傾斜により揺
動部材１７とともに出力軸１６がＸ−Ｘ線に対し
角度αだけ下方に傾斜して後下がりとなり、この
結果、入力軸１４の回動は揺動部材１７による支
軸１９の角度αだけ後傾するY′−Y′線回りの回
動に変換される。
例えば同図ｂの如く傾動部材２２の傾斜により揺
動部材１７とともに出力軸１６がＸ−Ｘ線に対し
角度αだけ下方に傾斜して後下がりとなり、この
結果、入力軸１４の回動は揺動部材１７による支
軸１９の角度αだけ後傾するY′−Y′線回りの回
動に変換される。
ここで、傾斜角αと入力軸１２の回動角θに対
する揺動部材１７のY′−Y′線回りの回動角φと
の関係は、 tanφ＝sinα tanθ で表され、即ち傾斜角αを換えることで、回動角
θと回動角φとの関係が可変となる。
する揺動部材１７のY′−Y′線回りの回動角φと
の関係は、 tanφ＝sinα tanθ で表され、即ち傾斜角αを換えることで、回動角
θと回動角φとの関係が可変となる。
従つて第５図ｂにおいて、揺動部材１７が
Y′−Y′線回りに回動すると、タイロツド３５の
左右方向への移動が行われ、例えば前輪６，６と
逆方向に後輪３６，３６が転舵される。
Y′−Y′線回りに回動すると、タイロツド３５の
左右方向への移動が行われ、例えば前輪６，６と
逆方向に後輪３６，３６が転舵される。
そして第５図ａの状態から車速が増加した場合
は、モータ２６の逆転駆動により同図ｃの如く傾
動部材２２の傾斜により揺動部材１７とともに出
力軸１６がＸ−Ｘ線に対し角度αだけ上方に傾斜
して後上がりとなり、この結果、入力軸１４の回
動は揺動部材１７による支軸１９の角度αだけ前
傾するY″−Y″線回りの回動に変換され、今度は
前輪６，６と同方向に後輪３６，３６が転舵され
る。
は、モータ２６の逆転駆動により同図ｃの如く傾
動部材２２の傾斜により揺動部材１７とともに出
力軸１６がＸ−Ｘ線に対し角度αだけ上方に傾斜
して後上がりとなり、この結果、入力軸１４の回
動は揺動部材１７による支軸１９の角度αだけ前
傾するY″−Y″線回りの回動に変換され、今度は
前輪６，６と同方向に後輪３６，３６が転舵され
る。
このように本発明の転舵比変更機構２５を用い
ることで、アクチユエータ（モータ）２６による
揺動部材２２の傾斜角と入力軸１４の回動角に応
じて、入力軸１４の軸線回りに前記回動部材１６
が回動して、前記揺動部材１７が揺動することに
より後輪３６，３６の転舵角を決定して、前輪
６，６に対する後輪３６，３６の転舵比を車速に
応じて変更することができる。
ることで、アクチユエータ（モータ）２６による
揺動部材２２の傾斜角と入力軸１４の回動角に応
じて、入力軸１４の軸線回りに前記回動部材１６
が回動して、前記揺動部材１７が揺動することに
より後輪３６，３６の転舵角を決定して、前輪
６，６に対する後輪３６，３６の転舵比を車速に
応じて変更することができる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、前輪転舵機構に
連動する回動軸の回動を車速検知手段の信号に応
じて制御されるアクチユエータにより作動する転
舵比変更機構で変換し、前輪に対する後輪の転舵
比を車速に応じて可変とするようにしたため、前
輪転舵機構から取り出した回転に後輪転舵機構を
追従させながらも、車速に応動する転舵比変更機
構によつて前輪に対する後輪の転舵比を車速に対
応して変更することができる。
連動する回動軸の回動を車速検知手段の信号に応
じて制御されるアクチユエータにより作動する転
舵比変更機構で変換し、前輪に対する後輪の転舵
比を車速に応じて可変とするようにしたため、前
輪転舵機構から取り出した回転に後輪転舵機構を
追従させながらも、車速に応動する転舵比変更機
構によつて前輪に対する後輪の転舵比を車速に対
応して変更することができる。
特に転舵比変更機構２５は、アクチユエータ２
６により傾動される傾動部材２２の傾動軸線と、
後輪転舵機構３８に連結される傾動部材１７の揺
動軸線は互いに垂直に交わる交点を有しており、
該交点に入力軸１４と回動部材１６を結合する自
在継手１５を配設している為、入力軸１４の回動
と傾動部材２２の傾斜がそれぞれ他方に影響せ
ず、独立に設定することが可能となる。
６により傾動される傾動部材２２の傾動軸線と、
後輪転舵機構３８に連結される傾動部材１７の揺
動軸線は互いに垂直に交わる交点を有しており、
該交点に入力軸１４と回動部材１６を結合する自
在継手１５を配設している為、入力軸１４の回動
と傾動部材２２の傾斜がそれぞれ他方に影響せ
ず、独立に設定することが可能となる。
また、回動軸１２は前輪転舵機構８から転舵比
変更機構２５への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構２５は入力軸１４が回動
され、車速応動のアクチユエータ２６により傾動
部材２２が傾斜される機構で、入力軸１４の回動
角と傾動部材２２の傾斜角に応じて、入力軸１４
の軸線回りに回動部材１６が回動する機構である
為、転舵比変更機構自体を小型化できる。
変更機構２５への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構２５は入力軸１４が回動
され、車速応動のアクチユエータ２６により傾動
部材２２が傾斜される機構で、入力軸１４の回動
角と傾動部材２２の傾斜角に応じて、入力軸１４
の軸線回りに回動部材１６が回動する機構である
為、転舵比変更機構自体を小型化できる。
更に転舵比変更機構は転舵比変更を行う際に軸
方向への移動を行う摺動部を持たないので、高い
ステアリング剛性を得ることができる。
方向への移動を行う摺動部を持たないので、高い
ステアリング剛性を得ることができる。
また実施例では、傾動部材の傾斜角の変更はア
クチユエータからウオームギヤを介して行うもの
であり、このウオームギヤの存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）が転向されること
がなく、即ち外力により転舵比が変わらないもの
となる。
クチユエータからウオームギヤを介して行うもの
であり、このウオームギヤの存在によつて外力に
よりアクチユエータ（モータ）が転向されること
がなく、即ち外力により転舵比が変わらないもの
となる。
第１図は本発明に係る四輪操舵装置の概略斜視
図、第２図は転舵比変更機構を収納するハウジン
グ部分の斜視図、第３図は第２図−線断面
図、第４図は転舵比変更機構を含む要部斜視図、
第５図ａ乃至ｃは転舵比変更機構の作動原理を示
す各斜視図である。 尚、図面中、１はハンドル、３はステアリング
ギヤボツクス、４はラツク軸、６は前輪、８は前
輪転舵機構、９は回転取出軸、１２は回動軸、１
４は入力軸、１６は回動部材、１７は揺動部材、
１９は支軸、２２は傾動部材、２３は支軸、２４
はハウジング、２５は転舵比変更機構、２６はア
クチユエータ、２８，２９はウオームギヤ、３１
は後輪転舵制御装置、３２は車速検知手段、３３
は位置検知手段、３６は後輪、３８は後輪転舵機
構である。
図、第２図は転舵比変更機構を収納するハウジン
グ部分の斜視図、第３図は第２図−線断面
図、第４図は転舵比変更機構を含む要部斜視図、
第５図ａ乃至ｃは転舵比変更機構の作動原理を示
す各斜視図である。 尚、図面中、１はハンドル、３はステアリング
ギヤボツクス、４はラツク軸、６は前輪、８は前
輪転舵機構、９は回転取出軸、１２は回動軸、１
４は入力軸、１６は回動部材、１７は揺動部材、
１９は支軸、２２は傾動部材、２３は支軸、２４
はハウジング、２５は転舵比変更機構、２６はア
クチユエータ、２８，２９はウオームギヤ、３１
は後輪転舵制御装置、３２は車速検知手段、３３
は位置検知手段、３６は後輪、３８は後輪転舵機
構である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ハンドルの操舵操作に連動して前輪を転舵す
る前輪転舵機構と、 後輪を転舵する後輪転舵機構と、 前記前輪転舵機構に連動して回動する回動軸
と、 車速を検知する車速検知手段と、 該車速検知手段の信号に応じて制御されるアク
チユエータと、 該アクチユエータ、前記後輪転舵機構及び前記
回動軸の間に介設された転舵比変更機構を備えて
なる車両の四輪操舵装置において、 前記転舵比変更機構は、 前記アクチユエータにより傾斜される傾動部材
と、 該傾動部材に対して揺動自在に支持され、前記
後輪転舵機構に連結される揺動部材と、 前記回動軸に連結される入力軸と自在継手で結
合され、且つ前記揺動部材に係合される回動部材
とからなり、 前記傾動部材の傾動軸線と前記揺動部材の揺動
軸線は互いに垂直に交わる交点を有すると共に、
該交点に前記自在継手を配設して、 前記入力軸の回動角と前記傾動部材の傾斜角に
応じて、入力軸の軸線回りに前記回動部材が回動
して、前記揺動部材が揺動することにより後輪の
転舵角を決定して、前輪に対する後輪の転舵比を
車速に応じて変更することを特徴とする車両の四
輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207209A JPS63101173A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207209A JPS63101173A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57134890A Division JPS5926365A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 継手及び車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63101173A JPS63101173A (ja) | 1988-05-06 |
| JPH0233550B2 true JPH0233550B2 (ja) | 1990-07-27 |
Family
ID=16536044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207209A Granted JPS63101173A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63101173A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591457A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for rolling stock |
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
-
1987
- 1987-08-20 JP JP62207209A patent/JPS63101173A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5591457A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for rolling stock |
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63101173A (ja) | 1988-05-06 |
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