JPH0233550B2 - - Google Patents
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- JPH0233550B2 JPH0233550B2 JP62207209A JP20720987A JPH0233550B2 JP H0233550 B2 JPH0233550 B2 JP H0233550B2 JP 62207209 A JP62207209 A JP 62207209A JP 20720987 A JP20720987 A JP 20720987A JP H0233550 B2 JPH0233550 B2 JP H0233550B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- wheel steering
- vehicle speed
- shaft
- rotation
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、車速に対応して前輪に対する後輪の
転舵比を変更するようにした車両の四輪操舵装置
に関するものである。
転舵比を変更するようにした車両の四輪操舵装置
に関するものである。
[従来の技術及び発明が解決しようとする課題]
本出願人の提案に係る特開昭55−91457号にて、
前輪に対する後輪の転舵比を車速に対応して変更
するようにした車両の四輪操舵装置は公知となつ
ている。
前輪に対する後輪の転舵比を車速に対応して変更
するようにした車両の四輪操舵装置は公知となつ
ている。
本発明はこの種四輪操舵装置に関するもので、
その目的とする処は、ハンドルの操舵操作に連動
して前輪を転舵する前輪転舵機構から取り出した
回転に後輪を転舵する後輪転舵機構を追従させな
がらも、新規な転舵比変更機構を用いて前輪に対
する後輪の転舵比を車速に応じて変更することが
できるようにした車両の四輪操舵装置を提供する
ことにある。
その目的とする処は、ハンドルの操舵操作に連動
して前輪を転舵する前輪転舵機構から取り出した
回転に後輪を転舵する後輪転舵機構を追従させな
がらも、新規な転舵比変更機構を用いて前輪に対
する後輪の転舵比を車速に応じて変更することが
できるようにした車両の四輪操舵装置を提供する
ことにある。
[課題を解決するための手段]
以上の課題を解決すべく本発明は、ハンドル1
の操舵操作に連動して前輪6,6を転舵する前輪
転舵機構8と、後輪36,36を転舵する後輪転
舵機構38と、前記前輪転舵機構8に連動して回
動する回動軸12と、車速を検知する車速検知手
段32と、該車速検知手段32の信号に応じて制
御されるアクチユエータ26と、該アクチユエー
タ26、前記後輪転舵機構38及び前記回動軸1
2の間に介設された転舵比変更機構25を備えて
なる車両の四輪操舵装置において、前記転舵比変
更機構25は、前記アクチユエータ26により傾
斜される傾動部材22と、該傾動部材22に対し
て揺動自在に支持され、前記後輪転舵機構38に
連結される揺動部材17と、前記回動軸12に連
結される入力軸14と自在継手15で結合され、
且つ前記揺動部材17に係合される回動部材16
とからなり、前記傾動部材22の傾動軸線と前記
揺動部材17の揺動軸線は互いに垂直に交わる交
点を有すると共に、該交点に前記自在継手15を
配設して、前記入力軸14の回動角と前記傾動部
材22の傾斜角に応じて、入力軸14の軸線回り
に前記回動部材16が回動して、前記揺動部材1
7が揺動することにより後輪36の転舵角を決定
して、前輪6に対する後輪36,36の転舵比を
車速に応じて変更することを特徴とする。
の操舵操作に連動して前輪6,6を転舵する前輪
転舵機構8と、後輪36,36を転舵する後輪転
舵機構38と、前記前輪転舵機構8に連動して回
動する回動軸12と、車速を検知する車速検知手
段32と、該車速検知手段32の信号に応じて制
御されるアクチユエータ26と、該アクチユエー
タ26、前記後輪転舵機構38及び前記回動軸1
2の間に介設された転舵比変更機構25を備えて
なる車両の四輪操舵装置において、前記転舵比変
更機構25は、前記アクチユエータ26により傾
斜される傾動部材22と、該傾動部材22に対し
て揺動自在に支持され、前記後輪転舵機構38に
連結される揺動部材17と、前記回動軸12に連
結される入力軸14と自在継手15で結合され、
且つ前記揺動部材17に係合される回動部材16
とからなり、前記傾動部材22の傾動軸線と前記
揺動部材17の揺動軸線は互いに垂直に交わる交
点を有すると共に、該交点に前記自在継手15を
配設して、前記入力軸14の回動角と前記傾動部
材22の傾斜角に応じて、入力軸14の軸線回り
に前記回動部材16が回動して、前記揺動部材1
7が揺動することにより後輪36の転舵角を決定
して、前輪6に対する後輪36,36の転舵比を
車速に応じて変更することを特徴とする。
[作用]
先ず前輪転舵機構8に連動する回動軸12の回
動は車速検出手段32の信号に応じて制御される
アクチユエータ26により作動する転舵比変更機
構25で変更され、前輪6,6に対する後輪3
6,36の転舵比は車速に応じて可変となる。
動は車速検出手段32の信号に応じて制御される
アクチユエータ26により作動する転舵比変更機
構25で変更され、前輪6,6に対する後輪3
6,36の転舵比は車速に応じて可変となる。
斯くして前輪転舵機構8から取り出した回転に
後輪転舵機構38を追従させながらも、車速に応
動する転舵比変更機構25によつて前輪6,6に
対する後輪36,36の転舵比を車速に対応して
変更することができる。
後輪転舵機構38を追従させながらも、車速に応
動する転舵比変更機構25によつて前輪6,6に
対する後輪36,36の転舵比を車速に対応して
変更することができる。
特に転舵比変更機構25は、アクチユエータ2
6により傾斜される傾動部材22と、傾動部材2
2に対して揺動自在に支持され、後輪転舵機構3
8に連結される揺動部材17と、回動軸12に連
結される入力軸14と自在継手15で結合され、
且つ揺動部材17に係合される回動部材16とか
らなり、傾動部材22の傾動軸線と揺動部材17
の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点を有すると
共に、交点に自在継手15を配設して、入力軸1
4の回動角と傾動部材22の傾斜角に応じて、入
力軸14の軸線回りに回動部材16が回動して、
揺動部材17が揺動することにより後輪36,3
6の転舵角を決定して、前輪6,6に対する後輪
36,36の転舵比を車速に応じて変更すること
を特徴としており、傾動部材22の傾動軸線と揺
動部材17の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点
を有すると共に、該交点に自在継手15を配設し
ている為、入力軸14の回動と傾動部材22の傾
斜がそれぞれ他方に影響せず、独立に設定するこ
とが可能となる。
6により傾斜される傾動部材22と、傾動部材2
2に対して揺動自在に支持され、後輪転舵機構3
8に連結される揺動部材17と、回動軸12に連
結される入力軸14と自在継手15で結合され、
且つ揺動部材17に係合される回動部材16とか
らなり、傾動部材22の傾動軸線と揺動部材17
の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点を有すると
共に、交点に自在継手15を配設して、入力軸1
4の回動角と傾動部材22の傾斜角に応じて、入
力軸14の軸線回りに回動部材16が回動して、
揺動部材17が揺動することにより後輪36,3
6の転舵角を決定して、前輪6,6に対する後輪
36,36の転舵比を車速に応じて変更すること
を特徴としており、傾動部材22の傾動軸線と揺
動部材17の揺動軸線は互いに垂直に交わる交点
を有すると共に、該交点に自在継手15を配設し
ている為、入力軸14の回動と傾動部材22の傾
斜がそれぞれ他方に影響せず、独立に設定するこ
とが可能となる。
また、回動軸12は前輪転舵機構8から転舵比
変更機構25への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構25は入力軸14が回動
され、車速応動のアクチユエータ26により傾動
部材22が傾斜される機構で、入力軸14の回動
角と傾動部材22の傾斜角に応じて、入力軸14
の軸線回りに回動部材16が回動する機構である
ため、転舵比変更機構自体を小型化できる。
変更機構25への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構25は入力軸14が回動
され、車速応動のアクチユエータ26により傾動
部材22が傾斜される機構で、入力軸14の回動
角と傾動部材22の傾斜角に応じて、入力軸14
の軸線回りに回動部材16が回動する機構である
ため、転舵比変更機構自体を小型化できる。
更に転舵比変更機構25は転舵比変更を行う際
に軸方向への移動を行う摺動部を持たないので、
ステアリング剛性が高いものとなる。
に軸方向への移動を行う摺動部を持たないので、
ステアリング剛性が高いものとなる。
また実施例においては、傾動部材22の傾斜角
の変更はアクチユエータ26からウオームギヤ2
8,29を介して行われるようになつており、こ
のウオームギヤ28,29の存在によつて外力に
よりアクチユエータ(モータ)26が転向される
ことがなく、即ち外力により転舵比が変わらな
い。
の変更はアクチユエータ26からウオームギヤ2
8,29を介して行われるようになつており、こ
のウオームギヤ28,29の存在によつて外力に
よりアクチユエータ(モータ)26が転向される
ことがなく、即ち外力により転舵比が変わらな
い。
[実施例]
以下に添付図面を基に実施例を説明する。
第1図において、ハンドル1の操舵軸2がステ
アリングギヤボツクス3内のラツク軸4にピニオ
ンを介して噛合され、左右の前輪6,6を支持す
るナツクルアーム7,7がラツク軸4の両端にタ
イロツド5,5を介して連結され、以上の操舵軸
2からナツクルアーム7,7までの各部材により
前輪転舵機構8が構成される。斯かる前輪転舵機
構8により前輪6,6はハンドル1の操舵方向に
転舵され、ステアリングギヤボツクス3に付設さ
れた図示しない動力補助手段によりハンドル1の
操舵力が軽減される。
アリングギヤボツクス3内のラツク軸4にピニオ
ンを介して噛合され、左右の前輪6,6を支持す
るナツクルアーム7,7がラツク軸4の両端にタ
イロツド5,5を介して連結され、以上の操舵軸
2からナツクルアーム7,7までの各部材により
前輪転舵機構8が構成される。斯かる前輪転舵機
構8により前輪6,6はハンドル1の操舵方向に
転舵され、ステアリングギヤボツクス3に付設さ
れた図示しない動力補助手段によりハンドル1の
操舵力が軽減される。
更にステアリングギヤボツクス3にはラツク軸
4にピニオンを介して噛合する回転取出軸9が後
方に突出して組み込まれ、この回転取出軸9には
ジヨイント11を介して長尺の回動軸12が連結
され、この回動軸12にジヨイント13を介して
第2図乃至第4図に示す入力軸14が連結され
る。
4にピニオンを介して噛合する回転取出軸9が後
方に突出して組み込まれ、この回転取出軸9には
ジヨイント11を介して長尺の回動軸12が連結
され、この回動軸12にジヨイント13を介して
第2図乃至第4図に示す入力軸14が連結され
る。
入力軸14には自在継手15の枢軸を介して回
動部材をなす出力軸16が連結され、この出力軸
16は揺動部材17に回動自在に係合される。揺
動部材17は前部を上下の二股部18,18に形
成され、この二股部18,18にて垂直方向の支
軸19,19により正面視中空矩形の傾動部材2
2の上下に枢着され、これにより揺動部材17は
傾動部材22に対し上下の支軸19,19回りに
左右方向へ揺動自在に支持される。
動部材をなす出力軸16が連結され、この出力軸
16は揺動部材17に回動自在に係合される。揺
動部材17は前部を上下の二股部18,18に形
成され、この二股部18,18にて垂直方向の支
軸19,19により正面視中空矩形の傾動部材2
2の上下に枢着され、これにより揺動部材17は
傾動部材22に対し上下の支軸19,19回りに
左右方向へ揺動自在に支持される。
傾動部材22は軸体に固定したハウジング24
に対し左右外側に突設した水平方向の支軸23,
23にて枢着され、これにより傾動部材22はハ
ウジング24に対し左右の支軸23,23回りに
前後方向へ傾斜自在に支持される。
に対し左右外側に突設した水平方向の支軸23,
23にて枢着され、これにより傾動部材22はハ
ウジング24に対し左右の支軸23,23回りに
前後方向へ傾斜自在に支持される。
以上の構成により、傾動部材22の傾動軸線と
前記揺動部材17の揺動軸線は互いに垂直に交わ
る交点を有すると共に、該交点に前記自在継手1
5が配設されることとなる。
前記揺動部材17の揺動軸線は互いに垂直に交わ
る交点を有すると共に、該交点に前記自在継手1
5が配設されることとなる。
斯くして転舵比変更機構25が構成され、更に
ハウジング24の一方の外側面にはアクチユエー
タをなすモータ26が固設され、このモータ26
から下方に突出した駆動軸27と傾動部材22の
一方の支軸23とはウオームギヤ28,29を介
して連結される。即ち駆動軸27にウオーム28
が固設され、このウオーム28に噛合するピニオ
ン29が支軸23に固設される。
ハウジング24の一方の外側面にはアクチユエー
タをなすモータ26が固設され、このモータ26
から下方に突出した駆動軸27と傾動部材22の
一方の支軸23とはウオームギヤ28,29を介
して連結される。即ち駆動軸27にウオーム28
が固設され、このウオーム28に噛合するピニオ
ン29が支軸23に固設される。
また第4図に示すように車載コンピユータによ
る後輪転舵制御装置31と、車速を検知する車速
検知手段32と、傾動部材22の傾斜状態を検知
する位置検知手段33とが設けられ、後輪転舵制
御装置31は車速検知手段32及び位置検知手段
33からの信号を受けて適正な制御信号をモータ
26に送り、その駆動を制御する。
る後輪転舵制御装置31と、車速を検知する車速
検知手段32と、傾動部材22の傾斜状態を検知
する位置検知手段33とが設けられ、後輪転舵制
御装置31は車速検知手段32及び位置検知手段
33からの信号を受けて適正な制御信号をモータ
26に送り、その駆動を制御する。
そして第1図の如く揺動部材17の後部には左
右の後輪36,36を支持するナツクルアーム3
7,37がタイロツド35,35を介して連結さ
れ、これらによつて、後輪転舵機構38が構成さ
れる。斯かる後輪転舵機構38により後輪36,
36は後輪転舵制御装置31による転舵比変更機
構25の作動に応じて後述するように転舵され
る。
右の後輪36,36を支持するナツクルアーム3
7,37がタイロツド35,35を介して連結さ
れ、これらによつて、後輪転舵機構38が構成さ
れる。斯かる後輪転舵機構38により後輪36,
36は後輪転舵制御装置31による転舵比変更機
構25の作動に応じて後述するように転舵され
る。
以上の四輪操舵装置、特に転舵比変更機構25
の機能を第5図に基づいて説明する。
の機能を第5図に基づいて説明する。
先ず同図aの如く出力軸16が入力軸14と同
心に位置し、つまり入力軸14の軸線である前後
方向のX−X線上に出力軸16が一致する場合、
前輪転舵機構8に連動する回動軸12の回動によ
り入力軸14を介して出力軸16が回動しても、
揺動部材17はその支軸19の軸線であるY−Y
線回りには回動しないため、タイロツド35の左
右方向への移動は行われない。従つて前輪6,6
のみが転舵されるだけで、後輪36,36は全く
転舵されない。
心に位置し、つまり入力軸14の軸線である前後
方向のX−X線上に出力軸16が一致する場合、
前輪転舵機構8に連動する回動軸12の回動によ
り入力軸14を介して出力軸16が回動しても、
揺動部材17はその支軸19の軸線であるY−Y
線回りには回動しないため、タイロツド35の左
右方向への移動は行われない。従つて前輪6,6
のみが転舵されるだけで、後輪36,36は全く
転舵されない。
この状態から車速が変化すると、後輪転舵制御
装置31は車速検知手段32と位置検知手段33
からの信号を受けて判断し、その車速に対応する
適正な制御信号をモータ26に送つてその駆動を
制御する。モータ26の駆動による駆動軸27の
回転はウオームギヤ28,29を介して揺動部材
22の支軸23に伝達され、この支軸23の回動
により傾動部材22は支軸23の軸線であるZ−
Z線回りに回動して前後方向に傾斜する。
装置31は車速検知手段32と位置検知手段33
からの信号を受けて判断し、その車速に対応する
適正な制御信号をモータ26に送つてその駆動を
制御する。モータ26の駆動による駆動軸27の
回転はウオームギヤ28,29を介して揺動部材
22の支軸23に伝達され、この支軸23の回動
により傾動部材22は支軸23の軸線であるZ−
Z線回りに回動して前後方向に傾斜する。
即ち第5図aの状態から車速が減少した場合、
例えば同図bの如く傾動部材22の傾斜により揺
動部材17とともに出力軸16がX−X線に対し
角度αだけ下方に傾斜して後下がりとなり、この
結果、入力軸14の回動は揺動部材17による支
軸19の角度αだけ後傾するY′−Y′線回りの回
動に変換される。
例えば同図bの如く傾動部材22の傾斜により揺
動部材17とともに出力軸16がX−X線に対し
角度αだけ下方に傾斜して後下がりとなり、この
結果、入力軸14の回動は揺動部材17による支
軸19の角度αだけ後傾するY′−Y′線回りの回
動に変換される。
ここで、傾斜角αと入力軸12の回動角θに対
する揺動部材17のY′−Y′線回りの回動角φと
の関係は、 tanφ=sinα tanθ で表され、即ち傾斜角αを換えることで、回動角
θと回動角φとの関係が可変となる。
する揺動部材17のY′−Y′線回りの回動角φと
の関係は、 tanφ=sinα tanθ で表され、即ち傾斜角αを換えることで、回動角
θと回動角φとの関係が可変となる。
従つて第5図bにおいて、揺動部材17が
Y′−Y′線回りに回動すると、タイロツド35の
左右方向への移動が行われ、例えば前輪6,6と
逆方向に後輪36,36が転舵される。
Y′−Y′線回りに回動すると、タイロツド35の
左右方向への移動が行われ、例えば前輪6,6と
逆方向に後輪36,36が転舵される。
そして第5図aの状態から車速が増加した場合
は、モータ26の逆転駆動により同図cの如く傾
動部材22の傾斜により揺動部材17とともに出
力軸16がX−X線に対し角度αだけ上方に傾斜
して後上がりとなり、この結果、入力軸14の回
動は揺動部材17による支軸19の角度αだけ前
傾するY″−Y″線回りの回動に変換され、今度は
前輪6,6と同方向に後輪36,36が転舵され
る。
は、モータ26の逆転駆動により同図cの如く傾
動部材22の傾斜により揺動部材17とともに出
力軸16がX−X線に対し角度αだけ上方に傾斜
して後上がりとなり、この結果、入力軸14の回
動は揺動部材17による支軸19の角度αだけ前
傾するY″−Y″線回りの回動に変換され、今度は
前輪6,6と同方向に後輪36,36が転舵され
る。
このように本発明の転舵比変更機構25を用い
ることで、アクチユエータ(モータ)26による
揺動部材22の傾斜角と入力軸14の回動角に応
じて、入力軸14の軸線回りに前記回動部材16
が回動して、前記揺動部材17が揺動することに
より後輪36,36の転舵角を決定して、前輪
6,6に対する後輪36,36の転舵比を車速に
応じて変更することができる。
ることで、アクチユエータ(モータ)26による
揺動部材22の傾斜角と入力軸14の回動角に応
じて、入力軸14の軸線回りに前記回動部材16
が回動して、前記揺動部材17が揺動することに
より後輪36,36の転舵角を決定して、前輪
6,6に対する後輪36,36の転舵比を車速に
応じて変更することができる。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば、前輪転舵機構に
連動する回動軸の回動を車速検知手段の信号に応
じて制御されるアクチユエータにより作動する転
舵比変更機構で変換し、前輪に対する後輪の転舵
比を車速に応じて可変とするようにしたため、前
輪転舵機構から取り出した回転に後輪転舵機構を
追従させながらも、車速に応動する転舵比変更機
構によつて前輪に対する後輪の転舵比を車速に対
応して変更することができる。
連動する回動軸の回動を車速検知手段の信号に応
じて制御されるアクチユエータにより作動する転
舵比変更機構で変換し、前輪に対する後輪の転舵
比を車速に応じて可変とするようにしたため、前
輪転舵機構から取り出した回転に後輪転舵機構を
追従させながらも、車速に応動する転舵比変更機
構によつて前輪に対する後輪の転舵比を車速に対
応して変更することができる。
特に転舵比変更機構25は、アクチユエータ2
6により傾動される傾動部材22の傾動軸線と、
後輪転舵機構38に連結される傾動部材17の揺
動軸線は互いに垂直に交わる交点を有しており、
該交点に入力軸14と回動部材16を結合する自
在継手15を配設している為、入力軸14の回動
と傾動部材22の傾斜がそれぞれ他方に影響せ
ず、独立に設定することが可能となる。
6により傾動される傾動部材22の傾動軸線と、
後輪転舵機構38に連結される傾動部材17の揺
動軸線は互いに垂直に交わる交点を有しており、
該交点に入力軸14と回動部材16を結合する自
在継手15を配設している為、入力軸14の回動
と傾動部材22の傾斜がそれぞれ他方に影響せ
ず、独立に設定することが可能となる。
また、回動軸12は前輪転舵機構8から転舵比
変更機構25への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構25は入力軸14が回動
され、車速応動のアクチユエータ26により傾動
部材22が傾斜される機構で、入力軸14の回動
角と傾動部材22の傾斜角に応じて、入力軸14
の軸線回りに回動部材16が回動する機構である
為、転舵比変更機構自体を小型化できる。
変更機構25への伝達は回動により行われてお
り、また転舵比変更機構25は入力軸14が回動
され、車速応動のアクチユエータ26により傾動
部材22が傾斜される機構で、入力軸14の回動
角と傾動部材22の傾斜角に応じて、入力軸14
の軸線回りに回動部材16が回動する機構である
為、転舵比変更機構自体を小型化できる。
更に転舵比変更機構は転舵比変更を行う際に軸
方向への移動を行う摺動部を持たないので、高い
ステアリング剛性を得ることができる。
方向への移動を行う摺動部を持たないので、高い
ステアリング剛性を得ることができる。
また実施例では、傾動部材の傾斜角の変更はア
クチユエータからウオームギヤを介して行うもの
であり、このウオームギヤの存在によつて外力に
よりアクチユエータ(モータ)が転向されること
がなく、即ち外力により転舵比が変わらないもの
となる。
クチユエータからウオームギヤを介して行うもの
であり、このウオームギヤの存在によつて外力に
よりアクチユエータ(モータ)が転向されること
がなく、即ち外力により転舵比が変わらないもの
となる。
第1図は本発明に係る四輪操舵装置の概略斜視
図、第2図は転舵比変更機構を収納するハウジン
グ部分の斜視図、第3図は第2図−線断面
図、第4図は転舵比変更機構を含む要部斜視図、
第5図a乃至cは転舵比変更機構の作動原理を示
す各斜視図である。 尚、図面中、1はハンドル、3はステアリング
ギヤボツクス、4はラツク軸、6は前輪、8は前
輪転舵機構、9は回転取出軸、12は回動軸、1
4は入力軸、16は回動部材、17は揺動部材、
19は支軸、22は傾動部材、23は支軸、24
はハウジング、25は転舵比変更機構、26はア
クチユエータ、28,29はウオームギヤ、31
は後輪転舵制御装置、32は車速検知手段、33
は位置検知手段、36は後輪、38は後輪転舵機
構である。
図、第2図は転舵比変更機構を収納するハウジン
グ部分の斜視図、第3図は第2図−線断面
図、第4図は転舵比変更機構を含む要部斜視図、
第5図a乃至cは転舵比変更機構の作動原理を示
す各斜視図である。 尚、図面中、1はハンドル、3はステアリング
ギヤボツクス、4はラツク軸、6は前輪、8は前
輪転舵機構、9は回転取出軸、12は回動軸、1
4は入力軸、16は回動部材、17は揺動部材、
19は支軸、22は傾動部材、23は支軸、24
はハウジング、25は転舵比変更機構、26はア
クチユエータ、28,29はウオームギヤ、31
は後輪転舵制御装置、32は車速検知手段、33
は位置検知手段、36は後輪、38は後輪転舵機
構である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 ハンドルの操舵操作に連動して前輪を転舵す
る前輪転舵機構と、 後輪を転舵する後輪転舵機構と、 前記前輪転舵機構に連動して回動する回動軸
と、 車速を検知する車速検知手段と、 該車速検知手段の信号に応じて制御されるアク
チユエータと、 該アクチユエータ、前記後輪転舵機構及び前記
回動軸の間に介設された転舵比変更機構を備えて
なる車両の四輪操舵装置において、 前記転舵比変更機構は、 前記アクチユエータにより傾斜される傾動部材
と、 該傾動部材に対して揺動自在に支持され、前記
後輪転舵機構に連結される揺動部材と、 前記回動軸に連結される入力軸と自在継手で結
合され、且つ前記揺動部材に係合される回動部材
とからなり、 前記傾動部材の傾動軸線と前記揺動部材の揺動
軸線は互いに垂直に交わる交点を有すると共に、
該交点に前記自在継手を配設して、 前記入力軸の回動角と前記傾動部材の傾斜角に
応じて、入力軸の軸線回りに前記回動部材が回動
して、前記揺動部材が揺動することにより後輪の
転舵角を決定して、前輪に対する後輪の転舵比を
車速に応じて変更することを特徴とする車両の四
輪操舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62207209A JPS63101173A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62207209A JPS63101173A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57134890A Division JPS5926365A (ja) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | 継手及び車両の操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63101173A JPS63101173A (ja) | 1988-05-06 |
JPH0233550B2 true JPH0233550B2 (ja) | 1990-07-27 |
Family
ID=16536044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62207209A Granted JPS63101173A (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63101173A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5591457A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for rolling stock |
JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
-
1987
- 1987-08-20 JP JP62207209A patent/JPS63101173A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5591457A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for rolling stock |
JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63101173A (ja) | 1988-05-06 |
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