JP2001002015A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平状物を積み重ねた状態の物品を確実に包装
できる包装装置を提供する。 【解決手段】 昇降テーブル１５が下降する際に包装紙
の後端寄り部分を物品２の後面に沿うように折り曲げる
位置と物品２及び包装紙が移動テーブル３０の一端部上
面に乗り入れる位置との間を前後移動する縦幅調整部材
７５と、昇降テーブル１５が下降する際に包装紙の前端
寄り部分を物品２の前面に沿うように折り曲げる位置と
物品２及び包装紙が移動テーブル３０の一端部上面に乗
り入れる位置との間を縦幅調整部材７５と同調して前後
移動し且つ上端が移動テーブル３０の下方に待避可能な
崩落防止部材６９とを備え、物品送り位置に下降した昇
降テーブル１５から移動テーブル３０へ送り出すべき物
品２を、崩落防止部材６９と縦幅調整部材７５とによっ
て搬送方向の前後から挟んだ状態で移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は積み重ねた状態の平
状物を包装紙によって自動的に包む包装装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図９乃至図１５は従来の包装装置の一例
を示すもので、この包装装置は、上テーブル１１、昇降
テーブル１５、給紙機構１６、下テーブル２９、下側コ
ンベヤ３１、上側コンベヤ３５、ガイドロッド３９、移
動ブロック４０，４１、縦幅調整部材４２、第１の折り
畳み部材４３、第１の横折り部材４７、第２の折り畳み
部材４８ａ，４８ｂ、絞りロール４９ａ，４９ｂ、第２
の横折り部材５１、第３の折り畳み部材５２、及び第４
の折り畳み部材５３を備えている。

【０００３】上テーブル１１は、移動用キャスタ１２を
有する本体フレーム１３の一端上部に略水平に設けられ
ている。

【０００４】上テーブル１１には、物品２及び該物品２
を包むための包装紙１が上テーブル１１の上側から下側
へ通過可能な開口１１ａが穿設されており、該開口１１
ａの横幅（左右方向の寸法）は、物品２の横幅よりも広
く形成されている。

【０００５】また、上テーブル１１の開口１１ａ穿設箇
所の本体フレーム１３他端側には、後述の給紙機構１６
によって送給される包装紙１の先端部分を内装可能な中
空構造の保持体１４が立設されている。

【０００６】昇降テーブル１５は、その上面に包装紙１
を介して物品２が載置された状態で、上テーブル１１の
開口１１ａに嵌入した物品受け位置と該物品受け位置の
直下の物品送り位置との間を昇降し得るように、本体フ
レーム１３に支持されている。

【０００７】この昇降テーブル１５は、本体フレーム１
３の一端側から他端側へ向かって延びる一対の部材を所
定の間隔を隔てて並設することによって構成されてお
り、昇降テーブル１５が下降した状態においては、当該
部材の間を後述の縦幅調整部材４２や第１の折り畳み部
材４３が通過できるようになっている。

【０００８】給紙機構１６は、本体フレーム１３の下部
に設けられ且つ多数の包装紙１が積み重ねた状態で載置
される包装紙受け１７、該包装紙受け１７の一端上方の
包装紙吸着位置と本体フレーム１３の一端近傍下部の包
装紙受渡し位置との間を往復動し得る横行部材１８、該
横行部材１８に近接した上昇位置と横行部材１８から離
反した下降位置との間を往復動し得る昇降部材１９、該
昇降部材１９に本体フレーム１３の幅方向に並んで装着
された複数の吸着パッド２０、包装紙受け１７の一端前
方と前記の上テーブル１１の一端下部との間に図９にお
いて時計回りに周回し得るように配置され且つ全周にわ
たって多数の吸気孔が穿設された無端状の給紙ベルト２
１、該給紙ベルト２１の周回範囲内に位置するよう本体
フレーム１３に支持され且つ給紙ベルト２１のキャリア
部分に対峙する箇所に多数の吸引孔が穿設された吸気箱
２２、本体フレーム１３の一端下部に設けられ且つ包装
紙１を上下から挾持し得る導入側ピンチロール２３，２
４、昇降テーブル１５の物品受け位置の近傍に配置され
且つ包装紙１を上下から挾持し得る送出側ピンチロール
２５，２６、並びに給紙ベルト２１のキャリア部分に沿
って延び且つ送出側ピンチロール２５，２６へ向かって
屈曲するガイド板２７によって構成されており、上記の
吸着パッド２０及び吸気箱２２には、本体フレーム１３
の他端下部に設置したポンプ２８の吸引口が接続されて
いる。

【０００９】また、導入側ピンチロール２３及び送出側
ピンチロール２６は、図９において反時計回りに回転す
るように、導入側ピンチロール２４及び送出側ピンチロ
ール２５は、図９において時計回りに回動するようにな
っている。

【００１０】上述した給紙機構１６では、包装紙吸着位
置へ横行部材１８が移動した状態で、下降位置へ昇降部
材１９が下降すると、吸着パッド２０が包装紙受け１７
に積み重ねられている最上部の包装紙１を吸着する。

【００１１】次いで、上昇位置へ昇降部材１９が上昇し
た後、包装紙受け渡し位置へ横行部材１８が移動する
と、吸着パッド２０に吸着されている包装紙１が、導入
側ピンチロール２３，２４間を経て給紙ベルト２１のキ
ャリア部分へ送り込まれる。

【００１２】更に、包装紙１は、吸気箱２２側へ吸引さ
れつつ給紙ベルト２１とともに移動し、ガイド板２７に
より転向したうえ、送出側ピンチロール２５，２６間を
経て物品受け位置に上昇している昇降テーブル１５上に
送給され、その先端部分が保持体１４に内装される。

【００１３】下テーブル２９は、本体フレーム１３の中
間部分から他端部の間に、略水平に且つ本体フレーム１
３に対して昇降し得るように配置されている。

【００１４】下テーブル２９の上面には、左右一対の移
動テーブル３０が近接離反し得るように装着されてお
り、包装紙１とともに物品２が、移動テーブル３０の上
面を、本体フレーム１３の一端側から他端側へ向かって
摺動できるようになっている。

【００１５】下側コンベヤ３１は、下テーブル２９の一
端近傍部分に枢支され且つ本体フレーム１３長手方向に
対して直交する方向に略水平に延びる下側テールローラ
３２と、下テーブル２９の他端部分に枢支され且つ下側
テールローラ３２に平行な下側ヘッドローラ３３と、両
ローラ３２，３３に周回可能に巻き掛けられた無端状の
搬送ベルト３４とによって構成されている。

【００１６】下側コンベヤ３１は、左右の移動テーブル
３０の間に位置し且つ該移動テーブル３０の近接離反を
妨げないように、下テーブル２９の幅方向中央部分に設
置されている。

【００１７】また、下側コンベヤ３１における搬送ベル
ト３４と移動テーブル３０との位置関係は、搬送ベルト
３４のキャリア部分が物品２を包装する包装紙１に下方
から確実に面接触するように、搬送ベルト３４のキャリ
ア部分を移動テーブル３０の上面よりもやや上側に位置
させている。

【００１８】上側コンベヤ３５は、本体フレーム１３に
前記の下側テールローラ３２の直上に位置するように枢
支された上側テールローラ３６と、本体フレーム１３に
前記の下側ヘッドローラ３３の直上に位置するように枢
支された上側ヘッドローラ３７と、両ローラ３６，３７
に周回可能に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト３８と
によって構成されている。

【００１９】上側コンベヤ３５は、先に述べた下側コン
ベヤ３１の直上に位置するように、本体フレーム１３の
幅方向中央部分に設置されている。

【００２０】この上側コンベヤ３５は、下テーブル２９
を包装すべき物品２の高さに応じて適宜昇降させると、
搬送ベルト３８の搬送面が物品２を包装する包装紙１
に、上方から面接触する状態になる。

【００２１】すなわち、下側コンベヤ３１の搬送ベルト
３４と上側コンベヤ３５の搬送ベルト３８との間隔が物
品２の高さに合致するように、下テーブル２９の位置を
設定し、下側コンベヤ３１の搬送ベルト３４を、図９に
おいて時計回りに周回させるとともに、上側コンベヤ３
５の搬送ベルト３８を、図９において反時計回りに周回
させたうえ、後述する縦幅調整部材４２により昇降テー
ブル１５から移動テーブル３０へ物品２及び包装紙１を
送出すると、両搬送ベルト３４，３８の周回に伴って、
移動テーブル３０の一端（物品搬送方向上流端）側から
他端（物品搬送方向下流端）側へ向かって物品２及び包
装紙１が搬送される。

【００２２】ガイドロッド３９は、本体フレーム１３の
一端近傍から下テーブル２９の一端下方に向かって略水
平に位置するように、本体フレーム１３に対して２本並
列に支持されている。

【００２３】移動ブロック４０，４１は、ガイドロッド
３９に対して長手方向へ移動し得るように嵌合されてい
る。

【００２４】これらの移動ブロック４０，４１は、モー
タ、スプロケット、無端状チェーンなどで構成される駆
動機構により、それぞれ別箇にガイドロッド３９に沿っ
て前進後退する。

【００２５】縦幅調整部材４２は、昇降テーブル１５を
構成する一対の部材の間を本体フレーム１３長手方向に
通過できるように移動ブロック４０の上面に略垂直に固
定されており、移動ブロック４０を本体フレーム１３の
他端側へ移動させると、物品送り位置に下降した昇降テ
ーブル１５に載置されている物品２及び包装紙１が、縦
幅調整部材４２によって下テーブル２９へ向かって押し
出される。

【００２６】第１の折り畳み部材４３は、昇降テーブル
１５を構成する一対の部材の間を本体フレーム１３長手
方向に通過できるように移動ブロック４１の上面に略垂
直に固定された縦支持部材４４と、該縦支持部材４４の
上部に設けられ且つ先端部が物品２の搬送方向下流側
（本体フレーム１３の他端側）に突出する上折り板４５
と、包装すべき物品２の横幅方向に略水平に突出するよ
うに縦支持部材４４に取り付けた上下一対の横支持部材
４６によって構成されている。

【００２７】上記の上折り板４５の先端部は、移動ブロ
ック４０がガイドロッド３９の一端部近傍に位置してい
るときには、上テーブル１１の開口１１ａよりも本体フ
レーム１３の一端側に位置して、昇降テーブル１５の下
降を妨げないようになっている。

【００２８】第１の横折り部材４７は、包装すべき物品
２の搬送方向へ向かって略水平に突出し且つ物品２の幅
方向に移動し得るように、第１の折り畳み部材４３の横
支持部材４６の左右両端に取り付けられている。

【００２９】第２の折り畳み部材４８ａ，４８ｂは、昇
降テーブル１５の昇降経路と下テーブル２９の一端との
間に配置されている。

【００３０】一方の第２の折り畳み部材４８ａは、昇降
テーブル１５の物品送り位置近傍において、該昇降テー
ブル１５に載置された物品２の搬送方向前面に対峙する
直立位置と、物品送り位置へ下降した昇降テーブル１５
及び移動テーブル３０の一端に略水平に連なる水平位置
との間を揺動し得るように、下テーブル２９に枢支さ
れ、スプリング（図示せず）によって、上記の直立位置
に付勢されている。

【００３１】他方の第２の折り畳み部材４８ｂは、一方
の第２の折り畳み部材４８ａの直上において、昇降テー
ブル１５に載置された物品２の搬送方向前面に対峙する
直立位置と、物品送り位置へ下降した昇降テーブル１５
に載置された物品２の上面に略水平に連なる水平位置と
の間を揺動し得るように、本体フレーム１３に枢支さ
れ、スプリング（図示せず）によって、上記の直立位置
に付勢されている。

【００３２】絞りロール４９ａ，４９ｂは、下テーブル
２９の一端近傍部分の上方において、包装すべき物品２
の幅方向に略水平に位置するように、本体フレーム１３
に枢支され、モータ、ギヤなどで構成される駆動機構に
より、物品２の搬送方向上流側に位置する一方の絞りロ
ール４９ａが、図９において反時計回りに回転するよう
に、物品２の搬送方向下流側に位置する他方の絞りロー
ル４９ｂが、図９において時計回りに回転するようにな
っている。

【００３３】また、絞りロール４９ａ，４９ｂは、スプ
リングなどの付勢手段（図示せず）により下方へ向かっ
て付勢されている。

【００３４】更に、絞りロール４９ａ，４９ｂの上方に
は、本体フレーム１３に支持され且つ物品２に対して胴
貼り用の粘着テープＴＢを送出する胴貼りテープ貼付機
５０が設けられている。

【００３５】第２の横折り部材５１は、下テーブル２９
の中心側へ向かって略水平に突出するように、左右の移
動テーブル３０にブラケット（図示せず）を介して支持
されている。

【００３６】第３の折り畳み部材５２は、第２の横折り
部材５１よりも下テーブル２９の他端側に位置するよう
に、左右の第２の横折り部材５１の下側突出部分に一体
的に設けた下部折り板５２ａと、該下部折り板５２ａと
の間に下テーブル２９の一端側から他端側へ向かって上
方より下方へ斜めに延びる間隙が形成されるように、左
右の移動テーブル３０の側方に設けた上部折り板５２ｂ
とによって構成されている。

【００３７】第４の折り畳み部材５３は、第３の折り畳
み部材５２よりも下テーブル２９の他端側に位置するよ
うに、左右の移動テーブル３０の側方にそれぞれ設けた
三角板状の下部折り板５３ａと、該下部折り板５３ａと
の間に下テーブル２９の一端側から他端側へ向かって下
方より上方へ斜めに延びる間隙が形成されるように、移
動テーブル３０の側方に設けた上部折り板５３ｂとによ
って構成されており、第４の折り畳み部材５３の上部折
り板５３ｂは、第３の折り畳み部材５２の上部折り板５
２ｂに一体的に形成されている。

【００３８】更に、左右の移動テーブル３０の他端部に
は、物品２に対して耳貼り用の粘着テープＴＥを送出す
る耳貼りテープ貼付機５４が第４の折り畳み部材５３に
隣接するように設けられている。

【００３９】図９乃至図１５に示す包装装置では、給紙
機構１６から包装紙１を物品受け位置に上昇した昇降テ
ーブル１５の上面へ送り出して、保持体１４に包装紙１
の先端部を内装させた後、図１１に示す如く、包装紙１
に物品２を載置して昇降テーブル１５を下降させると、
該昇降テーブル１５の下降に伴って、保持体１４に内装
されている包装紙１の先端寄り部分が、物品２の前面と
第２の折り畳み部材４８ａ，４８ｂとの間に引き込まれ
るとともに、送出側ピンチロール２５，２６に挾持され
ている包装紙１の後端寄り部分が、物品２の後面と縦幅
調整部材４２との間に引き込まれ、図１２に示す如く、
包装紙１の先端寄り部分が物品２の前面に沿うように折
り曲げられ且つ包装紙１の後端寄り部分が物品２の後面
に沿うように折り曲げられる。

【００４０】次いで、移動ブロック４１を本体フレーム
１３の他端側へ向かって移動させると、移動ブロック４
１が移動ブロック４０に当接し、該移動ブロック４０に
固定されている縦幅調整部材４２により、昇降テーブル
１５に載置されている物品２及び包装紙１が下テーブル
２９の移動テーブル３０上へ押し出され、第２の折り畳
み部材４８ａ，４８ｂが水平位置へ回動するとともに、
上側の第２の折り畳み部材４８ｂによって、図１３に示
す如く、包装紙１の先端寄り部分が物品２の上面に沿う
ように折り曲げられ、また、第１の折り畳み部材４３の
上折り板４５によって、包装紙１の後端寄り部分が物品
２の上面に沿うように折り曲げられる。

【００４１】移動テーブル３０の物品搬送方向上流端に
物品２及び包装紙１が乗り移ると、図９において反時計
回りに回転する物品２の搬送方向上流側の一方の絞りロ
ール４９ａが、物品２の上面に位置している包装紙１の
後端部分に当接して該後端部分を物品２の前端側へ引っ
張り、また、図９において時計回りに回転する物品２の
搬送方向下流側の他方の絞りロール４９ｂが、物品２の
上面に位置している包装紙１の先端部分に当接して該先
端部分を物品２の後端側へ引っ張る。

【００４２】これにより、物品２が固くしまった状態に
なり、物品２の上面における包装紙１のたるみが解消さ
れ、胴貼りテープ貼付機５０から送出される胴貼り用の
粘着テープＴＢよって物品２の上面に位置している包装
紙１の先端部分と後端部分とが互いに貼り合わされる。

【００４３】また、物品２及び包装紙１が昇降テーブル
１５から移動テーブル３０へ乗り移る際には、前記の上
折り板４５とともに変位する第１の横折り部材４７によ
って、図１３に示す如く、包装紙１の物品２の後面の被
覆している部分に連なって側方へ突出している部分が物
品２の両側面後部に沿うように折り曲げられ、第２の横
折り部材５１によって、図１４に示す如く、包装紙１の
物品２の前面の被覆している部分に連なって側方へ突出
している部分が物品２の両側面前部に沿うように折り曲
げられる。

【００４４】更に、移動ブロック４０をガイドロッド３
９に沿って本体フレーム１３の他端側へ向かって移動さ
せ、縦幅調整部材４２により物品２及び包装紙１を押し
出すと、下側コンベヤ３１及び上側コンベヤ３５の搬送
ベルト３４，３８の周回に伴って、物品２及び包装紙１
が移動テーブル３０の物品搬送方向下流側へ搬送され
る。

【００４５】このとき、第３の折り畳み部材５２をなす
下部折り板５２ａと上部折り板５２ｂとの間の間隙を、
包装紙１の物品２の上面を被覆している部分に連なって
側方へ突出している両側部分が通過することにより、図
１５に示す如く、包装紙１の両側部分が物品２の両側部
上部に沿うように折り曲げられる。

【００４６】また、第４の折り畳み部材５３をなす下部
折り板５３ａと上部折り板５３ｂとの間の間隙を、包装
紙１の物品２の下面を被覆している部分に連なって側方
へ突出している両側部分が通過することにより、包装紙
１の両側部分が物品２の両側部下部に沿うように折り曲
げられ、耳貼りテープ貼付機５４から送出される耳貼り
用の粘着テープＴＥよって物品２の両側面に位置してい
る包装紙１の上下耳部分が互いに貼り合わされる。

【００４７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９乃
至図１５に示す包装装置においては、包装紙１により包
装されるべき物品２が、中綴じの冊子やファイルなどの
ような平状物を積み重ねたものである場合、縦幅調整部
材４２が物品２を昇降テーブル１５上から移動テーブル
３０上へ押し出す際に、平状物が押し出し方向前方側へ
崩れることが生じる。

【００４８】本発明は上述した実情に鑑みてなたもの
で、平状物を積み重ねた状態の物品を確実に包装できる
包装装置を提供することを目的としている。

【００４９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の包装装置では、横方向に
延びる下テーブルと、該下テーブルの一端上方の物品受
け位置と下テーブルの一端に隣接する物品送り位置との
間を昇降し且つ上面に包装紙を介して物品が載置される
昇降テーブルと、昇降テーブルが下降する際に包装紙の
後端寄り部分を物品の後面に沿うように折り曲げる位置
と物品及び包装紙が下テーブルの一端部上面に乗り入れ
る位置との間を前後移動する縦幅調整部材と、昇降テー
ブルが下降する際に包装紙の前端寄り部分を物品の前面
に沿うように折り曲げる位置と物品及び包装紙が下テー
ブルの一端部上面に乗り入れる位置との間を縦幅調整部
材と同調して前後移動し且つ上端が下テーブルの下方に
待避可能な崩落防止部材と、物品及び包装紙を下テーブ
ルの一端から他端へ向かって送出する搬送機構と、物品
及び包装紙が昇降テーブルの物品送り位置から下テーブ
ルの他端へ移動する間に物品の外面に沿うように包装紙
を順次折り曲げる折り畳み部材及び横折り部材とを備え
ている。

【００５０】本発明の請求項２に記載の包装装置では、
本発明の請求項１に記載の包装装置の構成に加えて、昇
降テーブルの上方に位置し且つ該昇降テーブルに包装紙
を介して載置される物品を下方へ向かって押圧し得るプ
レス機構を備えている。

【００５１】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の包装装置のいずれにおいても、物品送り位置に下降し
た昇降テーブルから下テーブルへ送り出すべき物品を、
崩落防止部材と縦幅調整部材とによって搬送方向の前後
から挟んだ状態で移動させ、平状物を積み重ねた状態の
物品が崩れることを抑止する。

【００５２】また、本発明の請求項２に記載の包装装置
においては、昇降テーブルに載置しされた物品をプレス
機構により圧縮して、平状物を積み重ねた状態の物品を
厚さ方向に密にする。

【００５３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００５４】図１乃至図８は本発明の包装装置の実施の
形態の一例を示すもので、図中図９乃至図１５と同一の
符号を付した部分は同一物を表している。

【００５５】この包装装置は、上テーブル１１、昇降テ
ーブル１５、移動テーブル３０（下テーブル２９）、下
側コンベヤ３１、上側コンベヤ３５、ガイドロッド３
９、絞りロール４９ａ，４９ｂ、移動ブロック５５，５
６，５７、移動ブロック駆動機構６４、崩落防止部材６
９、昇降用シリンダ７３、縦幅調整部材７５、第１の折
り畳み部材７６、第１の横折り部材９１、第２の折り畳
み部材９２、第２の横折り部材５１、第３の折り畳み部
材５２、第４の折り畳み部材５３、及びプレス機構９４
を備えている。

【００５６】移動ブロック５５，５６，５７は、図９に
示す本体フレーム１３と同様な構造体（図示せず）に略
水平に取り付けたガイドロッド３９に、その長手方向へ
移動し得るように嵌合されている。

【００５７】ガイドロッド３９の一端寄りに嵌合する移
動ブロック５７とそれに隣接する移動ブロック５６と
は、スプリング５８を介して連結されている。

【００５８】ガイドロッド３９の他端寄りに嵌合する移
動ブロック５５には、ガイドロッド３９に対して平行な
スクリューロッド５９の先端部が、軸受６０により周方
向へ回動可能に且つ軸線方向への変位が拘束されるよう
に枢支されており、このスクリューロッド５９の雄ねじ
部分は、移動ブロック５６に設けたナット６１に螺合し
ている。

【００５９】また、スクリューロッド５９の基端部は、
当該基端部に対して同軸に配置された位置固定のモータ
６２の駆動軸に取り付けたカップリング６３が嵌着し得
る形状に形成されている。

【００６０】すなわち、カップリング６３がスクリュー
ロッド５９の基端部に外嵌した状態でモータ６２を作動
させると、スクリューロッド５９の回転方向に応じて、
移動ブロック５５，５６の間隔が拡大あるいは縮小す
る。

【００６１】移動ブロック駆動機構６４は、ガイドロッ
ド３９の一端部下方に枢支されたスプロケット６５と、
ガイドロッド３９の他端部下方に枢支されたスプロケッ
ト６６と、両スプロケット６５，６６に巻きかけた無端
状チェーン６７と、スプロケット６６を駆動するモータ
６８とによって構成されている。

【００６２】図２に示す状態において、モータ６８を作
動させて無端状チェーン６７を時計回りに周回させる
と、図３に示す如く、移動ブロック５７がスプリング５
８の弾性に抗して移動ブロック５６に当接し、移動ブロ
ック５６，５７が一体的に且つ移動ブロック５５，５６
がスクリューロッド５９で設定される間隔を保ちながら
ガイドロッド３９の他端へ向かって移動する。

【００６３】また、図４に示す状態において、モータ６
８を作動させて無端状チェーン６７を反時計回りに周回
させると、図５に示す如く、移動ブロック５７がスプリ
ング５８を介して移動ブロック５６を牽引してガイドロ
ッド３９の一端へ向かって移動する。

【００６４】崩落防止部材６９は、下方及び左右両側が
開口し且つ昇降テーブル１５をなす一対の部材の間、並
びに左右の移動テーブル３０の間を通過可能な中空構造
の移動爪７０と、該移動爪７０の内面に取り付けた略垂
直に延びるレール７１と、移動ブロック５５に取り付け
られ且つレール７１が上下に摺動可能に嵌合する昇降ガ
イド７２とによって構成されている。

【００６５】昇降用シリンダ７３は、ピストンロッド７
４が上方を向いて移動爪７０内に位置するように、移動
ブロック５５に略垂直に装着されている。

【００６６】上記のピストンロッド７４は、移動爪７０
の内方頂部に連結されており、昇降用シリンダ７３を伸
張させると、図２乃至図４に示す如く、物品送り位置に
下降した昇降テーブル１５あるいは移動テーブル３０に
包装紙１を介して載置される物品２の前面あるいは後面
に対峙する突出位置へ移動爪７０が上昇し、また、昇降
用シリンダ７３を縮小させると、図５に示す如く、移動
テーブル３０よりも下方の待避位置へ移動爪７０が下降
する。

【００６７】縦幅調整部材７５は、昇降テーブル１５を
構成する一対の部材の間を通過できるように移動ブロッ
ク５６に略垂直に固定されており、移動ブロック５６を
ガイドロッド３９の他端側へ移動させると、物品送り位
置に下降した昇降テーブル１５に載置されている物品２
及び包装紙１が、縦幅調整部材７５によって移動テーブ
ル３０へ向かって押し出される。

【００６８】第１の折り畳み部材７６は、昇降テーブル
１５を構成する一対の部材の間を通過できるように移動
ブロック５７に略垂直に固定された縦支持部材７７と、
包装すべき物品２の横幅方向に略水平に突出するように
縦支持部材７７に取り付けた上下一対の横支持部材７８
と、物品２の横幅方向に水平に延びる枢支軸を中心に揺
動可能なヒンジ７９を介して上側の横支持部材７８に取
り付けた揺動板８０と、該揺動板８０の左右両側部に設
けた受け部材８１にガイドロッド３９の長手方向へ摺動
可能に嵌合する上折り板８２とによって構成されてい
る。

【００６９】上側に横支持部材７８に取り付けたブラケ
ット８３と揺動板８０との間には、受け部材８１を介し
て上折り板８２が略水平な状態となるように揺動板８０
を付勢するスプリング（図示せず）が介在している。

【００７０】揺動板８０の下面に固着したブラケット８
４には、物品２の横幅方向に突出するカムローラ８５
が、ガイドロッド３９の一端上方に設けた位置固定のカ
ム板８６の下面を転動し得るように枢支されている。

【００７１】カム板８６の下面にカムローラ８５が接す
ると、図２に示す如く、先に述べたスプリングの弾性に
抗してブラケット８４が押し下げられ、上折り板８２が
傾くことになる。

【００７２】上折り板８２の上面には、昇降テーブル１
５の物品受け位置と絞りロール４９ａとの間に設けた位
置固定の停止部材８７に当接可能な受圧部材８８が固着
され、上折り板８２の基端部下面には、ガイドロッド３
９の一端上方に設けた位置固定の停止部材８９に当接可
能な受圧部材９０が固着されている。

【００７３】移動ブロック５７とともに第１の折り畳み
部材７６が前進する際に、受圧部材８８が停止部材８７
に当接すると、上折り板８２の基端部が受け部材８１か
ら後方側へ突出し、また、移動ブロック５７とともに第
１の折り畳み部材７６が後退する際に、受圧部材９０が
停止部材８９に当接すると、上折り板８２の先端部が受
け部材８１から前方側へ突出する。

【００７４】第１の横折り部材９１は、包装すべき物品
２の搬送方向へ向かって略水平に突出するように、第１
の折り畳み部材７６の横支持部材７８の左右両端に取り
付けられている。

【００７５】第２の折り畳み部材９２は、昇降テーブル
１５の物品受け位置と絞りロール４９ａとの間に設けら
れている。

【００７６】また、第２の折り畳み部材９２の近傍に
は、昇降テーブル１５の昇降経路に沿って垂下するゴム
板９３が配置されている。

【００７７】プレス機構９４は、昇降テーブル１５の物
品受け位置の上方に前記のガイドロッド３９に対して平
行に設けた左右のガイドロッド９５と、周方向への回動
が許容され且つ軸線方向への変位が拘束されるようにガ
イドロッド９５に並設したスクリューロッド９６と、ガ
イドロッド９５に外嵌するブッシュ９７及びスクリュー
ロッド９６の雄ねじ部に螺合するナット９８を具備した
台盤９９と、該台盤９９の左右方向中心部分にピストン
ロッド１００が下向きになるように取り付けた押圧用シ
リンダ１０１と、上記のピストンロッド１００に連結さ
れ且つ下方へ向かって開口する空隙を有する昇降部材１
０２と、該昇降部材１０２の前後縁部に取り付けた押圧
板１０３と、台盤９９に設けた左右のブッシュ１０４及
び昇降部材１０２に設けた左右のブッシュ１０５のそれ
ぞれに上下方向へ摺動可能に挿通したガイドロッド１０
６と、前記の昇降部材１０２の空隙内に入り込み得るよ
うにガイドロッド１０６の下端部に連結した押圧部材１
０７と、該押圧部材１０７を昇降部材１０２に連結する
スプリング１０８と、ガイドロッド１０６の中間部分に
固着され且つ前記のブッシュ１０５の上端面に当接する
セットカラー１１０とによって構成されている。

【００７８】上記のガイドロッド９５及びスクリューロ
ッド９６は、図９に示す保持体１４の近傍に設けた位置
固定の支持部材１０９に取り付けられており、スクリュ
ーロッド９６を周方向へ回動させると、その回動方向に
応じて台盤９９とともに、押圧部材１０７及び押圧板１
０３が変位する。

【００７９】また、押圧用シリンダ１０１によって昇降
部材１０２を押し下げると、押圧部材１０７が物品送り
位置に下降している昇降テーブル１５上の物品２を押圧
した後、スプリング１０８圧縮に伴って前後の押圧板１
０３が物品２を押圧する。

【００８０】図１乃至図８に示す包装装置を用いて平状
物を積み重ねた状態の物品２を包装紙１によって包む際
には、移動ブロック５５，５６，５７を図２に示す状態
に位置させたうえ、スクリューロッド５９を回動させ
て、崩落防止部材６９の移動爪７０と縦幅調整部材７５
との間隔を、物品２の縦幅（前後方向の寸法）に応じて
設定しておく。

【００８１】包装紙１を介して物品２を載置した昇降テ
ーブル１５が、図２に示す如く、下降すると、包装紙１
の先端寄り部分が、物品２の前面と移動爪７０との間に
引き込まれるとともに、包装紙１の後端寄り部分が、物
品２の後面と縦幅調整部材７５との間に引き込まれ、包
装紙１の先端寄り部分が物品２の前面に沿うように折り
曲げられ且つ包装紙１の後端寄り部分が物品２の後面に
沿うように折り曲げられる。

【００８２】また、押圧用シリンダ１０１により昇降部
材１０２を押し下げて、昇降テーブル１５上の物品２に
押圧部材１０７及び押圧板１０３を順次押し付け、物品
２を圧縮する。

【００８３】移動ブロック５７が移動テーブル３０へ近
接する方向へ移動すると、カム板８６によるカムローラ
８５の拘束が解除されて第１の折り畳み部材７６の上折
り板８２が略水平になって物品２の上側へ差し掛かる。

【００８４】移動ブロック５７が移動ブロック５６に当
接すると、図３に示す如く、縦幅調整部材７５と崩落防
止部材６９の移動爪７０に挟まれている物品２が移動テ
ーブル３０側へ移動し、ゴム板９３及び第２の折り畳み
部材９２によって、包装紙１の先端寄り部分が物品２の
上面に沿うように折り曲げられ、また、第１の折り畳み
部材７６の上折り板８２によって、包装紙１の後端寄り
部分が物品２の上面に沿うように折り曲げられる。

【００８５】このとき、押圧用シリンダ１０１により昇
降部材１０２を引き上げて、物品２から押圧部材１０７
及び押圧板１０３を離反させる。

【００８６】また、物品２が昇降テーブル１５から移動
テーブル３０へ乗り移る際には、前記の上折り板８２と
ともに変位する第１の横折り部材９１によって、包装紙
１の物品２の後面の被覆している部分に連なって側方へ
突出している部分が物品２の両側面後部に沿うように折
り曲げられ、第２の横折り部材５１によって、包装紙１
の物品２の前面の被覆している部分に連なって側方へ突
出している部分が物品２の両側面前部に沿うように折り
曲げられる。

【００８７】第１の折り畳み部材７６の移動に伴って、
受圧部材８８が停止部材８７に当接すると、図４に示す
如く、上折り板８２の基端部が受け部材８１から後方側
へ突出し、両絞りロール４９ａ，４９ｂによって包装紙
１の先端部分と後端部分とが引っ張られて物品２が固く
しまった状態になる。

【００８８】物品２が固くしまった状態になったなら
ば、図５に示す如く、昇降用シリンダ７３によって移動
爪７０を移動テーブル３０の下方へ待避させたうえ、移
動ブロック５５，５６，５７を昇降テーブル１５側へ移
動させる。

【００８９】第１の折り畳み部材７６の移動に伴って、
受圧部材９０が停止部材８９に当接すると、図２に示す
如く、上折り板８２の先端部が受け部材８１から前方側
へ突出し、また、カム板８６の下面にカムローラ８５が
当接して、上折り板８２が傾いた状態になる。

【００９０】更に、上述した手順を繰り返し行なうと、
縦幅調整部材７５と崩落防止部材６９の移動爪７０とに
挟まれた物品２が昇降テーブル１５から移動テーブル３
０へ送り出される際に、移動爪７０が既に移動テーブル
３０に乗り移っている物品２を下側コンベヤ３１と上側
コンベヤ３５との間に押し出し、第３の折り畳み部材５
２と第４の折り畳み部材５３とによって、包装紙１の両
側部分が物品２の両側部に沿うように折り曲げられる。

【００９１】このように、図１乃至図８に示す包装装置
においては、物品送り位置に下降した昇降テーブル１５
から移動テーブル３０へ送り出すべき物品２を、崩落防
止部材６９の移動爪７０と縦幅調整部材７５とによって
搬送方向の前後から挟むので、平状物を積み重ねた状態
の物品２が崩れることが抑止される。

【００９２】また、昇降テーブル１５に載置した物品２
をプレス機構９４により圧縮し、平状物を積み重ねた状
態の物品２を厚さ方向に密にするので、物品２が中綴じ
の冊子やファイルなどのような厚さ方向に膨らんだ平状
物を積み重ねたものであっても、当該物品２が固くしま
った状態になるように包装紙１で包むことできる。

【００９３】なお、本発明の包装装置は上述した実施の
形態のみに限定されるものではなく、昇降用シリンダに
替えてスクリュージャッキをプレス機構に用いる構成と
すること、下側コンベヤ及び上側コンベヤに替えて他の
方式の搬送手段を用いる構成とすること、その他、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ること
は勿論である。

【００９４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の包装装置に
よれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。

【００９５】（１）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載の包装装置のいずれにおいても、物品送り位置に
下降した昇降テーブルから下テーブルへ送り出すべき物
品を、崩落防止部材の移動爪と縦幅調整部材とによって
搬送方向の前後から挟んだ状態で移動させるので、平状
物を積み重ねた状態の物品が崩れることが抑止され、当
該物品を確実に包装できる。

【００９６】（２）本発明の請求項２に記載の包装装置
のおいては、昇降テーブルに載置した物品をプレス機構
により圧縮し、平状物を積み重ねた状態の物品を厚さ方
向に密にするので、物品が中綴じの冊子やファイルなど
のような厚さ方向に膨らんだ平状物を積み重ねたもので
あっても、当該物品が固くしまった状態になるように包
装紙で包むことできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置の実施の形態の一例を示す概
念図である。

【図２】図１における崩落防止部材及び縦幅調整部材の
作動を示す概念図である。

【図３】図１における崩落防止部材及び縦幅調整部材の
作動を示す概念図である。

【図４】図１における崩落防止部材及び縦幅調整部材の
作動を示す概念図である。

【図５】図１における崩落防止部材及び縦幅調整部材の
作動を示す概念図である。

【図６】図２のＶＩ-ＶＩ矢視図である。

【図７】図１におけるプレス機構の詳細を示す横断面図
である。

【図８】図７のＶＩＩＩ-ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】従来の包装装置の一例を示す概念図である。

【図１０】図９に示す包装装置の作動を示す概念図であ
る。

【図１１】図９に示す包装装置の作動を示す概念図であ
る。

【図１２】図９に示す包装装置の作動を示す概念図であ
る。

【図１３】図９に示す包装装置の作動を示す概念図であ
る。

【図１４】図９に示す包装装置の作動を示す概念図であ
る。

【図１５】図９に示す包装装置の作動を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

１ 包装紙 ２ 物品 １５ 昇降テーブル ２９ 下テーブル ３１ 下側コンベヤ（搬送機構） ３５ 上側コンベヤ（搬送機構） ５１ 第２の横折り部材 ５２ 第３の折り畳み部材 ５３ 第４の折り畳み部材 ６９ 崩落防止部材 ７５ 縦幅調整部材 ７６ 第１の折り畳み部材 ９１ 第１の横折り部材 ９２ 第２の折り畳み部材 ９４ プレス機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横方向に延びる下テーブルと、該下テー
   ブルの一端上方の物品受け位置と下テーブルの一端に隣
   接する物品送り位置との間を昇降し且つ上面に包装紙を
   介して物品が載置される昇降テーブルと、昇降テーブル
   が下降する際に包装紙の後端寄り部分を物品の後面に沿
   うように折り曲げる位置と物品及び包装紙が下テーブル
   の一端部上面に乗り入れる位置との間を前後移動する縦
   幅調整部材と、昇降テーブルが下降する際に包装紙の前
   端寄り部分を物品の前面に沿うように折り曲げる位置と
   物品及び包装紙が下テーブルの一端部上面に乗り入れる
   位置との間を縦幅調整部材と同調して前後移動し且つ上
   端が下テーブルの下方に待避可能な崩落防止部材と、物
   品及び包装紙を下テーブルの一端から他端へ向かって送
   出する搬送機構と、物品及び包装紙が昇降テーブルの物
   品送り位置から下テーブルの他端へ移動する間に物品の
   外面に沿うように包装紙を順次折り曲げる折り畳み部材
   及び横折り部材とを備えてなることを特徴とする包装装
   置。
2. 【請求項２】 昇降テーブルの上方に位置し且つ該昇降
   テーブルに包装紙を介して載置される物品を下方へ向か
   って押圧し得るプレス機構を備えた請求項１に記載の包
   装装置。