JPS6053641A - 燃料噴射量制御方法 - Google Patents

燃料噴射量制御方法

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JPS6053641A
JPS6053641A JP16019883A JP16019883A JPS6053641A JP S6053641 A JPS6053641 A JP S6053641A JP 16019883 A JP16019883 A JP 16019883A JP 16019883 A JP16019883 A JP 16019883A JP S6053641 A JPS6053641 A JP S6053641A
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JP
Japan
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injection time
basic injection
engine
amount
maximum
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Pending
Application number
JP16019883A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsuhiko Nakabayashi
中林 勝彦
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Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/32Controlling fuel injection of the low pressure type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエアフロメータからの吸入空気が信号を含むエ
ンジンの運転条件信号に基づいて最終的な基本噴射量を
算出し燃料噴射時間を電子的に制御する方法であって、
エンジン機差に基づく高負荷運転時における吸入空気量
のバラツキによる空燃比(A/F)のバラツキを抑制し
、エンジン出力の向上およびノッキングの軽減を図る燃
料噴射m制御方法に関する。
一般にエンジンの運転条件を各種の運転条(’I検出器
群により電気的に検出し、これら検出信号を基に燃料噴
射時間(燃料噴射量)を粋出し、この算出された燃料噴
射時間に基づいて噴射量調整部材を駆動する電子式の燃
料@胴量制御方法にJ3いては、エンジンの吸入空気量
を検出するために等差圧式のエア70メータが用いられ
る。しかしこの種の]ニアフロメータはエンジンの高負
荷運転時に吸張管圧力が大ぎく脈動することがら実際の
吸入空気量に対応づ−る開度よりも非所望に大きな開度
となり、このため、演算による吸入空気量が実際の吸入
空気量よりも大きな値どして検出される。
従って高負荷運転時には、燃料噴射時間をめるに当って
基本となる基本噴射時間はFXQ/N(F;定数、Q;
演算による吸入空気量、N;Jンジン回転数)によりめ
られることから所望の基本噴射時間よりも大きな値とな
り、この結果空燃比がオーバリッチとなる。
この点を解決するだめの先行技術として特開昭55−9
8624号公報に示ず方法があり、この方法においては
、エンジン回転数に応じて値が定められた最大基本噴射
時間を予め設けておき、演算による基本噴射時間が最大
基本噴射時間以上である場合には最大基本噴射時間を最
終的な基本噴射時間とし、高負荷運転時のオーバリッチ
を防止するようにしている。
しかし、この先行技術によれば、最大基本噴射時間がエ
ンジン機差に無関係に一定値として与えられているため
、ある種のエンジン、特に過給圧のバラツキが大きくそ
のため吸入空気量に大きなバラツキかを生じ易いターボ
チャージャ付きエンジン、間において高負荷運転時の空
燃比にバラツキを生じ、エンジンによっては空燃比が極
端なリーン状態となって出力低下やノッキングを招く場
合があった。
本発明は上記点に鑑みなされたちのであり、エンジン機
差により吸入空気量にバラツキがある場合においても、
高負荷運転時におりるA−バリッチ及び上記の如きオー
バリーンの発生を防止し、燃費の向上、出力低下の抑制
、及びフッ1ンクの軽減を図ることを目的とする。
そのため、本発明の燃料噴射量制御方法は、最大基本噴
射時間であってエンジンの回転数に応じた値をもつもの
が予め設定されてJ5す、かつエアフロメータからの吸
入空気量信号と回転セン勺からの回転数信号とを含むエ
ンジンの運転条イ!1信号に基づいて最終的な基本噴射
時間を算出し燃料噴射量を電子的に制御する方法におい
て、第1図に示づ如く、エンジンの回転数と吸入空気量
とからめられた基本噴射時間と当該回転数に応じた最大
基本噴射時間との差に応じて補正量をめ(ステップa)
、次にこの補正量を上記最大基本噴射時間に加算して最
終的な基本噴射時間とする(ステップb)ことを特徴と
する。
第2図は本発明に係る燃料噴射量制御方法の〜実施例を
実行するための装置の構成を概略的に示す。1は自動車
に積載される公知の4ザモ花点火式エンジンで、燃焼用
空気はエアクリーナ2、吸気管3、スロットル弁4を経
て吸入される。
吸気管3にはスロットル弁4の開度を検出するスロット
ル弁開度センリー5が備えられている。スロットル弁開
度センサ5はアイドル時には電圧を出力し、それ以外は
出力しないアイドル検出器6を含む。また燃料は図示し
ない燃料系がら各気筒に対応して設けられた電磁式燃料
噴射弁7を介して供給される。燃焼後の排気ガスは排気
マニホールド8、排気管9、三元触媒コンバータ1o等
を経で大気に放出される。吸気管3にはエンジン1に吸
入される吸気量を検出し、吸気量に応じたアナログ電圧
を出力するポテンショメータ式のエアフロメータ11及
びエンジン1に吸入される空気の温度を検出し、吸気温
に応じたアナログ電圧(アナログ検出信号)を出力する
サーミスタ式吸気温センサ12が設置されている。また
、エンジン1には冷却水温を検出し、冷却水温に応じた
アナログ電圧(アナログ検出器@)を出力するサーミス
タ式水渇センサ13が設置されており、さらに排気マニ
ホールド8には排気ガス中の酸素濃度がら空燃比を検出
し、空燃比が理論空燃比より小さい(リッチ)と1ボル
ト程度(高レベル)、理論空燃比より大きい(リーン)
と0.1ポル1−程度(低レベル)の電圧を出力する空
燃比センサ14が設置されている。また大気圧セン1ノ
15は大気圧を検出し、大気圧に応じた電圧を出ノノツ
゛るものである。回転センサ16はエンジン1のクラン
ク軸の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波数のパ
ルス信号を出力づる。この回転センサ1Gとしては(烈
えば点火装置の点火コイルを用いれば゛よく、点火コイ
ルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速度信号と
すればよい。また電磁ピックアップ式のものであっても
よい。制御回路3oは各センサ5.6.11−16の検
出信号に基づいて燃料噴射量を演算する回路で、電磁式
燃料噴射弁7の開弁時間を制御することにより燃料噴射
量を調整する。
第3図により制御回路30について説明する。
100は燃料噴射量を演算するマイクロプロセッサ(C
PU)である。101は回転数カウンタで回転はンリ1
6からの信号によりエンジン回転数をカラン1〜′?I
る回転数カウンタである。またこの回転数カウンタ10
1はエンジン回転に同期して割り込み制御部102に割
り込み指令信号を送る。
割り込み制御部102はこの信号を受けると、コモンバ
ス150を通じてマイクロプロセッサ]OOに割り込み
信号を出力する。103はディジタル入力ボートで、空
燃比センサ14の出力を所定比較レベルと比較する比較
器の出力信号や図示しないスタータの作動をオンオフす
るスタータスイッチ17からのスタータ信号等のディジ
タル信号をマイクロプロセラ′+j100に伝達する。
104はアナログマルヂブレクサとA−D変換器から成
るアナログ入力ボートで、吸気量センサ11、吸気温セ
ンサ12、冷却水温センサ13、大気圧センサ15から
の各信号をA−D変換して順次マイクロプロセッサ10
0に読み込ませる機能を持つ。
コレら各−L−ッt−101,102,103,1゜4
の出力情報はコモンバス150を通してマイクロプロセ
ッサ100に伝達される。105は電源回路でありキー
スイッチ18を通してバッテリ1つに接続されている。
106は読取り、書込み可能なランダムアクセスメモリ
(RAM)でありバックアップRAMを含む場合がある
。107はプログラムや各種の定数等を予め記憶してJ
3<読み出し専用のメモリ(ROM>である。108は
レジスタを含む燃料噴射時間制御用カウンタでダウンカ
ウンタより成り、マイクロプロセッサ(CPllooで
演算された電磁式燃料噴射弁7の量弁時間つまり燃オ′
3F噴射吊を表わづディジタル信号を実際の電磁式燃料
噴射弁7の開弁時間を与えるパルス時間幅のパルス信号
に変換する。109は電磁式燃料噴射弁7を駆動する電
力119幅部である。
”110はタイマで経過時間を測定しCPU 100に
伝達する。
回転数カウンタ101は回転セン+J16の出力により
エンジン1回転に1回エンジン回転数を測定し、その測
定の終了時に割り込み制谷口部102に割り込み指令信
号を供給する。割り込み!li制御部102はその信号
に応答して割り込み信号を発生し、CPU 100に燃
料噴射量の演算を行なう割り込み処理ルーチンを実行さ
せ−る。
第4図はCPU 100ににる処理の概略フローチp−
t〜を示づ−0このフローヂャーi〜に基づきCPU1
00の機能を説明すると共に構成全体の作動をも説明す
る。
キースイッチ18並びにスタータスイッチ17がONb
てエンジン1が9自動されると、第1ノアツブ1000
のスター1〜にてメインルーヂンの演算処理が開始され
、ステップ1001にて初■]化の処理が実行され、ス
テップ1002において)アナログ入カポ−1〜104
からの冷却水温及び吸気温に応じたディジクル値を読み
込む。ステップ1003ではその結果より燃料補正係数
1<1を演算し、結果をRAM106に格納する。ステ
ップ1003が終了すると、ステップ1002に戻る。
通常CP U 100は第3図の1002〜1003の
メインルーヂンの処理を制膣ロブログラムに従ってくり
返し実行覆る。割り込み制御部102からの割り込み信
号が入力されると、CPU100はメインルーヂンの処
理中であっても直ちにイの処理を中断しステップ101
0の割り込み処理ルーチンに移る。ステップ1011で
は回転数カウンタ101からのエンジン回転数Nを表ゎ
ザ信弓を取り込み、次にステップ1012にてア太ログ
人カポ−h 104から吸入空気量Qを表わす信号を取
り込む。次にステップ1o13にてエンジン回転数Nと
吸入空気量Qとから決まる排水的な燃ゎ1嗅則量(つま
り電磁式燃お1噴躬弁6の基本噴射114’j間幅tp
)を計算してRAMに記憶する。その計綽式はtp= 
FXQ/N (F :定数)である。次にステップ10
14で第7図に示す−Tp MAXデープルから、この
時のエンジン回転数Nに対応するtpM A Xを選定
しRAM106に記憶覆る。次のステップ1015で、
ステップ1013で演8?lされ1=tgと、ステップ
1014で選定されたEl)M A Xどを比較し、t
pが小さいが、あるいは等しい場合はtp演算が正しい
と判断しステップ1017に進み、一方tpがtpM 
A Xより人ぎい場合はtp演睦が誤りであると判断し
ステップ1016に進み、後述する如ぎtl)M A 
X演算処理を実行し、ステップ1017に進み、このス
テップ1017にて、メインルーチンでめた燃料噴射用
の補正係数に1をRAM106から読み出し空燃比を決
定する噴射時間T(噴射量)の演陣を行なう。次にステ
ップ1018にて噴射時間TをノJウンタ108にセッ
トし、ステップ1019でメインルーチンに復帰する。
ここで本発明の特徴である前記ステップ1016のtp
MAX演算について第5図により詳細に説明する。まず
ステップ401で、ステップ1013にてめられた基本
噴射時間tpとステップ1014で選定されたtpM 
A Xの差を算出し、これよりΔtpをステップ402
で予め設定されたΔtpテーブル(第6図)より選定す
る。次のステップ403ではtpMAXと△tpより基
本噴射時間t、pを[p= tpM A X+△tpよ
り算出し、ステップ404でRAM106に格納する。
ここで吸入空気量と回転数から演算された基本噴射時間
Lp′/)′NtpM A Xより大きい場合、(pは
エンジンの要求量とは異なるが、エンジン機差によるエ
ンジン要求向のバラツキ(特にターボ過給圧による吸入
空気量のバラツキ)等は前記tpのバラツキとなって現
われる。そこで、tpとtl)MAXの差よりめられる
△[1)によってエンジン機差バラツキをめ、これをt
p演算に当って信頼できる最大値tl)MAXに加算し
たしのを最終的なtpとすることにより、エンジン要求
量とみなすようにする。
第8図は本発明の第2実施例におりるΔtpの特性を表
わした図であり、上述した第1実施例が基本噴射時間t
pとtpM A Xとの差によっ【△tpが定められる
のに対し、この第2実施例では、排気管9に排気温セン
サを設け、この排気温センサからの信号に基づぎ検出さ
れた排気温と目標排気ガス温度(各f!itンリからの
信号に基づいで算出され、例えばエンジン回転数からめ
られる。)との差により△tpを定めるようにしており
、この実施例によれば排気温が目標排気ガス温度を超え
るとΔtpが加算されることから燃料噴射量が増大し、
それまでリーン状態にあっノc A / Fがリーン状
態から抜は出ることができ、排気温が非所望に上昇する
ことを防止できる。
以上説明した如く、本発明は、 最大基本噴射時間であってエンジンの回転数に応じた値
をもつものが予め設定されており、かつエアフロメータ
からの吸入空気量信号と回転しンザからの回転数信号と
を含むエンジンの運転条件信号に基づいて最終的な基本
噴射時間を算出し燃料嗅!)11量を電子的に制御する
方法において、エンジンの回転数と吸入空気量とからめ
られた基本噴射時間と当該回転数に応じた最大基本噴射
時間との差に応じて補正量をめ、次にこの補正量を上記
最大基本噴射時間に加算して最終的な基本噴射時間とす
るようにした。
このため本発明によれば、エンジン間ぐ高負荷運転時の
吸入空気量のバラツキからエアフロメータによる検出信
号にバラツキが生じた場合であっても、信頼出来得る演
算1+f1の吸入空気量を)qることができることから
、オーバリッチ及びA−バリーンの発生を防止でき、燃
費の向」二、出力低下の抑制、及びノッキングの軽減を
図ることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を明示するための基本構成図、第2図は
本発明を実現するだめの装置の概略構成図、第3図はそ
の制御回路及び周31装置のブロック図、第4図は該装
置による処理の一実施例を表わしたフローヂp 7 I
−1第5図はこのノローヂト−トにおけるtpM A 
X演昨ルーチンによる処理内容を表わしlJフ[1−チ
ャート、第6図は補正量と基本噴射時間−最大基本噴射
時間との関係を表わした図、第7図は最大基本l@射時
間とエンジン回転数との関係を表わした図、第8図は本
発明の他の実施例にお(プる補正量と排気ガス温度−目
標D1気ガス温度との関係を表わした図を示7J1゜1
・・・エンジン 7・・・燃料噴射弁11・・・エアフ
ロメータ 1G・・・回転センリ30・・・制御回路 代理人 弁理士 定立 勉 はか1名 第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 最大基本噴射時間であってエンジンの回転数に応じた値
    をもつものが予め設定されており、かつエアフロメータ
    からの吸入空気量信号と回転センサからの回転数信号と
    を含むエンジンの運転条件信号に基づいて最終的な基本
    噴射時間を算出し燃料噴射量を電子的に制御する方法に
    おいて、エンジンの回転数と吸入空気量とからめられた
    基本噴射時間と当該回転数に応じた最大基本噴射時間と
    の差に応じて補正量をめ、次にこの補正量を上記最大基
    一本噴射時間に加暮して最終的な基本噴射時間とするこ
    とを特徴とする燃料噴射m制御方法。
JP16019883A 1983-08-31 1983-08-31 燃料噴射量制御方法 Pending JPS6053641A (ja)

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JP16019883A JPS6053641A (ja) 1983-08-31 1983-08-31 燃料噴射量制御方法

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JPS6053641A true JPS6053641A (ja) 1985-03-27

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JP (1) JPS6053641A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61241431A (ja) * 1985-04-16 1986-10-27 Nippon Denso Co Ltd 燃料噴射制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61241431A (ja) * 1985-04-16 1986-10-27 Nippon Denso Co Ltd 燃料噴射制御方法

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