JPH02305720A - 網体着脱装置 - Google Patents
網体着脱装置Info
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- JPH02305720A JPH02305720A JP12631389A JP12631389A JPH02305720A JP H02305720 A JPH02305720 A JP H02305720A JP 12631389 A JP12631389 A JP 12631389A JP 12631389 A JP12631389 A JP 12631389A JP H02305720 A JPH02305720 A JP H02305720A
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Landscapes
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- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Devices For Post-Treatments, Processing, Supply, Discharge, And Other Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
この発明は、例えば硬質木片セメント板、インンユレー
7ヨンホード等の製造過程において原料中の余剰水等の
除去のために使用される網体を着脱する装置に関するも
のである。
7ヨンホード等の製造過程において原料中の余剰水等の
除去のために使用される網体を着脱する装置に関するも
のである。
[従来の技術]
木片フレークとセメントと水等を混合し板状に成形して
得られる硬質木片セメント板は、建築物の外壁用材料と
しで多く採用されている。
得られる硬質木片セメント板は、建築物の外壁用材料と
しで多く採用されている。
この硬質木片セメント板はJ例えば特開昭56−140
058号公報に開示されているように、無端ベルト上に
木片フレークとセメントと水等との混合物からなる原料
を供給し、これを加熱加圧することにより硬化させて得
られる。この硬化処理時に発生する余剰の水分を除去し
ないと、硬質木片セメント板に空洞が発生したり、層割
れが起こる。
058号公報に開示されているように、無端ベルト上に
木片フレークとセメントと水等との混合物からなる原料
を供給し、これを加熱加圧することにより硬化させて得
られる。この硬化処理時に発生する余剰の水分を除去し
ないと、硬質木片セメント板に空洞が発生したり、層割
れが起こる。
この余剰水分の除去方法としては、前記原料の上面に金
網等の網体を載せ、プレス機で加圧する際、この網体の
空隙から水分を除去することが行われている。
網等の網体を載せ、プレス機で加圧する際、この網体の
空隙から水分を除去することが行われている。
この原料の上面に網体を載置する作業は、網体にしわを
よらせないようにしたり、コーナーを合わせるなど比較
的に熟練を要するともに、手間がかかった。又、余剰水
の除去後に原料上の網体を除去する作業も、製品に傷を
付けないように静かに行わなければならず比較的熟練を
要し、手間もかかった。
よらせないようにしたり、コーナーを合わせるなど比較
的に熟練を要するともに、手間がかかった。又、余剰水
の除去後に原料上の網体を除去する作業も、製品に傷を
付けないように静かに行わなければならず比較的熟練を
要し、手間もかかった。
そこで、これらの作業を自動化する装置が開発されてい
る。例えば、網体の自動回収装置には特開昭60−56
725号公報に開示されたものがあり、網体の自動供給
装置には特開昭60−56727号公報に開示されたも
のがある。
る。例えば、網体の自動回収装置には特開昭60−56
725号公報に開示されたものがあり、網体の自動供給
装置には特開昭60−56727号公報に開示されたも
のがある。
[発明か解決しようとする課題]
しかしながら、上記特開昭60−56725号公報に開
示された網体の自動回収装置の場合には網体をセメント
板から取り外す時に網体を無理に鋭角的に屈曲させてお
り、特開昭60−56727号公報に開示された網体の
供給装置の場合にも、上記自動回収装置はどではないに
しても網体を相当の角度屈曲させている。
示された網体の自動回収装置の場合には網体をセメント
板から取り外す時に網体を無理に鋭角的に屈曲させてお
り、特開昭60−56727号公報に開示された網体の
供給装置の場合にも、上記自動回収装置はどではないに
しても網体を相当の角度屈曲させている。
このような網体に対する無理な屈曲は網体を傷めて、そ
の寿命を縮めるという欠点があった。又、その結果、ラ
ンニングコストが高くつくという不利点もあった。
の寿命を縮めるという欠点があった。又、その結果、ラ
ンニングコストが高くつくという不利点もあった。
この発明は」二連従来の技術の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、網体に負担がか
からないように移動させて、網体の寿命を延ばすことが
できる網体着脱装置を提供しようとするところにある。
ものであり、その目的とするところは、網体に負担がか
からないように移動させて、網体の寿命を延ばすことが
できる網体着脱装置を提供しようとするところにある。
[課題を解決するための手段]
この発明は」二足目的を達成するためになされたちので
、その要旨は、板体を製造する際に板体)j:i料の上
に原料中の余剰水等を除去するための網体を載置し、余
剰水等を除去した後に上記網体を板体から取り外す網体
着脱装置において、板体の搬送路の上方に設置された軌
道に沿って移動可能な可動台と、この可動台に昇降可能
に支持されたフレームと、このフレームに回動可能に支
持され吊り下げられた複数のアームと、上記網体の両端
部に設けられた把手部を把持するために上記アームの先
端に回動可能に支持されその回動中心を」1記アームの
回動中心に対してモ行に位置させたチャックとを具備す
ることを特徴とする網体着脱装置にある。
、その要旨は、板体を製造する際に板体)j:i料の上
に原料中の余剰水等を除去するための網体を載置し、余
剰水等を除去した後に上記網体を板体から取り外す網体
着脱装置において、板体の搬送路の上方に設置された軌
道に沿って移動可能な可動台と、この可動台に昇降可能
に支持されたフレームと、このフレームに回動可能に支
持され吊り下げられた複数のアームと、上記網体の両端
部に設けられた把手部を把持するために上記アームの先
端に回動可能に支持されその回動中心を」1記アームの
回動中心に対してモ行に位置させたチャックとを具備す
ることを特徴とする網体着脱装置にある。
[作用]
チャックで網体の把手部を把持してフレームを上昇させ
網体を吊り上げると、両端を持って吊り上げられた網体
はその自重によりたわみ、下方に湾曲する。この網体の
自然な湾曲姿勢に対応してチャック及びアームが回動す
る。したがって、網体は無理な姿勢を強いられずに移動
可能となる。
網体を吊り上げると、両端を持って吊り上げられた網体
はその自重によりたわみ、下方に湾曲する。この網体の
自然な湾曲姿勢に対応してチャック及びアームが回動す
る。したがって、網体は無理な姿勢を強いられずに移動
可能となる。
網体を板体原料の上に載置する場吾には、別の場所で網
体を上記状態に吊り上げた後、可動台を搬送路上に移動
させ、フレームを下降させテ網体を静かに搬送路上の板
体原料の上に載置する。その載置する過程において、網
体が湾曲姿勢から平板状の姿勢に徐々に変わり、網体の
姿勢変化に対応してチャック及びアームが回動する。し
たがって、その間も網体は無理な姿勢となることかない
。
体を上記状態に吊り上げた後、可動台を搬送路上に移動
させ、フレームを下降させテ網体を静かに搬送路上の板
体原料の上に載置する。その載置する過程において、網
体が湾曲姿勢から平板状の姿勢に徐々に変わり、網体の
姿勢変化に対応してチャック及びアームが回動する。し
たがって、その間も網体は無理な姿勢となることかない
。
又、板体原料中の余剰水等を除去した後に網体を取り外
す場合には、上述手順と逆の手順により網体を静かに吊
り上げ移動する。この時にも、網体が無理な姿勢となる
ことはない。
す場合には、上述手順と逆の手順により網体を静かに吊
り上げ移動する。この時にも、網体が無理な姿勢となる
ことはない。
[実施例]
以下、この発明の一実施例を第1図から第9図までの図
面に基ついて説明する。尚、この実施例における網体は
硬質木片セメント板の製造に使用されるものである。
面に基ついて説明する。尚、この実施例における網体は
硬質木片セメント板の製造に使用されるものである。
網体lOOは、第9図に示すように長方形の柔軟な金網
lO1の長手方向両端に金属板からなるハンガーlO2
が設けられて構成されている。ハンガー102の各端部
には把手部103が突出している。
lO1の長手方向両端に金属板からなるハンガーlO2
が設けられて構成されている。ハンガー102の各端部
には把手部103が突出している。
第1図はこの発明の要旨である網体着脱装置實を三箇所
に配置した硬質木片セメント板(板体)製造プラントの
平面配置図であり、第2図はその側面図である。
に配置した硬質木片セメント板(板体)製造プラントの
平面配置図であり、第2図はその側面図である。
初めに、この硬質木片セメントtl造プラントの概要を
説明する。硬質木片セメント阪製造プラントは、セメン
!・仮原料をプレス成型するホットプレス装置lと、ホ
ットプレス装置lにセメント板原料を搬送するとともに
成型後のセメント板を送り出すセメント板搬送路(板体
搬送路)10と、セメント板搬送路10と並行に配置さ
れその搬送方向がセメント仮搬送路10の搬送方向と逆
方向になっている網体搬送装置20と、網体搬送装置2
0の途中に設けられた網体洗浄装置30と、セメント板
搬送路10においてホットプレス装置lよりも上流側(
第1図、第2図において右側)にありセメント板搬送路
10と網体搬送装置20の−Lに架は渡された網体着脱
装置50と、セメント仮搬送路10においてホットプレ
ス装置【よりちド流側(第1図、第2図において左側)
にありセメント仮搬送路10と網体搬送装置20の上に
架は渡された網体着脱装置90とから構成されている。
説明する。硬質木片セメント阪製造プラントは、セメン
!・仮原料をプレス成型するホットプレス装置lと、ホ
ットプレス装置lにセメント板原料を搬送するとともに
成型後のセメント板を送り出すセメント板搬送路(板体
搬送路)10と、セメント板搬送路10と並行に配置さ
れその搬送方向がセメント仮搬送路10の搬送方向と逆
方向になっている網体搬送装置20と、網体搬送装置2
0の途中に設けられた網体洗浄装置30と、セメント板
搬送路10においてホットプレス装置lよりも上流側(
第1図、第2図において右側)にありセメント板搬送路
10と網体搬送装置20の−Lに架は渡された網体着脱
装置50と、セメント仮搬送路10においてホットプレ
ス装置【よりちド流側(第1図、第2図において左側)
にありセメント仮搬送路10と網体搬送装置20の上に
架は渡された網体着脱装置90とから構成されている。
上記セメント板搬送路10は、ホットプレス装j!1よ
りも上流側が第1コンベア11と第2コンヘア12から
なり、ホットプレス装置1よりも下流側か第3コンベア
13と第4コンベア14とからなっている。
りも上流側が第1コンベア11と第2コンヘア12から
なり、ホットプレス装置1よりも下流側か第3コンベア
13と第4コンベア14とからなっている。
又、上記網体搬送装置20は、セメント仮搬送路10の
下流側から上流側へ向かって順に並ぶ第1コンベア1、
第2コンヘア22、i3コンヘア23、第4コンベア2
4から構成されており、第4コンベア24は前後に各一
対のクランプ装置24a、24bを具flifI L−
ている。クランプ装置24a、24bは網体100の両
ハンガー102をクランプして引−)張り、金網101
の皺延ばしをするとともに、後述する網体着脱装置50
による網体100の吊り上げ作業を容易にするためのも
のである。
下流側から上流側へ向かって順に並ぶ第1コンベア1、
第2コンヘア22、i3コンヘア23、第4コンベア2
4から構成されており、第4コンベア24は前後に各一
対のクランプ装置24a、24bを具flifI L−
ている。クランプ装置24a、24bは網体100の両
ハンガー102をクランプして引−)張り、金網101
の皺延ばしをするとともに、後述する網体着脱装置50
による網体100の吊り上げ作業を容易にするためのも
のである。
上記洗浄装置30は第2コンベア22の途中に配置され
ており、高圧ポンプユニット31と散水ユニット32か
ら構成されている。散水ユニット32は密閉室となって
おり、ここを第2コンベア22が貫いている。そして、
第2コンベア22によって搬送される網体100が上記
散水ユニット32の中を通過する際に、高圧ポンプユニ
ット31より送られた高圧水が散水ユニット32の上方
から噴射され、網体100を洗浄するようになっている
。
ており、高圧ポンプユニット31と散水ユニット32か
ら構成されている。散水ユニット32は密閉室となって
おり、ここを第2コンベア22が貫いている。そして、
第2コンベア22によって搬送される網体100が上記
散水ユニット32の中を通過する際に、高圧ポンプユニ
ット31より送られた高圧水が散水ユニット32の上方
から噴射され、網体100を洗浄するようになっている
。
次に、この発明の要旨である網体着脱装置について詳述
する。
する。
セメント板搬送路10の上流側に配置されている網体着
脱装置50は、上記セメント板搬送路IOの第1コンベ
ア11と網体搬送装置20の第4コンベア24に架は渡
されている。第3図は網体着脱装置50をセメント仮搬
送路lOの下流側から見た正面図であり、第4図は網体
着脱装置50の要部側面図である。網体着脱装置50は
、正面から見て門形をなす堅牢な高架構造体51を有し
ており、高架構造体51の上部にはセメント仮搬送路1
0の搬送方向に対して交差するように延びる一対のレー
ル(軌道)52が設けられている。このレール52を可
動台53が図示しないモーターにより駆動され走行する
ようになっている。
脱装置50は、上記セメント板搬送路IOの第1コンベ
ア11と網体搬送装置20の第4コンベア24に架は渡
されている。第3図は網体着脱装置50をセメント仮搬
送路lOの下流側から見た正面図であり、第4図は網体
着脱装置50の要部側面図である。網体着脱装置50は
、正面から見て門形をなす堅牢な高架構造体51を有し
ており、高架構造体51の上部にはセメント仮搬送路1
0の搬送方向に対して交差するように延びる一対のレー
ル(軌道)52が設けられている。このレール52を可
動台53が図示しないモーターにより駆動され走行する
ようになっている。
可動台53にはアクチュエータ54が設置されており、
このアクチュエータ54によって平面視矩形に組まれた
フレーム55がガイドロッド60に案内されて昇降可能
に吊り下げられている。フレーム55の長手方向はセメ
ント板搬送路10の’11111 送方向と一致してい
る。このフレーム55の長手方向各端部にはそれぞれシ
ャフト56が、その軸心を可動台53の移動方向と平行
に位置させて支持されている。各/ヤフト56はフレー
ム55に固定されたアクチュエータ57により駆動され
回動するようになっている。各シャフト56の両端部に
は下方に延びる揺動アーム58.58が固定されており
、6対をなす揺動アーム58.58の先端は連結部材5
9によって連結されている。
このアクチュエータ54によって平面視矩形に組まれた
フレーム55がガイドロッド60に案内されて昇降可能
に吊り下げられている。フレーム55の長手方向はセメ
ント板搬送路10の’11111 送方向と一致してい
る。このフレーム55の長手方向各端部にはそれぞれシ
ャフト56が、その軸心を可動台53の移動方向と平行
に位置させて支持されている。各/ヤフト56はフレー
ム55に固定されたアクチュエータ57により駆動され
回動するようになっている。各シャフト56の両端部に
は下方に延びる揺動アーム58.58が固定されており
、6対をなす揺動アーム58.58の先端は連結部材5
9によって連結されている。
連結部材59の各端部には、第5図及び第6図に示すよ
うに、チャック取付台61が支持ロッド62及びガイド
ロッドロ3を介して昇降可能に吊リドげられている。チ
ャック取付台61の支持ブロック部61aには平面視コ
字形をなす支持アーム64が可動台53の移動方向と同
方向に水平移動可能に支持されている。即ち、支持ブロ
ック部61aには、軸心を水平にして上下平行に配置さ
れた二本の支持口yトロ5,65が水平移動可能に賞通
しており、副支持ロッド65.65の両端か上記支持ア
ーム64の開放側両端部に固定されている。又、支持ブ
ロック部61aの両側には支持アーム64との間にスプ
リング66が介装されており、このスプリング66によ
って支持ブロック部61aか支持アーム64の中央に位
置するように付勢されている。この機構により、網体1
00の把手部103.103の離間寸法に若干の製作誤
差があっても、網体lOOを吊り上げる際の問題となる
ことはない。
うに、チャック取付台61が支持ロッド62及びガイド
ロッドロ3を介して昇降可能に吊リドげられている。チ
ャック取付台61の支持ブロック部61aには平面視コ
字形をなす支持アーム64が可動台53の移動方向と同
方向に水平移動可能に支持されている。即ち、支持ブロ
ック部61aには、軸心を水平にして上下平行に配置さ
れた二本の支持口yトロ5,65が水平移動可能に賞通
しており、副支持ロッド65.65の両端か上記支持ア
ーム64の開放側両端部に固定されている。又、支持ブ
ロック部61aの両側には支持アーム64との間にスプ
リング66が介装されており、このスプリング66によ
って支持ブロック部61aか支持アーム64の中央に位
置するように付勢されている。この機構により、網体1
00の把手部103.103の離間寸法に若干の製作誤
差があっても、網体lOOを吊り上げる際の問題となる
ことはない。
上記支持アーム64の内側にはアクチュエータ68が固
定されている。このアクチュエータ68は、下方に位置
する一対のチャック支持ブロック67.67を第5図矢
印の如く接近離反させるためのものである。尚、チャッ
ク支持ブロック67゜67の移動方向は可動台53の移
動方向と同方向になっている。上記各チャック支持ブロ
ック67には、回転軸69aを可動台53の移動方向と
平行に位置させたチャック69が回動可能に支持されて
いる。即ち、チャック69の回動中心は揺動アーム58
の回動中心に対して平行な位置関係にある。アクチュエ
ータ68に支持された一対のチャック69.69の各爪
部69bは互いに対向するように位置している。上記一
対のチャック支持ブロック67.67を接近させること
によって、第7図に示すように、網体100の把手部1
03を各チャック69の爪部69bで挟持することがで
きるようになっている。
定されている。このアクチュエータ68は、下方に位置
する一対のチャック支持ブロック67.67を第5図矢
印の如く接近離反させるためのものである。尚、チャッ
ク支持ブロック67゜67の移動方向は可動台53の移
動方向と同方向になっている。上記各チャック支持ブロ
ック67には、回転軸69aを可動台53の移動方向と
平行に位置させたチャック69が回動可能に支持されて
いる。即ち、チャック69の回動中心は揺動アーム58
の回動中心に対して平行な位置関係にある。アクチュエ
ータ68に支持された一対のチャック69.69の各爪
部69bは互いに対向するように位置している。上記一
対のチャック支持ブロック67.67を接近させること
によって、第7図に示すように、網体100の把手部1
03を各チャック69の爪部69bで挟持することがで
きるようになっている。
又、上記支持アーム64の外側にはバンカー上押え70
が昇降可能に支持されており、スプリング71によって
下方に付勢されている。このハンガー上押え70は、前
記網体搬送装置20の第4コンベア24に設けられた図
示しないバンカー上押えと協働して網体100のハンガ
ー102を挟持するものである。
が昇降可能に支持されており、スプリング71によって
下方に付勢されている。このハンガー上押え70は、前
記網体搬送装置20の第4コンベア24に設けられた図
示しないバンカー上押えと協働して網体100のハンガ
ー102を挟持するものである。
尚、網体搬送装置20の第4コンベア24はこの高翠構
造体51の下部はぼ中央に位置しており、第4コンベア
24を間にしてセメント板搬送路10と反対側には運転
開始時に網体100を積載しておくための台車80が用
意されている。
造体51の下部はぼ中央に位置しており、第4コンベア
24を間にしてセメント板搬送路10と反対側には運転
開始時に網体100を積載しておくための台車80が用
意されている。
一方、セメント板搬送路lOの下流側に配置されている
網体着脱装置90は、上記台車80を収容するスペース
かない分、高架構造体の長さが短い以外は、構造上およ
び機能上共に上記上流側の網体着脱装置50と基本的に
は何ら変わるところはない。よって、その説明は省略し
、以下の説明において網体着脱装置90の各構成部分の
符号は刷体行脱装置50における構成部分の符号を援用
するものとする。
網体着脱装置90は、上記台車80を収容するスペース
かない分、高架構造体の長さが短い以外は、構造上およ
び機能上共に上記上流側の網体着脱装置50と基本的に
は何ら変わるところはない。よって、その説明は省略し
、以下の説明において網体着脱装置90の各構成部分の
符号は刷体行脱装置50における構成部分の符号を援用
するものとする。
次に、上記二つの網体着脱装置50.90の動作を硬質
木片セメント板製造プラント全体の動作を交えつつ説明
する。
木片セメント板製造プラント全体の動作を交えつつ説明
する。
初めに、所定数の網体100を積載した台車80を網体
着脱装置50の下方所定位置にセットし、その上方に可
動台53を移動させる。この時、網体100の長手方向
をセメント板搬送路10の搬送方向に対して平行にする
。
着脱装置50の下方所定位置にセットし、その上方に可
動台53を移動させる。この時、網体100の長手方向
をセメント板搬送路10の搬送方向に対して平行にする
。
次に、各揺動アーム58を真下に向かせ、且つ、各チャ
ック69を水平な姿勢に保って、フレーム55を降下さ
せる。各チャック69が網体100の把手部103を挟
持できる高さに達するとフレーム55は停止する。そし
て、各アクチュエータ68によって各チャ、り69が閉
じられ、網体100の四つの把手部103を挟持する。
ック69を水平な姿勢に保って、フレーム55を降下さ
せる。各チャック69が網体100の把手部103を挟
持できる高さに達するとフレーム55は停止する。そし
て、各アクチュエータ68によって各チャ、り69が閉
じられ、網体100の四つの把手部103を挟持する。
各チャック69で各把手部103を挟持した後、フレー
ム55が上昇し網体100を吊り上げる。
ム55が上昇し網体100を吊り上げる。
その際、網体100の金網101はその自重によりたわ
み、湾曲していく。一方、フレーム55のL昇開始と同
時に、第4図において想像線で示すように各t5i動ア
ーム58が各アクチュエータ57に駆動されて先端を徐
々に内側に向けるように所定角度まで回転するとともに
、各チャック69か第8図に示すようにチャック支持ブ
ロック67に対して自由回転する。上記揺動アーム58
の回転速1文は金網101の自重による網体■00の自
然な湾曲姿勢に無理なく対応するように設定されており
、その結果、網体100は非常に無理のない姿勢で緩や
かな湾曲状態で吊り上げられることとなる。特に、各チ
ャック69も回転するようにな−)でいるので、網体1
00が金網101とハンガー102との連結部で折れ曲
がることもない。
み、湾曲していく。一方、フレーム55のL昇開始と同
時に、第4図において想像線で示すように各t5i動ア
ーム58が各アクチュエータ57に駆動されて先端を徐
々に内側に向けるように所定角度まで回転するとともに
、各チャック69か第8図に示すようにチャック支持ブ
ロック67に対して自由回転する。上記揺動アーム58
の回転速1文は金網101の自重による網体■00の自
然な湾曲姿勢に無理なく対応するように設定されており
、その結果、網体100は非常に無理のない姿勢で緩や
かな湾曲状態で吊り上げられることとなる。特に、各チ
ャック69も回転するようにな−)でいるので、網体1
00が金網101とハンガー102との連結部で折れ曲
がることもない。
次に、網体100を吊り上げた状態で可動台53がセメ
ント仮搬送路10の真上に平行移動する。
ント仮搬送路10の真上に平行移動する。
そして、フレーム53が徐々に下降し、第1コンベアl
l上の所定位置に載置された型板上のセメント板原料へ
の上に網体100を静かに降ろす。
l上の所定位置に載置された型板上のセメント板原料へ
の上に網体100を静かに降ろす。
この時、網体lOOはちょうど吊り上げた時と逆の形に
、即ち、湾曲姿勢から徐々に水平な平坦な姿勢へと変化
する。一方、金網101の中央部かセメント板原料Aに
接すると同時に、各揺動アーム58が各アクチュエータ
57に駆動されて先端を徐々に外側に向けるように回転
するとともに、各チャンク69がチャック支持ブロック
67に対して回転する。その結果、上記網体100の姿
勢変化は極めて無理なく行われることとなり、網体lO
Oに無理な負担がかかることがない。
、即ち、湾曲姿勢から徐々に水平な平坦な姿勢へと変化
する。一方、金網101の中央部かセメント板原料Aに
接すると同時に、各揺動アーム58が各アクチュエータ
57に駆動されて先端を徐々に外側に向けるように回転
するとともに、各チャンク69がチャック支持ブロック
67に対して回転する。その結果、上記網体100の姿
勢変化は極めて無理なく行われることとなり、網体lO
Oに無理な負担がかかることがない。
そして、網体lOOがセメント板原料への上に載置され
て平坦な状態になったところで、揺動アーム58が鉛直
方向を向くとともに、各チャ・ツク69が水平姿勢にな
るようにされており、これと同時に揺動アーム58は回
転を停止する。この後、各チャック69が各アクチュエ
ータ68によって開かれ、上流側網体着脱装置50から
網体100か解放される。尚、網体100をセメント板
原料への上に載置する上述の作業は、第1コンベア11
か停止状態の下で行われる。
て平坦な状態になったところで、揺動アーム58が鉛直
方向を向くとともに、各チャ・ツク69が水平姿勢にな
るようにされており、これと同時に揺動アーム58は回
転を停止する。この後、各チャック69が各アクチュエ
ータ68によって開かれ、上流側網体着脱装置50から
網体100か解放される。尚、網体100をセメント板
原料への上に載置する上述の作業は、第1コンベア11
か停止状態の下で行われる。
そして、各チャック69から網体100を離脱させた後
、フレーム55は上昇し、可動台53は再び台車80の
上に7行移動する。そして、上述同様の手順によって順
次、網体lOOを第1コンベア11の上のセメント板原
料Aの上に載置シていく。台車80から所定数の網体1
00をセメント板搬送路10に運んだ後においては、上
記上流側の網体着脱装置50は網体搬送装置20の上で
停止するようになる。
、フレーム55は上昇し、可動台53は再び台車80の
上に7行移動する。そして、上述同様の手順によって順
次、網体lOOを第1コンベア11の上のセメント板原
料Aの上に載置シていく。台車80から所定数の網体1
00をセメント板搬送路10に運んだ後においては、上
記上流側の網体着脱装置50は網体搬送装置20の上で
停止するようになる。
一方、セメント板原料Aの上に網体100が載置される
と、セメント仮搬送路10の第1コンベア11は運転を
開始し、セメント板原料Aは第2コンベア12を介して
ホットプレス装置1に送うれる。このホットプレス装置
lによって、セメント板原料Aは加熱加圧されて硬化せ
しめられる。
と、セメント仮搬送路10の第1コンベア11は運転を
開始し、セメント板原料Aは第2コンベア12を介して
ホットプレス装置1に送うれる。このホットプレス装置
lによって、セメント板原料Aは加熱加圧されて硬化せ
しめられる。
その際にセメント板原料Aに含まれていた余剰水が除去
される。
される。
加工されたセメント板A′は第3コンヘア13を介して
第4コンベア14に送られ、セメント板A′が下流側の
網体着脱装置90の真下に位置したところで第4コンベ
ア14が停止する。この時、網体着脱装置90の可動台
53はセメント仮搬送路10 、J:、に位置しており
、上流側の網体着脱装置50と同様に作動して、セメン
ト板A′の上に載置された網体100を吊り上げる。そ
して、上記網体滑脱装置90の可動台53が網体搬送装
置20の」−に平行移動して停止し、この網体100を
停+h シている第1コンベア21の上に降ろす。この
吊り上げ、吊り下ろしの時にも、網体100の姿勢変化
が極めて無理なく行われ、網体lOOに無理な負担がか
からない。
第4コンベア14に送られ、セメント板A′が下流側の
網体着脱装置90の真下に位置したところで第4コンベ
ア14が停止する。この時、網体着脱装置90の可動台
53はセメント仮搬送路10 、J:、に位置しており
、上流側の網体着脱装置50と同様に作動して、セメン
ト板A′の上に載置された網体100を吊り上げる。そ
して、上記網体滑脱装置90の可動台53が網体搬送装
置20の」−に平行移動して停止し、この網体100を
停+h シている第1コンベア21の上に降ろす。この
吊り上げ、吊り下ろしの時にも、網体100の姿勢変化
が極めて無理なく行われ、網体lOOに無理な負担がか
からない。
網体100が載置されると第1コンベア21は運転を開
始し、網体100を第2コンヘア22に送り込む。網体
100は第2コンベア22によって搬送される間に、洗
浄装置30の散水ユニット32を通過する。散水ユニッ
ト32内において網体100に高圧水が噴射され、網体
100に付着したセメント滓が洗い流される。
始し、網体100を第2コンヘア22に送り込む。網体
100は第2コンベア22によって搬送される間に、洗
浄装置30の散水ユニット32を通過する。散水ユニッ
ト32内において網体100に高圧水が噴射され、網体
100に付着したセメント滓が洗い流される。
洗浄された網体100は第2コンベア22から第3コン
ベア23を介して第4コンベア24に送られ、網体10
0が上流側の網体着脱装置50の真下に位置したところ
で第4コンベア24が停止する。ここで、網体100の
両ハンガー102がそれぞれクランプ装置24a、24
bによってクランプされるとともに長手方向に引っ張ら
れる。
ベア23を介して第4コンベア24に送られ、網体10
0が上流側の網体着脱装置50の真下に位置したところ
で第4コンベア24が停止する。ここで、網体100の
両ハンガー102がそれぞれクランプ装置24a、24
bによってクランプされるとともに長手方向に引っ張ら
れる。
次に、揺動アーム58を鉛直下方に向けた状態にした網
体着脱装置50のフレーム53が降下する。そして、各
ハンガー上押え70か網体100のハンガー102に接
触し、ノ1ンが一下押え(図示せず。)とv;Amして
スプリング71の弾性力によりハンガー102の把手部
103近傍を水平姿勢に押える。尚、個々の網体100
の反り返り状態が相違する等によってハンガー102の
高さ位置がばらついていても、チャック取付台61が連
結部材59に対して昇降可能に支持されているので」二
記ばらつきか吸収され、ハンガー102は常にスプリン
グ71の一定な弾性力で押えられることになる。
体着脱装置50のフレーム53が降下する。そして、各
ハンガー上押え70か網体100のハンガー102に接
触し、ノ1ンが一下押え(図示せず。)とv;Amして
スプリング71の弾性力によりハンガー102の把手部
103近傍を水平姿勢に押える。尚、個々の網体100
の反り返り状態が相違する等によってハンガー102の
高さ位置がばらついていても、チャック取付台61が連
結部材59に対して昇降可能に支持されているので」二
記ばらつきか吸収され、ハンガー102は常にスプリン
グ71の一定な弾性力で押えられることになる。
この後は、前述動作と同様にして各チャック69が閉じ
、ハンガー102の把手部103がチャック69によっ
て挟持されたi&、網体100は湾曲姿勢にされて吊り
上げられ、セメント板搬送路10の第1コンベア11の
上のセメント板原料Aの上に載置される。勿論、この際
にも網体100の姿勢変化が極めて無理なく行われるこ
ととなる。
、ハンガー102の把手部103がチャック69によっ
て挟持されたi&、網体100は湾曲姿勢にされて吊り
上げられ、セメント板搬送路10の第1コンベア11の
上のセメント板原料Aの上に載置される。勿論、この際
にも網体100の姿勢変化が極めて無理なく行われるこ
ととなる。
以後、セメント板原料Aへの網体100の供給と、加工
後のセメント板A′からの網体100の取り外しと、網
体100の洗浄と、セメント板原料へへの網体lOOの
再供給という一連の網体100の流れが閉ループとなる
。したがって、無駄な作業がな(、生産性が非常に高い
。
後のセメント板A′からの網体100の取り外しと、網
体100の洗浄と、セメント板原料へへの網体lOOの
再供給という一連の網体100の流れが閉ループとなる
。したがって、無駄な作業がな(、生産性が非常に高い
。
上述したように、網体100は網体着脱装置50.90
によって吊り上げた際、金網101の自重による自然な
無理のない緩やかな湾曲姿勢を保つようにされ、その姿
勢を保持しつつ移動せしめられるようになっているので
、網体100に無理な負担かかかることがなく、網体1
00の寿命か従来よりも非常に延びる。
によって吊り上げた際、金網101の自重による自然な
無理のない緩やかな湾曲姿勢を保つようにされ、その姿
勢を保持しつつ移動せしめられるようになっているので
、網体100に無理な負担かかかることがなく、網体1
00の寿命か従来よりも非常に延びる。
この発明による網体滑脱装置は、上記セメント板の製造
に用いられるたけでなく、インシュレ−7ヨンホード等
のう2造にも用いることができることは勿論である [発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、網体を1市に
よる自然な無理のない緩やかな湾曲姿勢に吊り−Lげる
ことかでき、且つ、その姿勢を保持しつつ移動させるこ
とかできるので、網体の寿命を延ばすことかできるとい
う優れた効果か奏される。
に用いられるたけでなく、インシュレ−7ヨンホード等
のう2造にも用いることができることは勿論である [発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、網体を1市に
よる自然な無理のない緩やかな湾曲姿勢に吊り−Lげる
ことかでき、且つ、その姿勢を保持しつつ移動させるこ
とかできるので、網体の寿命を延ばすことかできるとい
う優れた効果か奏される。
第1図から第9図までの図面はこの発明の一実施例を示
すものであり、第1図はこの発明の網体り脱装置を使用
した硬質木片セメント板製造ブラットの平面配置図、第
2図は同側面配置図、第3図はこの発明の要旨である網
体着脱装置の正面図、第4図は同側面図、第5図は非ク
ランプ状態のチャック部を示した拡大正面図、第6図は
同拡大0111而図、第7図はクランプ状態のチャック
正面図、第8図は網体を吊り上げた時にチャックが回動
した状態を示すチャック部の側面図、第9図は網体の平
面図である。 10・・・セメント板搬送路(板体搬送路)、50.9
0・・・網体着脱装置、 52・・・レール(軌道)、 53・・・可動台、55
・・フレーム、 58・・揺動アーム、69・・・チ
ャック、 100・・網体、 103・・把手部、A セメント
板原料(板体原料)、 A′・・セメント板(板体)。
すものであり、第1図はこの発明の網体り脱装置を使用
した硬質木片セメント板製造ブラットの平面配置図、第
2図は同側面配置図、第3図はこの発明の要旨である網
体着脱装置の正面図、第4図は同側面図、第5図は非ク
ランプ状態のチャック部を示した拡大正面図、第6図は
同拡大0111而図、第7図はクランプ状態のチャック
正面図、第8図は網体を吊り上げた時にチャックが回動
した状態を示すチャック部の側面図、第9図は網体の平
面図である。 10・・・セメント板搬送路(板体搬送路)、50.9
0・・・網体着脱装置、 52・・・レール(軌道)、 53・・・可動台、55
・・フレーム、 58・・揺動アーム、69・・・チ
ャック、 100・・網体、 103・・把手部、A セメント
板原料(板体原料)、 A′・・セメント板(板体)。
Claims (1)
- (1)板体を製造する際に板体原料の上に原料中の余剰
水等を除去するための網体を載置し、余剰水等を除去し
た後に上記網体を板体から取り外す網体着脱装置におい
て、板体の搬送路の上方に設置された軌道に沿って移動
可能な可動台と、この可動台に昇降可能に支持されたフ
レームと、このフレームに回動可能に支持され吊り下げ
られた複数のアームと、上記網体の両端部に設けられた
把手部を把持するために上記アームの先端に回動可能に
支持されその回動中心を上記アームの回動中心に対して
平行に位置させたチャックとを具備することを特徴とす
る網体着脱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12631389A JPH07100536B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 網体着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12631389A JPH07100536B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 網体着脱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02305720A true JPH02305720A (ja) | 1990-12-19 |
JPH07100536B2 JPH07100536B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=14932093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12631389A Expired - Lifetime JPH07100536B2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | 網体着脱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07100536B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102874604A (zh) * | 2012-06-26 | 2013-01-16 | 上海人造板机器厂有限公司 | 木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备 |
CN107352268A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-17 | 江苏环球新型木结构有限公司 | 一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置 |
CN112452739A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-09 | 唐坤 | 一种建筑施工用混凝土原料筛分装置 |
CN112690135A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-23 | 重庆赐康果蔬有限公司 | 一种蔬菜育苗机构 |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP12631389A patent/JPH07100536B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102874604A (zh) * | 2012-06-26 | 2013-01-16 | 上海人造板机器厂有限公司 | 木质人造板生产线后处理工段的堆垛设备 |
CN107352268A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-17 | 江苏环球新型木结构有限公司 | 一种交错层压木真空吸盘机械手上料装置 |
CN112452739A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-09 | 唐坤 | 一种建筑施工用混凝土原料筛分装置 |
CN112690135A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-23 | 重庆赐康果蔬有限公司 | 一种蔬菜育苗机构 |
CN112690135B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-08-25 | 重庆赐康果蔬有限公司 | 一种蔬菜育苗机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07100536B2 (ja) | 1995-11-01 |
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