JPH0230564A

JPH0230564A - プリンタ

Info

Publication number: JPH0230564A
Application number: JP63180354A
Authority: JP
Inventors: Hisafumi Suenaga; 尚史末永
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1988-07-21
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1990-01-31
Also published as: EP0351798A3; US5112149A; DE68918359T2; DE68918359D1; EP0351798B1; EP0351798A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、例えば装置本体を手動により記録紙上で移動
させることで副走査を得て印字動作するプリンタに関す
る。

［従来技術とその問題点］一般に、ワードプロセッサ等、ＯＡ機器のプリンタには
据置型のものが使用されるが、この種のプリンタは予め
定められたサイズ（Ａ４，８５等）の記録紙に対してプ
リントするものであるため、例えば綴じたノートや規定
サイズ以外の記録紙に対して任意の位置に自在にプリン
トすることはできない。

そこで、最近では、装置本体を記録紙上で手動により走
査移動させることでプリントを行なう小型熱転写式のプ
リンタが考えられている。この小型プリンタは、プリン
トモードにおける走査移動の際に、記録紙に接して回転
するローラの回転動作に基づき、そのプリント動作が制
御されるもので、つまり上記ローラの回転によりプリン
タ本体の移動量を検出し、この移動量に応じて順次印字
データを更新し印字ヘッドを介してプリント出力するも
のである。

このような小型プリンタにおいて、乾電池等により印字
ヘッドが駆動されるサーマルプリンタにあっては、消費
電流の増加、特に瞬時に大電流が流れるのを防止するた
めに、印字ヘッド−行分の印字を分割して行なうものが
ある。この分割印字方法としては、−行分の印字データ
を、２分割なら印字ヘッドの上半分と下半分とに分け、
また、３分割なら上、中、下のブロックに分けて順次印
字するものである。

しかしながら、手動プリンタのように、印字ヘッドの走
査速度が不規則なプリンタにあっては、例えばその走査
速度が速過ぎる場合等、−行印字データの分割印字中に
、印字ヘッドが次の一行印字データを印字すべき位置ま
で移動してしまうことがある。この場合、印字ヘッドの
移動位置に応じて順次印字データが更新されると、２分
割印字の場合には、印字データの上半分しか印字されな
い印字不良が生じる。

また、印字ヘッドの移動位置に拘らず、印字ヘッド−行
分の全印字データの印字動作を行なわせると、プリント
される印字データに間延びが生じてしまう。

［発明の目的］本発明は上記のような問題点に鑑みなされたもので、例
えば手動走査速度が速過ぎた場合でも、印字形状不良が
生じることなく、分割印字を行なうことが可能になるプ
リンタを提供することを目的とする。

［発明の要点コすなわち本発明に係わるプリンタは、略列状に複数の印
字素子が配設された印字ヘッドを該印字素子の配列方向
と直交する方向に移動させると共に該印字素子−列分の
印字データをＮ　（Ｎは整数）回に分割して印字を行な
うプリンタにおいて、印字ヘッドの移動に伴い順次印字
データを更新する印字データ更新手段と、上記印字デー
タを（Ｎ−１）　　ドツトおきに選択する印字データ選
択手段と、この印字データ選択手段による選択ブタドツ
トを１ドツトすらす選択ドツト可変手段と、上記印字デ
ータ選択手段による選択印字データを上記印字ヘッドへ
供給する印字データ供給手段とを備えて構成したもので
ある。

［発明の実施例］以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明のプリンタを実施したワードプロセッサ
の外観構成を示すもので、このワードプロセッサ本体１
０は、例えば据置型として構成される。まず、ワードプ
ロセッサ本体１０には、キー人力部１１及び機能キー１
２、そして表示部１３が設けられ、キー人力部１１には
、文字・記号入カキ−、カーソルキー、かな／漢字変換
キー次候補キー、漢字選択キー等が配置される。

上記キー人力部１１の文字・記号入カキ−は、作成文書
のかな入力、あるいは機能キー１２との兼合いで英数字
・記号等を入力するのに使用されるもので、機能キー１
２には、例えば、ワープロモードＷＰとプリントモード
ＰＲとを切換えるモード切換キーや文書入力の開始・終
了あるいはカフルによる文書上の移動指定範囲を区切る
実行キーを始めとして、挿入、削除、シフトキー等、上
記文字・記号入カキ−による文書作成・プリントに必要
な様々な機能を指定するキーが配置される。そして、こ
のキー人力部１１及び機能キ］２による入力文字及び記
号は、順次、上記表示部１３にて表示される。

また、ワードプロセッサ本体１０には、手動走査式のプ
リンター４がプリント制御ライン１５を介して接続され
、この手動プリンター４の下面には、例えば１ライン４
８ドツトのライン型のサマルヘッドが、そのライン方向
を手動プリンタ１４の幅方向に向けて備えた印字ヘッド
部ＨＡが設けられる。

つまり、モード切換キーによりワープロモードＷＰを指
定し、上記文字・記号のキー人力操作、及びかな／漢字
変換操作、漢字選択操作を繰返すことで、所望の文書が
作成される。そして、手入力作成された文書をプリント
する場合には、モト切換キーによりプリントモードＰＲ
を指定した後、上記手動プリンター４のヘッド部ＨＡを
記録紙Ａ面に接触させ、プリントスイッチ１．４　ｓを
押しながら手動プリンタ１４本体を矢印Ｘで示す方向に
移動させる。これにより、作成文書のプリントが行なわ
れる。この場合、ユーザは、手動プリンタ１４のプリン
ト移動方向Ｘ後側の側面下部に切り欠き形成したプリン
ト確認窓１４ｘを通しヘッド部ＨＡを視認することで、
記録紙Ａに対するプリント出力位置を正確に定めること
かできる。

第２図は上記手動プリンタ１４内に構成されるプリント
部２０を示すもので、同図において、２１はインク・リ
ボン・カセットであり、このカセット２１はプリント部
２０に対し精度よく着脱可能なコンパクト形状に構成さ
れる。インク・リボン拳カセ・ソト２１には、２本のリ
ボンスプール２２ａ、２２ｂが設けられ、それぞれが熱
転写インク・リボン２３の繰出しスプール、巻取りスプ
ルとなる。熱転写インク・リボン２３は、そのリボン・
カセット２１の下端部において一部範囲露出してセット
される。上記プリント部２０の印字ヘッド部ＨＡには、
その略中央にヘッド面を手動プリンタ１４本体の下面か
らやや突出させてサマルヘッド２４が配置される。この
サーマルヘッド２４は、その下端平面部にライン形（４
８ドツト）の発熱体を備え、ヘッド取付は部材２５に対
し微少上下動可能にして設けられる。そして、サーマル
ヘッド２４は、ヘッド取付は部材２５との間に介装され
る弾性部材（図示せず）の作用により常時下方向への印
字圧力が保持される。また、上記ヘッド取（−１け部材
２５に対しては、サーマルヘッド２４の印字移動方向Ｘ
の後側近傍で平行に位置されるインク・リボン・ガイド
２６、及びこのガイド２６の両端に離間して下方に延び
印字操作の際に記録紙Ａに当接する当接部２７ａ。

２７ｂが一体的に設けられる。ここで、上記インク・リ
ボン争カセ・ソト２１とインク・リボン争ガイド２６と
は、独立して構成されるので、プリンタ部２０における
インク・リボン・カセット２１の装着範囲は、サーマル
ヘッド２４の近傍にまで及ぶことなく、カセット２１の
着脱を容易にし、手動プリンタ１４本体の小型化が図ら
れる。

上記ヘッド取付は部材２５には、フレキシブル・プリン
ト基板２８が沿って配設され、サーマルヘッド２４に対
する印字制御信号が与えられる。

さらに、上記サーマルヘッド２４の配置された手動プリ
ンタ１４本体の下面側には、該サーマルへラド２４の印
字移動方向Ｘに対する前方側にゴムローラ２９がＬ字フ
レーム３０に取付けられて配置される。このゴムローラ
２９は、プリント操作の際に手動プリンタ１４本体を矢
印Ｘで示す方向に移動させると、前記記録紙Ａに接して
回転するもので、このゴムローラ２９には、その側部に
同軸的に歯車３１が固着される。この歯車３１は、ゴム
ローラ２９より小径に形成され、歯車３２゜３３．３４
ａ、３４ｂ、３５を介しテエンコーダ・ディスク３６が
連結される。ここで、ゴムローラ２９の回転は、先ずエ
ンコーダ・ディスク３６に伝わる構成となる。このエン
コーダ・ディスク３６には、複数のスリット３６ａ、３
６ｂ、・・・が一定間隔を保って放射状に形成され、こ
のエンコダ・ディスク３６のスリット形成部を間に介し
て相対向する位置に、それぞれ隣接してＬＥＤ３７及び
フォトセンサ３８が配置される。この場合、ＬＥＤ３７
からの投射光は、エンコーダ・ディスク３６のスリット
３６ａ、３６ｂ、　・・・を通ってフォトセンサ３８に
入射するもので、手動プリンタ１４本体のＸ方向への移
動によりエンコーダ・ディスク３６が回転すると、ＬＥ
Ｄ３７からフォトセンサ３８に入射する光がその移動速
度に応じて断続される。つまり、エンコーダ・ディスク
３６、ＬＥＤ３７、フォトセンサ３８等によりエンコー
ダ３９が構成される。

一方、上記エンコーダ・ディスク３６の歯車３５は、さ
らに歯車４０を介して巻取り歯車４１に連結される。こ
こで、上記ゴムローラ２９の回転は、上記エンコーダ・
ディスク３６に伝わった後、さらに巻取り歯車４１に伝
わる構成となる。

この巻取り歯車４１には、同軸上にリボン巻取り軸４２
が立設され、この巻取り軸４２の基部には、上記巻取り
歯車４１に圧接するストッパアーム４３が取付けられる
。このストッパアーム４３は、巻取り歯車４１との圧接
力により、歯車４１の回転する方向に回動するもので、
このアーム４３の先端には、巻取り歯車４１に噛合する
ストッパギア４４が設けられる。ここで、巻取り歯車４
１がリボン巻取り方向（正転）に回転した場合には、ス
トッパアーム４３は同一方向に所定角度回動して止まり
、また、逆方向に回転した場合には、上記アーム４３は
その先端のストッパギア４４が歯車４０に噛合するまで
回動して止まる。つまり、上記歯車４０，４１、ストッ
パアーム４３、ストッパギア４４により、逆転阻止機構
が構成されることになる。ここで、上記エンコーダ・デ
ィスク３６とリボン巻取り軸４２とは、前記ローラ２９
に対し同一の歯車系を介し回転駆動されるので、このプ
リント部２０における同機構の占有スペスは最少限に抑
えられ、手動プリンタ１４本体の小型化が図られる。

そして、このプリント部２０に対しては、リボン巻取り
軸４２を支持軸としてインク・リボン・カセット２１か
装着される。この場合、リボン・カセット２１の下端部
で一部範囲露出する熱転写インク・リボン２３は、手動
プリンタ１４本体のヘット部ＨＡに配置されたインク・
リボン・ガイド２６にガイドされ、サーマルヘッド２４
のヘット面に当接してセントされる。ここで、上記イン
ク・リボン２３をサーマルヘッド２４のヘッド面に対し
精度良く導くためのインク・リボン・ガイド２６は、サ
ーマルヘッド２４の近傍にヘッド取付は部材２５に一体
にして設けられるので、リボン・カセット２］か同様の
ガイド部を備える必要はなく、リボン・カセット２１の
小型化により手動プリンタ１４本体の小型化が図られる
。

第３図は前記ワードプロセッサ本体１０及び手動プリン
タ１４内に形成される電子回路の構成を示すもので、同
図において５１は制御部であり、この制御部５１には、
キー人力部１１及び機能キー１２からの各種キー人力操
作信号、及び手動プリンタ１４におけるプリントスイッ
チ１４ｓからのプリント信号、そしてエンコーダ３９か
らの手動プリンタコ４本体の移動量に応じたパルス信号
、］２つまり、移動量検出信号が入力される。そして、制御部
５１は、上記キー人力部１１、及び機能キー１２、そし
てプリントスイッチ１４ｓからの各種キー、スイッチ操
作信号に応じて、記憶部５２、表示用キャラクタジェネ
レータ５３、印字用キャラクタジェネレータ５４、印字
制御部５５を制御する。また、制御部５１は、キー人力
される「かな」及び「記号」等の文字記号データを順次
記憶する変換データ記憶部、キー人力された文字記号デ
ータの中の「かな」文字に対応する漢字検索を行なうか
な／漢字変換部、検索された漢字を記憶する候補漢字記
憶部等を有し、キー人カデタに基づく文書作成機能が備
えられる。そして、記憶部５２は、キー人力操作により
作成された文書情報を、かな／漢字変換された漢字、無
変換のかな、カタカナ、記号及び外字よりなる文書キャ
ラクタデータとして記憶する。

そして、上記記憶部５２に記憶された文書データの個々
のキャラクタの文字及び記号データは、表示用キャラク
タジェネレータ５３を介して表示部１３に出力され表示
されると共に、印字用キャラクタンエ不レータ５４によ
り実際のキャラクタパターンとして呼出され印字制御部
５５に出力される。印字制御部５５には、手動プリンタ
１４からプリントスイッチ１４ｓのオン操作によるプリ
ント信号が出力された際にエンコーダ３９からのエンコ
ーダパルスが入力され、このエンコーダパルスに同期し
て印字用キャラクタジェネレータ５４により呼出された
キャラクタデータを１ライン毎に手動プリンタ１４のサ
ーマルヘッド２４に転送する。この場合、上記１ライン
印字データ（４８ドツト）は、エンコーダパルス１パル
スにつき例えば２回に分割して印字され、瞬時における
サーマルヘッド２４の駆動消費電力の低減化が図られる
。

第４図は上記印字制御部５５の内部構成を示すもので、
この印字制御部５５における制御動作は印字制御回路６
１を中心として行なわれ、まず、この印字制御回路６１
は、制御部５１を介して与えられる印字キャラクタデー
タを格納するための印字データバッファ６２に、その書
込み／読出し制御信号を供給する。この印字データバッ
ファ６２は上記印字制御回路６１からの指令により順次
１ライン分（４８ビツト）の印字キャラクタデータを格
納するもので、この印字データバッファ６２に格納され
た１ライン印字データは、パラレル／シリアル変換部（
Ｐ／５）６３に出力される。

このパラレル／シリアル変換部６３は、タイミング信号
発生部６４からアントゲ−ＬＡＮＤＩを介して与えられ
るタイミング信号に同期して、印字データバッファ６２
よりパラレル入力される印字データをシリアルに変換し
て出力するもので、このシリアル変換された印字データ
は順次アンドゲトＡＮＤ２に出力され、マスクデータレ
ジスタ６５からのマスクデータと掛合わされる。ここで
、マスクデータレジスタ６５は、基本的に１ビツトおき
に異なる連続データｒｌ、０，１，０．　　・・」を備
えており、上記タイミング信号発生部６４又は上記印字
制御回路６１からのクロックパルスＣＫに同期して、順
次マスクデータ「１→０→１−０−・」が出力される。

つまり、上記パラレル／シリアル変換部６３を介して出
力される印字ブタは、アンドゲートＡＮＤ２において、
上記マスクデータと順次１ビツトずつ掛合わされ、４８
ｂｉｔｓシフトレジスタ６６に送られる。この場合、１
−記タイミング信号発生部６４からのタイミング信号は
４８ｂ　ｉ　ｔカウンタ６７によりカウントされるもの
で、そのキャリ信号は」１記４８ｂｉ　ｔｓシフトレジ
スタ６６にシフト入力停止命令として出力されると共に
、印字制御回路６１に出力されアンドゲートＡＮＤ１が
オフされる。この時、１ライン印字データ（４８ｂｉｔ
分）は１ｂｉｔおきに選択されてその選択ビット間がデ
ータ“０”とされ４８ｂ　ｉ　ｔ　ｓシフトレジスタ６
６に格納されたことになる。

そして、上記４８ｂ　ｉ　ｔ　ｓシフトレジスタ６６に
格納された選択印字データは、サーマルへ・ソド２４に
転送され印字制御回路６１からのへ・ソドオン信号によ
り記録紙Ａに転写印字される。この場合、通常の印字移
動走査状態では、印字制御回路６１に対するエンコーダ
パルス１パルスにつき２回の印字動作を行なうもので、
この際、上記１回目の選択印字データが印字されると、
マスクブタレジスタ６５内のマスクデータが１ビツトシ
フトされ、パラレル／シリアル変換部６３を介して出力
される１ライン印字データが再び１ビツトおきに選択さ
れて４８ｂ　ｉ　ｔ　ｓシフトレジスタ６６に送られる
。この時、上記マスクデータは１ビツトシフトされたの
で、１回目の選択印字でデータ“０”とされた印字デー
タビットが代わって１ビツトおきに選択されることにな
る。

つまり、４８ビツトの１ライン印字データのうち、１回
目の印字動作で１．３，５．・・・、４５゜４７ビツト
目のデータが選択印字されると、２回目は２，４，６．
・・・、４６．４８ビツト目のデータが選択印字され、
サーマルヘッド２４は実質１ドツトおきに２分割されて
駆動されることになる。

次に、上記構成のワードプロセッサの動作について説明
する。

まず、所望の文書を作成するには、機能キ１２における
モード切換キーを操作してワープロモードＷＰを指定す
る。すると、制御部５］はワープロモードＷＰにセット
される。ここで、ユザは、ワードプロセッサ本体１０の
キー人力部１１及び機能キー１２を操作し所望の文字、
記号等を順次入力する。

始めに、文字・記号入カキ−及び機能キー１２を操作し
て作成したい文書情報をキー人力すると、その入力文書
データは制御部５１内でアドレス指定される変換データ
記憶部に順次記憶される。同時に、上記入力文書データ
は、表示用キャラクタジェネレータ５３を介して表示部
１３上に表示されていく。そして、上記所望文書のかな
入力後、かな／漢字変換キーを操作すると、制御部５１
内のかな／漢字変換部にて、入力文字の先頭から定形句
−熟語−単漢字の順でかな／漢字変換処理が行なわれる
。この場合、変換後の漢字データは、記憶部５２に転送
され記憶される。この後、再び上記と同様にしてかな／
漢字変換処理、そして候補漢字選択処理ミ９を繰返し文
書作成処理を行なう。

ここで、上記かな／漢字変換処理により選択指定された
漢字は、順次、」−記制御部５１内の候補漢字記憶部か
ら記憶部５２に転送されるが、かな／漢字変換の必要が
無いかな文字、記号等は、機能キー１２の窯変（無変換
）キーを操作することで、そのまま記憶部５２に転送さ
れる。以」二の文字記号入力処理、かな／漢字変換処理
、漢字選択処理を繰返すことで、所望の文書が作成され
記憶部５２に記憶される。

次に、上記のようにしてキー人力作成した文書データを
プリント・アウトする場合の動作について説明する。文
書データをプリントする場合は、機能キー１２のモード
切換スイッチによりプリントモードＰＲを指定する。こ
れにより、制御部５１はプリントモードＰＲにセットさ
れ、記憶部５２は作成された文書データの読出し状態に
、また、印字制御部５５は、手動プリンタ１４における
エンコーダ３９からのエンコーダパルスの入力待ち状態
となる。この状態で、ユーザは第１図で示すように、印
字ヘッド部ＨＡを記録紙Ａに接触させ、プリントスイッ
チ１４ｓを押しながら手動プリンタ１４本体を矢印Ｘの
方向に移動させる。

この場合、手動プリンタ１４本体の印字移動方向Ｘの後
側側面に形成したプリント確認窓１４ｘを通し、サーマ
ルヘッド２４及びインク・リボン２３によるプリント位
置を視認することで、例えば記録紙Ａ−Ｌの罫線等に正
確に対応させたプリント領域を定めることができる。

上記手動プリンタ１４本体の移動に伴い当接部２７ａ、
２７ｂが記録紙Ａに接すると共に、ゴムローラ２９が回
転し、その回転が第２図における歯車３１．３２．３３
．３４ａ、３４ｂ、３５に伝達される。そして、この歯
車３５の回転に伴ってエンコーダ・ディスク３６が回転
し、このエンコーダ・ディスク３６の回転によりＬＥＤ
３７からスリット３６ａ、３６ｂ、・・・を介して対応
するフォトセンサ３８に送られる光が断続制御される。

この場合、手動プリンタ１４本体のＸ方向への移動に伴
い、エンコーダ・ディスク３６は正転状態にあるので、
フォトセンサ３８から出力されるパルス信号がエンコー
ダ３９の出力となり、手動プリンタ１４本体に対する移
動量検出信号として制御部５１、及び印字制御部５５に
送られる。また、上記エンコーダ・ディスク３６を回転
させる歯車３５の回転は、さらに歯車４０を介して巻取
り歯車４１及びリボン巻取り軸４２に伝達され、インク
拳リボン・カセット２１内の巻取りスプール２２ｂに伝
えられる。これにより、リボン巻取りスプール２２ｂが
回転し、リボン繰出しスプール２２ａからヘッド部ＨＡ
におけるサーマルヘッド２４のヘッド面及びインク・リ
ボン・ガイド２６を通り案内されてきた熱転写インク・
リボン２３を巻取る。この場合、上記リボン巻取り軸４
２は、手動プリンタ１４本体の移動に伴い、記録紙Ａと
インク・リボン２３との間に滑りを生じさせないよう手
動プリンタ１４本体の移動量に合わせて回転し、また、
インク・リボン２３は、ヘッド取付は部材２５との間に
介装した弾性部材（図示せず）の作用による常時下方向
への印字圧力を有するサーマルヘッド２４により記録紙
Ａに軽く押し当てられる。この場合、サーマルヘッド２
４の記録紙Ａに対する安定接触状態は、その−刃側に設
けられたローラ２９、及び他方側に離間して設けられ・
た当接部２７ａ、２７ｂそれぞれの接紙状態により保持
される。ここで、手動プリンタ１４のＸ方向への印字移
動時には、巻取り歯車４１は正転状態にあり、ス゛トツ
パアーム４３は所定の角度に回動保持される。

一方、上記フオ（・センサ３８からエンコーダパルスと
して出力される移動量検出信号は、上記したようにエン
コーダ３９の出力信号として制御部５１及び印字制御部
５５に送られる。すると、制御部５１は、第５図に示す
ようなフローチャートに基づき印字制御動作するもので
、まず、エンコダ３９からのエンコーダパルスが入力さ
れると、記憶部５２のメモリアドレスが順次指定され、
そこに記憶されている文書データが読出される（ステッ
プＳｌ）。この文書データは印字用キャラクタジェネレ
ータ５４により個々のキャラクタブタとして呼出され印
字制御部５５に与えられる。

この印字制御部５５の印字データバッファ６２に転送さ
れた印字キャラクタデータは、パラレル／シリアル変換
部６３に与えられ、アンドゲートＡＮＤ２において、順
次マスクデータ（例えば１゜０．１．Ｏ，・・・）と掛
合わされ、４８ｂ　ｉ　ｔ　ｓシフトレジスタ６６に格
納される。そして、４８ｂｉｔｓシフトレジスタ６６に
は、１ライン分（４８ビツト）の印字データが１ビツト
おきに選択されて格納されるもので、こうして上記マス
クデータにより１ビツトおきに選択された１ライン印字
データはサーマルヘッド２４に出力される（ステップＳ
２）。この時、印字制御回路６１からマスクデータレジ
スタ６５に対してシフト命令が出力され、上記マスクデ
ータはｒｌ、０，１゜０、・・・」からｒＯ，１，０，
１，・・・」に１ビツトシフトされる（ステップＳ３）
。この後、印字制御回路６１からサーマルヘッド２４に
対するヘッドオン信号が出力され、上記ステップＳ２に
おいてサーマルヘッド２４に出力した選択印字データが
インク・リボン２３を介して記録紙Ａ上に熱転写される
。（ステップＳ４）。この転写印字中にて、エンコーダ
パルスの新たな出力がなく、所定の印字時間が経過する
と、サーマルヘッド２４に対するヘッド駆動信号がオフ
され、１ライン印字データの１回目の選択印字動作が終
了する（ステップＳ５〜Ｓ７）。

こうして、１ライン印字データの１回目の選択印字動作
が終了すると、再び上記パラレル／シリアル変換部６３
を介して出力される１ライン印字データと、上記ステッ
プＳ３において１ビツトシフトしたマスクデータｒＯ，
１，０，１，・・・」とが順次掛合わされ、４８ｂ　ｉ
　ｔ　ｓシフトレジスタ６６に格納されサーマルヘッド
２４に出力される（ステップＳ８）。この後、印字制御
回路６１からサーマルヘッド２４に対するヘッドオン信
号が出力され、ステップＳ８においてサーマルヘッド２
４に出力した選択印字データがインク・リボン２３を介
して記録紙Ａ上に熱転写される。（ステップＳ９）。こ
の転写印字中にて、エンコーダパルスの新たな出力かな
く、所定の印字時間が経過すると、サーマルヘッド２４
に対するヘッド駆動信号がオフされ、１ライン印字デー
タの２回目の選択印字動作が終了する（ステップＳＩＯ
〜５１２）。これにより、１ライン印字データは、１回
目に１．３，５，７．・・・ビット、２回目に２゜４．
６，８．・・・ビットと１ビツトおきに２分割されて印
字されたことになる。

こうして、１ライン印字データの２分割印字が終了する
と、印字データバッファ６２内の次の印字ライン１ライ
ン分の印字データが指定され、手動プリンタ１４の移動
走査に伴う次のエンコーダパルスの入力待ち状態となる
（ステップ８１３）。

すなわち、手動プリンタ１４が通常の速度で移動走査さ
れ、上記１回目の選択印字動作中、あるいは２回目の選
択印字動作中に、次の１ラインデータの印字位置に手動
プリンタ１４が移動したことを示すエンコーダパルスが
出力されなければ、その分割印字動作は完全に行なわれ
、１ライン４８ビツトの全ビットデータが印字されるこ
とになる。

この場合、手動プリンタ１４本体の移動に伴い、インク
・リボン・カセット２１の繰出しスプール２２ａからイ
ンク・リボン２３の未使用部分が送出され、上記サーマ
ルヘッド２４により熱転写された後の使用済み部分がイ
ンク・リボン・ガイド２６を通り同カセット２１内の巻
取りスプール２２ｂに順次巻取られる。上記のようにし
て手動プリンタ１４本体をＸ方向に移動操作することに
より、記憶部５２に記憶されている作成文書ブタが記録
紙Ａに順次プリントされる。この場合、小型な手動プリ
ンタ１４自身を移動させて記録紙Ａ上にプリントを行な
うため、用紙サイズに関係なく、あらゆる記録紙Ａに対
しプリント処理を行なうことができる。

次に、上記の印字制御動作中において、例えば手動プリ
ンタ１４の移動走査速度が速過ぎ、前記ステップＳ４に
おけるヘッドオン状態での１回目の選択印字動作中に、
手動プリンタ１４の移動位置が次の１ラインデータの印
字位置に到達すると、エンコーダ３つからエンコーダパ
ルスが出力され、直ちにサーマルヘッド２４に対する印
字制御回路６１からのへラドオン信号がオフされる（ス
テップ５５−８１４）。そして、次に印字すべき１ライ
ン印字データの指定が印字制御回路６１より印字データ
バッファ６２に対し行なわれる（ステップ５１５）。す
ると、次の１ライン印字データは、前記１回口の選択印
字の際に１ビツトシフトされたマスクデータ（０，１，
０，１，・・）と掛合わされ、４８ｂ　ｉ　ｔ　ｓシフ
トレジスタ６６に転送格納された後、サーマルヘッド２
４に出力されて転写印字される（ステップ５１５−５２
〜Ｓ４）。

この時、マスクデータはさらにエビットンフトされ、引
続き手動プリンタ１４の移動走査速度が速過ぎると、エ
ンコーダパルスの出力によりさらに次の１ライン印字デ
ータが印字データバッファ６２から読出され、上記１ビ
ツトシフトされたマスクデータ（１，０，１，０，・・
・）と掛合わされる。つまり、１回目の選択印字動作中
にエンコダパルスが出力されるような、手動プリンタ１
４の速過ぎる移動走査状態が続くと、１ライン印字デー
タはエンコーダパルス出力の度に更新され、また、その
選択ビットも順次１ビツトシフトて印字される。すなわ
ち、１ラインロの印字ブタか例えば１＋　　３．５，７
，　　・ビットと１ビツトおきに選択され印字されれば
、２ライン目の印字データは、２，４，６，８，・・・
ビット、３ライン目の印字データは再び１，３，５，７
，　　・ビットと、それぞれ１ビツトおきにちどり状に
選択されて印字される。これにより、それぞれの印字ラ
インにおいて、１回目の選択印字動作による４８ビット
中２４ビット分の印字しか行なわれないものの、その選
択ビットは１ビツトおきにデータ全域に及ぶので、印字
データのキャラクタ形状が不明瞭になることはなく、し
かも間延びが生じることもない。

また、例えば手動プリンタ１４の移動走査速度がやや速
く、前記ステップＳ９におけるヘッドオン状態での２回
目の選択印字動作中に、手動プリンタ１４の移動位置が
次の１ラインデータの印字位置に到達すると、エンコー
ダ３９からエンコダパルスが出力され、直ちにサーマル
ヘッド２４に対する印字制御回路６１からのヘッドオン
信号がオフされる（ステップＳＩＯ→Ｓ１４）。そして
、次に印字すべき１ライン印字データの指定か印字制御
回路６１より印字データバッファ６２に対し行なわれる
（ステップＳ１５）。すると、次の１ライン印字データ
は、前記１回目の選択印字の際に１ビツトシフトされた
マスクデータ（０１、０，１，−）と掛合わされ、４８
ｂ　ｉ　ｔ　ｓシフトレジスタ６６に転送格納された後
、サーマルヘッド２４に出力されて転写印字される（ス
テップＳ１５→Ｓ２〜Ｓ４）。この時、マスクデータは
さらに１ビツトシフトされ、同一印字ラインにおける２
回目の選択印字が行なわれる（ステップ８３〜Ｓ９）。

そして、引続き手動プリンタ１４の移動走査速度がやや
速いと、この２ライン目。

２回目の選択印字動作中におけるエンコーダパルスの出
力によりさらに次の１ライン印字データが印字データバ
ッファ６２から読出され、上記１ビツトシフトされたマ
スクデータ（１，０，１，０。

・・・）と掛合わされる。（ステップＳＩＯ−Ｓ１４。

Ｓ１５−Ｓ２）。つまり、２回目の選択印字動作中にエ
ンコーダパルスが出力されるような、手動プリンタ１４
のやや速い移動走査状態が続くと、各１ライン印字デー
タは、２分割後半の印字動作中にエンコーダパルスの出
力によって更新される。

これにより、それぞれの印字ラインにおいて、２回目の
選択印字動作による印字ドツト濃度がやや薄くなるもの
の、１回目の選択印字ドツトは充分な印字濃度で１ビツ
トおきにデータ全域に及ぶので、印字データのキャラク
タ形状が不明瞭になることはなく、しかも間延びが生じ
ることもない。

第６図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれサーマルヘッド２４
の各印字ドツトに対応するキャラクタ印字状態を示すも
ので、同図（Ａ）は手動プリンタ１４の走査速度が正常
な場合を、また、同図（Ｂ）は速過ぎる場合を示してい
る。すなわち、第６図（Ｂ）に示すように、手動プリン
タ１４の走査速度が速過ぎ、各印字ラインにおいて常に
１回目の選択印字によるサーマルヘッド２４の半分の印
字ドツトの駆動しか行なわれていなくとも、その駆動印
字ドツトは１ドツトおきに選択されるので、印字キャラ
クタの形状か大きく崩れ不明瞭になることはない。

したがって、上記構成のワードプロセッサによれば、作
成文書データを綴じたノート等あらゆる記録紙へに対し
て自在に印字することができるばかりか、各１ライン印
字データを１ビツトおきに選択して分割印字を行なうの
で、例えば手動プリンタ１４の走査速度が速過ぎ分割前
半の選択ビットのみしか印字されなくても、印字キャラ
クタの形状が大きく崩れることはなく、所望の印字パタ
ンを得ることができる。

尚、上記実施例では、分割１回目の選択印字動作でのみ
マスクデータを１ビツトシフトさせたが、１回目及び２
回目の選択印字処理毎にマスクブタの１ビツトシフトを
行なってもよい。この場合、各１ライン印字データとも
サーマルヘッド２４の印字ドツトはｒｌ、３，５．　　
・・・」→ｒ２，４，６゜・・・」の順で駆動されるこ
とになる。

また、上記実施例では、サーマルヘッド２４の分割印字
方法を１ビツトおきの２分割印字としたが、第７図（Ａ
）に示すように３分割印字としてもよい。ここで、手動
プリンタ１４の走査速度がやや速く、２回目の選択印字
動作中にエンコーダパルスが出力された場合には、第７
図（Ｂ）に示すように、各印字ラインとも第２分割ドツ
トまで印字される。また、手動プリンタ１４の走査速度
が速過ぎ、１回目の選択印字動作中にエンコーダパルス
が出力された場合には、第７図（Ｃ）に示すように、各
印字ラインとも第１分割ドツトのみ印字される。この場
合、１ライン印字データは、１，４，７．　　・　２，
５，８．・・・　３，６゜９　・・・と、２ビツトおき
に選択されて３分割されるので、その１ライン印字デー
タが完全に印字されない状態で次のラインの印字動作に
移行しても、キャラクタの印字形状が大きく損われるこ
とはない。

［発明の効果］以」二のように本発明によれば、略列状に複数の印字素
子が配設された印字ヘッドを該印字素子の配列方向と直
交する方向に移動させると共に該印字素子一列分の印字
データをＮ（Ｎは整数）回に分割して印字を行なうプリ
ンタにおいて、印字ヘッドの移動に伴い順次印字データ
を更新する印字データ更新手段と、」１記印字データを
（Ｎ−１）ドツトおきに選択する印字データ選択手段と
、この印字データ選択手段による選択データドツトを１
ドツトずらす選択ドツト可変手段と、上記印字データ選
択手段による選択印字データを上記印字ヘッドへ供給す
る印字データ供給手段とを備えて構成したので、例えば
手動走査速度が速過ぎた場合でも、印字形状不良が生じ
ることなく、分割印字を行なうことが可能になるプリン
タを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタの一実施例に係わるワードプ
ロセッサを示す外観構成図、第２図は上記ワードプロセ
ッサのプリント部を示す構成図、第３図は上記ワードプ
ロセッサの電子回路を示すブロック構成図、第４図は上
記ワードプロセッサの印字制御部を示すブロック構成図
、第５図は上記ワードプロセッサによる印字制御動作を
示すフローチャート、第６図（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞ
れ上記ワードプロセッサの手動プリンタによるキャラク
タ印字状態を示す図、第７図（Ａ）乃至（Ｃ）はそれぞ
れ本発明の他の実施例を示す図である。１０・・・ワードプロセッサ本体、１１・・・キー人力
部、１２・・・機能キー　１３・・・表示部、１４・・
・手動プリンタ、１４ｓ・・・プリントスイッチ、１４
ｘ・・・プリント確認窓、１５・・プリント制御ライン
、２０・・・プリント部、２１・・・インク・リボン・
カセット、２２ａ・・・繰出しスプール、２２ｂ・・・
巻取りスプール、２３・・・熱転写インク・リボン、２
４・・・サーマルヘッド、２５・・・ヘッド取付は部材
、２６・・・インク・リボン・ガイド、２７ａ、２７ｂ
・・・当接部、２８・・・フレキシブル・プリント基板
、２９・・・ゴムローラ、３０・・・Ｌ字フレーム、３
１゜３２．３３．３４ａ、３４ｂ、３５．４０−・・歯
車、３６・・・エンコーダ・ディスク、３７・・・ＬＥ
Ｄ。３８・・・フォトセンサ、３９・・・エンコーダ、４１
・・・巻取り歯車、４２・・・リボン巻取り軸、４３・
・・ストッパアーム、４４・・・ストッパギア、５１・
・・制御部、５２・・記憶部、５３・・・表示用キャラ
クタジエネレタ、５４・・・印字用キャラクタジェネレ
ータ、５５・・・印字制御部、６１・・・印字制御回路
、６２・・・印字データバッファ、６３・・・パラレル
／シリアル変換部、６４・・・タイミング信号発生部、
６５・・・マスクデータレジスタ、６６・・・４８ｂ　
ｉ　ｔ　ｓシフトレジスタ、６７・・・４８ｂｉｔカウ
ンタ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims

【特許請求の範囲】

略列状に複数の印字素子が配設された印字ヘッドを該印
字素子の配列方向と直交する方向に移動させると共に該
印字素子一列分の印字データをＮ（Ｎは整数）回に分割
して印字を行なうプリンタにおいて、上記印字ヘッドの
移動に伴い順次印字データを更新する印字データ更新手
段と、上記印字データを（Ｎ−１）ドットおきに選択す
る印字データ選択手段と、この印字データ選択手段によ
る選択データドットを１ドットずらす選択ドット可変手
段と、上記印字データ選択手段による選択印字データを
上記印字ヘッドへ供給する印字データ供給手段とを具備
したことを特徴とするプリンタ。