JPH0230327A - プレスブレーキのストローク制御装置 - Google Patents
プレスブレーキのストローク制御装置Info
- Publication number
- JPH0230327A JPH0230327A JP17732288A JP17732288A JPH0230327A JP H0230327 A JPH0230327 A JP H0230327A JP 17732288 A JP17732288 A JP 17732288A JP 17732288 A JP17732288 A JP 17732288A JP H0230327 A JPH0230327 A JP H0230327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- plate material
- stroke
- die
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 8
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 abstract description 5
- 238000007373 indentation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002087 whitening effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明はポンチとダイとからなり、長尺の板材を所定角
度に折り曲げるために使用されるプレスブレーキのス）
ａ−り制御ｉ置に関するものであ【従来の技術】 このプレスブレーキのストローク制御は、従来、プレス
ブレーキが待つ機械的原点を基準に設定されたストロー
クだけポンチを駆動している。すなわち、第４図に示す
ように、ダイ２に対してポンチ３の先端が原点ｘ０から
Ｘｓのところまで下げることでストロークＸを定め、こ
れによって板材１に対するポンチ３の所要の押し込み量
Ｘ０が確保されて板材１の曲げがなされるようにしてい
る。
度に折り曲げるために使用されるプレスブレーキのス）
ａ−り制御ｉ置に関するものであ【従来の技術】 このプレスブレーキのストローク制御は、従来、プレス
ブレーキが待つ機械的原点を基準に設定されたストロー
クだけポンチを駆動している。すなわち、第４図に示す
ように、ダイ２に対してポンチ３の先端が原点ｘ０から
Ｘｓのところまで下げることでストロークＸを定め、こ
れによって板材１に対するポンチ３の所要の押し込み量
Ｘ０が確保されて板材１の曲げがなされるようにしてい
る。
この場合、板材１の板厚ｔが公称厚み通りであれば全く
問題はないのであるが、公称厚み七〇よりも板厚ｔ、が
薄い場合や、あるいは公称厚みｔｏよりも板厚ｔ２が厚
いと、この板厚ｔ＋、Ｌ２と公称厚みｔ。 との差の分だけ、板材１に対するポンチ３の押し込み量
ｘｌ＋Ｘ２が本来の値ｘ０から変化してしまう。 しかも本来ならば、板厚が公称板厚より小さければ押し
込み量を大きく、公称板厚より大きければ押し込み量を
小さくしなくては、必要とする曲げを得られないのに対
して、逆となってしまうために、曲げ角度の精度が大き
く悪化してしまうという問題点を有している。 プレスブレーキに板材１をセットする前に板材１の板厚
を測定して、この測定値によってプレスブレーキのスト
ロークを補正するようにすることが特開昭６１−９２７
２５号公報に示されているが、この場合、板厚測定装置
及び工程が増えるという問題がある。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは別途板厚測定装置を必要とすること
なく、また板厚測定工程を必要とすることなく、プレス
ストロークを板材の厚みに応じたものに自動調整するこ
とができ、板材に対する曲げ精度を高く保つことができ
るプレスブレーキのストローク制御装置を提供するにあ
る。
問題はないのであるが、公称厚み七〇よりも板厚ｔ、が
薄い場合や、あるいは公称厚みｔｏよりも板厚ｔ２が厚
いと、この板厚ｔ＋、Ｌ２と公称厚みｔ。 との差の分だけ、板材１に対するポンチ３の押し込み量
ｘｌ＋Ｘ２が本来の値ｘ０から変化してしまう。 しかも本来ならば、板厚が公称板厚より小さければ押し
込み量を大きく、公称板厚より大きければ押し込み量を
小さくしなくては、必要とする曲げを得られないのに対
して、逆となってしまうために、曲げ角度の精度が大き
く悪化してしまうという問題点を有している。 プレスブレーキに板材１をセットする前に板材１の板厚
を測定して、この測定値によってプレスブレーキのスト
ロークを補正するようにすることが特開昭６１−９２７
２５号公報に示されているが、この場合、板厚測定装置
及び工程が増えるという問題がある。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは別途板厚測定装置を必要とすること
なく、また板厚測定工程を必要とすることなく、プレス
ストロークを板材の厚みに応じたものに自動調整するこ
とができ、板材に対する曲げ精度を高く保つことができ
るプレスブレーキのストローク制御装置を提供するにあ
る。
しかして本発明は、ダイと、ダイに板材を押し込んで板
材に曲げを与えるポンチとからなるプレスブレーキのス
トローク制御装置であって、ポンチの駆動負荷を検出す
る負荷センサーと、プレスストロークを検出するストロ
ークセンサーとを備えるとともに、負荷センサーの出力
から得られるポンチと板材との接触位置からポンチの押
し込み量を制御する制御手段を備えていることに特徴を
有している。 ［作用］ 本発明によれば、その板材の曲げ加工中に板材の板厚を
リアルタイムに測定して、この測定した板厚に応じてス
トロークを制御して、ポンチによる板材の押し込み量を
板材の板厚に応じたものとすることができる。 ［実施例１ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、１字
形の溝２０を備えたダイ２と、このダイ２のＷ４２θ内
に板材１を押し込んで板材１に曲げを与えるポンチ３と
からなるプレスブレーキにおいて、ポンチ３を駆動する
ための油圧ラム４に、その油圧値Ｐを測定することでポ
ンチ３の駆動負荷を計測する負荷センサー５を取り付け
てあり、また油圧ラム４から供給される油圧によってポ
ンチ３の上下駆動を行なう駆動ユニット６には、ポンチ
３の動作量、つまりはプレスストロークを測定するリニ
アスケール等からなるストロークセンサー７を設けであ
る。そして、プレスブレーキの動作制御を行なう制御演
算回路８に、上記両センサー５，７が接続されている１
図中９は油圧センサー７と制御演算回路８との間に挿入
されたＡ／Ｄコンバーターである。 しかして、このプレスブレーキにおいては、ダイ２上に
板材１をセットし、油圧ラム４から供給する油圧によっ
てポンチ３を下降させて板材１をダイ２の溝２０内に押
し込むことで、板材１に対する曲げを行なうわけである
が、この時、油圧ラム４から駆動ユニット６に供給され
る油圧値Ｐを負荷センサー５で検出することによって、
ポンチ３の駆動負荷を計測する。 今、ポンチ３が下降してゆき、第３図（ａ）に示すよう
に、板材１の表面にポンチ３が接触したならば、第２図
に破線で示す油圧値Ｐの変化から明らかなように、この
時点から油圧値Ｐが急速に上昇する。制御演算回路８は
この時点のポンチ３の位置を基準Ｘ０とするとともに、
ダイ２の上面からポンチ３先端までの距離として板厚ｔ
を求め、この板厚ｔに適した押し込みｉｌｘを求め、ス
トロークセンサー７の出力値をもとに、この位置から上
記押し込み量Ｘだけポンチ３を更に下降させることによ
って、１１４３図（ｂ）に示すように、板材１に曲げを
行なうのである。 この結果、板材１に与えられる押し込み量Ｘは、常に板
材１の板厚ｔに最適の値となるものであり、またプレス
ブレーキの板材１に対する曲げ加工中に上記計測を行な
うことから、別途測定工程を必要としないものである。 尚、ここでは油圧で駆動するものの場合について説明し
たが、他の駆動源で駆動するものについても、同様に駆
動負荷を検出することによって、同様のストローク制御
を行なうことができる。
材に曲げを与えるポンチとからなるプレスブレーキのス
トローク制御装置であって、ポンチの駆動負荷を検出す
る負荷センサーと、プレスストロークを検出するストロ
ークセンサーとを備えるとともに、負荷センサーの出力
から得られるポンチと板材との接触位置からポンチの押
し込み量を制御する制御手段を備えていることに特徴を
有している。 ［作用］ 本発明によれば、その板材の曲げ加工中に板材の板厚を
リアルタイムに測定して、この測定した板厚に応じてス
トロークを制御して、ポンチによる板材の押し込み量を
板材の板厚に応じたものとすることができる。 ［実施例１ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、１字
形の溝２０を備えたダイ２と、このダイ２のＷ４２θ内
に板材１を押し込んで板材１に曲げを与えるポンチ３と
からなるプレスブレーキにおいて、ポンチ３を駆動する
ための油圧ラム４に、その油圧値Ｐを測定することでポ
ンチ３の駆動負荷を計測する負荷センサー５を取り付け
てあり、また油圧ラム４から供給される油圧によってポ
ンチ３の上下駆動を行なう駆動ユニット６には、ポンチ
３の動作量、つまりはプレスストロークを測定するリニ
アスケール等からなるストロークセンサー７を設けであ
る。そして、プレスブレーキの動作制御を行なう制御演
算回路８に、上記両センサー５，７が接続されている１
図中９は油圧センサー７と制御演算回路８との間に挿入
されたＡ／Ｄコンバーターである。 しかして、このプレスブレーキにおいては、ダイ２上に
板材１をセットし、油圧ラム４から供給する油圧によっ
てポンチ３を下降させて板材１をダイ２の溝２０内に押
し込むことで、板材１に対する曲げを行なうわけである
が、この時、油圧ラム４から駆動ユニット６に供給され
る油圧値Ｐを負荷センサー５で検出することによって、
ポンチ３の駆動負荷を計測する。 今、ポンチ３が下降してゆき、第３図（ａ）に示すよう
に、板材１の表面にポンチ３が接触したならば、第２図
に破線で示す油圧値Ｐの変化から明らかなように、この
時点から油圧値Ｐが急速に上昇する。制御演算回路８は
この時点のポンチ３の位置を基準Ｘ０とするとともに、
ダイ２の上面からポンチ３先端までの距離として板厚ｔ
を求め、この板厚ｔに適した押し込みｉｌｘを求め、ス
トロークセンサー７の出力値をもとに、この位置から上
記押し込み量Ｘだけポンチ３を更に下降させることによ
って、１１４３図（ｂ）に示すように、板材１に曲げを
行なうのである。 この結果、板材１に与えられる押し込み量Ｘは、常に板
材１の板厚ｔに最適の値となるものであり、またプレス
ブレーキの板材１に対する曲げ加工中に上記計測を行な
うことから、別途測定工程を必要としないものである。 尚、ここでは油圧で駆動するものの場合について説明し
たが、他の駆動源で駆動するものについても、同様に駆
動負荷を検出することによって、同様のストローク制御
を行なうことができる。
以上のように本発明においでは、プレスブレーキの白げ
加工中に板材の板厚を測定して、この測定値に応じたス
トロークで板材に曲げ加工を施すことができるものであ
り、板材の板厚測定！ｉｆ！や測定工程を別途必要とす
ることなく、所要の曲げを正確に行なうことができるも
のである。
加工中に板材の板厚を測定して、この測定値に応じたス
トロークで板材に曲げ加工を施すことができるものであ
り、板材の板厚測定！ｉｆ！や測定工程を別途必要とす
ることなく、所要の曲げを正確に行なうことができるも
のである。
第１図は本発明一実施例のブロック構成図、第２図は同
上の動作を説明するタイムチャート、第３図（ａ）（ｂ
）は同上の端面図、第４図は従来例の問題点を示す端面
図であって、１は板材、２はダイ、３はポンチ、５は負
臂センサー、７はストロークセンサー、８は制御演算回
路を示す。 代理人 弁理士 石 １）氏 七 １ｉ１３■
上の動作を説明するタイムチャート、第３図（ａ）（ｂ
）は同上の端面図、第４図は従来例の問題点を示す端面
図であって、１は板材、２はダイ、３はポンチ、５は負
臂センサー、７はストロークセンサー、８は制御演算回
路を示す。 代理人 弁理士 石 １）氏 七 １ｉ１３■
Claims (1)
- （１）ダイと、ダイに板材を押し込んで板材に曲げを与
えるポンチとからなるプレスブレーキのストローク制御
装置であって、ポンチの駆動負荷を検出する負荷センサ
ーと、プレスストロークを検出するストロークセンサー
とを備えるとともに、負荷センサーの出力から得られる
ポンチと板材との接触位置からポンチの押し込み量を制
御する制御手段を備えていることを特徴とするプレスブ
レーキのストローク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17732288A JPH0230327A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | プレスブレーキのストローク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17732288A JPH0230327A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | プレスブレーキのストローク制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0230327A true JPH0230327A (ja) | 1990-01-31 |
Family
ID=16028954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17732288A Pending JPH0230327A (ja) | 1988-07-15 | 1988-07-15 | プレスブレーキのストローク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0230327A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222528A (en) * | 1992-01-13 | 1993-06-29 | Westinghouse Electric Corp. | Device for forming leads |
| WO1995010370A1 (fr) * | 1993-10-15 | 1995-04-20 | Komatsu Ltd. | Procede de reglage de la position du piston d'une presse plieuse et dispositif de commande de ce dernier |
| JPH1052800A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Daikin Ind Ltd | プレス加工機の制御装置 |
| WO2001053017A1 (fr) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Amada Company, Limited | Procede et systeme d'usinage de toles, et equipements associes |
| EP1120176A1 (fr) * | 2000-01-24 | 2001-08-01 | Beyeler Raskin S.A. | Procédé de réglage de la course d'une presse-plieuse |
| WO2001060541A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de detection de l'epaisseur d'une plaque sous presse |
| WO2002074463A1 (fr) * | 2001-03-16 | 2002-09-26 | Bystronic Laser Ag | Procede de reglage de la course d'une presse-plieuse |
| EP1424146A1 (fr) * | 2002-11-29 | 2004-06-02 | Rbh | Dispositif de correction automatique des paramètres de pliage inhérents à la tôle, sur une presse-plieuse |
| US6959573B2 (en) | 2000-08-11 | 2005-11-01 | Amada Company, Limited | Bending method and device therefore |
| JP2006088183A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Amada Co Ltd | ワークの折曲げ加工方法及び折曲げ加工機 |
| JP2013158812A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 |
| JP2013212515A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Amada Co Ltd | 折り曲げ加工機における板厚測定装置 |
| CN111729961A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-02 | 吴江市液铸液压件铸造有限公司 | 适用于金属零件智能气动冲压设备 |
-
1988
- 1988-07-15 JP JP17732288A patent/JPH0230327A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5222528A (en) * | 1992-01-13 | 1993-06-29 | Westinghouse Electric Corp. | Device for forming leads |
| WO1995010370A1 (fr) * | 1993-10-15 | 1995-04-20 | Komatsu Ltd. | Procede de reglage de la position du piston d'une presse plieuse et dispositif de commande de ce dernier |
| JPH1052800A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Daikin Ind Ltd | プレス加工機の制御装置 |
| US7249478B2 (en) | 2000-01-17 | 2007-07-31 | Amada Company, Limited | Method and system for processing plate material, and various devices concerning the system |
| WO2001053017A1 (fr) * | 2000-01-17 | 2001-07-26 | Amada Company, Limited | Procede et systeme d'usinage de toles, et equipements associes |
| US7040129B2 (en) | 2000-01-17 | 2006-05-09 | Amada Company, Limited | Sheet working method, sheet working system, and various devices related to such system |
| EP1120176A1 (fr) * | 2000-01-24 | 2001-08-01 | Beyeler Raskin S.A. | Procédé de réglage de la course d'une presse-plieuse |
| US6581427B2 (en) | 2000-01-24 | 2003-06-24 | Beyeler Raskin S.A. | Method of adjusting the stroke of a press brake |
| WO2001060541A1 (fr) * | 2000-02-18 | 2001-08-23 | Amada Company, Limited | Procede et dispositif de detection de l'epaisseur d'une plaque sous presse |
| US6826939B2 (en) | 2000-02-18 | 2004-12-07 | Amada Company, Ltd. | Method and device for detaching plate thickness in press |
| US6959573B2 (en) | 2000-08-11 | 2005-11-01 | Amada Company, Limited | Bending method and device therefore |
| WO2002074463A1 (fr) * | 2001-03-16 | 2002-09-26 | Bystronic Laser Ag | Procede de reglage de la course d'une presse-plieuse |
| US7079919B2 (en) | 2001-03-16 | 2006-07-18 | Bystronic Laser Ag | Method for setting the travel of a press brake |
| EP1424146A1 (fr) * | 2002-11-29 | 2004-06-02 | Rbh | Dispositif de correction automatique des paramètres de pliage inhérents à la tôle, sur une presse-plieuse |
| FR2847835A1 (fr) * | 2002-11-29 | 2004-06-04 | Rbh | Dispositif de correction automatique des parametres de pliage inherents a la tole, sur une presse-plieuse |
| JP2006088183A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Amada Co Ltd | ワークの折曲げ加工方法及び折曲げ加工機 |
| JP2013158812A (ja) * | 2012-02-07 | 2013-08-19 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 |
| JP2013212515A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Amada Co Ltd | 折り曲げ加工機における板厚測定装置 |
| CN111729961A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-02 | 吴江市液铸液压件铸造有限公司 | 适用于金属零件智能气动冲压设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4819467A (en) | Adaptive control system for hydraulic press brake | |
| JPH0230327A (ja) | プレスブレーキのストローク制御装置 | |
| JP2752898B2 (ja) | Ｖ曲げ加工におけるスプリングバック角度計測装置 | |
| JPH10503972A (ja) | 工作物を折り曲げるための方法及び加工機械 | |
| US4511976A (en) | Press brake having spring back compensation stroke reversal control | |
| KR890011637A (ko) | 판클램프 매니퓰레이터 및 판위치 검출장치가 장착된 판굽힘기계 | |
| WO1996033824A1 (fr) | Machine a cintrer | |
| EP0715552B1 (en) | Adaptive folding | |
| DE60019544D1 (de) | Verfahren zum Steuern des Hubes einer Biegepresse | |
| US6796155B2 (en) | Sheet thickness detecting method and device therefor in bending machine, reference inter-blade distance detecting method and device therefor, and bending method and bending device | |
| JPH01299711A (ja) | 知能曲げプレス | |
| JPH0390216A (ja) | 折曲げ機における金型 | |
| JPH0557353A (ja) | 板材の曲げ加工方法 | |
| JPS57202928A (en) | Bender | |
| JP4693394B2 (ja) | ワークとダイとの間の摩擦係数算出方法及び折曲げ角度検出方法並びに折曲げ加工機 | |
| JP2612180B2 (ja) | 曲げ加工機の曲げ角度制御方法 | |
| JP2886310B2 (ja) | 折曲げ方法およびその装置 | |
| JP3382645B2 (ja) | 曲げ機械の制御装置 | |
| JP2997364B2 (ja) | 曲げ加工方法 | |
| JPS6343722A (ja) | 棒鋼材のプレス矯正方法 | |
| JPH0731919Y2 (ja) | プレス機械の金型接触位置位置決め装置 | |
| JPH065719U (ja) | 長尺材端部曲がりの矯正装置 | |
| JPH07246427A (ja) | 折曲げ加工方法および装置 | |
| JP2001205341A (ja) | 曲げ加工方法および曲げ加工装置 | |
| JP2941979B2 (ja) | 曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置 |