JPH022918Y2 - - Google Patents

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JPH022918Y2
JPH022918Y2 JP1983007907U JP790783U JPH022918Y2 JP H022918 Y2 JPH022918 Y2 JP H022918Y2 JP 1983007907 U JP1983007907 U JP 1983007907U JP 790783 U JP790783 U JP 790783U JP H022918 Y2 JPH022918 Y2 JP H022918Y2
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injection timing
itm
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duty
δit
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JP1983007907U
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はデイーゼルエンジン用燃料噴射ポンプ
の噴射時期制御装置に関し、特に制御の安定性改
善を図つたものに関する。
この種の噴射時期制御装置の一例を第1図〜第
4図に基づいて説明する。第1図は分配型燃料噴
射ポンプの噴射時期制御装置に係る部分を示す。
図において、タイマーピストン1は燃料噴射用プ
ランジヤと一体のカムデイスクに接するローラホ
ルダー(いずれも図示せず)に係合している。こ
のタイマーピストン1の一端面側には高圧燃料が
導かれる高圧室2、他端面側には低圧燃料源に連
通し、かつタイマーピストン1を高圧室2側に付
勢するスプリング3を内装した低圧室4が形成さ
れ、これら高圧室2と低圧室4とが電磁式のタイ
ミングコントロールバルブ(以下T.C.V.という)
5を介装したバイパス通路6によつて接続されて
いる。そして前記T.C.V.5の通電時間、即ち、
開弁デユーテイ(以下iTデユーテイという)を
制御することにより、高圧室2からバイパス通路
6を介して低圧室4へバイパスされる燃料量を調
節し、もつて両室の燃料圧力を制御してタイマー
ピストン1の位置つまり燃料噴射時期(開始時
期)を制御するようになつている。ここで、タイ
マーピストン1が低圧室4側へ移動する程、即
ち、iTデユーテイを小さくしてバイパス燃料量
を減らし、高圧室2の燃料圧力を高める程噴射時
期が進角するようになつている。
次に、かかる装置における従来の一般的な噴射
時期制御方法、つまりT.C.V 5のデユーテイ制
御方法について説明する。
第2図はその制御回路の構成を示し、コントロ
ールユニツト7にはエンジン各気筒の上死点位置
を検出するT.D.C.センサからのT.D.C.信号、燃
料噴射弁の実際の噴射開始時期を弁リフトによつ
て検出するリフトセンサからのリフト信号及び燃
料噴射ポンプのガバナコントロールレバーの開度
(エンジン負荷)を検出するレバー開度センサか
らのレバー開度信号及びエンジン回転数信号等が
入力される。コントロールユニツト7はこれら信
号に基づいて、第3図のフローチヤートに示すよ
うにiTデユーテイをPI制御する。まず、エンジ
ン回転数信号と燃料噴射ポンプのガバナコントロ
ールレバーの開度信号とに基づきエンジン運転状
態に対応するる目標噴射時期iTSを求めると共に
(ステツプ1)、第4図に示すようにリフト信号を
入力してから、即ち、当該気筒の燃料噴射が開始
されてからT.D.C.信号を入力するまでの間隔を
求めることによつて、噴射開始時期に相当する実
際の噴射量時期iTMを求める(ステツプ2)。次
に、前記実噴射時期iTMが目標噴射時期iTSを中
心とした誤差範囲内の領域(以下不感ゾーンとい
う)に入つているか否かを判定する(ステツプ
3)。そしてiTMが不感ゾーンに入つている時に
はiTM≒iTSであるとしてiTデユーテイを現状
に維持し(ステツプ4)、入つていない時には
ΔiT=iTS−iTMの変化率を求めてこれの正負を
判別した後、各場合に夫々ΔiTの正負を判別する
(ステツプ5,6,7)。ΔiTの変化率が正の場合
は、さらにΔiT<0の時にはiTデユーテイを遅
角方向にI(積分)制御し(ステツプ8)、ΔiT>
0の時にはこの条件が初回である時(第5図の
A2点、ステツプ9)iTデユーテイにマイナス方
向即ち進角方向の比例分(−P)を与え(ステツ
プ9,10)、以後は進角方向にI工制御を行う
(ステツプ11)。一方、ΔiTの変化率が負の場合
は、ΔiT>0の時にはiTデユーテイを進角方向
にI制御し(ステツプ12)、ΔiT<0の時は前記
同様この条件が初回である時(第5図のA1点、
ステツプ13)iTデユーテイにプラス方向即ち遅
角方向の比例分Pを与え(ステツプ14)、以後遅
角方向にI制御を行う(ステツプ15)。
このようにiTMが不感ゾーンを外れた時に不
感ゾーン内に入る方向に比例分を与えることによ
りiTMをiTSに一致させるように制御が行われ
る。
しかしながら、かかる従来のPI制御方式では、
ΔiTが大きくなつた場合でもI制御(積分制御)
しか行うことができず、再び不感ゾーンに入るま
でに時間がかかり、その間の機関運転性能を低下
させるという問題点があつた。
本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、目標噴射時期iTSを中心として不感ゾ
ーンより幅広く設定したゾーン境界点を通過する
時にも比例分を与える手段を設けることにより、
実噴射時期iTMを迅速かつ安定して不感ゾーン
内にセツテイングさせ、もつて良好な噴射時期制
御性能が得られるようにしたデイーゼルエンジン
用燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置を提供する
ことを目的とする。
以下に本考案を図示実施例に基づいて説明す
る。第6図は本考案の一実施例における制御回路
の構成を示し、コントロールユニツト11はiTS
演算回路11A、iTM演算回路11B、ΔiT演
算回路11C、第1比較回路11D、第2比較回
路11E、ΔiT変化率演算回路11F、PI制御回
路11Gを備えて構成される。
次に本実施例の制御動作を第7図に示したフロ
ーチヤートにしたがつて説明する。iTS演算回路
11A、iTM演算回路11BによりiTS,iTM
を求め(ステツプ21,22)、ΔiT演算回路11C
により求めたΔiTにより第1比較回路11Dにお
いてiTMが不感ゾーン内に入つているか否かを
判別する(ステツプ23)。iTMが不感ゾーンに入
つている時はiTデユーテイを現状に維持し(ス
テツプ24)、不感ゾーンから外れている時はΔiT
変化率演算回路11FによりΔiTの変化率を求め
その正負を判別する(ステツプ25)。そして、
ΔiTの変化率が正の場合はΔiTの正負を判別し
(ステツプ26)、ΔiT<0の時はiTデユーテイを
遅角方向にI制御し(ステツプ27)、ΔiT>の時
は第2比較回路11Eにより、iTMがiTSから±
Aだけ離れた2つの境界点に挟まれる不感ゾーン
より拡い設定ゾーン内にあるか否かを判別し(ス
テツプ28)、設定ゾーン内に含まれている時には、
PI制御回路11Gによりこの条件が初回の時
(第8図のB3点、ステツプ29)iTデユーテイに進
角方向の比例分−P1を与え(ステツプ30)、第2
回目以後は進角方向にI制御する(ステツプ30,
31)。又、設定領域から外れている時は、PI制御
回路11Gによりその条件が初回の時(第8図の
B4点)iTSデユーテイに進角方向の比例分−P2
与え(ステツプ32,33)、2回目以後は進角方向
にI制御する(ステツプ31)。
一方、ΔiTの変化率が負の場合はΔiTの正負の
判別により(ステツプ26′)、ΔiT>0の時はiTデ
ユーテイを進角方向にI制御し(ステツプ34)、
ΔiT<0の時はiTMが前記設定ゾーン内に含ま
れているか否かを判別し(ステツプ35)、含まれ
ている時は初回にiTデユーテイに遅角方向の比
例分P1を与え(第8図B1点、ステツプ36,37)、
2回目以後は遅角方向にI制御を行う(ステツプ
38)。又、iTMが設定ゾーン外にある時には初回
に遅角方向の比例分P2を与え(第8図B2点、ス
テツプ39,40)、2回目以後は遅角方向にI制御
を行う(ステツプ38)。
このようにすればiTMが不感ゾーンを外れる
瞬間のみならず、設定ゾーンを外れる瞬間もiTS
に近づく方向に比例分が与えられるため、ΔiTが
大きくなつてもiTMが不感ゾーンに戻されるま
での時間が短縮され、噴射時期制御特性ひいては
エンジン運転特性を安定化させることができる。
第9図は本考案の別の実施例の制御動作を示す
フローチヤートである。即ち、この実施例におい
ては、前記第1の実施例におけるPI制御に加え、
iTMが設定ゾーン内及び不感ゾーン内に入つて
くる瞬間に夫々これらのゾーンから外れる方向の
比例分を与える制御を行うようにしたものであ
る。具体的にはiTSとiTMとを演算した後(ステ
ツプ51,52)、ΔiTの正負の判別(ステツプ53)、
ΔiT変化率の正負の判別(ステツプ54,55)、
iTMが不感ゾーンにあるか否かの判別(ステツ
プ56〜59)、不感ゾーンの通過時の判別(ステツ
プ62,66,76,79)、iTMが設定ゾーンにあるか
否かの判別(ステツプ68,71,72,75)、設定ゾ
ーンの通過時の判別(ステツプ77,78,80,81)
を行う。ことにより、第10図Aに示すiTMが
不感ゾーン及び設定ゾーンを通過する8通りの通
過点(C1〜C8)を判別する。そして、同図で
iTMが不感ゾーン及び設定ゾーンから外れる瞬
間の各点C3,C4,C7,C8では前記実施例同様順
次+P1,+P2,−P1,−P2の比例分を与えると共
に、ΔiT>0であつてiTMが設定ゾーン及び不
感ゾーンに入つてくる瞬間の点C1,C2では+P2
+P1の比例分を与え、又、ΔiT<0であつて
iTMが設定ゾーン及び不感ゾーンに入つてくる
瞬間の点C5,C6では−P2,−P1の比例分を与え
る。
第10図BはかかるPI制御におけるiTデユー
テイの特性を示す。このようにすればiTMが設
定ゾーン及び不感ゾーンに入つてくる時には該
iTMの変化する方向とは逆向きの比例分が与え
られるため、iTSに近づく速度が階段的に減じら
れ、この時の勢いで不感ゾーンから外れる時のオ
ーバーシユートを抑御することができる。即ち、
iTMがiTSから離れようとする時には前記実施例
同様の比例分を与えて迅速に不感ゾーンに戻され
るように制御する一方、iTSに近づこうとする時
には逆向きの比例分を与えてその勢いを減じるこ
とによりハンチングが抑制され安定した制御特性
が得られる。
以上説明したように本考案によれば、iTMが
iTSの不感ゾーン及びこれより拡く設定したゾー
ンの境界点を通過する時に、T.C.V.5のiTデユ
ーテイに比例分を与える構成としたため、iTM
の変動時迅速にiTSの不感ゾーン内にセツトさせ
ることができ、噴射時期制御特性が安定しひいて
はエンジン性能を安定させることができるという
効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は一般的な分配型燃料噴射ポンプの電子
式噴射時期制御装置に係る部分を示す断面図、第
2は従来の電子式噴射制御装置の制御回路を示す
ブロツク図、第3図は同上装置の制御フローを示
すフローチヤート、第4図は同上装置において実
際の噴射時期を検出する方法を示すタイムチヤー
ト、第5図は同上装置による噴射時期特性及びP
制御点を示す線図、第6図は本考案の一実施例を
示す制御ブロツク図、第7図は同上実施例の制御
動作を示すフローチヤート、第8図は同上実施例
の噴射時期特性及びP制御点をす線図、第9図は
本考案の別の実施例の制御動作を示すフローチヤ
ート、第10図Aは同上実施例の噴射時期制御特
性及びP制御点を示す線図、同図Bは同上実施例
のiTデユーテイ制御特性を示す線図である。 1…タイマーピストン、2…高圧室、4…低圧
室、5…タイミングコントロールバルブ、6…バ
イパス通路、11…コントロールユニツト、11
A…iTS演算回路、11B…iTM演算回路、11
C…ΔiT演算回路、11D…第1比較回路、11
E…第2比較回路、11F…ΔiT変化率演算回
路、11G…PI制御回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. タイマーピストンの両側に画成され高圧燃料が
    導かれる高圧室と低圧燃料が導かれる低圧室とを
    電磁式タイミングコントロールバルブを介装した
    バイパス通路により接続し、前記タイミングコン
    トロールバルブの開弁デユーテイを比例積分制御
    することによつてタイマーピストン位置で定まる
    燃料噴射時期を予め設定された目標、噴射時期に
    近づけるように制御してなるデイーゼルエンジン
    用燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置において、
    実際の噴射時期が目標噴射時期近傍に設定した不
    感ゾーンの境界点及び該境界点より目標噴射時期
    から離して設定された設定点を通過する時にタイ
    ミングコントロールバルブの開弁デユーテイに比
    例分を与えるデユーテイ制御手段を設けたことを
    特徴とするデイーゼルエンジン用燃料噴射ポンプ
    の噴射時期制御装置。
JP790783U 1983-01-25 1983-01-25 デイ−ゼルエンジン用燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置 Granted JPS59114432U (ja)

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JP790783U JPS59114432U (ja) 1983-01-25 1983-01-25 デイ−ゼルエンジン用燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置

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JP790783U JPS59114432U (ja) 1983-01-25 1983-01-25 デイ−ゼルエンジン用燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置

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JPS59114432U JPS59114432U (ja) 1984-08-02
JPH022918Y2 true JPH022918Y2 (ja) 1990-01-24

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JP790783U Granted JPS59114432U (ja) 1983-01-25 1983-01-25 デイ−ゼルエンジン用燃料噴射ポンプの噴射時期制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102767499A (zh) * 2011-05-03 2012-11-07 上海科斗电子科技有限公司 一种自吸式磁力泵
CN102767500A (zh) * 2011-05-03 2012-11-07 上海科斗电子科技有限公司 往复式电磁泵

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JPH0627513B2 (ja) * 1985-07-16 1994-04-13 トヨタ自動車株式会社 デイ−ゼルエンジンの噴射時期フイ−ドバツク制御方法

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JPS5654504A (en) * 1979-10-09 1981-05-14 Mitsuwa Seiki Co Ltd Control method for digital actuator

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