JPH02287311A - 計測機構付内視鏡装置 - Google Patents

計測機構付内視鏡装置

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JPH02287311A
JPH02287311A JP1107527A JP10752789A JPH02287311A JP H02287311 A JPH02287311 A JP H02287311A JP 1107527 A JP1107527 A JP 1107527A JP 10752789 A JP10752789 A JP 10752789A JP H02287311 A JPH02287311 A JP H02287311A
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pattern
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light guide
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智 斎藤
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、レーザ光を回折格子により回折して被写体へ
回折パターン光を投影し、回折パターンの投影像を固体
画素子等の撮影手段により服ルすることにより、被写体
の凹凸等の表面形状を開側可能とした計測機構付内視鏡
装置に関し、特にパターン投影部の実装構造の改良に関
する。
（従来の技術） 従来、この種の計測機構付内視鏡装置は、先端硬性部を
前方視構造とした内視鏡スコープにパターン投影部を実
装することが考えられていた。
この場合、回折パターン光を投影している位置と固体陽
像素子が配設されている観察位置とにより定まる視差が
先端硬性部の口径の大きさにより制限されるため、その
？ＪＡ差を長くすることに限界があった。
そして、視差を十分に長くとることができない場合には
、被写体の凹凸等の表面形状の所望位買間の距離を正確
に計測することができないこともある。
そこで、先に、先端硬性部を側方視構造とした内視鏡ス
コープにパターン投影部を実装することにより、視差を
かせぐことが提案された。しかし、従来は、内視鏡スコ
ープを計測専用とするため、パターン投影部及びレーザ
光導光ライトガイドを先端硬性部に固定配置した実装構
造を採用したり、または計測が必要なときのみパターン
投影郡全体を鉗子孔に挿入して先端硬性部まで導びく方
式としていたため、種々の不都合が生じた。
（発明が解決しようとする課題） 即ち、従来の如く先端硬性部を側方視構造とした内ｐＡ
鏡ススコープパターン投影部を実装する場合、計測専用
の内視鏡スコープを構成すると、スコープ径を可及的に
小さくしたいという要求に反することになり、またスコ
ープ径の増大にともなって内視鏡スコープの製作コスト
高を招来することになる。他方、鉗子孔にパターン投影
郡全体を挿入する方式を採用すると、パターン投影部が
固定されていないため視差が変動して４測誤差が生じや
すくなるという不具合があった。
本発明は、係る課題に着目してなされたもので、その目
的とするところは、側方視構造の内視鏡スコープにパタ
ーン投影部を実装する構造において、視差の変動を防止
し得るとともに、スコープ口径を可及的に小さく抑える
ことができる構造の計測機構付内視鏡装置を提供するこ
とにある。
［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、先端硬性部を側
方視ｍ造とした内視鏡スコープに、該内視鏡スコープの
スコープ軸方向に沿って前記先端硬性部まで配設されて
いる鉗子孔の出口窓あるいはその隣接位置においでパタ
ーン光を被写体へ投影するパターン投影部を設け、前記
鉗子孔により前記パターン投影部の近傍までレーザ光導
光ライトガイドを挿入移動し得る構造にしたことを特徴
とするものである。
（作用） 本発明による計測機構付内視鏡装置の構成であれば、先
端硬性部にレーザ光導光ライトガイドを非常駐にし、計
測時に鉗子孔出口窓あるいはその隣接位置パターン投影
部の近傍まで鉗子孔によりそのレーザ導光ライトガイド
を挿入移動させてパターン投影部にレーザ光を送光する
ものであるから、先端硬性部の口径増大を最小限に抑え
ることができるとともに、パターン投影部が移動されな
いため視差の変動を防止することができる。
更に、レーザ光導光ライトガイドが計測時のみ鉗子孔に
より挿入移動し得るものであるから、内視鏡スコープの
汎用性を損なわない。
（実施例） 第１図は、本発明が適用された一実施例の計測内機構付
視鏡装置の要部をなす内視鏡スコープの先端硬性部の概
略を示す構成図である。
この一実施例の計測１ａ構付内？Ｊ２鏡装置は、先端硬
性部１の側面に観察窓２を設け、この観察窓２を通して
固体層像素子３により被写体を照明下で搬像する側方視
構造とした内？ｆ１鏡スロスコープ第２図参照）に、先
端硬性部１まで配設されている鉗子孔５の出口窓６にお
いてパターン光を被写体へ投影するパターン投影部７を
設けている。そして、鉗子孔５によりパターン投影部７
の近傍までレーザ光導光ライトガイド８を挿入移動し得
る構造にしたものである。
第３図は、先端硬性部１の要部側側面を示したもので、
図示の如く矩形状とされた出口窓６の一部にパターン投
影部７が固定配置されており、このパターン投影部７か
ら被写体へ出射されたパターン光の投影により被写体上
に得られる投影像を観察窓２に入射することがでさるよ
うになされている。なお、鉗子孔５の出口窓６の隣接位
置に、別途パターン投影部７の配設空間を形成し、この
部分にパターン投影ｆｆ７を設けることもできる。
第４図は、計測のためパターン投影部７の近傍までレー
ザ光導光うイ］〜ガイド８を導いた状態を示している。
同図に示す如く、パターン投影部７は、透過型回折格子
９と偏角プリズム１０とをしり合せてなり、このように
偏角プリズム１０を使用すると、視差を大きくかせぐこ
とができる。ここで、透過型回折格子９の代りにシリン
ドリカルレンズ　ロッドレンズあるいはそれらを組み合
せたものを使用することができる。
一方、レーザ導光ライトガイド８はレーザ光の進行方向
を直角に変える直角プリズム１１、焦束レンズ１２、レ
ーザ光導光ファイバ１３、絞り１４を漏えてなる。ここ
で、直角プリズム１１の代りにミラーを配置することも
できる。また、焦束レンズ１２は、レーザ光導光ファイ
バ１３からの発光部を対象点に結像させる必要性から像
倍率の小さいものがよく、焦点距離が２．５１１１ｍ以
−ヒのものがよい。また、レーザ光導光ファイバの先端
硬性部を短くするという目的からは、焦束レンズの焦点
距離が小さい方が良い（４ｍｍ以下）。
前述の如く、本発明の一実施例においては、パターン投
影部７（よ、鉗子孔５の出口窓６あるいはその隣接位置
に固定配置されているので、パターン光の出る位置及び
方向が常に定まっているものである。また、このように
パターン投影部７を先端硬性部１に固定配置づる構造で
あれば、先端硬性部１の口径増大ひいては内視鏡スコー
プ径の増大を抑えることができるので、患者の苦痛をや
わらげる観点で好適である。
しかも、レーザ光導光ライトガイド８については、計測
するとぎのみ鉗子孔５によりパターン投影部の近傍まで
挿入移動し得るものであるから、内視鏡スコープ４に汎
用性を持たせることができるととともに、内視鏡スコー
プ４の製作コスト増大を抑えることができる。また、こ
れにともない、通常内視鏡スコープと計測内ｐＡ鏡スス
コープを交互に患者に用いて、検査時間をながひかせる
こともなくせる。
なお、ｉｌｌ察窓２に入射された回折パターンの投影Ｉ
ｌ像は、固体搬像素子３′により光電変換されて画像情
報が与えられた電気信号となり、第５図に示す如（装置
本体１５のビデオプロセッサ１６へ送出される。このビ
デオプロセッサ１６において固体撮像素子３の電気信号
がＮＴＳＣ信ｑに変換されてＴＶモニタ１７へ送出され
る一方、ＮＴＳＣ信号の輝度成分が座標検出部１８へ送
出される。
そして、この座標検出部１８において公知の方法により
被写体表面の座標情報が得られ、この座標情報を元に病
変部の大きさ、深さの等の測定をビるようになされてい
る。
また、ビデオプロセッサ１６を制御中枢として、レーザ
光源装置１９が駆動制御され、このレーザ光源装置１９
から出射されたレーザ光がレーザ光導光ライトガイド８
により先端硬性部１まで伝搬される。
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明が適用された側方視の計測
機構付内？Ｊ！鏡装置は、パターン投影部を鉗子孔の出
口あるいはその近傍に設け、計測時にパターン投影部の
近傍まで鉗子孔によりレーザ光導光ライトガイドを導く
構成であるから、先端硬性部ひいては内視鏡スコープ全
体の口径増大を抑制することができるとともに、内視鏡
スコープに通常検査時、計測時のいずれでも使用可能と
する汎用性を持たせることができるという利点を有する
ものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用された一実施例の計測機構付内祝
鏡装置の要部をなす内視鏡スコープの先端硬性部の概略
を示す構成図、第２図は内視鏡スコープの外Ｉ！概略を
示す斜視図、第３図は先端硬性部の要部側側面図、第４
図はパターン投影部及びレーザ光導光ライトガイドの詳
細説明図、第５図は内視鏡スコープが装着される装置本
体の概略を示すブロック図である。 １・・・先端硬性部 ３・・・固体１ｌｌｆ＆素子 ５・・・鉗子孔 ７・・・パターン投影部 ２・・・観察窓 ４・・・内視鏡スコープ ６・・・出口窓 ８・・・レーザ光導光ライトガイド ９・・・透過型回折格子 ０・・・偏角プリズム １・・・直角プリズム ２・・・焦束レンズ ３・・・レーザ光導光ファイバ １４・・・絞り

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）先端硬性部を側方視構造とした内視鏡スコープに
    、該内視鏡スコープのスコープ軸方向に沿つて前記先端
    硬性部まで配設されている鉗子孔の出口窓あるいはその
    隣接位置においてパターン光を被写体へ投影するパター
    ン投影部を設け、前記鉗子孔により前記パターン投影部
    の近傍までレーザ光導光ライトガイドを挿入移動し得る
    構造にしたことを特徴とする計測機構付内視鏡装置。
  2. （２）前記パターン投影部は、透過型回折格子と偏角プ
    リズムとを貼り合せてなることを特徴とする請求項１記
    載の計測機構付内視鏡装置。
  3. （３）前記レーザ導光ライトガイドは、レーザ導光ファ
    イバ、焦束レンズ、絞り、直角プリズムを備えてなる側
    視型コリメータを備えることを特徴とする請求項１記載
    の計測機構付内視鏡装置。
  4. （４）請求項３記載の計測内視鏡装置において、前記焦
    束レンズは、焦点距離：２．５〜４．０ｍｍ以上の焦束
    レンズであることを特徴とする計測機構付内視鏡装置。
JP1107527A 1989-04-28 1989-04-28 計測機構付内視鏡装置 Pending JPH02287311A (ja)

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