JPH0541901A - 三次元計測用内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 計測用内視鏡側のコネクタを一箇所の接続で
光源装置の測定光及び通常照明光をそれぞれ出射するコ
ネクタ受けに接続できる操作性の良い計測用内視鏡装置
を提供することを目的とする。 【構成】 イメージガイド１７で伝送された測定光を投
影する投影レンズ２７と、ＣＣＤ３２で撮像するための
通常照明光をライトガイド１６で伝送し照明レンズ２５
を経て出射する照明手段とを有する計測用電子スコープ
２と、前記イメージガイド１７のコネクタ１７ａとライ
トガイド１６のコネクタ１６ａを総合コネクタ１１で一
体化して、光源・処理装置５に接続可能な構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、計測用内視鏡側の測定
光伝送コネクタと通常照明光伝送コネクタを一体化また
は共通化した三次元計測用内視鏡装置に関する。

【０００２】

【従来技術】体腔内などに挿入することによって、体腔
内の深部などを観察したり、必要に応じて処置具を用い
ることにより、治療処置なども行うことのできる内視鏡
が医療分野において広く用いられるようになった。又、
工業分野においても、ジェットエンジン内部とかプラン
ト内部などの検査に内視鏡が広く用いられる。この内視
鏡による観察の場合において、腫瘍などの被検査対象物
の大きさなどを計測することが診断などを行う場合必要
になる。

【０００３】このため、例えば特願平１ー３４２２２９
号で、本出願人は計測のための測定光を投影する測定光
投影光学系と通常照明光により立体観察を可能とする装
置を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】この装置は測定光を
伝送するイメージガイドのコネクタと通常照明光を伝送
するライトガイドのコネクタ部分が固定されていないの
で（つまり別体であるため）、これらのコネクタを光源
装置の測定光及び通常照明光をそれぞれ出射するコネク
タ受けに２箇所で接続しなければならないという欠点が
あった。

【０００５】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、計測用内視鏡側のコネクタを一箇所の接続で、
光源装置の測定光及び通常照明光が供給されるように接
続できる操作性の良い三次元計測用内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【問題点を解決する手段及び作用】本発明では距離など
の計測のための測定光を投影する測定光投影光学系と、
照明光を広域的に出射する照明光学系と、前記測定光投
影光学系に測定光を伝送する測定光伝送部材と、前記照
明光学系に通常照明光を伝送する照明光伝送部材とを有
する計測用内視鏡と、前記測定光伝送部材のコネクタと
前記照明光伝送部材のコネクタに測定光及び照明光を供
給する機能を有する光源装置とを備えた計測用内視鏡装
置において、前記各コネクタを一体化又は共通化して前
記光源装置に接続可能にして、計測用内視鏡のコネクタ
を１箇所接続するのみの簡単な作業で照明及び測定光の
投影を行える。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図４は本発明の第１実施例に
係り、図１は第１実施例の三次元計測用内視鏡装置の全
体構成を示し、図２は電子内視鏡の先端面を示し、図３
は測定光を入射端面側でスキャンした場合におけるＣＣ
Ｄで撮像される光スポットを示し、図４はモニタ画面に
対象部位の凹凸形状を表示した様子を示す。

【０００８】図１に示すように第１実施例の（三次元）
計測用内視鏡装置１は撮像手段を内蔵した三次元計測用
電子内視鏡（以下、電子スコープと記す）２と、この電
子スコープ２に通常照明光を供給する通常照明光供給手
段及び測定光光源手段３と信号処理及び距離計算を行う
信号処理手段４とを内蔵した光源・処理装置５と、信号
処理手段４で信号処理されて生成された標準的な映像信
号を表示するカラーモニタ６とから構成される。

【０００９】上記電子スコープ２は体腔内などに挿入で
きるように細長で可撓性を有する挿入部７と、この挿入
部７の後端に連設された太幅の操作部８と、この操作部
８の側部から延出されたユニバーサルケーブル９とから
なり、このユニバーサルケーブル９の端部に取り付けた
総合コネクタ１１を光源・処理装置５に着脱自在で接続
することができる。上記挿入部７は先端側から硬質の先
端部１２と、湾曲自在の湾曲部１３と、可撓性の可撓管
部１４とからなり、操作部８の側面に設けた湾曲ノブ１
５を操作することによって、湾曲部１３を湾曲できるよ
うになっている。

【００１０】上記挿入部７内には通常照明光を伝送する
ライトガイド１６と、測定光を伝送する測定光伝送手段
としてのイメージガイド１７が挿通され、これらライト
ガイド１６とイメージガイド１７は、ユニバーサルケー
ブル９内も挿通され、各端部のライトガイドコネクタ１
６ａとイメージガイドコネクタ１７ａが総合コネクタ１
１で一体的に固定されている。

【００１１】上記光源・処理装置５には上記ライトガイ
ドコネクタ１６ａとイメージガイドコネクタ１７ａをそ
れぞれ着脱自在で接続できるライトガイドコネクタ受け
１８とイメージガイドコネクタ受け１９が設けてある。
上記光源・処理装置５内には上記ライトガイドコネクタ
受け１８の奥に白色光を発生するランプ２１及びコンデ
ンサレンズ２２が配置され、ランプ２１の白色照明光を
レンズ２２で集光してライトガイドコネクタ１６ａに供
給できるようにしてある。

【００１２】また、イメージガイドコネクタ受け１９の
奥にレーザ光を発生する半導体レーザ２３とコンデンサ
レンズ２４が配置され、半導体レーザ２３による可集光
性のレーザ光、つまり測定光をコンデンサレンズ２４で
集光し、イメージガイドコネクタ１７ａを形成するファ
イババンドル端面に例えば図３（ａ）に示すように直線
状にスキャンする測定光を照射する。上記ライトガイド
コネクタ１６ａに供給された照明光はライトガイド１６
で伝送され、先端部１２に固定された出射側の端面から
さらに照明レンズ２５を経て被写体２６側に出射され、
被写体２６側を広域照明する。この照明レンズ２５はラ
イトガイド１６の出射側端面から該照明レンズ２５のフ
ォーカス距離とは異なる距離に取付けられている。

【００１３】また、イメージガイドコネクタ１７ａに照
射された測定光はイメージガイド１７における測定光が
照射されたファイバで伝送され、先端部１２に固定され
た出射側端面からさらに投影（投光）レンズ２７を経て
被写体２６側に出射され、被写体２６面に微小な光スポ
ットを形成する。この投影レンズ２７はイメージガイド
１７の出射側端面から該投影レンズ２７のフォーカス距
離に取付けられており、出射側端面のファイバから出射
される測定光は殆ど広がることなく、被写体２６面上に
微小な光スポットを形成できるようにしてある。

【００１４】上記半導体レーザ２３とコンデンサレンズ
２４は、圧電素子２８によって振動的に駆動される台２
９に取り付けられ、この圧電素子２８に測定光走査制御
手段３０から駆動信号を印加することによって、圧電素
子２８は図１において、例えば矢印で示すように上下方
向に振動移動する。この上下方向に振動移動により、半
導体レーザ２３も同様に振動移動され、投影レンズ２７
を経て被写体２６側に測定光が直線状にスキャンする。

【００１５】この圧電素子２８は測定光走査制御手段３
０から例えば階段波の駆動信号によって、駆動され、こ
の駆動により、イメージガイドコネクタ１７ａのファイ
ババンドルに照射される測定光は一定間隔を隔てたファ
イバ毎に順次照射され、図３（ａ）に示すようにファイ
ババンドルのほぼ直径の範囲を段階的でかつ直線的に走
査する。上記照明光で広域的に照明された被写体２６は
先端部１２の観察窓に取り付けられた対物レンズ３１に
よって、その焦点面に配置された撮像素子としてのＣＣ
Ｄ３２の撮像面に結像される。

【００１６】この撮像面の前には例えばモザイクカラー
フィルタ３３が取り付けてあり、光学的に色分離する。
このＣＣＤ３２は信号ケーブル３４を介してコネクタ１
１の信号コネクタ３５と接続され、この信号コネクタ３
５が接続される信号コネクタ受け３６を経て信号処理回
路３７と、距離計算回路３８に接続される。

【００１７】この実施例では対物レンズ３１と投影レン
ズ２７は例えば図２に示すように隣接して先端部１２に
設けられ、これらの一方または、点線で示すように両側
に照明レンズ２５が設けてある。

【００１８】また、この実施例では図１に示すように台
２９を上下方向に振動した場合、イメージガイド１７の
入射端面側ではレーザ光はファイババンドルを上下方向
に走査し、この走査により、出射端面側では、図１では
水平方向にスキャンした状態に対応し、投影レンズ２７
を経て被写体２６側に投影される測定光は図２に示す対
物レンズ３１の光軸と投影レンズ２７の光軸を含む面ｍ
内で、該投影レンズ２７により放射状に出射されるよう
にしてある。

【００１９】上述のように台２９は段階的に走査される
ので、例えば被写体２６の表面が平面であり、この面に
垂直に先端部１２の端面が臨む状態で測定光をスキャン
した場合には、ＣＣＤ３２の撮像面には図３（ｂ）に示
すように段階的な走査に対応して、殆ど一定間隔のスポ
ット列ｓが現れるようになる。このスポット列ｓの間隔
はスコープ２の先端面と被写体２６との距離に依存して
変化し、三角測量の原理から実際のスポットの距離を算
出することができる。このスポット列ｓの数或いは段階
波のピッチは１フィールドまたは１フレームの期間にお
いて、各スポットをＣＣＤ３２の出力信号から分離認識
できる数以内或いはピッチ以上に設定される。

【００２０】一方、被写体２６の表面が凹凸面である場
合には、その凹凸面に応じて一定間隔でないスポット列
が直線状に現れるようになる。この場合にもＣＣＤ３２
上での各スポットの位置情報から三角測量の原理を用い
て、被写体２６面に実際に形成されているそのスポット
位置までの距離を算出することができ、上記距離計算回
路３８はこの距離の算出を行う。

【００２１】なお、凹凸量の大きい部分では被写体２６
の面上のスポットが重なってしまうこともあるため、使
用状況に応じて上記段階波のピッチの大きさを可変設定
できるようにしている。上記距離計算回路３８はＣＣＤ
３２の出力信号を色分離し、例えば、レーザ光の波長の
信号成分を抽出し、この信号成分からこの信号成分の包
絡線検波信号或いは低域信号を減算してスポットを検出
して、ＣＣＤ３２面上でのスポット位置を求めるように
している。

【００２２】又、この距離計算回路３８は、距離の算出
に続いてさらに被写体２６とスコープ２先端面とを結ぶ
距離方向成分、つまり、被写体２６面の高さ方向の凹凸
量を算出し、この凹凸データ信号を信号処理回路３７に
出力し、この信号処理回路３７は内視鏡画像を表す映像
信号に凹凸データ信号をスーパインポーズしてモニタ６
に出力し、例えば図４に示すように内視鏡画像表示エリ
ア６ａの下の部分に、算出された凹凸データをモニタ表
示面における測定スポットの走査範囲ｈにわたって表示
する。

【００２３】この実施例によれば、通常照明光を伝送す
るライトガイド１６と測定光を伝送するイメージガイド
１７の光源接続側へのコネクタ部分を総合コネクタ１１
で一体化し、ワンタッチで光源・処理装置５に接続でき
るので、簡単な操作で距離計測等を行うことができる。
また、この実施例によれば、通常の内視鏡観察の他に、
患部等の凹凸量を簡単に算出して表示でき、診断する場
合に有効なデータを得ることができる。このため、的確
な診断を下し易くなる。

【００２４】図５は本発明の第２実施例の三次元計測用
内視鏡装置４１を示す。この実施例では、通常照明光の
伝送手段と測定光の伝送手段とを兼用した（従って、コ
ネクタも兼用した）構成にしている。つまり、この実施
例の電子スコープ２′は、挿入部７内に通常照明光と測
定光とを兼用して伝送するイメージガイド１７が挿通さ
れ、このイメージガイド１７はさらにユニバーサルケー
ブル９内を挿通されて総合コネクタ１１に取り付けられ
たイメージガイドコネクタ１７ａに至る。

【００２５】このイメージガイドコネクタ１７ａは光源
装置５′のイメージガイドコネクタ受け１８に着脱自在
で接続できる。この光源装置５′内におけるイメージガ
イドコネクタ受け１８に対抗してハーフプリズム４２が
配置され、このハーフプリズム４２の一方の分岐面に対
抗して面順次の通常照明光発生手段４３が配置され、他
方の分岐面に対抗して測定光発生手段４４が配置されて
いる。

【００２６】つまり、通常照明光発生手段４３して、モ
ータ４５によって回転駆動される例えばＲＧＢ回転円板
４６にはランプ４７の白色照明光が照射され、このＲＧ
Ｂ回転円板４６を通して生成されたＲＧＢ光はコンデン
サレンズ４８により集光されてハーフプリズム４２の一
方の分岐面に入射され、このハーフプリズム４２を透過
してイメージガイドコネクタ１７ａに供給される。

【００２７】また、測定光発生手段４４として、第１実
施例と同様に半導体レーザ２３の測定光はコンデンサレ
ンズ２４で集光され、さらにハーフプリズム４２で反射
されてイメージガイドコネクタ１７ａに供給される。な
お、この実施例は、面順次の照明光を用いるようにして
いるので、電子スコープ２′はモザイクカラーフィルタ
３３を有しないものが用いてある。

【００２８】また、この実施例では光源装置５′は、信
号処理回路３７を有しないで、コネクタ４９により、図
示しない外部の信号処理回路と接続できるようになって
いる。この実施例によれば、電子スコープ２′は、挿入
部７内に通常照明光と測定光とを兼用して伝送するイメ
ージガイド１７を用いているので、第１実施例の効果の
他に、電子スコープ２′を細径化できる。

【００２９】図６は本発明の第３実施例の三次元計測用
内視鏡装置５１を示す。この実施例は、第２実施例と同
様に通常照明光の伝送手段と測定光の伝送手段とを兼用
した構成にしている。第２実施例と同様に電子スコープ
２″は挿入部７内に通常照明光と測定光とを兼用して伝
送するイメージガイド１７が挿通され、このイメージガ
イド１７はさらにユニバーサルケーブル９内を挿通され
て総合コネクタ１１に取り付けられたイメージガイドコ
ネクタ１７ａに至る。

【００３０】このイメージガイドコネクタ１７ａは光源
装置５２のイメージガイドコネクタ受け１８に着脱自在
で接続できる。この光源装置５２内におけるイメージガ
イドコネクタ受け１８に対抗して、モータ５３によって
回転駆動される回転円板５４が光路と４５°の角度で配
置されている。この回転円板５４は図７に示すように円
周方向に光を透過する透明領域５４ａと反射する反射領
域５４ｂとが設けてある。

【００３１】従って、イメージガイドコネクタ１７ａの
装着方向に沿う光路方向に配置されたランプ４７の白色
光はコンデンサレンズ４８によって集光され、回転円板
５４の透明領域５４ａを透過してイメージガイドコネク
タ１７ａに供給される。また、光路に直交する方向に配
置されたＬＥＤ５５の測定光はコンデンサレンズ２４に
よって集光され、回転円板５４の反射領域５４ｂで反射
されてイメージガイドコネクタ１７ａに供給される。こ
の実施例は通常照明光は白色光であり、従って、電子ス
コープ２″はモザイクカラーフィルタ３３を有する。

【００３２】この実施例は第２実施例と同様の効果を有
する。さらに、回転円板５４を用いているので、透明領
域５４ａでの透過率及び反射領域５４ｂでの反射率をハ
ーフプリズム４２の透過率及び反射率よりも大きくで
き、Ｓ／Ｎの良い信号あるいは画像を得ることができ
る。図８は本発明の第４実施例の三次元計測用内視鏡装
置６１を示す。この実施例は、第２実施例と同様に通常
照明光の伝送手段と測定光の伝送手段とを兼用した構成
にし、さらに例えば投影レンズ２７を光軸方向に移動し
てフォーカス／デフォーカスする手段を設けている。

【００３３】例えば図５に示す第２実施例における電子
スコープ２′の投影レンズ２７が取り付けられたレンズ
枠６３にはフォーカス／デフォーカスするためのワイヤ
６４の一端が固定され、このワイヤ６４の他端は操作部
８に設けた操作レバー６５の一端に固定され、この操作
レバー６５の他端を矢印で示すように回動することによ
ってレンズ枠６３を光軸と平行な方向に移動できるよう
になっている。

【００３４】図８に示す状態ではイメージガイド１７の
先端面に対し、投影レンズ２７の距離は図９（ｂ）に示
すフォーカス位置より近い図９（ａ）に示すデフォーカ
ス位置になり、このデフォーカス状態ではイメージガイ
ド１７の先端面から照明光を出射した場合、被写体側に
イメージガイド１７の先端面の状態、つまりファイババ
ンドルの網目形状が現れないように照明できる。

【００３５】一方、図８に示す状態から操作レバー６５
を操作すると、投影レンズ２７はレンズ枠６３と共に、
光軸方向に移動され、図９（ｂ）に示すように投影レン
ズ２７はイメージガイド１７の先端面からフォーカス距
離ｆ離れた位置に設定できる。この状態で測定光を投影
した場合、イメージガイド１７の先端面の各ファイバか
ら出射される測定光は殆ど広がらないで被写体面に投影
され、小さな光スポットが形成されることになる。

【００３６】このため、光スポットの位置を精度よく検
出でき、患部などの凹凸を精度良く算出できる。従っ
て、この実施例では、通常照明による観察を行う場合に
は、操作レバー６５を図８に示す状態に設定すれば良
く、測定光の照射による距離計測などを行う場合には図
８に示す状態から操作レバー６５を操作してフォーカス
状態に設定すれば良い。

【００３７】図１０は本発明の第５実施例の三次元計測
用内視鏡装置７１を示す。この実施例は、第２実施例と
同様に通常照明光の伝送手段と測定光の伝送手段とを兼
用した構成にし、さらに例えば投影レンズ２７を光軸方
向に自動的に移動してフォーカス／デフォーカスする手
段を設けている。

【００３８】例えば図５に示す第２実施例における電子
スコープ２′の投影レンズ２７が取り付けられたレンズ
枠７３にはフォーカス／デフォーカスするための圧電素
子７４が取り付けられ、この圧電素子７４は信号線７５
を介して総合コネクタ１１の接点７６と導通し、この接
点７６は光源装置５′の接点受けを介してフォーカス制
御回路７７と接続される。

【００３９】このフォーカス制御回路７７は信号線７５
を介して圧電素子７４に駆動信号を出力することによ
り、レンズ枠７３と共に、投影レンズ２７を光軸方向に
移動し、図１１（ａ）に示すデフォーカス状態から図１
１（ｂ）に示すフォーカス状態に設定できるようになっ
ている。また、このフォーカス制御回路７７は図示しな
い信号線を介して測定光走査制御手段３０と接続され、
この測定光走査制御手段３０が圧電素子２８を駆動して
距離計測を行うための測定光のスキャンを行う期間に
は、フォーカス制御回路７７は信号線７５を介して圧電
素子７４に駆動信号を出力し、投影レンズ２７を光軸方
向に移動してフォーカス状態に設定し、この期間以外で
は圧電素子７４に駆動信号を出力しないでデフォーカス
状態に設定するようにしてある。

【００４０】この実施例によれば、網目模様の影響の少
ないカラー画像が得られ、かつ精度の良い距離計測など
を行うことができる。図１２は本発明の第６実施例の三
次元計測用内視鏡装置８１を示す。この実施例は、第５
実施例と同様に投影レンズ２７を光軸方向に自動的に移
動してフォーカス／デフォーカスする手段を設けてい
る。

【００４１】例えば図６に示す第３実施例における電子
スコープ２″における投影レンズ２７が取り付けられた
レンズ枠７３にはフォーカス／デフォーカスするための
圧電素子７４が取り付けられ、この圧電素子７４は信号
線７５を介して総合コネクタ１１の接点７６と導通する
電子スコープ８２が用いてある。この接点７６は光源・
処理装置５２′の接点受けを介してフォーカス制御回路
７７と接続される。このフォーカス制御回路７７は回転
円板５４の回転位置を検出するためのフォトリフレクタ
などのセンサ８３と接続され、このセンサ８３の出力で
フォーカス制御回路７７は圧電素子７４に駆動信号を出
力する。

【００４２】例えば、回転円板５４の反射領域５４ｂが
光路上に位置したタイミングをセンサ８３が検出する
と、その検出出力はフォーカス制御回路７７に伝送され
る。この出力によりフォーカス制御回路７７は圧電素子
７４に駆動信号を出力し、投影レンズ２７をフォーカス
状態に設定する。回転円板５４の反射領域５４ｂが光路
上にない期間では、フォーカス制御回路７７は圧電素子
７４に駆動信号を出力せず、投影レンズ２７をデフォー
カス状態に設定する。

【００４３】また、この実施例ではセンサ８３の検出出
力は図示しない信号線を介して距離計算回路３８及び信
号処理回路３７に入力され、ＣＣＤドライブ信号の出力
タイミングを制御する。この実施例ではＣＣＤ３２はイ
ンタライン転送型ＣＣＤであり、例えば、センサ８３が
反射領域５４ｂを検出すると、信号処理回路３７は、こ
の直前まで蓄積した信号電荷を隣の垂直転送ラインに転
送する転送パルスを出力した後、ＣＣＤドライブ信号
（読みだし信号）を出力し、このドライブ信号で読み出
された画像信号は信号処理回路３７に入力され、信号処
理されてモニタ６にカラー画像をするのに用いられる。

【００４４】一方、センサ８３が反射領域５４ｂが終了
したことを示す信号が信号処理回路３７に出力される
と、信号処理回路３７は上記と同様に、転送パルスを出
力した後、ＣＣＤドライブ信号（読みだし信号）を出力
し、このドライブ信号で読み出された画像信号は距離計
算回路３８に入力され、距離計算及び凹凸量の算出に用
いられる。

【００４５】この実施例によれば、通常光による照明期
間と測定光による投影期間とが時分割で行われると共
に、この時分割に同期して、照明期間ではデフォーカス
状態で照明光を出射でき、一方、投影期間ではフォーカ
ス状態で測定光を出射でき、さらに各期間で撮像した各
画像信号を通常のカラー表示と距離計測に分離して使用
しているので、網目模様のない品質の良いカラー画像を
得ることができると共に、精度の高い距離計測あるいは
凹凸量算出などが可能となる。

【００４６】なお、本発明は電子スコープの場合に限定
されるものでなく、ファイバスコープなどの光学式内視
鏡にＣＣＤなどの撮像手段を内蔵したＴＶカメラを装着
したものに対しても同様に適用できることは明かであ
る。また、各実施例において、少なくとも測定光を伝送
するのに用いられるイメージガイドの代わりに、屈折率
分布型レンズとかリレーレンズ系を用いることもできる
し、ライトガイドのように一方の端面と他方の端面にお
けるファイバの配置に規則性がないものに対して、相関
付ける手段を設けたライトガイドを用いることもでき
る。

【００４７】また、上述の各実施例では光源装置側で測
定光を、例えば圧電素子でメカニカルにスキャンして、
像伝送手段の一方の端面への入射位置を変えているが、
圧電素子の代わりにＫＤＰなどの光学素子を用いて、こ
の素子の電気信号に対する光学特性を制御して同等の機
能をもたせることもできる。また、メカニカルなどでス
キャンするのでなく、像伝送手段の一方の端面に対向し
て複数のＬＥＤを一定間隔などでライン状などに配置
し、これらを同時に点灯させても良い（選択的に駆動し
ても良い）。

【００４８】また、測定光スポットは図３などでは直線
に沿って形成される場合について説明してあるが、これ
に限定されるものでなく、例えば正方格子状など２次元
的な広がりを有するように形成しても良い。また、２次
元的に測定光スポットを形成した場合には、それらの測
定光スポットの距離を算出して、被写体表面の凹凸形状
を３次元的に表示させることもできる。この場合、必要
に応じ、補間して測定点以外の凹凸形状を求めるように
しても良い。なお、測定光の波長は可視光域内でもよい
し、可視光域以外でも良い。また、上述した各実施例を
部分的に組み合わせて異なる実施例を形成しても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、測
定光投影光学系のコネクタと照明光学系のコネクタを一
体化または共通化しているので、光源装置にワンタッチ
で接続可能になり、計測用内視鏡のコネクタ接続の作業
が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の三次元計測用内視鏡装置
の構成図。

【図２】計測用電子スコープの先端面を示す正面図。

【図３】測定光をスキャンした場合におけるＣＣＤで観
測される光スポットを示す説明図。

【図４】モニタ画面に対象部位の凹凸形状が表示される
ことを示す説明図。

【図５】本発明の第２実施例の三次元計測用内視鏡装置
の構成図。

【図６】本発明の第３実施例の三次元計測用内視鏡装置
の構成図。

【図７】第３実施例における回転円板の一部を示す説明
図。

【図８】本発明の第４実施例の三次元計測用内視鏡装置
の構成図。

【図９】操作レバーを操作した場合に投影レンズがフォ
ーカス状態に設定される様子を示す説明図。

【図１０】本発明の第５実施例の三次元計測用内視鏡装
置の構成図。

【図１１】圧電素子によって投影レンズがフォーカス状
態に設定される様子を示す説明図。

【図１２】本発明の第６実施例の三次元計測用内視鏡装
置の構成図。

【符号の説明】

１…三次元計測用内視鏡装置 ２…電子スコープ ３…光源手段 ４…信号処理手段 ５…光源・処理装置 ６…モニタ ７…挿入部 ８…操作部 １１…総合コネクタ １６…ライトガイド １６ａ…ライトガイドコネクタ １７…イメージガイド １７ａ…イメージガイドコネクタ ２１…ランプ ２３…半導体レーザ ２５…照明レンズ ２７…投影レンズ ２８…圧電素子 ３０…測定光走査制御手段 ３１…対物レンズ ３２…ＣＣＤ ３７…信号処理回路 ３８…距離計算回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 23/26 Ｄ 7132−2Ｋ Ｂ 7132−2Ｋ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 三次元的計測のための測定光を投影する
   測定光投影光学系と、照明光を広域的に出射する照明光
   学系と、前記測定光投影光学系に測定光を伝送する測定
   光伝送部材と、前記照明光学系に通常照明光を伝送する
   照明光伝送部材とを有する計測用内視鏡と、前記測定光
   伝送部材のコネクタと前記照明光伝送部材のコネクタに
   測定光及び照明光を供給する機能を有する光源装置とを
   備えた計測用内視鏡装置において、前記各コネクタを一
   体化又は共通化して前記光源装置に接続可能としたこと
   を特徴とする三次元計測用内視鏡装置。