JPH02285742A - 通信方法及びその通信方法に用いられる通信システム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、家庭内の電化機器を端末とする制御装置を共
通の通信路によって制御するホームオートメイションシ
ステムに使用される通信方法とその通信方法に用いる通
信システム装置に関する。

（従来の技術） 電子機器の発達に伴い、複数の装置を統合的に制御する
ために、複数の端末機器と複数の操作機器とを各々通信
回路を介して結合し制御するといういわゆるネットワー
クによる制御方法が使用されるようになってきた。

このように複数の通信機によって構成された通信装置に
よる通信方法は、ＪＩＳＣ−６３２５に代表されるよう
に、１つの送信局から１つ以上の受信局に受信局を選択
するセレクト信号と制御する信号とを送る方法と、本願
出願人が以前に提出した特願昭６２−３３４２１３号に
示すように、１つの通信路に接続された複数の通信装置
が１つの同期信号によって同時に通信先と通信内容を含
む通信データの送受信を行う方法とがある。

ところで、このような複数の通信機間における通信信号
は外来のノイズや通信機内部の同期遅れによるデータの
誤りが発生し、その誤りが判別できなければ、端末装置
の誤動作や暴走を引き起こし、大きな事故になる。

そこで、ＪＩＳＣ−６３２５に代表されるような方法に
おいては、制御データに冗長部を設はデータが奇数また
は偶数になるようにし、受信する局内部でそのデータが
奇数または偶数であることを確認するというパリティチ
エツク等の方法を用いてエラーを検出し、エラーが発生
した場合には受信局がエラーを発生したデータを破棄し
、送信局にエラー発生信号を送るとともに再度そのデー
タを送るよう要求することが行われている。

また、１つの通信路に接続された複数の通信装置が１つ
の同期信号によって同時に送受信を行う方法においては
、２つの同期信号間において複数の通信機が同時に送受
信するので、ある通信機が同期できなかったときにその
同期できなかったことを他の通信機に送信する手段がな
いため、誤動作を引き起こすという問題かあ、たため、
本願出願人は以前に提出した特願昭６３−２３５１９７
号に示すように、同期信号間に通信データの他に同期の
終了を示すフレーム終了信号を設け、１つの通信機が同
期ずれを起こした場合でも、他の通信装置で同期ずれを
検出できる方法を開発した。

（発明が解決しようとする課題） 従来のＪＩＳＣ−６３２５に代表されるような方法にお
いては、エラーが起こったときに、受信側からエラー検
出信号を送信側に送り、送信側はこれに応じてデータを
再度送らねばならず、そのエラー信号の送受信中は他の
通信が行われない。

従って、大容量のデータを高速で通信処理する場合には
有効な手段であるが、ホームオートメイションのように
小容量のデータと応答性が要求される用途においては、
必要とする応答性が得られず待ち時間が多くなるという
問題がある。

また、従来の他の方法、すなわち第４図（ａ）に示すよ
うに、１つの通信路４に接続された複数の通信装置２０
０が、第４図（ｂ）に示す信号形式の１つの同期信号３
０１によって同時に送受信を行う方法においては、フレ
ーム終了信号３３１が通信データ３０２と同期できなか
った場合には、通信にエラーが発生したと判断でき各通
信装置はエラー処理が行えるが、通信装置２００からの
通信データ３０２と同期信号３０１との同期がずれた場
合には、通信路４へ伝送された通信データ３０２が受信
できず、また、同期信号３０１とフレーム終了信号３３
１の両方が同期が取れていても、通信データ３０２と同
期信号３０１、または通信データ３０２とフレーム終了
信号３°３１七の間で同期がずれた場合には、エラーの
発生であることが検出できず、通信路４上でデータが干
渉し誤動作や暴走の原因となってしまうという問題があ
った。

本発明は、エラー検出に優れ安全な通信方法およびその
通信方法に用いられる通信システム装置を提供する。

（課題を解決する手段） 本発明の通信方法は、１つの通信路によって結合された
複数の通信装置が１つの同期信号３０１によって同時に
送受信を行い、送受信される通信データ３０２が互いに
区別できる通信先と通信内容からなるデータ部３１１と
各通信装置における通信不良の有無を示す通信フラグ３
１２とから成り、自己の通信装置が送信したデータを受
信したときにエラーがなければ通信フラグ３１２の該当
箇所にフラグを立て、エラーがあれば該当箇所にフラグ
を立てず、かつ、１つ以上の通信装置に通信エラーが生
じた場合に通信データの破棄を行うことをリセットする
。

この通信方法では、第１図（ａ）に示すように、同期信
号３０１、全通信装置のデータ部３１１、全通信装置の
フラグ部３１２の順に並べられた信号形式を用いること
ができ、また、第１図（ｂ）に示すように、同期信号３
０１の後に、１つの通信装置のデータ部３１１とその通
信装置のフラグ部３１２を組とする信号を１以上並べた
信号形式を用いることもできる。このような信号形式は
第１図（ｃ）に示すように、データ部及び／又はフラグ
部において、それぞれ拡張された信号を用いれば、通信
装置に接続された端末機器の制御やデータ収集が精密に
でき好ましい、さらに、第１図（ｄ）に示すように、通
信データ３０２の後に、信号の終了を示す終了信号３０
３を有する信号形式を使用することもできる。

このような通信方法において、データの信顛性を高める
ために、第１図（ｅ）に示すように、同期信号３０１と
は別に符号化された同期信号３０４を先頭に配したデー
タ部３１１を有し、通信データ３０２の送受信にエラー
があったときにフラグを立てないことに替えてその符号
化された同期信号３０４の送受信にエラーがあったとき
にフラグ部３１２にフラグを立てない方法があり、これ
は、通信データ３０２の送受信にエラーがあったときに
フラグを立てないことに加えて、符号化された同期信号
３０４の送受信にエラーがあったときもフラグ部３１２
にフラグを立てない方法であってもよい、また第１図（
ｆ）に示すように、同期信号３０１の後に、符号化され
た同期信号３０４と通信データ３０２を組とする信号を
１以上並べた信号形式や、第１図（ｇ）に示すように、
同期信号３０１と符号化した同期信号３０４と１組の通
信データ３０２を２以上並べた信号形式を用いることも
できる。このような信号形式を用いた場合にも、前記と
同様に、第１図（ｈ）に示すように、通信データ３０２
の後に終了信号３０３を組み合わせることができる。こ
れらの組み合わせは、制御対象に要求される応答性と、
制御対象の数および必要とされる信号の信輔性によって
選択することができ、いずれもハードウェアを共通化し
た上で、ソフトウェアの変更によって選択できるように
設計することも可能であり、多品種少量生産に適してい
る。

また、エラーの発生したときのデータの処理方法として
、通信データ３０２のうち、通信不良を起こした通信装
置に関係するデータのみを破棄する方法、どの通信装置
にエラーを生じても、そのエラーを生じたサイクルの受
信データを全て破棄し、送信データを再送する方法、連
続的にエラーが発生した場合に、全ての通信装置をリセ
ットする方法、または、エラーを生じないときに通信デ
ータ３０２を蓄積手段に蓄えておき、エラーを生じたと
きには、その蓄えられたデータを用いる方法を適宜選択
して用いることができる。

本発明の通信方法に用いられる通信システム装置は、通
信データ３０２と同期信号３０１とを弁別する同期信号
弁別手段１４と、通信データ３０２を通信路４に伝送す
る送信手段１２と、通信路４に伝送された通信データ３
０２を受信する受信手段１３と、送信データのうちデー
タ部３１１を一時的に蓄える送信データ蓄積手段２１と
、受信データのうちデータ部３１１を一時的に蓄える受
信データ蓄積手段２３と、自己の通信にエラーがないと
きに通信フラグを発生し蓄える通信フラグ発生手段２２
と、受信データのうちフラグ部３１２を一時的に蓄える
フラグ部蓄積手段２４と、端末機器へのデータの入出力
を行う端末機器入出力手段２６と、論理演算手段１２０
とを備え、その論理演算手段１２０が同期信号３０１を
受けて初めて送信データ蓄積手段２１に蓄えられたデー
タ部３１１と通信フラグ発生手段２２に蓄えられたフラ
グ部３１２とを通信路４に送出する送信手段１２に伝送
する手段と、受信手段１３に伝送された通信データ３０
２のうちデータ部３１１を受信データ蓄積手段２３に格
納しフラグ部３１２をフラグ部蓄積手段２４に格納する
手段と、エラーの脊部の判断を行う手段と、そのエラー
の有無の判断によって受信データ蓄積手段２３内のデー
タ部を破棄することの判断を行う手段と、エラーの有無
の判断によって送信データ蓄積手段２１内のデータを再
送することの判断を行う手段と、端末機器入出力手段２
６とのデータの伝送を行う手段とを備えた第２図（ａ）
に示す通信装置２００ａを複数個と、同期信号発生手段
１１とを第２図（ｄ）に示すように、通信路４で接続し
たことをリセットする。

このような通信システム装置は、前記通信装置２００ａ
内に同期信号発生手段１１を備えた第２図（ｂ）に示す
通信製Ｗ２Ｏ０ｂを一つと、前記通信装置２００ａを複
数個、第２図（ｅ）に示すように通信路４で接続して構
成す゛ることもでき、また、第２図（【）に示すように
、前記通信装置２００ｂ内に、同期信号３０１を通信路
４に伝送することの可否を決定する切換手段１５を有す
る通信装置２００ｃ　（第２図（ｃ）に示す、）を複数
個通信路４で接続し、前記通信装置２００ａに替えてそ
の切換手段１５によって同期信号３０１を通信路４に伝
送しないことを選択し、前記通信装置２００　ｂに替え
てその切換手段１５によって同期信号３０１を通信路４
に伝送することを選択して構成することもできる。

このような装置において、通信データ３０２と同期信号
３０１とを弁別する同期信号弁別手段１４としては、各
種のコンパレータが使用でき、同期信号３０１が通信デ
ータ３０２と異なる電圧である場合には電圧コンパレー
タを用い、周波数が異なる場合には周波数コンパレータ
、位相が異なる場合には位相コンパレータをそれぞれ使
用できる８通信データ３０２を通信路４に伝送する送信
手段１２と、通信路４に伝送された通信データ３０２を
受信する受信手段１３は、通信データ３０２の信号形式
によって選択し、電波による伝送の場合は、公知の周波
数変調、位相変調、または振幅変調およびこれらの復調
手段を使用でき、光ファイバーや電線による伝送の場合
は、通常の情報通信に使用される回路であればどのよう
なものでも使用できる。

送信データを一時的に蓄える送信データ蓄積手段２１と
、受信データを一時的に蓄える受信データ蓄積手段２３
と、自己の通信にエラーがないときにフラグを立て蓄え
る通信フラグ発生手段２２は、各種のレジスタやメモリ
用半導体が使用できる。

同期信号３０１を受けて初めて送信データ蓄積手段２１
に蓄えられたデータ部３１１と通信フラグ発生手段２２
に蓄えられた通信フラグ３１２とを通信路４に送出する
送信手段１２に伝送する手段と、受信手段１３に伝送さ
れた通信データ３０２のうちデータ部３１１を受信デー
タ蓄積手段２３に格納し通信フラグ３１２を通信フラグ
Ｎ積手段２４に格納する手段と、エラー゛の有無の判断
を行う手段と、そのエラーの有無の判断によって受信デ
ータ蓄積手段２３内のデータを破棄することの判断を行
う手段と、エラーの有無の判断によって送信データ蓄積
手段２！内のデータを再送することの判断を行う手段と
、端末機器入出力手段２６とのデータの）元通を行う手
段とを備えた論理演算手段１２０としては、予め論理素
子を用いて固定化した回路を用いることは可能ではある
が、制御する端末機器の種類や数に応じてデータ形式を
変更したり、多種の装置に共通して同し通信装置を搭載
するという経済性から、マイクロコンピュータを用いる
ことが好ましい。

同期信号３０１を受けて初めて送信データ蓄積手段２１
に蓄えられたデータ部３１１と通信フラグ発生手段２２
に蓄えられた通信フラグ３１２とを通信路４に送出する
送信手段１２に伝送する手段としては、予め設定した順
にデータ信号とフラグ信号を経時的に送り出す回路を用
いればよく、メモリ内に蓄えられたデータとフラグをパ
ラレル−シリアル変換回路で変換する方法や、メモリ内
のデータとフラグを上位の桁から順に送信手段１２に出
力するプログラムを用いることもできる。

受信手段１３に伝送された通信データ３０２のうちデー
タ部３１１を受信データ蓄積手段２３に格納し通信フラ
グ３１２を通信フラグ蓄積手段２４に格納する手段とし
ては、前記と逆の操作を行えばよく、シリアル−パラレ
ル変換回路や特定のメモリの上位の桁から順に受信手段
１３からの信号を格納するプログラムを用いることがで
きる。

エラーの有無の判断を行う手段としては、送信データ蓄
積手段２１内のデータの自己に関する箇所と、受信デー
タ蓄積手段２３内のデータの自己に関する箇所との排他
論理和をとればよく、回路によってもプログラムによっ
ても実現できる。その結果、エラーがなければ通信フラ
グ発生手段２２にフラグを立て、エラーがあれば通信フ
ラグ発生手段２２にフラグを立てない、エラーの有無の
判断によって受信データ蓄積手段２３内のデータを破棄
することの判断を行う手段としては、前記通信フラグ発
生手段２２から送信“手段１２を介して伝送された通信
フラグ３１２のどのフラグが欠けていても、受信データ
蓄積手段２３をクリアすればよく、論理回路またはプロ
グラムによって実現できる。エラーの有無の判断によっ
て送信データ蓄積手段２１内のデータを再送することの
判断を行う手段としては、前記と同様に通信フラグ３１
２のどのフラグが欠けていても、送信データ蓄積手段２
１に次のデータを入れず、再度その送信データ蓄積手段
２１内のデータを送る。°この場合、通信エラーがない
ときに通信データ３０２を蓄積する手段３１を送信デー
タ蓄積手段２１とは別個に備え、エラーが発生したとき
は、そのエラーが発生する前の通信データを保持するこ
ととして、常に送信データ蓄積手段２１は一回の通信ご
とにクリアし、エラーが発生したときにのみその蓄積手
段３１からデータを送信データ蓄積手段２１に転送する
こととすれば、動作が継続でき好ましい。

また、通信フラグ３１２のデータによって受信データ蓄
積手段２３内のデータを破棄し送信データ蓄積手段２１
内のデータを再送するだけでなく、フラグ部のデータに
エラーが一定サイクル以上連続して発生したことを検出
する手段４０１として、カウンタ回路やプログラムによ
るエラー回数の検出を行う手段を備え、その検出手段４
０１に連動して通信装置のリセットを行うリセット回路
やプログラムによるソフトウェアリセット等の切換手段
を用いれば、装置自体の故障や他のプログラムの破壊に
よる誤動作や暴走を防止でき好ましい。

さらにまた、予め符号化された同期信号３０４を蓄積す
る手段２８を備え、受信データ内の符号化された同期信
号３０４と前記蓄積手段２８とを比較し、受信データ内
の符号化された同期信号３０４が前記蓄積手段２８と異
なっているときは、フラグ部３１２にフラグを立てない
手段として、あるメモリにコードを登録しておき、同期
信号３０４と排他論理和をとって、一致した場合に前記
の通信フラグ蓄積手段２４を立てることとすれば、通信
データ３０２のデータ数が多くなっても、同期がずれる
ことがなくデータの信幀性が高く好ましい、このときに
、送信データ蓄積手段２１内のデータの自己に関する箇
所と、受信データ蓄積手段２３内のデータの自己に関す
る箇所との排他論理和と、前記の符号化された同期信号
３０４のフラグと論理和をとって、通信データ３０２と
符号化された同期信号３０４の両方にエラーがなければ
通信フラグ発生手段２２にフラグを立て、エラーがあれ
ば通信フラグ発生手段２２にフラグを立てないことと共
に行えば、よりデータの信鎖性を高くでき好ましい。

本発明の通信システム装置において、同期信号３０１の
レベルを通信データ３０２のレベルより高くすれば、同
期信号弁別手段１４に、電圧コンパレータ等の比較的簡
単な回路を用いることができ好ましい、このときに、同
期信号３０１を整流して得られた直流電力を電源として
用いれば、電源の供給を通信システム内の装置の１つに
集約でき、他の装置において設置のスペース、電子部品
を節約でき好ましい。

（作用） 本発明の作用を、第２図（ａ）に示す通信装置２００ａ
を２以上と、第２図（ｂ）に示す通信装置２００ｂを１
つ使用し、第２図（ｅ）に示す接続を行った通信システ
ム装置とし、論理演算手段１２０内のプログラムを第２
図（ｇ）に示すフローチャートで表し、主要な箇所のデ
ータを２値のデータとして第２図（ｈ）によって説明す
る。

端末機器入出力手段２９に端末機器からデータが入力さ
れると、プログラムによってそのデータは送信データ蓄
積手段２１へ格納され、予め定められた同期信号３０１
から自己の通信先と通信内容を示すデータを送信するた
めの時間に到達したときに、ｂＮの箇所にデータが１と
なった信号が送信手段１２を介して通信路４へ伝送され
る。それと同時に、受信手段１３を介して同じデータが
受信データ蓄積手段２３に格納され、プログラムによっ
て、送信データ蓄積手段２１内のデータと受信データ蓄
積手段２３内のデータが比較される、このときに、両デ
ータが一致していると、実線で示すようにエラーは発生
せず、必要な場合には、端末機器入出力手段２９を介し
て端末機器へデータが転送される。一方、両データが一
致していない場合には、破線で示すように、エラーが発
生し、通信フラグ蓄積手段２２に格納されて、送信され
、各通信装置はエラーの発生を検出し、受信データ蓄積
手段２３内のデータをリセントする。

従って、通信したデータにエラーがあった場合には、必
ずそのエラーの発生したデータを破棄できる。

実施例１ 本発明の一実施例として、給湯機用制御装置と２つの遠
隔操作器とのそれぞれに通信装置を設け、給湯制御装置
の通信装置としては第３図（ａ）に示す回路構成とし、
遠隔操作器の通信装置としては第３図（ｂ）に示す回路
構成とし、いずれもユーザプログラムを書き込むＲＯＭ
を内臓し、ワークエリアとしてのＲＡＭを有するワンチ
ップのマイクロプロセッサ４０であるＨＤ１４６８０５
Ｕ／Ｖ　（株式会社日立製作所、商品名）を用い、給湯
機の方は第３図（ａ）に示すように、同期信号を出力す
るトランジスタＴＲＩおよびＴＲ２を設け、操作器の方
には設けなかった。

同期信号は、マイクロコンピュータ回路に用いる同期信
号をプログラムで分周したソフトウェアクロックを用い
、出力ポートＰｏＯからトランジスタＴＲ２のベース端
子に接続し、１２Ｖの電源をオン・オフすることによっ
て得た。

送信データと受信信号を一時的に蓄える手段としては、
前記マイクロプロセッサ４０内のワークエリア用ＲＡＭ
を用いた。自己の通信のエラーを監視する手段としては
、受信した自己の通信データと送信データ蓄積手段に蓄
えられたデータとを比較するプログラムを用いた。同期
信号を受けて初めて送信データとエラー信号とを通信路
に送出する手段としては、メモリ内のデータとフラグ信
号を上位の桁から順に前記マイクロプロセッサ内の出力
端子Ｐｏｌに出力するプログラムを用いた、通信路に伝
送された通信データを受信する手段としては、前記マイ
クロプロセラ°す内の入力端子ＰｉＯを用い、その信号
を前記マイクロプロセッサ内のワークエリア用ＲＡＭに
格納するプログラムを用いた。同期信号がデータと異な
る電圧を用いたので、通信データと同期信号とを弁別す
るために、電圧コンパレータＣＯＭＰＩを用いた。また
、フラグ信号を検出すると、次の処理を行うまでに一時
的にメモリの別の箇所に、通信データを格納しておくプ
ログラムとした６通信装置と端末機器とを結合する入出
力手段２９としては、前記マイクロプロセッサに設けら
れたインターフェイス用の入力端子Ｐｉ２と出力端子Ｐ
ｏ２を用いた、フラグ部のデータによって受信データを
破棄することの判断を行う論理演算手段１２０は、フラ
グ信号に一つでもフラグが立っていなければ、受信デー
タを蓄積せず、前記通信データ蓄積手段に残っていた前
回のデータを使用するプログラムとした。このときに、
どの通信装置にエラーを生じても、そのエラーを生じた
サイクルの受信データは全て破棄し、送信データは保持
することとしたこのような構成の通信装置を使用し、第
３図（Ｃ）に示すフローチャートのプログラムをマイク
ロプロセッサ内のＲＯＭに書き込んだ。

このプログラムを説明すると、第３図（ａ）のマイクロ
プロセッサＭＣＰＵＩの入力ポートＰｉ２信号が人力さ
れると、−旦その信号がＭＣＰＵｌ内のワークエリアに
格納され、次に、出力ポートＰｏＯから同期信号が送ら
れた後、その格納したデータをＰｏｌから送る。その送
信信号を自らのコンパレータＣＯＭＰ　１で同期信号と
弁別し、受信信号として入力端子ＰｉＯを介してプロセ
ッサ内のワーキングレジスタに格納し、前記の入力信号
を格納したメモリのデータと比較する。自己の信号部分
において、一致した場合は、通信フラグ部のデータとし
て１を出力し、一致しない場合はＯを出力する０次に、
通信フラグ部を受信して、全ての通信フラグ部が１なら
ば、自己のデータを出力ポートＰｏ２から出力する０通
信フラグ部のどれかがＯならば、自己のデータを出力せ
ず、保持している通信データ蓄積手段内のデータを出力
する。

このプログラムは、第３図（ｄ）に示すように、第３図
（ｂ）の遠隔操作器用の通信装置にも同様に用いること
ができる。

すなわち、第３図（ｂ）のマイクロプロセッサＭＣＰＵ
２の入力端子Ｐｉ２に信号が入力されると、−旦その信
号がＭＣＰＵ２内のワークエリアに格納され、次に、割
り込み処理端子ＩＮＴにコンパレータＣＯＭＰ２によっ
てデータと屏別された同期信号が入力されると、その格
納したデータをＰｏｌから送る。その送信信号を自らの
コンパレータＣＯＭＰ３で同期信号と弁別し、受信信号
としてプロセッサ内のワーキングレジスタに格納し、前
記の入力信号を格納したメモリのデータと比較する。自
己の信号部分において、一致した場合は、通信フラグ部
のデータとしてｌを出力し、一致しない場合はＯを出力
する０次に、全ての通信フラグ部を受信して、全ての通
信フラグ部が１ならば、自己のデータを出力ポートＰｏ
２から出力する０通信フラグ部のどれかが０ならば、自
己のデータは出力せず、保持されていた通信データ蓄積
手段内のデータを出力する。

また、このときのデータ形式を第３図（ｅ）に示す、す
なわち、同期信号３０１に続いて、リモコン１のスイッ
チデータ１０１．リモコン２のスイッチデータ１０２、
リモコン１の出力表示データ１０３、リモコン２の出力
表示データ１０４、給湯制御器本体の通信フラグ部１０
５、リモコンｌの通信フラグ部１０６、及びリモコン２
の通信フラグ部１０７の順である。同期信号の間隔は、
１５ｍｓであった。

実施例２ 通信信号に第１図（ｅ）に示す形式を採用し、符号化さ
れた同期信号として、０１０１１０１０の符号を予め定
め、ＲＯＭ内に蓄積し、通信データを比較するときに送
信データの前にこの符号化したデータを呼び出し、受信
データは符号化した同期信号とそれに続く通信データを
共に、メモリに一旦蓄積して、両データを符号化した同
期信号とともに比較して、一致すればフラグを立て、エ
ラーがあればフラグを立てないプログラムを使用した以
外は、実施例１と同様とした。

実施例３ ＲＡＭ内に、エラー回数をカウントするエリアを確保し
、全フラグの否定の数を入力し、１通信サイクル毎にそ
のカウントのエリア内の数とＲＯＭに予め設定した１２
という数と比較し、一致したときには、第３図（ａ）の
電力用同期信号出力制御を行うＴＲ２への出力を２秒以
上行わず、それによって、同期信号を整流して電源とし
ている他のマイクロコンピュータのチップをリセットし
、同時に、ＭＣＰＵＩはソフトウェアによるリセットを
行った他は、実施例１と同様とした。

このような通信装置において、故意に大きな雑音信号を
強制的に通信路に印加すると、その信号が加わっている
間は、制御または出力表示が全く変化せず、また、故意
に遠隔操作器または給湯制御装置の通信端末の片方を外
しても同様であった。

（発明の効果） 以上に説明したように、本発明によって、簡便で信頼性
の高い通信方法と通信装置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の信号形式を示す波形
図、第１図（ｂ）〜（ｈ）は本発明の他の実施例の信号
形式を示す波形図、第２図（ａ）は本発明の一実施例に
用いる装置のブロック図、第２図（ｂ）および（ｃ）は
本発明の他の実施例に用いる装置のブロック図、第２図
（ｄ）は本発明の一実施例の装置の概要示す概略図、第
２図（ｅ）および（ｆ）は本発明の他の実施例の装置の
概要示す概略図、第２図（ｇ）は本発明の一実施例の作
用を説明するためのフローチャート、第２図（ｈ）は本
発明の一実施例を説明するための装置内のデータの遷移
を示す波形図、第３図（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実
施例に用いる通信装置を示す回路図、第３図（ｃ）およ
び（ｄ）は本発明の一実施例に用いたプログラムを示す
フローチャート、第３図（ｅ）は本発明の一実施例のデ
ータフォーマットを説明するための信号波形図、第４図
（ａ）は従来例を示す装置の概要を示す概略図、第４図
（ｂ）は従来例の信号形式を示す波形図である。 符号の説明 ４、通信路　　　　　１１．同期信号発生回路１２、送
信手段　　　１３．受信手段 １４、同期信号弁別手段 １５゜切換手段 ２１、送信データ蓄積手段 ２２、エラ一部蓄積手段 ２３、受信データ蓄積手段 ２４、通信フラグ蓄積手段 ２８、符号化された同期信号の蓄積手段２９、端末機入
出力手段 ５１、端末機器 １００、通信路用端子 １０１、リモコン１のスイッチデータ １０２．リモコン２のスイッチデータ １０３、リモコン１の出力表示データ １０４、リモコン２の出力表示データ １０５゜給湯機本体の通信フラグ １０６、リモコン１の通信フラグ １０７、リモコン２の通信フラグ １２０、論理演算手段 ２００ａ、２００ｂ、２００ｃ・・・通信装置３０１、
同期信号 ３０２、通信データ ３０３、終了信号 ３０４、符号化された同期信号 ３１１、データ部 ３１２、フラグ部 ３２１、拡張データ部 ３２２、拡張フラグ部 ＡＶＲ，定電圧用ＩＣ ＢＵＦ　１．バッファアンプＩ ＢＵＦ２．バッファアンプ２ ＣＯＭＰ　１．　　コンパレータＩ ＣＯＭＰ２．　　コンパレータ２ ＣＯＭＰ３．　　コンパレータ３ ＣＩ、平滑用コンデンサＩ Ｃ２，平滑用コンデンサ２ Ｄｌ、整流用ダイオード ＬＥＤ、ランプ ＭＣＰＵｌ、　　ワンチップマイクロコンピュータ１ｖ
ＣＣｚｔ源端子 Ｐｏｐ：出力端子０ Ｐｏｌ：出力端子ｌ Ｐｏ２　：出力端子２ Ｐｉｅ：入力端子０ Ｐｉｔ：入力端子１ Ｐｉ２：入力端子２ ＭＣＰＵ２．　　ワンチップマイクロコンピュータ２ｒ
ＮＴ、割り込み処理端子 Ｒ１〜Ｒ８，抵抗器 ＳＷｌ、スイッチ Ｔｒｌ　ＮＴｒ５．）ランジスタ （ａ） 第 図 （ｄ） （ｅ） ＜１＞ 第２図 （ｂ） １０１リモコン１のスイ、子テ′−り （ｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１つの通信路によって結合された複数の通信装置が
   １つの同期信号（３０１）によって同時に送受信を行い
   、送受信される通信データ（３０２）が互いに区別でき
   る通信先と通信内容からなるデータ部（３１１）と各通
   信装置における通信不良の有無を示す通信フラグ（３１
   ２）とから成り、自己の通信装置が送信したデータにエ
   ラーがなければ通信フラグ（３１２）の該当箇所にフラ
   グを立て、エラーがあれば該当箇所にフラグを立てず、
   かつ、１つ以上の通信装置に通信エラーが生じた場合に
   通信データの破棄を行う通信方法。 ２、同期信号（３０１）、全通信装置のデータ部（３１
   １）、全通信装置の通信フラグ部（３１２）の順に並べ
   られた信号形式を有する請求項１記載の通信方法。 ３、同期信号（３０１）の後に、１つの通信装置のデー
   タ部（３１１）とその通信装置の通信フラグ部（３１２
   ）を組とする信号を１以上並べた信号形式を有する請求
   項１記載の通信方法。 ４、同期信号（３０１）と１組の通信データ（３０２）
   を２以上並べた信号形式を有する請求項１記載の通信方
   法。 ５、通信データ（３０２）の後に、信号の終了を示す終
   了信号（３０３）を有する請求項１、２、３または４の
   うちいずれかに記載の通信方法。 ６、同期信号（３０１）とは別に符号化された同期信号
   （３０４）を先頭に配したデータ部（３１１）を有し、
   通信データ（３０２）の送受信にエラーがあったときに
   フラグを立てないことに替えてその符号化された同期信
   号（３０４）の送受信にエラーがあったときにフラグ部
   （３１２）にフラグを立てない請求項１記載の通信方法
   。 ７、通信データ（３０２）の送受信にエラーがあったと
   きにフラグを立てないことに加えて、符号化された同期
   信号（３０４）の送受信にエラーがあったときもフラグ
   部（３１２）にフラグを立てない請求項７記載の通信方
   法。 ８、通信データ（３０２）のうち、通信不良を起こした
   通信装置に関係するデータのみを破棄する請求項１、２
   、３、４、５、６または７のうちいずれかに記載の通信
   方法。 ９、どの通信装置にエラーを生じても、そのエラーを生
   じたサイクルの受信データを全て破棄し、送信データを
   再送する請求項１、２、３、４、５、６、７または８の
   うちいずれかに記載の通信方法。 １０、連続的にエラーが発生した場合に、全ての通信装
   置をリセットする請求項６、７、８または９のうちいず
   れかに記載の通信方法。 １１、エラーを生じないときに通信データ（３０２）を
   蓄積手段に蓄えておき、エラーを生じたときには、その
   蓄えられたデータを用いることを特徴とする請求項１、
   ２、３、４、５、６、７、８、９または１０のうちいず
   れかに記載の通信方法。 １２、通信データ（３０２）と同期信号（３０１）とを
   弁別する同期信号弁別手段（１４）と、通信データ（３
   ０２）を通信路（４）に伝送する送信手段（１２）と、
   通信路（４）に伝送された通信データ（３０２）を受信
   する受信手段（１３）と、送信データのうちデータ部（
   ３１１）を一時的に蓄える送信データ蓄積手段（２１）
   と、受信データのうちデータ部（３１１）を一時的に蓄
   える受信データ蓄積手段（２３）と、自己の通信にエラ
   ーがないときに通信フラグを発生し蓄える通信フラグ発
   生手段（２２）と、受信データのうちフラグ部（３１２
   ）を一時的に蓄えるフラグ部蓄積手段（２４）と、端末
   機器へのデータの入出力を行う端末機器入出力手段（２
   ６）と、論理演算手段（１２０）とを備え、の論理演算
   手段（１２０）が同期信号（３０１）を受けて初めて送
   信データ蓄積手段（２１）に蓄えられたデータ部（３１
   １）と通信フラグ発生手段（２２）に蓄えられたフラグ
   部（３１２）とを通信路（４）に送出する送信手段に伝
   送する手段と、受信手段（１３）に伝送された通信デー
   タ（３０２）のうちデータ部（３１１）を受信データ蓄
   積手段（２３）に格納しフラグ部（３１２）をフラグ部
   蓄積手段（２４）に格納する手段と、エラーの有無の判
   断を行う手段と、そのエラーの有無の判断によって受信
   データ蓄積手段（２３）内のデータ部を破棄することの
   判断を行う手段と、エラーの有無の判断によって送信デ
   ータ蓄積手段（２１）内のデータを再送することの判断
   を行う手段と、端末機器入出力手段（２６）とのデータ
   の伝送を行う手段とを備えた複数の通信装置（２００ａ
   ）と同期信号発生手段（１１）とを通信路（４）で接続
   した通信システム装置。 １３、通信データ（３０２）と同期信号（３０１）とを
   弁別する同期信号弁別手段（１４）と、通信データ（３
   ０２）を通信路（４）に伝送する送信手段（１２）と、
   通信路（４）に伝送された通信データ（３０２）を受信
   する受信手段（１３）と、送信データのうちデータ部（
   ３１１）を一時的に蓄える送信データ蓄積手段（２１）
   と、受信データのうちデータ部（３１１）を一時的に蓄
   える受信データ蓄積手段（２３）と、自己の通信にエラ
   ーがないときに通信フラグを発生し蓄える通信フラグ発
   生手段（２２）と、受信データのうちフラグ部（３１２
   ）を一時的に蓄えるフラグ部蓄積手段（２４）と、端末
   機器へのデータの入出力を行う端末機器入出力手段（２
   ６）と、論理演算手段（１２０）とを備え、の論理演算
   手段（１２０）が同期信号（３０１）を受けて初めて送
   信データ蓄積手段（２１）に蓄えられたデータ部（３１
   １）と通信フラグ発生手段（２２）に蓄えられたフラグ
   部（３１２）とを通信路（４）に送出する送信手段に伝
   送する手段と、受信手段（１３）に伝送された通信デー
   タ（３０２）のうちデータ部（３１１）を受信データ蓄
   積手段（２３）に格納しフラグ部（３１２）をフラグ部
   蓄積手段（２４）に格納する手段と、エラーの有無の判
   断を行う手段と、そのエラーの有無の判断によって受信
   データ蓄積手段（２３）内のデータ部を破棄することの
   判断を行う手段と、エラーの有無の判断によって送信デ
   ータ蓄積手段（２１）内のデータを再送することの判断
   を行う手段と、端末機器入出力手段（２６）とのデータ
   の伝送を行う手段とを備えた複数の通信装置（２００ａ
   ）と前記通信装置（２００ａ）内に同期信号発生手段（
   １１）を備えた１つの通信装置（２００ｂ）とを通信路
   （４）で接続した通信システム装置。 １４、前記通信装置（２００ｂ）内に、同期信号（３０
   １）を通信路（４）に伝送することの可否を決定する切
   換手段（１５）を有する通信装置（２００ｃ）を複数個
   通信路（４）で接続し、前記通信装置（２００ａ）に替
   えてその切換手段（１５）によって同期信号（３０１）
   を通信路（４）に伝送しないことを選択し、前記通信装
   置（２００ｂ）に替えてその切換手段（１５）によって
   同期信号（３０１）を通信路（４）に伝送することを選
   択した請求項１３記載の通信システム装置。 １５、論理演算手段（１２０）内に、通信エラーがない
   ときに通信データ（３０２）を蓄積する手段（３１）を
   備え、エラーが発生したときは、そのエラーが発生する
   前の通信データを保持することを特徴とする請求項１２
   、１３または１４のうちいずれかに記載の通信システム
   装置。 １６、フラグ部（３１２）のデータによって受信データ
   蓄積手段（２３）内のデータを破棄し送信データ蓄積手
   段（２１）内のデータを再送するだけでなく、フラグ部
   のデータにエラーが一定サイクル以上連続して発生した
   ことを検出する手段（４０１）を有し、その検出手段（
   ４０１）に連動して通信装置のリセットを行う切換手段
   （２２１）を有することを特徴とする請求項１２、１３
   、１４または１５のうちいずれかに記載の通信システム
   装置。 １７、同期信号（３０１）のレベルが通信データ（３０
   ２）のレベルより高いことを特徴とする請求項１２、１
   ３、１４、１５または１６のうちいずれかに記載の通信
   システム装置。 １８、同期信号（３０１）を整流して得られた直流電力
   を電源として用いることを特徴とする請求項１２、１３
   、１４、１５、１６または１７のうちいずれかに記載の
   通信システム装置。 １９、予め符号化された同期信号（３０４）を蓄積する
   手段（２９）を備え、受信データ内の符号化された同期
   信号（３０４）と前記蓄積手段（２９）とを比較し、受
   信データ内の符号化された同期信号（３０４）が前記蓄
   積手段（２９）と異なっているときは、フラグ部（３１
   ２）にフラグを立てない手段を論理演算手段（１２０）
   に有することを特徴とする請求項１２、１３、１４、１
   ５、１６、１７または１８のうちいずれかに記載の通信
   システム装置。