JPH02284012A - 物体外面検査システム - Google Patents
物体外面検査システムInfo
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- JPH02284012A JPH02284012A JP10423589A JP10423589A JPH02284012A JP H02284012 A JPH02284012 A JP H02284012A JP 10423589 A JP10423589 A JP 10423589A JP 10423589 A JP10423589 A JP 10423589A JP H02284012 A JPH02284012 A JP H02284012A
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 39
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 19
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 4
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、押出機から押し出されるパイプ等の円筒状
または円柱状の物体の外面の凹凸の有無を検出する物体
外面検査システムに関する。
または円柱状の物体の外面の凹凸の有無を検出する物体
外面検査システムに関する。
[従来の技術]
円筒状または円柱状の物体、例えば、押、自機から押し
出されるパイプには、第12図に示すように、パイプの
外面に長手方向に延びる周方向の凹凸ができる場合があ
る。また、第13図に示すように、パイプの外面に長手
方向の凹凸ができる場合がある。さらに、これらのパイ
プの長手方向および周方向の組み合わされた凹凸ができ
る場合もある。
出されるパイプには、第12図に示すように、パイプの
外面に長手方向に延びる周方向の凹凸ができる場合があ
る。また、第13図に示すように、パイプの外面に長手
方向の凹凸ができる場合がある。さらに、これらのパイ
プの長手方向および周方向の組み合わされた凹凸ができ
る場合もある。
これらの凹凸は、鋭角なものではなく、丸みを帯びたも
のである。
のである。
このようなパイプの外面の凹凸の有無を検査する従来の
技術には、検査員の目視や、触覚によって行なう第1の
技術がある。また、第2の技術である円環照明装置を用
いて画像処理する物体外面検査システムと、第3の技術
である平行スリット照明装置を用いて画像処理する物体
外面検査システムとがある。
技術には、検査員の目視や、触覚によって行なう第1の
技術がある。また、第2の技術である円環照明装置を用
いて画像処理する物体外面検査システムと、第3の技術
である平行スリット照明装置を用いて画像処理する物体
外面検査システムとがある。
第2の技術である円環照明装置を用いて画像処理する物
体外面検査システム51は、第14図に示すように、円
環照明装置52と、画像取込装置としてのカメラ53(
図示3つ)と、画像処理装置54と備える。
体外面検査システム51は、第14図に示すように、円
環照明装置52と、画像取込装置としてのカメラ53(
図示3つ)と、画像処理装置54と備える。
円環照明装置52は、円環光源からなり、バイブ55の
軸方向に所定の角度で照明する。カメラ53は、物体の
周方向外方に物体の軸方向に所定の角度をなして配置さ
れ、物体から反射された物体の画像を取り込む。画像処
理装置54は、カメラ53で取り込まれた画像を2値処
理し、予め記憶されているバイブ55の良品パターンと
比較し、比較結果に基づいてバイブ55の外面の凹凸の
有無を判別する。
軸方向に所定の角度で照明する。カメラ53は、物体の
周方向外方に物体の軸方向に所定の角度をなして配置さ
れ、物体から反射された物体の画像を取り込む。画像処
理装置54は、カメラ53で取り込まれた画像を2値処
理し、予め記憶されているバイブ55の良品パターンと
比較し、比較結果に基づいてバイブ55の外面の凹凸の
有無を判別する。
第13図に示すように、バイブ55に長手方向の凹凸が
ある場合、この凹凸によって、バイブ55には照明され
ない影ができる。したがって、物体外面検査システム5
1は、バイブ55に凹凸があることを検出することがで
きる。
ある場合、この凹凸によって、バイブ55には照明され
ない影ができる。したがって、物体外面検査システム5
1は、バイブ55に凹凸があることを検出することがで
きる。
第3の技術である平行スリット照明装置を用いて画像処
理する物体外面検査システム56は、第15図に示すよ
うに、平行スリット照明装置57と、画像取込装置とし
てのカメラ58と、画像処理装置59と(+iffえる
。
理する物体外面検査システム56は、第15図に示すよ
うに、平行スリット照明装置57と、画像取込装置とし
てのカメラ58と、画像処理装置59と(+iffえる
。
平行スリット照明装置57は、蛍光灯等の光源(図示せ
ず)と、ケーシング60と、ケーシング60に設けられ
たスリット61とを備える。平行スリット照明装置57
は、バイブ55の軸方向に平行にバイブ550周縁を照
明する。カメラ58は、バイブ55の周方向外方に配置
され、バイブ55から反射されたバイブの画像を取り込
む。画像処理装置59は、カメラ58で取り込まれた画
像を2値処理し、予め記憶されているバイブ55の良品
パターンと比較し、比較結果に基づいてバイブ55の外
面の凹凸の有無を判別する。
ず)と、ケーシング60と、ケーシング60に設けられ
たスリット61とを備える。平行スリット照明装置57
は、バイブ55の軸方向に平行にバイブ550周縁を照
明する。カメラ58は、バイブ55の周方向外方に配置
され、バイブ55から反射されたバイブの画像を取り込
む。画像処理装置59は、カメラ58で取り込まれた画
像を2値処理し、予め記憶されているバイブ55の良品
パターンと比較し、比較結果に基づいてバイブ55の外
面の凹凸の有無を判別する。
第12図に示すように、バイブ55に円周方向の凹凸が
ある場合、この凹凸によって、バイブ55には照明され
ない影ができる。したがって、物体外面検査システム5
6は、バイブ55に凹凸があることを検出することがで
きる。
ある場合、この凹凸によって、バイブ55には照明され
ない影ができる。したがって、物体外面検査システム5
6は、バイブ55に凹凸があることを検出することがで
きる。
[発明が解決しようとする課題]
しかし、従来の第1の技術では、自動化を図ることがで
きない。
きない。
第2の技術である円環照明を用いた物体外面検査システ
ム51では、円環照明装置から物体の全周にわたって一
度に投光されるので、物体に第12図に示す円周方向の
凹凸がある場合においても、凹凸による明暗ができない
ため、この凹凸を検出することができない。
ム51では、円環照明装置から物体の全周にわたって一
度に投光されるので、物体に第12図に示す円周方向の
凹凸がある場合においても、凹凸による明暗ができない
ため、この凹凸を検出することができない。
また、円環照明の内側に物体を通さなければならないの
で、物体の径が大きくなると(例えば30印以上になる
と)、物体を通すのに十分な大きさの直径を持った光源
な(なってしまう。すなわち、径の大きな物体の凹凸の
検査をすることができなくなった。
で、物体の径が大きくなると(例えば30印以上になる
と)、物体を通すのに十分な大きさの直径を持った光源
な(なってしまう。すなわち、径の大きな物体の凹凸の
検査をすることができなくなった。
第3の技術である平行スリット照明装置を用いた物体外
面検査システム56では、物体の軸方向に平行に物体の
周縁を照明するようにしているので、物体に第13図に
示す長手方向の凹凸がある場合においても、この凹凸に
よる明暗ができないため、この凹凸を検出できない。
面検査システム56では、物体の軸方向に平行に物体の
周縁を照明するようにしているので、物体に第13図に
示す長手方向の凹凸がある場合においても、この凹凸に
よる明暗ができないため、この凹凸を検出できない。
また、物体が押出機から押し出されている段階では、物
体を回転させることができないので、照明装置および画
像取込装置を回転させる回転装置が必要である。
体を回転させることができないので、照明装置および画
像取込装置を回転させる回転装置が必要である。
本発明は、上述の技術的課題を解決し、円筒状または円
柱状の物体の外面の長手方向・円周方向またはこれらの
組合わさった凹凸を確実に自動的に検出することができ
、物体の径に関わりなく、しかも、物体または照明装置
および画像取込装置を回転させることなく、全周につい
て検出できる物体外面検査システムを提供することを目
的とする。
柱状の物体の外面の長手方向・円周方向またはこれらの
組合わさった凹凸を確実に自動的に検出することができ
、物体の径に関わりなく、しかも、物体または照明装置
および画像取込装置を回転させることなく、全周につい
て検出できる物体外面検査システムを提供することを目
的とする。
[課題を解決するための手段]
このような技術的課題を解決するために、本発明に係る
物体外面検査システムは、以下のような構成をとる。
物体外面検査システムは、以下のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る物体舛面検査システムは、
円筒状または円柱状の物体の表面の凹凸の有無を検査す
るものであって、 光源を備え、物体の軸方向に所定の入射角で、かつ、物
体の直径より幅の狭い光で、物体の周方向外方から物体
の表面を照明する照明ユニットを、複数個、物体の周方
向外方に円環状に配置してなる照明装置と、 物体の周方向外方に物体の軸方向に所定の角度をなして
配置され、照明された物体から反射された物体の画像を
取り込む複数の画像取込装置と、画像取込装置で取り込
まれた画像を2値処理し、予め記憶されている物体の良
品パターンと比較し、比較結果に基づいて物体の外面の
凹凸の有無を判別する画像処理装置とを含むものである
。
るものであって、 光源を備え、物体の軸方向に所定の入射角で、かつ、物
体の直径より幅の狭い光で、物体の周方向外方から物体
の表面を照明する照明ユニットを、複数個、物体の周方
向外方に円環状に配置してなる照明装置と、 物体の周方向外方に物体の軸方向に所定の角度をなして
配置され、照明された物体から反射された物体の画像を
取り込む複数の画像取込装置と、画像取込装置で取り込
まれた画像を2値処理し、予め記憶されている物体の良
品パターンと比較し、比較結果に基づいて物体の外面の
凹凸の有無を判別する画像処理装置とを含むものである
。
[作用]
照明ユニットは、光源を備え、物体の軸方向に所定の入
射角で、かつ、物体の直径より幅の狭い光で、物体の周
方向外方から物体の表面を照明する。
射角で、かつ、物体の直径より幅の狭い光で、物体の周
方向外方から物体の表面を照明する。
したがって、物体の外面に周方向の凹凸や、長手方向の
凹凸や、これらの組み合わされた凹凸がある場合におい
ても、この凹凸による明暗を形成することができる。
凹凸や、これらの組み合わされた凹凸がある場合におい
ても、この凹凸による明暗を形成することができる。
照明装置は、複数の照明ユニットを物体の周方向外方に
円環状に配置してなる。
円環状に配置してなる。
したがって、物体の径が大きくなっても、照明ユニット
の数を増加させ、または、照明ユニット間の幅を調節す
ることによって照明することができる。また、照明装置
を回転させる必要がない。
の数を増加させ、または、照明ユニット間の幅を調節す
ることによって照明することができる。また、照明装置
を回転させる必要がない。
複数の画像取込装置は、物体の周方向外方に物体の軸方
向に所定の角度をなして配置され、物体から反射された
物体の画像を取り込む。
向に所定の角度をなして配置され、物体から反射された
物体の画像を取り込む。
したがって、画像取込装置を回転させる必要がない。
画像処理装置は、画像取込装置で取り込まれた画像を2
値処理し、予め記憶されている物体の良品パターンと比
較し、比較結果に基づいて物体の外面の凹凸の有無を判
別する。
値処理し、予め記憶されている物体の良品パターンと比
較し、比較結果に基づいて物体の外面の凹凸の有無を判
別する。
したがって、円筒状または円柱状の物体の外面の長手方
向・円周方向またはこれらの組合わさった凹凸を確実に
自動的に検出することができ、物体の径に関わりなく、
しかも、物体または照明装置および画像取込装置を回転
させることなく、全周について検出できる。
向・円周方向またはこれらの組合わさった凹凸を確実に
自動的に検出することができ、物体の径に関わりなく、
しかも、物体または照明装置および画像取込装置を回転
させることなく、全周について検出できる。
[実施例]
以下、図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明の一実施例の簡略化したブロック図であ
り、第2図は第1図の切断面線A−Aから見た断面図で
ある。
り、第2図は第1図の切断面線A−Aから見た断面図で
ある。
円筒状または円柱状の物体としてのバイブ1は、押出機
(図示せず)によって、矢符2方向に押し出される。こ
の押し出されたバイブ1の外面の凹凸の有無は、物体外
面検査システム3によって自動的に検査される。
(図示せず)によって、矢符2方向に押し出される。こ
の押し出されたバイブ1の外面の凹凸の有無は、物体外
面検査システム3によって自動的に検査される。
本発明に従うバイブの全周の外面の凹凸の有無を検査す
る物体外面検査システム3は、照明装置4と、画像取込
装置としてのカメラ5.(a=1〜N2この実施例では
ト4)と、画像処理装置6と備える。
る物体外面検査システム3は、照明装置4と、画像取込
装置としてのカメラ5.(a=1〜N2この実施例では
ト4)と、画像処理装置6と備える。
照明装置4は、複数の照明ユニット7、b(a・1〜N
、b=1−n、この実施例ではn=3)を備える。
、b=1−n、この実施例ではn=3)を備える。
各照明ユニット71.は、第3図に示すように、光源8
と、光源8を外囲するケーシング9と、ケーシング9に
設けられたスリット10とを備える。光源8には、例え
ば、白熱電球や、蛍光灯や、レーザや、ハロゲンランプ
等が用いられる。光源8から照射された光は、ケーシン
グ9およびスリット10によって幅が狭められる。
と、光源8を外囲するケーシング9と、ケーシング9に
設けられたスリット10とを備える。光源8には、例え
ば、白熱電球や、蛍光灯や、レーザや、ハロゲンランプ
等が用いられる。光源8から照射された光は、ケーシン
グ9およびスリット10によって幅が狭められる。
各照明ユニット7mbは、照射方向が、バイブ1の中心
軸に対して入射角θになるように設置される。この入射
角θは、例えば10”から45°まで程度が好ましいが
、他の角度であってもよい。
軸に対して入射角θになるように設置される。この入射
角θは、例えば10”から45°まで程度が好ましいが
、他の角度であってもよい。
また、カメラ51は、照明ユニット7゜の入射角θとカ
メラ入射像方向中心軸がほぼ同一になるように設置され
る。カメラ5.は、例えばITVカメラが用いられる。
メラ入射像方向中心軸がほぼ同一になるように設置され
る。カメラ5.は、例えばITVカメラが用いられる。
カメラ5.には、各々複数台の照明ユニット7□、(b
=1〜3)を対応させ、1つのブロックを構成する。カ
メラ52には、各々複数台の照明ユニット72b(b・
1〜3)を対応させ、1つのブロックを構成する。カメ
ラ53には、各々複数台の照明二二ット71b(b=1
〜3)を対応させ、1つのブロックを構成する。カメラ
54には、各々複数台の照明ユニット7、、(b=1〜
3)を対応させ、1つのブロックを構成する。
=1〜3)を対応させ、1つのブロックを構成する。カ
メラ52には、各々複数台の照明ユニット72b(b・
1〜3)を対応させ、1つのブロックを構成する。カメ
ラ53には、各々複数台の照明二二ット71b(b=1
〜3)を対応させ、1つのブロックを構成する。カメラ
54には、各々複数台の照明ユニット7、、(b=1〜
3)を対応させ、1つのブロックを構成する。
カメラ5.〜54に入力された画像は、画像処理装置6
にそれぞれ送られ、パイプ1の良否判定が行なわれる。
にそれぞれ送られ、パイプ1の良否判定が行なわれる。
画像処理装置6は、コントローラ12と、画像入力部1
3と、画像メモリ14と、良否判定部15と、不良出力
部16とを備える。これらのコントローラ12、画像入
力部13、画像メモリ14、良否判定部15および不良
出力部16は、CPU、ROMXRAM、A/D変換器
、IOポート等で構成される。なお、不良出力部16に
は、警報音を発生するスピーカ16、点滅によって警報
を視覚で知らせるランプ17、警報を解除するための解
除スイッチ18が接続される。
3と、画像メモリ14と、良否判定部15と、不良出力
部16とを備える。これらのコントローラ12、画像入
力部13、画像メモリ14、良否判定部15および不良
出力部16は、CPU、ROMXRAM、A/D変換器
、IOポート等で構成される。なお、不良出力部16に
は、警報音を発生するスピーカ16、点滅によって警報
を視覚で知らせるランプ17、警報を解除するための解
除スイッチ18が接続される。
コントローラ12においては、第4図に示すフローに従
って処理される。
って処理される。
ステップm1において、各カメラ56、照明ユニット’
7skのaを1からNまで繰り返す。次いで、ステップ
m2において、各照明ユニット71.のbを1からnま
で繰り返す。次いで、ステップm3において、照明ユニ
ット71.の光源8を点灯する。
7skのaを1からNまで繰り返す。次いで、ステップ
m2において、各照明ユニット71.のbを1からnま
で繰り返す。次いで、ステップm3において、照明ユニ
ット71.の光源8を点灯する。
次いで、ステップm4において、カメラ5.の画像入力
を画像入力部13に要求する。次いで、ステップm5に
おいて、照明ユニット7゜の光源8を消灯する。次いで
、ステップm6において、良否判定部15に良否判定を
要求する。
を画像入力部13に要求する。次いで、ステップm5に
おいて、照明ユニット7゜の光源8を消灯する。次いで
、ステップm6において、良否判定部15に良否判定を
要求する。
次いで、ステップm7において、良否判定部15からの
信号が良品か否か判断する。パイプ1が不良品であれば
、ステップm8に進ろ、不良出力部16に信号を出力し
、ステップm2.mlに戻り、これを繰り返す。パイプ
lが良品であれば、ステップm2.mlに戻り、これを
繰り返す。すなわち、1ブロツクの最初の照明ユニット
71、かう最終の照明ユニット7□までの光源8まで順
次点灯・消灯をし、これを4つのブロックについて照明
ユニット7□〜743まで、カメラ5.〜54を順次変
更しながら縁り返す。
信号が良品か否か判断する。パイプ1が不良品であれば
、ステップm8に進ろ、不良出力部16に信号を出力し
、ステップm2.mlに戻り、これを繰り返す。パイプ
lが良品であれば、ステップm2.mlに戻り、これを
繰り返す。すなわち、1ブロツクの最初の照明ユニット
71、かう最終の照明ユニット7□までの光源8まで順
次点灯・消灯をし、これを4つのブロックについて照明
ユニット7□〜743まで、カメラ5.〜54を順次変
更しながら縁り返す。
画像入力部13においては、第5図に示すフローに従っ
て処理される。
て処理される。
ステップo1において、コントローラ12から画像入力
要求があったか否か判断する。入力要求がなければ、入
力要求があるまで繰り返す。入力要求があれば、ステッ
プ02に進み、カメラ7aからアナログ信号の濃淡画像
を入力する。次いで、ステップ03におてい、入力され
た画像をA/D変換し、画像メモリ14に格納する。格
納が終了すると、ステップ01に戻る。
要求があったか否か判断する。入力要求がなければ、入
力要求があるまで繰り返す。入力要求があれば、ステッ
プ02に進み、カメラ7aからアナログ信号の濃淡画像
を入力する。次いで、ステップ03におてい、入力され
た画像をA/D変換し、画像メモリ14に格納する。格
納が終了すると、ステップ01に戻る。
良否判定部14においては、第6図に示すフローに従っ
て処理される。
て処理される。
ステップp1において、コントローラ12からの判定要
求があったか否か判断し、判定要求があるまで繰り返す
。判定要求があると、ステップp2に進み、画像メモリ
14に格納されている画像をスレッショルドレベルを決
めておいて2値化する。
求があったか否か判断し、判定要求があるまで繰り返す
。判定要求があると、ステップp2に進み、画像メモリ
14に格納されている画像をスレッショルドレベルを決
めておいて2値化する。
すなわち、凹凸の有無を映像化する。次いで、ステップ
p3において、予め記憶されている良品パターン画像を
2値化された画像に重ね合わせる。
p3において、予め記憶されている良品パターン画像を
2値化された画像に重ね合わせる。
次いで、ステップp4において、良品パターンとの差が
一定面積以上あるか否か判定する。良品パターンとの差
が一定面積以上あれば、ステップp5に進み、コントロ
ーラ12に不良信号を出力する。良品パターンとの差が
一定面積未満であればステップp6に進み、コントロー
ラ12に良品信号を出力する。ステップp5またはステ
ップp6が終了すると、ステップp1に戻る。
一定面積以上あるか否か判定する。良品パターンとの差
が一定面積以上あれば、ステップp5に進み、コントロ
ーラ12に不良信号を出力する。良品パターンとの差が
一定面積未満であればステップp6に進み、コントロー
ラ12に良品信号を出力する。ステップp5またはステ
ップp6が終了すると、ステップp1に戻る。
不良出力部15においては、第7閾に示すフローに従っ
て処理される。
て処理される。
ステップq1において、コントローラ12から不良信号
が入力されたか否か判断し、不良信号が入力されるまで
繰り返す。不良信号が入力されると、ステップq2に進
み、スピーカ16、ランプ17に警報を出力し、スピー
カ16から警報音を再生させ、ランプ17を点滅させる
。
が入力されたか否か判断し、不良信号が入力されるまで
繰り返す。不良信号が入力されると、ステップq2に進
み、スピーカ16、ランプ17に警報を出力し、スピー
カ16から警報音を再生させ、ランプ17を点滅させる
。
次いで、ステップq3において、解除スイッチ18が押
されたか否か判断する。押されていなければ、ステップ
q2に戻り、押されるまで警報を出力する。押されると
、ステップq4に進み、警報を解除し、ステップq1に
戻る。
されたか否か判断する。押されていなければ、ステップ
q2に戻り、押されるまで警報を出力する。押されると
、ステップq4に進み、警報を解除し、ステップq1に
戻る。
このように構成された物体外面検査システム3において
は、第8図に示すフローに従って処理される。
は、第8図に示すフローに従って処理される。
ステップr1において、イニシャライズし、照明ユニッ
ト716、カメラ5.の最初から始める。
ト716、カメラ5.の最初から始める。
次いで、ステップr2において、照明ユニット71.を
点灯する。次いで、ステップr3において、対応するカ
メラ5.から画像を入力する。次いで、ステップr4に
おいて、照明ユニット71.を消灯する。
点灯する。次いで、ステップr3において、対応するカ
メラ5.から画像を入力する。次いで、ステップr4に
おいて、照明ユニット71.を消灯する。
次いで、ステップr5において、バイブ1の良否判定を
行なう。不良であれば、ステップr6に進み、不良信号
をアウトプットし、ステップr7に進む。良品であれば
、そのままステップr7に進む。
行なう。不良であれば、ステップr6に進み、不良信号
をアウトプットし、ステップr7に進む。良品であれば
、そのままステップr7に進む。
ステップr7では、1つのブロック内の全照明ユニット
について終了したか否か判断される。全照明ユニット7
゜(a一定、bを変化させる)について終了していなけ
れば、ステップr2に戻り、全照明ユニット71.につ
いて終了するまで繰り返す。全照明ユニット7 ahに
ついて終了していれば、ステップr8に進み、次のブロ
ックのカメラ5゜に切り換え、このカメラ5.に対応す
る全照明ユニット7゜(a一定、bを変化させる)につ
いて処理を行なう。
について終了したか否か判断される。全照明ユニット7
゜(a一定、bを変化させる)について終了していなけ
れば、ステップr2に戻り、全照明ユニット71.につ
いて終了するまで繰り返す。全照明ユニット7 ahに
ついて終了していれば、ステップr8に進み、次のブロ
ックのカメラ5゜に切り換え、このカメラ5.に対応す
る全照明ユニット7゜(a一定、bを変化させる)につ
いて処理を行なう。
ステップr9では、全カメラ5.についての処理が終了
したか否か判断される。全カメラ5.についての処理が
終了していなければ、ステップr2に戻り、全カメラ5
.についての処理が終了するまで繰り返す。全カメラ5
1についての処理が終了していれば、ステップr1に戻
り、カメラ5、を最初に切り換え、最初の照明ユニット
71.から処理を始める。
したか否か判断される。全カメラ5.についての処理が
終了していなければ、ステップr2に戻り、全カメラ5
.についての処理が終了するまで繰り返す。全カメラ5
1についての処理が終了していれば、ステップr1に戻
り、カメラ5、を最初に切り換え、最初の照明ユニット
71.から処理を始める。
ここで、1つの照明ユニット71.を点灯させた場合、
バイブ1が良品であるとき、すなわち、円周方向の凹凸
および長手方向の凹凸がないときには、良否判定部15
には、第9図に示す反射部分と非反射部分とからなる2
値化パターンが取り込まれる。なお、良否判定部15に
は、同様の良品パターンが記憶されている。良品パター
ンは、良品から画像を取り込んで記憶しておいてもよい
し、バイブ径、照明位置およびカメラ位置から算出して
記憶しておいてもよい。
バイブ1が良品であるとき、すなわち、円周方向の凹凸
および長手方向の凹凸がないときには、良否判定部15
には、第9図に示す反射部分と非反射部分とからなる2
値化パターンが取り込まれる。なお、良否判定部15に
は、同様の良品パターンが記憶されている。良品パター
ンは、良品から画像を取り込んで記憶しておいてもよい
し、バイブ径、照明位置およびカメラ位置から算出して
記憶しておいてもよい。
バイブ1に円周方向の凹凸がある場合は、第10図に示
すように、照明光の幅が狭いので、凹凸に対応して暗部
が反射部分の端にでき、特有の2値画像か得られる。バ
イブ1に長手方向の凹凸がある場合は、第11図に示す
ように、照明光が所定の角度で照明されているので、凹
凸に対応して非反射部ができ、特有の2値画像が得られ
る。すなわち、円周方向の凹凸は、反射部分と、非反射
部分の境目付近にバイブの軸方向に水平な帯状の暗信号
として得られる。長手方向の凹凸は、バイブの軸方向に
垂直な暗信号として得られる。
すように、照明光の幅が狭いので、凹凸に対応して暗部
が反射部分の端にでき、特有の2値画像か得られる。バ
イブ1に長手方向の凹凸がある場合は、第11図に示す
ように、照明光が所定の角度で照明されているので、凹
凸に対応して非反射部ができ、特有の2値画像が得られ
る。すなわち、円周方向の凹凸は、反射部分と、非反射
部分の境目付近にバイブの軸方向に水平な帯状の暗信号
として得られる。長手方向の凹凸は、バイブの軸方向に
垂直な暗信号として得られる。
なお、上述の実施例では、各照明ユニット7゜の光源8
を1つずつ点灯・消灯するようにしたが、複数の照明ユ
ニット7゜の光源8を同時に点灯・消灯、例えば照明ユ
ニット7□1+ ’72t、 7□、741の光源
8を同時に点灯・消灯して、並列処理するようにしても
よい。
を1つずつ点灯・消灯するようにしたが、複数の照明ユ
ニット7゜の光源8を同時に点灯・消灯、例えば照明ユ
ニット7□1+ ’72t、 7□、741の光源
8を同時に点灯・消灯して、並列処理するようにしても
よい。
また、照明ユニットは、光源と光ファイバーとからなる
ような他の構成であってもよい。
ような他の構成であってもよい。
さらに、画像処理装置を、ロジック回路等により構成す
るようにしてもよい。
るようにしてもよい。
[発明の効果]
以上のように本発明によれば、照明ユニットは、光源を
(ifMえ、物体の軸方向に所定の入射角で、かつ、物
体の直径より幅の狭い光で、物体の周方向外方から物体
の表面を照明する。
(ifMえ、物体の軸方向に所定の入射角で、かつ、物
体の直径より幅の狭い光で、物体の周方向外方から物体
の表面を照明する。
したがって、物体の外面に周方向の凹凸や、長手方向の
凹凸や、これらの組み合わされた凹凸がある場合におい
ても、この凹凸による明暗を形成することができる。
凹凸や、これらの組み合わされた凹凸がある場合におい
ても、この凹凸による明暗を形成することができる。
照明装置は、複数の照明ユニットを物体の周方向外方に
円環状に配置してなる。
円環状に配置してなる。
したがって、物体の径が大きくなっても、照明ユニット
の数を増加させ、または、照明ユニット間の幅を調節す
ることによって照明することができる。また、照明装置
を回転させる必要がない。
の数を増加させ、または、照明ユニット間の幅を調節す
ることによって照明することができる。また、照明装置
を回転させる必要がない。
複数の画像取込装置は、物体の周方向外方に物体の軸方
向に所定の角度をなして配置され、物体から反射された
物体の画像を取り込む。
向に所定の角度をなして配置され、物体から反射された
物体の画像を取り込む。
したがって、画像取込装置を回転させる必要がない。
画像処理装置は、画像取込装置で取り込まれた画像を2
値処理し、予め記憶されている物体の良品パターンと比
較し、比較結果に基づいて物体の外面の凹凸の有無を判
別する。
値処理し、予め記憶されている物体の良品パターンと比
較し、比較結果に基づいて物体の外面の凹凸の有無を判
別する。
したかって、円筒状または円柱状の物体の外面の長手方
向・円周方向またはこれらの組合わさった凹凸を確実に
自動的に検出することができ、物体の径に関わりなく、
しかも、物体または照明装置および画像取込装置を回転
させることなく、全周について検出できる。
向・円周方向またはこれらの組合わさった凹凸を確実に
自動的に検出することができ、物体の径に関わりなく、
しかも、物体または照明装置および画像取込装置を回転
させることなく、全周について検出できる。
第1図は本発明の一実施例の簡略化したブロック図であ
り、第2図は第1図の切断面線A−Aから見た断面図で
あり、第3図は照明ユニットの斜視図であり、第4図は
コントローラの処理フローであり、第5図は画像入力部
の処理フローであり、第6図は良否判定部の処理フロー
であり、第7図は不良出力部の処理フローであり、第8
図は物体外面検査システムの処理フローであり、第9図
は物体の良品の場合の2値化画像を示す図であり、第1
O図は物体に円周方向の凹凸かある場合の2値化画像を
示す図であり、第11図は物体に長手方向の凹凸かある
場合の2値化画像を示す図であり、第12図は物体の表
面にできた円周方向の凹凸を示す図であり、第13図は
物体の表面にできた長手方向の凹凸を示す図であり、第
14図および第15図は従来の物体外面検査システムを
示す図である。 3・・・物体外面検査システム 4・・・照明装置 5、・・・カメラ 6・・・画像処理装置 71.・・・照明ユニット 8・・・光源 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣1)馨 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第12 図 第14 図
り、第2図は第1図の切断面線A−Aから見た断面図で
あり、第3図は照明ユニットの斜視図であり、第4図は
コントローラの処理フローであり、第5図は画像入力部
の処理フローであり、第6図は良否判定部の処理フロー
であり、第7図は不良出力部の処理フローであり、第8
図は物体外面検査システムの処理フローであり、第9図
は物体の良品の場合の2値化画像を示す図であり、第1
O図は物体に円周方向の凹凸かある場合の2値化画像を
示す図であり、第11図は物体に長手方向の凹凸かある
場合の2値化画像を示す図であり、第12図は物体の表
面にできた円周方向の凹凸を示す図であり、第13図は
物体の表面にできた長手方向の凹凸を示す図であり、第
14図および第15図は従来の物体外面検査システムを
示す図である。 3・・・物体外面検査システム 4・・・照明装置 5、・・・カメラ 6・・・画像処理装置 71.・・・照明ユニット 8・・・光源 特許出願人 積水化学工業株式会社 代表者 廣1)馨 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第12 図 第14 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 円筒状または円柱状の物体の表面の凹凸の有無を検査す
る物体外面検査システムであって、光源を備え、物体の
軸方向に所定の入射角で、かつ、物体の直径より幅の狭
い光で、物体の周方向外方から物体の表面を照明する照
明ユニットを、複数個、物体の周方向外方に円環状に配
置してなる照明装置と、 物体の周方向外方に物体の軸方向に所定の角度をなして
配置され、照明された物体から反射された物体の画像を
取り込む複数の画像取込装置と、画像取込装置で取り込
まれた画像を2値処理し、予め記憶されている物体の良
品パターンと比較し、比較結果に基づいて物体の外面の
凹凸の有無を判別する画像処理装置とを含むことを特徴
とする物体外面検査システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10423589A JPH02284012A (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | 物体外面検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10423589A JPH02284012A (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | 物体外面検査システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02284012A true JPH02284012A (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14375300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10423589A Pending JPH02284012A (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | 物体外面検査システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02284012A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004347603A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Hauni Maschinenbau Ag | 特に煙草加工産業のロッド状対象物の直径を測定する装置 |
JP2011203200A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Bridgestone Corp | 外観検査装置 |
JP2012154948A (ja) * | 2007-08-28 | 2012-08-16 | Posco | 円形線材の光学欠陥検出装置及び光学欠陥検出方法 |
EP3968010A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-16 | Schott Ag | Apparatus and method for the inspection of a circular elongated element |
-
1989
- 1989-04-24 JP JP10423589A patent/JPH02284012A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004347603A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Hauni Maschinenbau Ag | 特に煙草加工産業のロッド状対象物の直径を測定する装置 |
JP2012154948A (ja) * | 2007-08-28 | 2012-08-16 | Posco | 円形線材の光学欠陥検出装置及び光学欠陥検出方法 |
EP2193357A4 (en) * | 2007-08-28 | 2015-07-22 | Posco | DEVICE AND METHOD FOR OPTICALLY DETECTING SURFACE DEFECT OF A ROUND METAL WIRE ROD |
EP3037808A1 (en) * | 2007-08-28 | 2016-06-29 | Posco | Device and method for optically detecting surface defect of round wire rod |
JP2011203200A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Bridgestone Corp | 外観検査装置 |
EP3968010A1 (en) * | 2020-09-11 | 2022-03-16 | Schott Ag | Apparatus and method for the inspection of a circular elongated element |
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