JPH02282109A - Automatic feeding device for article to be carried in - Google Patents
Automatic feeding device for article to be carried inInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、 産業上の利用分野
本発明は搬入物の自動供給装置に関し、特にコンベアで
搬入される品物の重量などを、適切に計量するため、該
品物を順次適切に計量装置に搬入する搬入物の自動供給
装置に関する。Detailed Description of the Invention a. Field of Industrial Application The present invention relates to an automatic feeding device for carried-in articles, and in particular, in order to properly weigh the weight of articles carried in by a conveyor, the articles are appropriately weighed one after another. This invention relates to an automatic feeding device for materials to be transported into a device.
ｂ、 従来の技術
従来、この種の搬入物の供給装置については、例えば特
公昭６１−１４０４７号公報などに開示されている。こ
れらの技術には、コンベアによって搬送されてくる品物
を計量装置などへ順次搬入する場合、先行する品物と後
続する品物との間隔を、所定の間隔に制御するための手
段として、屡々タイマなどが使用されている。このタイ
マの設定時間は、コンベアの速度を一定速度として、そ
れぞれ品物の間隔時間および品物の長さに相当する時間
を設定していた。b. Prior Art Conventionally, this type of delivery device has been disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 14047/1983. These technologies often include a timer, etc., as a means to control the distance between the preceding item and the following item to a predetermined interval when the items conveyed by a conveyor are sequentially delivered to a weighing device or the like. It is used. The set time of this timer was set to a time corresponding to the interval time of the articles and the length of the articles, respectively, with the speed of the conveyor being set at a constant speed.
Ｃ９発明が解決しようとする課題
しかしながら、前記従来の搬入物の供給装置は、一定の
コンベア速度に依存しているため、搬入される品物の重
量がそれぞれ異なる場合、コンベア速度に変動をきたし
、タイマによる制御では品物の間隔を所定の間隔に制御
できないという問題点があった。また、コンベア速度が
変化するときは、その都度、タイマの設定時間を設定し
直さなければならないという問題点があった。C9 Problems to be Solved by the Invention However, since the above-mentioned conventional incoming article feeding device relies on a constant conveyor speed, if the weight of the incoming articles differs, the conveyor speed will fluctuate, causing the timer to fail. The problem with this control is that it is not possible to control the spacing between the items to a predetermined spacing. Further, there is a problem in that the timer setting time must be reset each time the conveyor speed changes.
本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的は前
記問題点を解消し、コンベア速度に変動または変化があ
っても、品物を順次、次の計量装置などに適切に搬入す
ることができる搬入物の自動供給装置を提供することに
ある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to solve the above-mentioned problems, and even if the conveyor speed fluctuates or changes, it is possible to appropriately carry the items one by one to the next weighing device, etc. An object of the present invention is to provide an automatic feeding device for imported materials.
ｄ、 課題を解決するための手段
前記目的を達成するための本発明の構成は、品物を搬送
、搬入するコンベアと、該コンベアの終端部付近に配設
され、該コンベアにより搬入される品物を検出して、検
出信号を発信する検出手段と、該品物の物理量を計量す
るとともに計量完了時に計量完了信号を発信する計量手
段と、前記検出信号と計量完了信号を受信し、該信号を
基に前記搬入コンベアの駆動を制御する制御手段とを備
えた搬入物の自動供給装置において、（１） 前記制
御手段が、
（ａ） 前記検出信号により、検出された品物が前記
計量手段により計量中であるとの信号を発生し、前記計
量完了信号により停止する計量中の信号発生手段と、
（ｂ） 前記搬入コンベア上の後続の品物を検出した
前記検出信号と、前記信号発生手段からの計量中の出力
信号とが同時に入力されたときのみ、前記搬入コンベア
を停止させ、それ以外のときは前記コンベアを駆動させ
る信号を出力する判定手段と
を備えたことを特徴とする。d. Means for Solving the Problems The configuration of the present invention for achieving the above object includes a conveyor for transporting and carrying in articles, and a conveyor disposed near the end of the conveyor to carry articles carried by the conveyor. a detection means for detecting and transmitting a detection signal; a measuring means for measuring the physical quantity of the article and transmitting a measurement completion signal when the measurement is completed; and a measurement means for receiving the detection signal and the measurement completion signal and based on the signal. In the automatic feeder for incoming goods, the apparatus includes: (1) the control means, (a) in response to the detection signal, when the detected item is being weighed by the weighing means; (b) a signal generating means during weighing that generates a signal indicating that the item is present, and stops when the weighing completion signal is received; The present invention is characterized by comprising: a determining means for outputting a signal for stopping the carry-in conveyor only when an output signal of 1 is input at the same time, and outputting a signal for driving the conveyor at other times.
（２） 前記搬入コンベアに、その移動量に比例した
ディジタル量を発信するエンコーダを設けると共に、
前記制御手段が、
（ａ） 前記検出信号によってゲートが開いたとき、
前記エンコーダから発信されたディジタル量をカウント
するカウンタ手段と、
ら） 前記搬入される品物の搬入方向の長さにより定め
られた長さを、前記エンコーダからのディジタル量に対
応したディジタル量で設定する設定手段と、
（ｃ） 前記カウンタでカウントしたディジタル量が
、前記設定手段に設定されたディジタル量と一致したと
き、前記カウンタをリセットすると共に、計量開始信号
を出力するコンパレータと、
（ｄｌ 該コンパレータからの計量開始信号により、
搬入された品物が前記計量手段により計量中であるとの
信号を発生し、前記計量完了信号により停止する計量中
の信号発生手段と、（ｅ） 前記搬入コンベア上の後
続の品物を検出した前記検出信号と、前記信号発生手段
からの計量中の出力信号とが同時に入力されたときのみ
、前記搬入コンベアを停止させ、それ以外のときは前記
コンベアを駆動させる信号を出力する判定手段と
を備えたことを特徴とする。(2) The loading conveyor is provided with an encoder that transmits a digital amount proportional to the amount of movement thereof, and the control means (a) when the gate is opened by the detection signal;
a counter means for counting the digital amount transmitted from the encoder; (c) a comparator that resets the counter and outputs a measurement start signal when the digital amount counted by the counter matches the digital amount set in the setting device; The weighing start signal from
(e) a weighing signal generating means that generates a signal indicating that the carried-in article is being weighed by the weighing means and stops when the weighing completion signal is received; determination means for outputting a signal for stopping the carry-in conveyor only when a detection signal and an output signal during weighing from the signal generation means are inputted at the same time, and for driving the conveyor at other times. It is characterized by:
ｅ、 作用
前記のように構成された搬入物の自動供給装置は、
（１） 制御手段により、搬入された品物が計量装置
で計量中、同時に搬入コンベア上で後続の品物の搬入を
検出したときのみ、該搬入コンベアを停止させる。先行
する品物の計量が完了したときを含めたその他のときは
、前記コンベアを駆動するようにしている。e. Operation The automatic feeding device for incoming items configured as described above has the following functions: (1) When the control means detects that an incoming item is being weighed by the weighing device and a subsequent item is being brought in on the incoming conveyor at the same time; Only then, the loading conveyor is stopped. At other times, including when the weighing of the preceding item is completed, the conveyor is driven.
このため、計量が完了するまでは次・の品物は計量装置
に搬入されないし、コンベア駆動中、コンベア速度に変
動または変化があっても、品物を順次、次の計量装置に
適切に搬入する。Therefore, the next item is not carried into the weighing device until the weighing is completed, and even if the conveyor speed fluctuates or changes while the conveyor is being driven, the items are properly carried into the next weighing device one after another.
（２） １１１人コンベアに、その移動量を発信する
エンコーダを設けると共に、制御手段に、搬入される品
物の長さにより定められた長さを予め設定する設定手段
を設け、該制御手段のなかのカウンタ手段、コンパレー
タおよび信号発生手段により、前記コンベアの移動量と
設定量が一致したときから計量中であるとし、この計量
中、同時に搬入コンベア上で後続の品物を検出したとき
のみ、搬入コンベアを停止させ、先行する品物の計量が
完了したときを含めたその他のときは、前記コンベアを
駆動するようにしている。(2) The 111-person conveyor is provided with an encoder that transmits the amount of movement thereof, and the control means is provided with a setting means for presetting a length determined by the length of the articles to be carried in, and the control means includes It is assumed that weighing is in progress from the time when the moving amount of the conveyor matches the set amount using the counter means, the comparator, and the signal generating means. The conveyor is stopped, and the conveyor is driven at other times, including when weighing of preceding items is completed.
このため該コンベア上で複数の品物が互いに密接して連
続搬入されたときでも、品物を順次離して、次の計量装
置に適切に搬入する。Therefore, even when a plurality of items are successively conveyed in close proximity to each other on the conveyor, the items are separated one by one and appropriately conveyed to the next weighing device.
ｆ、 実施例
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を例示的に
詳しく説明する。f. Examples Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail by way of example based on the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示す搬入物の自動供給装置
の構成図、第２図は本発明の第１実施例を示す同供給装
置の制御系のブロック図、第３図は同供給装置のタイム
チャートである。Fig. 1 is a block diagram of an automatic feeder for conveyed materials showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a control system of the feeder showing the first embodiment of the invention, and Fig. 3 is a block diagram of the control system of the same feeder showing the first embodiment of the invention. It is a time chart of a supply device.
第１図において、供給装置ｌは搬入用のベルトコンベア
２と、このベルトコンベア２を駆動する駆動回路３ａ付
きのモータ３と、前記ベルトコンベア２により矢印方向
Ａに順次搬入される品物４−１゜４−２．・・・の通過
を検出するため、該ベルトコンベア２の終端部付近に配
設された検出器５と、順次搬入される前記品物４−＋、
４−ｔ、・・・の重量を測定する重量測定器６ａを含
む計量コンベア６ｂからなる計量装置６と、前記検出器
５から発信する検出信号と前記重量測定器６ａから発信
する重量測定完了信号とを受信し、前記駆動回路３ａを
介してモータ３を制御Ｔｊする制御装置７などから構成
されている。In FIG. 1, a supply device 1 includes a belt conveyor 2 for carrying in, a motor 3 with a drive circuit 3a for driving the belt conveyor 2, and articles 4-1 that are sequentially carried in the direction of the arrow A by the belt conveyor 2.゜4-2. A detector 5 is installed near the end of the belt conveyor 2 in order to detect the passage of the items 4-+, which are carried in sequentially.
4-t, . . . A weighing device 6 consisting of a weighing conveyor 6b including a weight measuring device 6a for measuring the weight of 4-t, . . . , a detection signal transmitted from the detector 5, and a weight measurement completion signal transmitted from the weight measuring device 6a. The control device 7 receives the following information and controls the motor 3 via the drive circuit 3a.
第２図および第３図において、本供給装置の制御系を説
明すると、前記検出器５は、発光ダイオードなどの投光
素子５ａとフォトトランジスタなどの受光素子５ｂとか
らなっており、品物し＋＋４−２＋・・・を検出すると
ＯＮ信号を、検出しないとＯＦＦ信号を発信する。制御
装置７は波形整形回路８と、フリップフロップ回路９と
、判定回路１０とから構成されている。波形整形回路８
は検出器５からの検出信号の立上り、立下りを鋭いパル
スに整形して、フリップフロップ回路９と判定回路１０
に出力する。2 and 3, to explain the control system of this supply device, the detector 5 consists of a light emitting element 5a such as a light emitting diode and a light receiving element 5b such as a phototransistor. When -2+... is detected, an ON signal is sent, and when not detected, an OFF signal is sent. The control device 7 includes a waveform shaping circuit 8, a flip-flop circuit 9, and a determination circuit 10. Waveform shaping circuit 8
The rising and falling edges of the detection signal from the detector 5 are shaped into sharp pulses, and the flip-flop circuit 9 and the judgment circuit 10
Output to.
フリップフロップ回路９は波形整形回路８からの出力信
号の立下り信号によってＯＮとなり、計量装置６の重量
測定器６ａのパルス状の重量測定完了信号の立上りでＯ
ＦＦとなるパルス信号を判定回路ｌＯに出力する。すな
わち、フリップフロップ回路９からの信号が出力されて
いる間は計量中であることを意味する。判定回路１０は
例えば、２入力ＮＡＮＤ回路であり、前記検出信号のＯ
Ｎ■とフリップフロップ回路９からの出力信号ＯＮ■で
ＯＦＦＦＦ信号比力し、前記駆動回路３ａを介してコン
ベア２を駆動するモータ３を停止させる。この判定回路
１０の２入力の一方、または双方の信号がＯＦＦのとき
、該判定回路１０はＯＮ信号を出力し、駆動回路３ａを
介してモータ３を駆動する。The flip-flop circuit 9 is turned ON by the falling signal of the output signal from the waveform shaping circuit 8, and turned ON by the rising edge of the pulsed weight measurement completion signal of the weighing device 6a of the weighing device 6.
A pulse signal that becomes an FF is output to the determination circuit IO. That is, while the signal from the flip-flop circuit 9 is being output, it means that measurement is in progress. The determination circuit 10 is, for example, a two-input NAND circuit, and the detection signal O
N■ and the output signal ON■ from the flip-flop circuit 9 generate an OFF signal and stop the motor 3 that drives the conveyor 2 via the drive circuit 3a. When one or both of the two input signals of the determination circuit 10 are OFF, the determination circuit 10 outputs an ON signal and drives the motor 3 via the drive circuit 3a.
このように制御装置７は、搬入された品物４−。In this way, the control device 7 controls the imported goods 4-.
が計量中、同時にベルトコンベア２上で後続の品物４−
ｔの搬入を検出したのみ、該コンベア２を停止させ、そ
れ以外のときはコンベア２を駆動する。is being weighed, and at the same time the following item 4- is being weighed on belt conveyor 2.
The conveyor 2 is stopped only when the carry-in of t is detected, and the conveyor 2 is driven at other times.
次に、品物と品物との間隔がとれない場合や、品物同士
が密接して搬入される場合がある。このような場合、品
物を正確に計量するには、計量装置６の計量コンベア６
ｂに２個以上の品物が載らなければよいわけで、そのた
めに、品物の後縁を予測検知してから計量完了するまで
、次の品物が計量コンベア６ｂに搬入されないようにし
なければならない。第４図は第２実施例を示す搬入物の
自動供給装置の制御系のブロック図、第５図は同供給装
置のタイムチャートである。Next, there are cases where it is not possible to maintain sufficient distance between items, or where items are brought in close together. In such a case, in order to accurately weigh the items, it is necessary to use the weighing conveyor 6 of the weighing device 6.
It is sufficient that two or more items are not placed on the weighing conveyor 6b, and for this reason, it is necessary to prevent the next item from being carried onto the weighing conveyor 6b from the time when the trailing edge of the item is predictively detected until the weighing is completed. FIG. 4 is a block diagram of a control system of an automatic feeder for imported objects showing a second embodiment, and FIG. 5 is a time chart of the same feeder.
第４図において、前記第２図と異なる点を説明し、同一
または相当する部分には同一符号を付して、その説明を
省略する。すなわち、ロータリエンコーダ１１は前記ベ
ルトコンベア２に取り付けられ、コンベア２の移動量に
比例したパルスを発信する。制御装置１２は波形整形回
路８と、フリップフロップ回路９七、判定回路１０と、
カウンタ１３と、設定器１４と、コンパレータ１５とか
ら構成されている。カウンタ１３は、波形整形回路８を
介して、前記検出器５の検出信号のＯＮ信号によって、
ゲートが開かれ、ロータリエンコーダ１１から発信され
たコンベア２の移動量に比例するパルスをカウントする
。設定器１４は、搬入される品物４−＋、４−ｚ、・・
・のコンベア２の移動方向の長さに相当する長さが、そ
れより若干長い長さを設定値として、前記エンコーダ１
１から発信されるパルスに対応したパルス数で設定する
。コンパレータ１５は、カウンタ１３でエンコーダ１１
からの出力パルスをカウントした値と、設定器１４の設
定値との比較を開始したときＯＮとなり、両者が一致し
たときＯＦＦとなるパルス信号をフリップフロップ回路
９に出力すると共に、その出力の立下りでカウンタ１３
をリセットする。In FIG. 4, points different from those in FIG. 2 will be explained, and the same or corresponding parts will be denoted by the same reference numerals, and their explanation will be omitted. That is, the rotary encoder 11 is attached to the belt conveyor 2 and emits pulses proportional to the amount of movement of the conveyor 2. The control device 12 includes a waveform shaping circuit 8, a flip-flop circuit 97, a determination circuit 10,
It is composed of a counter 13, a setter 14, and a comparator 15. The counter 13 is activated by the ON signal of the detection signal of the detector 5 via the waveform shaping circuit 8.
The gate is opened and pulses proportional to the amount of movement of the conveyor 2 sent from the rotary encoder 11 are counted. The setting device 14 selects the items 4-+, 4-z, . . . to be carried in.
The length corresponding to the length of the conveyor 2 in the moving direction is set to a length slightly longer than that of the encoder 1.
Set the number of pulses corresponding to the pulses transmitted from 1. The comparator 15 is a counter 13 and an encoder 11
It outputs a pulse signal to the flip-flop circuit 9, which turns ON when the comparison between the count value of the output pulses from the set value and the set value of the setting device 14 starts, and turns OFF when the two match, and also outputs a pulse signal to the flip-flop circuit 9, and also controls the rise of the output. Counter 13 on the way down
Reset.
フリップフロップ回路９は、この出力信号の立下り信号
によってＯＮ■となり、計量装置６の重量測定器６ａの
パルス状の重量測定完了信号の立上りでＯＦＦ■となる
パルス信号を判定回路ｌＯに出力する。The flip-flop circuit 9 outputs a pulse signal to the determination circuit 1O, which is turned ON by the falling signal of this output signal and turned OFF by the rising edge of the pulsed weight measurement completion signal of the weight measuring device 6a of the weighing device 6. .
この場合フリップフロップ回路９の出力信号は、品物の
後縁に相当する点を前記設定値により検知してから計量
完了までの間ＯＮとなる。すなわち、計量中であるとの
信号を出力する。判定回路ＩＯは例えば２入力ＮＡＮＤ
回路であり、前記検出信号のＯＮ■とフリップフロップ
回路９からの出力信号ＯＮ■でＯＦＦ信号■を出力し、
前記駆動回路３ａを介して、コンベア２を駆動するモー
タ３を停止させる。この判定回路ｌＯの２入力の一方、
または双方の信号がＯＦＦのとき、該判定回路１０はＯ
Ｎ信号を出力し、駆動回路３ａを介してモータ３を駆動
する。In this case, the output signal of the flip-flop circuit 9 remains ON from when a point corresponding to the trailing edge of the article is detected using the set value until the end of weighing. That is, it outputs a signal indicating that weighing is in progress. The judgment circuit IO is, for example, a 2-input NAND
The circuit outputs an OFF signal ■ when the detection signal turns ON and the output signal from the flip-flop circuit 9 turns ON.
The motor 3 that drives the conveyor 2 is stopped via the drive circuit 3a. One of the two inputs of this judgment circuit IO,
Or when both signals are OFF, the determination circuit 10 is OFF.
It outputs the N signal and drives the motor 3 via the drive circuit 3a.
このように制御装置１２は、搬入された品物４−３が計
量中、同時にベルトコンベア２上で後続の品物４−意の
搬入を検出したのみ、該コンベア２を停止させ、それ以
外のときはコンベア２を駆動する。In this way, the control device 12 stops the conveyor 2 only when the carried-in article 4-3 is being weighed and simultaneously detects the subsequent carried-in of the article 4-3 on the belt conveyor 2, and in other cases. Drive the conveyor 2.
しかも、設定器１４で搬入される品物４−＋、４−ｚ、
・・・の長さを予め設定しているので、ベルトコン
ベア２上で複数の品物４−１＋ ４−！＋ ・・・が互
に密接して連続搬入されても、該品物ｔ、、、１．．
・・・を順次離して、次の計量装置６に適切に搬入す
る。従って、計量コンベア６ｂ上に２個以上の品物は搬
入されないことになる。Moreover, the items 4-+, 4-z, and
Since the length of ... is set in advance, multiple items 4-1+ 4-! can be carried on belt conveyor 2. Even if the items t, , 1. ．．
. . are separated one by one and carried into the next weighing device 6 appropriately. Therefore, two or more items will not be carried onto the weighing conveyor 6b.
前記第１および第２実施例で、制御袋Ｗ７およヒ１２に
よりモータ３の駆動を停止させてベルトコンベア２を停
止させたが、コンベア２とモータ３との間にクラッチ機
構または横断機構を設け、モータ３を連続駆動しながら
制御装置７および１２の判定回路ｌＯの出力により、前
記機構を介してコンベア２の駆動または停止を行なって
もよい。In the first and second embodiments, the belt conveyor 2 is stopped by stopping the drive of the motor 3 using the control bags W7 and 12, but a clutch mechanism or a crossing mechanism is provided between the conveyor 2 and the motor 3. The conveyor 2 may be driven or stopped via the above mechanism according to the output of the determination circuit 10 of the control devices 7 and 12 while the motor 3 is continuously driven.
また、前記実施例において、ベルトコンベア２の移動量
を検知するため、−例としてロークリエンコーダ１１を
該コンベア２に設けたが、該エンコーダ１１の代りにパ
ルスゼネレータ、光などによる回転検出器などが適用で
きることは言うまでもない。Further, in the above embodiment, in order to detect the movement amount of the belt conveyor 2, a low-return encoder 11 was provided on the conveyor 2, but instead of the encoder 11, a pulse generator, a rotation detector using light, etc. Needless to say, it can be applied.
同様に、本発明の技術は前記実施例における技術に限定
されるものではなく、同様な機能を果す他の態様の手段
によってもよく、また本発明の技術は前記構成の範囲内
において種々の変更、付加が可能である。Similarly, the technology of the present invention is not limited to the technology in the above-mentioned embodiments, but may be implemented by means of other embodiments that perform the same function, and the technology of the present invention may be modified in various ways within the scope of the above-described configuration. , can be added.
ｇ、 発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明によれば、制御手
段により、搬入された品物が計量中、同時に搬入コンベ
ア上で後続の品物を検出したときのみ、搬入コンベアを
停止させ、計量が完了したときに再び前記搬入コンベア
を駆動するようにしたので、コンベア駆動中、コンベア
速度に変動または変化があっても、品物を順次、次の計
量装置などに適正に搬入することができる。g. Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the present invention, the control means stops the carry-in conveyor only when a subsequent article is detected on the carry-in conveyor while the carried-in article is being weighed. Since the carry-in conveyor is driven again when weighing is completed, even if the conveyor speed fluctuates or changes while the conveyor is being driven, the items can be properly carried one by one to the next weighing device, etc. can.
また、搬入コンベアの移動量を発信するエンコーダを該
コンベアに設けると共に、前記制御手段に、搬入される
品物の長さにより所定の長さを予め設定する設定手段を
設け、該制御手段により、前記コンベアの移動量と設定
量が一致したときから計量中であるとし、この計量中、
同時に搬入コンベア上で後続の品物を検出したときのみ
、搬入コンベアを停止させ、計量が完了したときに再び
前記搬入コンベアを駆動するようにしたので、該コンベ
ア上で複数の品物が互に密接して連続搬入されたときで
も、品物を順次離して、次の計量装置などに適正に搬入
することができる。同時に、前記コンベア速度に変動ま
たは変化があっても、適正に搬入することができる。Further, an encoder is provided on the conveyor for transmitting the amount of movement of the carry-in conveyor, and the control means is provided with a setting means for presetting a predetermined length according to the length of the article to be carried in, and the control means allows the It is assumed that measurement is in progress from when the conveyor movement amount matches the set amount, and during this measurement,
The incoming conveyor is stopped only when a subsequent item is detected on the incoming conveyor at the same time, and the incoming conveyor is driven again when weighing is completed, so that multiple items do not come into close contact with each other on the conveyor. Even when items are continuously carried in, it is possible to separate them one by one and properly carry them into the next weighing device, etc. At the same time, even if the conveyor speed fluctuates or changes, it is possible to carry it in properly.
第１図は本発明の一実施例を示す搬入物の自動供給装置
の構成図、第２図は本発明の第１実施例を示す同供給装
置の制御系のブロック図、第３図は同供給装置のタイム
チャート、第４図は第２実施例を示す搬入物の自動供給
装置の制御系のブロック図、第５図は同供給装置のタイ
ムチャートである。
ｌ・・・（Ｍ 給装置、 ２・・・ヘルドコンベ
ア、４−２．４−ｚ、・・・品物、 ５・・・検出器
、６・・・計量装置、 ７，１２・・・制御装置、
９・・・フリンプフロノプ回路、
ＩＯ・・・判定回路、 １１・・・ロータリエン
コーダ、１３・・・カウンタ、 １４・・・設定器
、１５・・・コンパレータ。
第１図Fig. 1 is a block diagram of an automatic feeder for conveyed materials showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a control system of the feeder showing the first embodiment of the invention, and Fig. 3 is a block diagram of the control system of the same feeder showing the first embodiment of the invention. FIG. 4 is a block diagram of the control system of the automatic feeder for imported objects showing a second embodiment, and FIG. 5 is a time chart of the feeder. l...(M Feeding device, 2... Heald conveyor, 4-2.4-z,... Goods, 5... Detector, 6... Weighing device, 7, 12... Control Device,
9... Flimp frontop circuit, IO... Judgment circuit, 11... Rotary encoder, 13... Counter, 14... Setting device, 15... Comparator. Figure 1
Claims (1)
近に配設され、該コンベアにより搬入される品物を検出
して、検出信号を発信する検出手段と、該品物の物理量
を計量するとともに計量完了時に計量完了信号を発信す
る計量手段と、前記検出信号と計量完了信号を受信し、
該信号を基に前記搬入コンベアの駆動を制御する制御手
段とを備えた装置において、 前記制御手段が、 （ａ）前記検出信号により、検出された品物が前記計量
手段により計量中であるとの信号を発生し、前記計量完
了信号により停止する計量中の信号発生手段と、 （ｂ）前記搬入コンベア上の後続の品物を検出した前記
検出信号と、前記信号発生手段からの計量中の出力信号
とが同時に入力されたときのみ、前記搬入コンベアを停
止させ、それ以外のときは前記コンベアを駆動させる信
号を出力する判定手段と を備えたことを特徴とする搬入物の自動供給装置。 ２）品物を搬入するコンベアと、該コンベアの終端部付
近に配設され、該コンベアにより搬入される品物を検出
して、検出信号を発信する検出手段と、該品物の物理量
を計量するとともに計量完了時に計量完了信号を発信す
る計量手段と、前記検出信号と計量完了信号を受信し、
該信号を基に前記搬入コンベアの駆動を制御する制御手
段とを備えた装置において、 前記搬入コンベアに、その移動量に比例したディジタル
量を発信するエンコーダを設けると共に、前記制御手段
が、 （ａ）前記検出信号によってゲートが開いたとき、前記
エンコーダから発信されたディジタル量をカウントする
カウンタ手段と、 （ｂ）前記搬入される品物の搬入方向の長さにより定め
られた長さを、前記エンコーダからのディジタル量に対
応したディジタル量で設定する設定手段と、 （ｃ）前記カウンタでカウントしたディジタル量が、前
記設定手段に設定されたディジタル量と一致したとき、
前記カウンタをリセットすると共に、計量開始信号を出
力するコンパレータと、 （ｄ）該コンパレータからの計量開始信号により、搬入
された品物が前記計量手段により計量中であるとの信号
を発生し、前記計量完了信号により停止する計量中の信
号発生手段と、 （ｅ）前記搬入コンベア上の後続の品物を検出した前記
検出信号と、前記信号発生手段からの計量中の出力信号
とが同時に入力されたときのみ、前記搬入コンベアを停
止させ、それ以外のときは前記コンベアを駆動させる信
号を出力する判定手段と、 を備えたことを特徴とする搬入物の自動供給装置。[Scope of Claims] 1) A conveyor for carrying in articles, a detection means disposed near the end of the conveyor for detecting the articles carried by the conveyor and transmitting a detection signal, and a measuring means for measuring a physical quantity and transmitting a measurement completion signal when the measurement is completed; and receiving the detection signal and the measurement completion signal;
and a control means for controlling the drive of the carry-in conveyor based on the signal, wherein the control means (a) determines based on the detection signal that the detected item is being weighed by the weighing means; a signal generating means during weighing that generates a signal and stops when the weighing completion signal is received; (b) the detection signal that detects a subsequent item on the carry-in conveyor; and an output signal during weighing from the signal generating means; and determining means for outputting a signal for stopping the carrying-in conveyor only when the signals and are input at the same time, and outputting a signal for driving the conveyor at other times. 2) A conveyor for carrying in articles, a detection means disposed near the end of the conveyor for detecting the articles carried by the conveyor and transmitting a detection signal, and a means for measuring the physical quantity of the articles and weighing them. a weighing means for transmitting a weighing completion signal upon completion; and receiving the detection signal and the weighing completion signal;
A device comprising a control means for controlling the drive of the carry-in conveyor based on the signal, wherein the carry-in conveyor is provided with an encoder that transmits a digital amount proportional to the amount of movement thereof, and the control means (a) ) a counter means for counting the digital amount transmitted from the encoder when the gate is opened by the detection signal; (b) a counter means for counting the digital amount transmitted from the encoder; (c) when the digital amount counted by the counter matches the digital amount set in the setting means;
a comparator that resets the counter and outputs a weighing start signal; (d) a weighing start signal from the comparator generates a signal indicating that the carried-in article is being weighed by the weighing means; (e) when the detection signal that detects a subsequent item on the carry-in conveyor and the output signal during weighing from the signal generation means are input at the same time; 1. An automatic feeder for carrying in goods, comprising: a determining means for outputting a signal for stopping the carry-in conveyor only when the carry-in conveyor is running, and for driving the conveyor at other times.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9926989A JPH02282109A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Automatic feeding device for article to be carried in |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9926989A JPH02282109A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Automatic feeding device for article to be carried in |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02282109A true JPH02282109A (en) | 1990-11-19 |
Family
ID=14242966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9926989A Pending JPH02282109A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Automatic feeding device for article to be carried in |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02282109A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107344640A (en) * | 2016-12-27 | 2017-11-14 | 杭州川田卫生用品有限公司 | One kind, which is weighed, sorts metering device |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP9926989A patent/JPH02282109A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107344640A (en) * | 2016-12-27 | 2017-11-14 | 杭州川田卫生用品有限公司 | One kind, which is weighed, sorts metering device |
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