JPS6111155Y2 - - Google Patents

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JPS6111155Y2
JPS6111155Y2 JP6637381U JP6637381U JPS6111155Y2 JP S6111155 Y2 JPS6111155 Y2 JP S6111155Y2 JP 6637381 U JP6637381 U JP 6637381U JP 6637381 U JP6637381 U JP 6637381U JP S6111155 Y2 JPS6111155 Y2 JP S6111155Y2
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data
sheet
length
paper
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は取り扱う紙葉の種類が変わつた場合
においても、また、紙葉の搬送速度が負荷の変動
等により変わつた場合においても自動的に、その
紙葉の種類およびその搬送速度に対応した流れ異
常検出処理に切り変わるようにした紙葉計数機に
おける流れ異常検出回路に関する。
[Detailed explanation of the invention] This invention automatically changes the type of paper sheet and the paper sheet even when the type of paper sheet to be handled changes, or even when the conveyance speed of the paper sheet changes due to load fluctuations, etc. The present invention relates to a flow abnormality detection circuit in a sheet counting machine that switches to flow abnormality detection processing corresponding to the conveyance speed.

一般に、紙葉計数機として、銀行業務等におい
て用いられる紙幣計数機および選挙用の投票用紙
等の各種用紙を計数する紙葉計数機等が知られて
いる。これらの紙葉計数機はいずれも同紙葉計数
機内に投入された紙葉群をその紙葉繰出装置によ
り、一枚ずつ順次その紙葉搬送装置内に繰り出
し、同紙葉搬送装置に繰り出された紙葉の数を計
数することにより、投入された紙葉群中の紙葉の
数を計数するように構成されている。しかしなが
な、このような紙葉計数機にあつては投入された
紙葉群から確実に一枚の紙葉を分離して取り出す
ことは極めて難しく、このために、同紙葉計数機
には紙葉群から分離して取り出した紙葉が通過す
る搬送通路に設けた通過検出器でその紙葉の通過
時間を検出し、この検出結果に基づいて搬送通路
を通過する各紙葉の長さ(あるいは幅)を測定
し、この結果得られた長さデータ(あるいは幅デ
ータ)により通過検出器でその通過を検出された
紙葉が連鎖状に搬送された2枚以上の紙葉である
か否かを判別する流れ異常検出回路が設けられて
いる。そして、このような紙葉計数機に設けられ
ている流れ異常検出回路にあつては、同紙葉計数
機に投入された紙葉群の種類が変わる毎に搬送通
路に設けられた通過検出器が出力する通過検出信
号の長さ(同通過検出信号が出力されている期間
の長さ)に基づいて求められた長さデータと予め
定められている規準長さデータ(この規準長さデ
ータは通常タイマ等により設定されている)とを
比較する比較器の規準長さデータを変える必要が
ある。
2. Description of the Related Art In general, paper counters include banknote counters used in banking and the like, and paper counters that count various types of paper such as voting papers for elections. All of these paper sheet counting machines feed out a group of paper sheets fed into the paper sheet counting machine one by one into the paper sheet conveying device using the sheet feeding device, and the paper sheets fed into the sheet feeding device are By counting the number of paper sheets, the number of paper sheets in the input paper sheet group is counted. However, it is extremely difficult for such paper sheet counting machines to reliably separate and take out a single sheet from a group of paper sheets that have been input. A passage detector installed in the conveyance path through which the sheet separated from the leaf group passes through detects the passage time of the sheet, and based on this detection result, the length (or width) of each sheet passing through the conveyance path is determined. ), and based on the length data (or width data) obtained as a result, it is determined whether the paper sheet whose passage was detected by the passage detector is two or more sheets conveyed in a chain. A flow abnormality detection circuit is provided to determine the flow abnormality. In the case of a flow abnormality detection circuit installed in such a sheet counting machine, a passage detector installed in the conveyance path outputs an output every time the type of sheet group input into the sheet counting machine changes. The length data obtained based on the length of the passage detection signal (the length of the period during which the passage detection signal is output) and the predetermined standard length data (this standard length data is usually measured by a timer). It is necessary to change the reference length data of the comparator that compares the

ところで、従来の流れ異常検出回路にあつて
は、同流れ異常検出回路に設けられている比較器
に供給する規準長さデータの変更を、オペレータ
が直接行なつていたので、投入する紙葉群の種類
を変えた場合においてオペレータの操作手順が多
くなると共に、オペレータの入力ミスにより投入
された紙葉群が正常に計数されないことがあり、
また、予め投入する紙葉群の長さを測定して必要
な長さデータを求めておかなければならない等の
不都合がある。
By the way, in the case of conventional flow abnormality detection circuits, the operator directly changed the reference length data supplied to the comparator provided in the flow abnormality detection circuit, so When changing the type, the number of operations required by the operator increases, and input errors by the operator may result in incorrect counting of sheets.
Further, there are other inconveniences such as having to measure the length of the group of paper sheets to be fed in advance to obtain necessary length data.

また、紙葉計数機にあつては、同紙葉計数機に
設けられたホツパ部に大量の紙葉群が載置された
場合に、同紙葉群の重さにより紙葉繰出装置(あ
るいは紙葉搬送装置)等の負荷が増大し、これに
より、各ローラ(あるいはプーリ等)とこれらの
各ローラとの間に懸装されたベルトとの間ですべ
り等が発生したり、また、これらの各ローラを駆
動しているモータの回転速度が低下したりするこ
とがある。そしてこのような場合にあつては、紙
葉計数機のホツパ部に投入載置された紙葉の搬送
速度が上述した負荷の影響で漸次変化するため、
搬送通路に設けられた通過検出器が出力する通過
検出信号の長さに基づいて得られた長さデータが
不正確なデータとなり、これにより、紙葉計数機
に設けられた流れ異常検出回路が誤動作するとい
う不都合がある。
In addition, in the case of a paper sheet counting machine, when a large number of paper sheets are placed on the hopper section provided in the paper sheet counting machine, depending on the weight of the paper sheet group, the paper sheet feeding device (or paper sheet conveying device) ), etc., and this may cause slipping between each roller (or pulley, etc.) and the belt suspended between these rollers, or cause these rollers to The rotational speed of the driving motor may decrease. In such a case, the conveyance speed of the paper sheets loaded into the hopper section of the paper sheet counting machine gradually changes due to the influence of the above-mentioned load.
The length data obtained based on the length of the passage detection signal output by the passage detector installed in the conveyance path becomes inaccurate data, which causes the flow abnormality detection circuit installed in the sheet counting machine to This has the disadvantage of malfunctioning.

この考案は上記の点に鑑み、投入する紙葉の種
類を変えた場合においても、自動的に、その紙葉
の種類に対応した規準長さデータを設定すること
ができ、これにより、オペレータの操作手順を少
なくすることができると共にオペレータの入力ミ
スによるトラブルを防止することができ、また、
投入する紙葉群の長さ測定を不要にすることがで
きると共に紙葉の搬送速度が負荷の変動等により
変わつた場合においても、自動的に、その搬送速
度に対応した規準長さデータを設定することがで
き、これにより、負荷の変動等による誤動作を防
止することができる紙葉計数機における流れ異常
検出回路を提供するもので、搬送通路を通過する
紙葉を検出する紙葉検出手段と、この紙葉検出手
段によつて検出された前記紙葉の長さを検出する
長さ検出手段と、この長さ検出手段により得られ
た長さデータを規準データとして記憶する記憶手
段と、前記紙葉検出手段により新たに検出された
紙葉の長さデータと前記記憶手段に格納された規
準データとの算術平均をとり、これを新たな規準
データとして前記記憶手段に記憶させる演算手段
と、前記紙葉が前記紙葉検出手段によつて検出さ
れる毎に、前記長さ検出手段により得られる長さ
データと前記規準データとに基づいて、前記長さ
検出手段によりその長さを検出された紙葉が正常
に繰り出された紙葉か否かを判別する判別手段と
を具備してなり、この判別手段の判別結果に基づ
いて紙葉の異常流れを検出するようにしたことを
特徴とする。
In view of the above points, this invention automatically sets the standard length data corresponding to the type of paper sheet even when the type of paper sheet to be input is changed, thereby making it possible for the operator to It is possible to reduce the number of operating procedures and prevent troubles caused by input errors by the operator.
It is possible to eliminate the need to measure the length of a group of paper sheets to be fed, and even if the conveyance speed of paper sheets changes due to load fluctuations, the standard length data corresponding to the conveyance speed is automatically set. The present invention provides a flow abnormality detection circuit in a paper sheet counting machine that can prevent malfunctions due to load fluctuations, etc., and includes a paper sheet detection means for detecting paper sheets passing through a conveyance path; a length detecting means for detecting the length of the paper sheet detected by the paper sheet detecting means; a storage means for storing length data obtained by the length detecting means as reference data; arithmetic means for taking an arithmetic average of length data of a paper leaf newly detected by the leaf detection means and reference data stored in the storage means, and storing this in the storage means as new reference data; Each time a paper sheet is detected by the paper sheet detection means, the length thereof is detected by the length detection means based on the length data obtained by the length detection means and the reference data. The paper sheet is characterized by comprising a discriminating means for discriminating whether or not a sheet of paper has been normally fed out, and an abnormal flow of paper sheets is detected based on the determination result of the discriminating means. .

以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。第1図はこの考案の回路を用いた紙葉
計数機の概略断面図である。この図において1は
多数の紙葉が集積されるホツパである。このホツ
パ1に集積された紙葉は、順次ガイドローラ2に
よつてスリツト1aを通過し、繰出しローラ3に
供給される。繰出しローラ3は、計数モータM1
によつて矢印A方向に回転するもので、繰出しロ
ーラ3と計数モータM1との間に回転を伝達する
クラツチ(図示略)および繰出しローラ3を急激
に停止させるブレーキ(図示略)が設けられてい
る。そして、繰出しローラ3に対向する位置には
摩擦部材3a,3bが設けられ、繰出しローラ3
と摩擦部材3a,3b間の摩擦力の差によつて、
ホツパ1に集積された紙葉を順次間欠的に搬送通
路4に供給している。この搬送通路4には紙葉を
計数する投受光器5a,5bが同搬送通路4を挾
んで対向配置されている。この搬送通路4を通過
する紙葉は投受光器5a,5bによつてその通過
が検出された後、加速ローラ6に到達する。加速
ローラ6は計数モータM1によつて回転駆動さ
れ、これら加速ローラ6によつて挾持された紙葉
は加速されて集積車7に投入される。集積車7は
集積車モータ(図示略)によつて矢印B方向に回
転駆動されるもので、順次加速投入された紙葉を
整えながら札受台8に集積させる。この札受台8
上の紙葉は、その有無が残留検知投受光器9a,
9bによつて検出される。
An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic sectional view of a sheet counting machine using the circuit of this invention. In this figure, 1 is a hopper where a large number of paper sheets are accumulated. The paper sheets accumulated in the hopper 1 are sequentially passed through the slit 1a by a guide roller 2 and supplied to a feed roller 3. The feeding roller 3 is driven by a counting motor M1.
A clutch (not shown) for transmitting rotation between the feeding roller 3 and the counting motor M1 and a brake (not shown) for abruptly stopping the feeding roller 3 are provided. There is. Friction members 3a and 3b are provided at positions facing the feeding roller 3.
Due to the difference in frictional force between the friction members 3a and 3b,
The paper sheets accumulated in the hopper 1 are sequentially and intermittently supplied to the conveyance path 4. Light emitters and receivers 5a and 5b for counting paper sheets are disposed in this conveyance path 4, facing each other with the conveyance path 4 interposed therebetween. The paper sheet passing through the conveyance path 4 reaches the acceleration roller 6 after its passage is detected by the light emitters and receivers 5a and 5b. The accelerating rollers 6 are rotationally driven by the counting motor M1, and the paper sheets clamped by these accelerating rollers 6 are accelerated and thrown into the collecting wheel 7. The stacking wheel 7 is driven to rotate in the direction of arrow B by a stacking wheel motor (not shown), and stacks the sheets on the bill tray 8 while arranging the sheets that have been sequentially accelerated. This bill tray 8
The presence or absence of the upper paper leaf is determined by the residual detection emitter/receiver 9a,
9b.

一方、図示はしていないが、紙葉計数機の正面
右側には、その下部に後述する入力手段17、す
なわち、カウント釦、アツド釦、プリセツト釦、
リピート釦、スタート釦、ストツプ釦、テンキ
ー、ライト釦およびクリア釦等が配設され、また
その上部に後述する表示手段18すなわち、計数
表示器、モードが変化する毎に累計総枚数あるい
はプリセツト枚数あるいはリピート回数が表示さ
れる表示器および光量設定表示器が各々配設され
ている。なお、これらの表示器は7セグメント型
のLED,LCD、プラズマデイスプレイあるいは
ORT等のドツトマトリツクス型の表示器から構
成されている。
On the other hand, although not shown in the figure, on the front right side of the paper sheet counting machine, there are input means 17, which will be described later, at the bottom, namely a count button, an add button, a preset button,
A repeat button, a start button, a stop button, a numeric keypad, a write button, a clear button, etc. are provided, and above them there is a display means 18 (to be described later), that is, a count display, and each time the mode changes, the cumulative total number of sheets, preset number of sheets, etc. A display for displaying the number of repeats and a light amount setting display are respectively provided. These displays may be 7-segment LED, LCD, plasma displays, or
It consists of a dot matrix type display such as ORT.

第2図はこの考案の回路をOPUシステムを用
い構成した場合の一例を示すブロツク図であり、
第3図は第2図を説明するためのフローチヤート
である。第2図において、CPU10は後述する
プログラムを実行するものであり、アドレスバス
AB、データバスDB、コントロールバスCBを介
して各ROM11、RAM12、キーボードおよび
表示用I/Oボート13、タイマ14、出力ポー
ト15および入力ポート16に各々接続されてい
る。
Figure 2 is a block diagram showing an example of the circuit of this invention configured using an OPU system.
FIG. 3 is a flowchart for explaining FIG. 2. In FIG. 2, the CPU 10 executes a program to be described later, and is connected to an address bus.
It is connected to each ROM 11, RAM 12, keyboard and display I/O boat 13, timer 14, output port 15, and input port 16 via AB, data bus DB, and control bus CB.

キーボードおよび表示用I/Oポートは第1図
に示した紙葉計数機の前面パネルの右側下部に設
けられている入力手段17の各釦が押圧操作され
た場合において、押圧された各釦に対応した信号
を発生してCPU10に送出し、また逆に、CPU
10から供給された各種の表示データを一時記憶
し、この一時記憶した表示データをデコードして
順次表示手段18に送出して表示させる。なお、
表示手段18によつて表示される計数枚数等の表
示はゼロサブレスされて見易くなつている。
When each button of the input means 17 provided at the lower right side of the front panel of the sheet counting machine shown in FIG. 1 is pressed, the keyboard and display I/O port Generates a corresponding signal and sends it to the CPU 10, and vice versa.
Various display data supplied from 10 are temporarily stored, and the temporarily stored display data is decoded and sequentially sent to display means 18 for display. In addition,
The number of sheets displayed by the display means 18 is zero subtracted to make it easier to see.

タイマ14はCPU10から計時開始信号を供
給された場合に、それまで記憶していた計時デー
タを消去すると共にその計時動作を開始し、その
後において、同CPU10から計時終了信号を供
給された場合に、その計時動作が終了させると共
に、その計時した結果得られた計時データを記憶
し、この記憶した計時データをCPU10に供給
する。なお、このタイマ14はCPU10から計
時終了信号を供給された場合も上述した動作と並
行して金時を開始し、この計時を開始した時点か
ら予め定められた所定の期間が経過した時に
CPU10にインターラプト信号を供給して、所
定期間、計時開始信号を供給されなかつたことを
CPU10に知らせるようになつている。
When the timer 14 is supplied with a timekeeping start signal from the CPU 10, it erases the timekeeping data stored up to that point and starts its timekeeping operation, and thereafter, when it is supplied with a timekeeping end signal from the CPU 10, When the time counting operation is completed, the time measurement data obtained as a result of the time measurement is stored, and the stored time measurement data is supplied to the CPU 10. Note that even when the timer 14 is supplied with a timing end signal from the CPU 10, it starts counting time in parallel with the above-mentioned operation, and when a predetermined period of time has elapsed from the time when this timing started.
An interrupt signal is supplied to the CPU 10 to indicate that the clock start signal has not been supplied for a predetermined period.
It is designed to notify CPU10.

出力ポート15はCPU10から供給された各
制御信号に基づいて第1図に示したガイドローラ
2、繰出しローラ3、加速ローラ6を駆動する計
数モータM1、集積車7を駆動する集積車モー
タ、ガイドローラ2に同軸的に設けられ計数用モ
ータが発生する駆動力をガイドローラ2および繰
出しローラ3に伝達するクラツチを連結状態(あ
るいは非連結状態)にするクラツチ付勢用ソレノ
イド、繰出しローラ3に同軸的に設けられ同繰出
しローラ3およびガイドローラ2を停止させるブ
レーキ機構を動作状態にするブレーキ付勢用ソレ
ノイド、紙葉計数機に設けられ長いブザー音およ
び短いブザー音を発生するブザー回路に、対応す
る計数モータ駆動信号、集積車モータ駆動信号、
クラツチ付勢用ソレノイド駆動信号、ブレーキ付
勢用ソレノイド駆動信号、長音発生信号、短音発
生信号を各々、供給すると共に、二重検知回路1
9に二重検知レベルデータを供給する。すなわ
ち、出力ポート15はCPU10から計数モータ
駆動開始信号を供給されたた場合において計数モ
ータM1に計数モータ駆動信号を供給して同計数
モータM1を付勢し、加速ローラ6を回転駆動さ
せる。なおこの場合において、クラツチ付勢用ソ
レノイドが動作状態になつている時には加速ロー
ラ6と共にガイドローラ2および繰り出しローラ
3も回転駆動される。また、出力ポート15は
CPU10から集積車モータ駆動開始信号を供給
された場合において集積車モータに集積車モータ
駆動信号を供給して同集積車モータを付勢し、集
積車7を回転駆動させる。また、出力ポート15
はCPU10からクラツチ駆動開始信号を供給さ
れた場合において、クラツチ付勢用ソレノイドに
クラツチ付勢用ソレノイド駆動信号を供給して同
クラツチ付勢用ソレノイドを付勢し、クラツチを
連結状態にする。これにより、計数モータM1が
駆動力を発生している場合において、ガイドロー
ラ2および繰出しローラ3に計数モータM1の発
生した駆動力が伝達され、この伝達された駆動力
により同ガイドローラ2および繰出しローラ3が
回転駆動される。また、出力ポート15はCPU
10からブレーキ駆動開始信号を供給された場合
において、ブレーキ付勢用ソレノイドにブレーキ
付勢用ソレノイド駆動信号を供給して同ブレーキ
付勢用ソレノイドを付勢し、ブレーキを動作状態
にする。これにより、繰出しローラ3およびガイ
ドローラ2が制動されて停止する。また、出力ポ
ート15はCPU10から長音発生開始信号を供
給された場合においてブザー回路に長音発生信号
を供給して同ブザー回路から長いブザー音を発生
させ、また逆に、CPU10から短音発生開始信
号を供給された場合においてブザー回路に短音発
生信号を供給して同ブザー回路から短いブザー音
を発生させる。また、出力ポート15はCPU1
0から二重検知レベルデータを供給された場合に
おいて、供給された二重検知レベルデータ(ある
いは供給された二重検知レベルデータをデコード
した結果得られた二重検知レベルデータ)を二重
検知回路19に供給する。
The output port 15 is connected to a counting motor M1 that drives the guide roller 2, feed roller 3, and acceleration roller 6 shown in FIG. A clutch energizing solenoid is provided coaxially with the roller 2 and connects (or disengages) the clutch that transmits the driving force generated by the counting motor to the guide roller 2 and the feed roller 3, and is coaxial with the feed roller 3. The brake energizing solenoid that activates the brake mechanism that stops the feed roller 3 and guide roller 2 is compatible with the buzzer circuit that is installed in the sheet counting machine and generates a long buzzer sound and a short buzzer sound. counting motor drive signal, integrated car motor drive signal,
In addition to supplying a clutch energizing solenoid drive signal, a brake energizing solenoid drive signal, a long sound generation signal, and a short sound generation signal, the double detection circuit 1
9 with double detection level data. That is, when the output port 15 receives a counting motor drive start signal from the CPU 10, it supplies a counting motor drive signal to the counting motor M1 to energize the counting motor M1 and drive the acceleration roller 6 to rotate. In this case, when the clutch biasing solenoid is in operation, the accelerating roller 6, the guide roller 2, and the feeding roller 3 are also rotationally driven. In addition, the output port 15 is
When an accumulating car motor drive start signal is supplied from the CPU 10, an accumulating car motor drive signal is supplied to the accumulating car motor to energize the accumulating car motor and rotationally driving the accumulating car 7. Also, output port 15
When supplied with a clutch drive start signal from the CPU 10, the controller supplies a clutch energizing solenoid drive signal to the clutch energizing solenoid to energize the clutch energizing solenoid and bring the clutch into the connected state. As a result, when the counting motor M1 is generating driving force, the driving force generated by the counting motor M1 is transmitted to the guide roller 2 and the feeding roller 3, and this transmitted driving force causes the guide roller 2 and the feeding roller The roller 3 is rotationally driven. Also, output port 15 is the CPU
When a brake drive start signal is supplied from 10, a brake energizing solenoid drive signal is supplied to the brake energizing solenoid to energize the brake energizing solenoid and put the brake in an operating state. As a result, the feed roller 3 and the guide roller 2 are braked and stopped. In addition, when the output port 15 receives a long sound generation start signal from the CPU 10, it supplies the long sound generation signal to the buzzer circuit to generate a long buzzer sound, and conversely, the short sound generation start signal is sent from the CPU 10. is supplied, a short tone generation signal is supplied to the buzzer circuit, and the buzzer circuit generates a short buzzer tone. Also, output port 15 is CPU1
When double detection level data is supplied from 0, the supplied double detection level data (or the double detection level data obtained as a result of decoding the supplied double detection level data) is sent to the double detection circuit. Supply to 19.

二重検知回路19は搬送通路4を通過する紙葉
が二枚以上重なつて搬送されているか否かを受光
器5b,5bに到達する透過光量信号と一枚分の
紙葉に相当する基準透過光量信号とを比較するこ
とにより検知するものであり、出力ポート15か
ら供給された二重検知レベルデータを対応するア
ナログデータ(基準透過光量信号)に変換する
DA変換器とこのDA変換器により得られた基準透
過光量信号と受光器5b,5bから供給された透
過光量信号との大小を比較する比較器とを有して
構成されている。そして、この二重検知回路19
は出力ポート15から供給された二重検知レベル
データを変換した結果得られた基準透過光量信号
より受光器5b,5bから供給された透過光量信
号が小の場合に、二重送り検知信号を発生し、こ
の発生した二重送り検知信号を入力ポート16に
供給する。
A double detection circuit 19 detects whether or not two or more sheets of paper passing through the conveyance path 4 are being conveyed in an overlapping manner based on a transmitted light amount signal that reaches the light receivers 5b and a reference corresponding to one sheet of paper. Detection is performed by comparing the transmitted light amount signal, and the double detection level data supplied from the output port 15 is converted into corresponding analog data (reference transmitted light amount signal).
It comprises a DA converter and a comparator that compares the magnitude of the reference transmitted light amount signal obtained by the DA converter and the transmitted light amount signal supplied from the light receivers 5b, 5b. And this double detection circuit 19
generates a double feed detection signal when the transmitted light amount signal supplied from the receivers 5b, 5b is smaller than the reference transmitted light amount signal obtained as a result of converting the double detection level data supplied from the output port 15. Then, this generated double feed detection signal is supplied to the input port 16.

入力ポート16は二重検知回路19から二重送
り検知回路を供給された場合において、インター
ラブト信号を発生してCPU10に供給し、搬送
通路4を通過する紙葉が二枚以上重なつて搬送さ
れていることをCPU10に知らせ、また、同入
力ポート16は受光器5b,5bから供給された
透過光量信号が所定の大きさ(この大きさは受光
器5b,5bに到達する光が紙葉により減光され
ない時において受光器5b,5bが出力する透過
光量信号の大きさより小さく設定されている)よ
り小となつた時にCPU10に通過出開始信号を
供給し、この状態において、受光器5b,5bか
らの透過光量信号が所定の大きさより大となつた
時に、CPU10に通過検出終了信号を供給す
る。また、同入力ポート16は、他の入力、すな
わち札受台8上の紙葉の有無を検出するための受
光器9bからの透過光量信号が所定の大きさより
小となつた時にCPU10に紙葉検出信号を供給
する。
When the input port 16 receives a double feed detection circuit from the double detection circuit 19, it generates an interlace signal and supplies it to the CPU 10, and detects when two or more sheets passing through the conveyance path 4 overlap. The input port 16 notifies the CPU 10 that the transmitted light amount signal supplied from the light receivers 5b, 5b has a predetermined size (this size means that the light reaching the light receivers 5b, 5b is When the magnitude of the transmitted light quantity signal output by the light receivers 5b and 5b is smaller than the magnitude of the transmitted light amount signal outputted when the light is not attenuated by leaves, a transmission start signal is supplied to the CPU 10, and in this state, the light receiver 5b , 5b becomes larger than a predetermined magnitude, a passage detection end signal is supplied to the CPU 10. The same input port 16 also sends a paper sheet to the CPU 10 when another input, that is, a transmitted light amount signal from the light receiver 9b for detecting the presence or absence of a paper sheet on the bill tray 8 becomes smaller than a predetermined level. Provides detection signal.

ROM11は以下に述べるフローチヤートに基
づくプログラム等を記憶するものであり、また
RAM12はROM11に記憶されているプログラ
ムの作業領域になつている。なお、後述する許容
誤差データd1,d2は予めこれらのRAM12に記
憶されている。
The ROM11 stores programs based on the flowchart described below, and also
The RAM 12 serves as a work area for programs stored in the ROM 11. Note that tolerance data d 1 and d 2 to be described later are stored in advance in these RAMs 12.

以上の構成において、紙葉計数機のオペレータ
が同紙葉計数機に設けられている電源スイツチ
(図示略)をオンさせた後に同紙葉計数機のホツ
パ1にその枚数を計数したい紙葉群をセツトし
て、入力手段17のスタート釦を押圧操作する
(第3図のステツプ1)とキーボードおよびI/
Oポート13が押圧操作されたスタート釦に対応
したスタート信号を発生し、これにより、CPU
10が動作状態となつて、装置各部がその動作を
開始する。すなわち、入力手段17に設けられス
タート釦が押圧操作されると、CPU10は、ま
ず、出力ポート15に計数モータ駆動開始信号お
よび集積車モータ駆動開始信号を供給する。これ
により、計数モータおよび集積車モータが、
各々、回転を始じめ、加速ローラ6および集積車
7を回転駆動する。その後に、CPU10は予め
設定されている二重検知レベルデータ(あるいは
入力手段17のライト釦およびテンキーにより、
新たに、入力された二重検知レベルデータ)およ
びクラツチ駆動開始信号を出力ポート15に供給
する。これにより、二重検知回路が二重検知可能
状態になると共にガイドローラ2および繰出しロ
ーラ3が共に矢印A方向に回転し、ホツパ1内に
投入載置された紙葉群中の紙葉を順次搬送通路4
に送出する。
In the above configuration, the operator of the sheet counting machine turns on the power switch (not shown) provided on the sheet counting machine, and then sets the group of sheets to be counted into the hopper 1 of the sheet counting machine. When the start button of the input means 17 is pressed (step 1 in Fig. 3), the keyboard and I/O
The O port 13 generates a start signal corresponding to the pressed start button, which causes the CPU to
10 becomes operational, and each part of the device begins its operation. That is, when the start button provided on the input means 17 is pressed, the CPU 10 first supplies a counting motor drive start signal and an accumulating car motor drive start signal to the output port 15. This allows the counting motor and the accumulating car motor to
Each starts rotating and drives the accelerating roller 6 and the accumulating wheel 7 to rotate. After that, the CPU 10 inputs the preset double detection level data (or the light button and numeric keypad of the input means 17).
Newly input double detection level data) and a clutch drive start signal are supplied to the output port 15. As a result, the double detection circuit becomes capable of double detection, and both the guide roller 2 and the feed roller 3 rotate in the direction of arrow A, and the sheets in the group of sheets placed in the hopper 1 are sequentially conveyed. aisle 4
Send to.

また、上述した動作と並行して、CPU10
は、同CPU10内の予め定められた計数レジス
タ(このレジスタにより計数した紙葉の数が記憶
される)を消去し(第3図のステツプ2)、計数
動作の初期設定を行う。そして、この状態におい
て、搬送通路4内を搬送された紙葉が同搬送通路
4を挾んで対向配置された投受光器5a,5b間
を通過し始めると、受光器5b,5bに到達する
光の量が減少し、これにより同受光器5b,5b
の出力していた透過光量信号のレベルが低下す
る。この結果、二重検知回路19は出力ポート1
5から供給されている二重検知レベルデータに基
づいて受光器5b,5bからの透過光量信号の大
小を判別し、この結果、二重送りが検出された場
合に二重送り検知信号を入力ポート16に供給す
る。入力ポート16は二重検知回路19から二重
送り検知信号を供給された場合にCPU10に割
り込みをかける等の予め定められた処理を行い、
また、受光器5b,5bからの透過光量信号の電
圧が低下したことに基づいて、通過検出開始信号
を発生してCPU10に供給する。CPU10は入
力ポート16から通過検出開始信号を供給された
ことにより(第3図のスラツプ3)、計時開始信
号を発生し、この発生した計時開始信号をタイマ
14に供給する。タイマ14はCPU10から計
時開始信号を供給されたことにより、それまで記
憶していた前回の計時データ(この場合の前回の
計時データは零データあるいは不定データであ
る)を消去すると共にその計時動作を開始する
(第3図のステツプ4)。そしてこの後に、CPU
10はその初期設定を行つた計数レジスタ(この
場合、このレジスタは初期設定されたことによ
り、それまで記憶していた計数データが消去され
ている)に記憶されている計数データを読込むと
共に、この読込んだ計数データに1を加算して、
再び、同計数レジスタに記憶させる(第3図のス
テツプ5)。この後において、搬送通路4内を搬
送されていた紙葉が投受光器5a,5b間を通過
し終ると、受光器5b,5bの出力していた透過
光量信号のレベルが上昇し、これにより、入力ポ
ート16がCPU10に通過検出終了信号を供給
する。CPU10は入力ポート16から通過検出
終了信号を供給されたことにより(第3図のステ
ツプ6)、計時終了信号を発生してタイマ14に
供給する。タイマ14はCPU10から計時終了
信号を供給されたことにより、それまで行なつて
いた計時動作を終了させる(第3図のステップ
7)と共に、計時した結果得られた計時データを
CPU10に供給する。CPU10はタイマ14か
ら供給された計時データを読込み記憶すると共
に、計数レジスタに記憶されている計数データを
読出し、この読出した計数データ1であるか否か
を判別し(第3図のステツプ8)、この結果、読
出した計数データが1であることから、記憶して
いる計時データ(この計時データが規準データと
なる)をRAM12を予め定められている所定番
地のレジスタ(以下、このレジスタをとい
う)に記憶させる(第3図のステツプ9)。そし
て、搬送通路4内を搬送された次の紙葉が投受光
器5a,5b間を通過し始めて、受光器5b,5
bの出力していた透過光量信号のレベルが低下す
ると、CPU10は上述した動作(第3図のステ
ツプ3からステツプ7までの動作)をくり返す。
そしてその後に、同CPU10は計数レジスタに
記憶されている計数データを読出し、この読み出
した計数データが1であるか否かを判別し(第3
図のステツプ8)、この結果、読出した計数デー
タ1でないことから、その時に記憶しているタイ
マ14からの計時データ(この計時データが紙葉
の長さデータとなる)をRAM12の予め定めら
れている所定番地のレジスタ(以下、このレジス
タをRnという)に記憶させる(第3図のステツ
プ10)。その後において同CPU10はRAM12
のレジスタに記憶されている規準データおよ
び同RAM12のレジスタRnに記憶されている長
さデータを読込むと共に、この読込んだ規準デー
タと長さデータとを加算し、この後に、この結果
得られた加算データを2で除算して得られた演算
データを新たな規準データとしてRAM12のレ
ジスタに記憶させる(第3図のステツプ1
1)。なお、この新たな規準データがRAM12の
レジスタに記憶される時において、同RAM1
2のレジスタはすでにクリアされている。そ
の後に同CPU10はRAM12に記憶されている
許容誤差データd1および同RAM12のレジスタ
に記憶されている規準データを読込むと共
に、この読込んだ許容誤差データd1と規準データ
とを加算し、この結果得られた上限長さデータを
記憶し、この後において、RAM12のレジスタ
Rnに記憶されている長さデータを読込み、この
読込んだ長さデータと記憶している上限長さデー
タとを比較し(第3図のステツプ12)、この結
果、読込んだ長さデータが記憶している上限長さ
データより大の場合、すなわち、連鎖流れが生じ
た場合に、予め定められているエラーストツプ処
理、例えば出力ポート15にクラツチ駆動停止信
号、ブレーキ駆動開始信号、………等を出力して
装置各部を停止させると共にキーボードおよび表
示用I/Oポート13にエラー表示信号を供給し
て表示手段18にエラー表示を行なわせる(第3
図のステツプ13)。また、上述した場合におい
て、読込んだ長さデータが記憶している上限長さ
データより小の場合あるいは同じ場合に、CPU
10はRAM12に記憶されている許容誤差デー
タd2および同RAM12のレジスタに記憶され
ている規準データを読込むと共に、この読込んだ
規準データから許容誤差データd2を減算し、この
結果得られた下限長さデータを記憶し、この後に
おいて、RAM12のレジスタRnに記憶されてい
る長さデータを読込み、この読込んだ長さデータ
と記憶している下限長さデータとを比較し(第3
図のステツプ14)、この結果、読込んだ長さデ
ータが記憶している下限長さデータより小の場
合、すなわち、ちぎれ巻(紙葉)が検出された場
合に、上述した予め定められているエラーストツ
プ処理を行い(第3図のステツプ13))、また逆
に、読込んだ長さデータが記憶している下限長さ
データより大の場合あるいは同じ場合に、キーボ
ードおよび表示用I/Oポート13がストツプ信
号を出力しているか否かを判別する(第3図のス
テツプ15)。そして、キーボードおよび表示用
I/Oポート13がストツプ信号を出力している
場合、すなわち、オペレータが紙葉計数機に設け
られている入力手段17のストツプ釦を押圧操作
した場合において、CPU10は予め定められて
いる計数終了処理、例えば、出力ポート15に計
数モータ駆動停止信号、集積車モータ駆動停止信
号、……等を出力して装置各部を停止させ(第3
図のステツプ16)、また逆に、キーボードおよ
び表示用I/Oポート13がストップ信号を出力
していない場合において、CPU10は上述した
ステツプ3に元り、上述した動作(第3図のステ
ツプ3からステツプ8までの動作およびステツプ
10からステツプ15までの動作)をくり返し実
行する。なお、上述したステツプ3であり、か
つ、CPU10が待ち状態にある場合においてタ
イマ14がインターラプト信号を出力した場合
に、CPU10はその待ち状態をやめて、ステツ
プ16の計数終了処理を行うようになつている。
In addition, in parallel with the above operation, CPU10
erases a predetermined counting register in the CPU 10 (in which the number of sheets counted is stored) (step 2 in FIG. 3) and initializes the counting operation. In this state, when the sheet of paper conveyed through the conveyance path 4 begins to pass between the light emitters and receivers 5a and 5b arranged oppositely across the conveyance path 4, the light reaching the light receivers 5b and 5b is The amount of light decreases, and as a result, the light receivers 5b, 5b
The level of the transmitted light amount signal that was being outputted decreases. As a result, the double detection circuit 19 output port 1
Based on the double detection level data supplied from 5, the magnitude of the transmitted light amount signal from the receivers 5b and 5b is determined, and if double feed is detected as a result, the double feed detection signal is sent to the input port. 16. The input port 16 performs predetermined processing such as interrupting the CPU 10 when a double feed detection signal is supplied from the double detection circuit 19.
Further, based on the voltage drop of the transmitted light amount signal from the light receivers 5b, 5b, a passage detection start signal is generated and supplied to the CPU 10. When the CPU 10 is supplied with the passage detection start signal from the input port 16 (Slap 3 in FIG. 3), it generates a time measurement start signal and supplies the generated time measurement start signal to the timer 14. When the timer 14 is supplied with the time measurement start signal from the CPU 10, it erases the previous time measurement data stored up to that point (in this case, the previous time measurement data is zero data or undefined data) and starts its time measurement operation. Start (Step 4 in Figure 3). And after this, the CPU
10 reads the count data stored in the count register that has been initialized (in this case, the count data previously stored in this register has been erased due to the initial setting), and Add 1 to this read counting data,
It is stored in the same counting register again (step 5 in FIG. 3). After this, when the paper sheet being conveyed in the conveyance path 4 finishes passing between the light emitters and receivers 5a and 5b, the level of the transmitted light amount signal output from the light receivers 5b and 5b increases, and as a result, , an input port 16 supplies a passage detection end signal to the CPU 10. When the CPU 10 receives the passage detection end signal from the input port 16 (step 6 in FIG. 3), it generates a time measurement end signal and supplies it to the timer 14. When the timer 14 is supplied with the time measurement end signal from the CPU 10, it ends the time measurement operation that was being performed up to that point (step 7 in FIG. 3), and also outputs the time measurement data obtained as a result of the time measurement.
Supplies to CPU10. The CPU 10 reads and stores the clock data supplied from the timer 14, reads the count data stored in the count register, and determines whether the read count data is 1 (step 8 in FIG. 3). As a result, since the read count data is 1, the stored time measurement data (this time measurement data becomes reference data) is transferred to a register at a predetermined location in the RAM 12 (hereinafter referred to as this register). ) (Step 9 in Figure 3). Then, the next paper sheet conveyed in the conveyance path 4 begins to pass between the light emitters and receivers 5a and 5b, and the light receivers 5b and 5
When the level of the transmitted light quantity signal outputted by b decreases, the CPU 10 repeats the above-mentioned operations (operations from step 3 to step 7 in FIG. 3).
After that, the CPU 10 reads out the count data stored in the count register, and determines whether or not the read count data is 1 (the third
As a result, since the read count data is not 1 (step 8) in the figure, the clock data from the timer 14 stored at that time (this clock data becomes the sheet length data) is transferred to the predetermined memory of the RAM 12. The data is stored in a register at a predetermined location (hereinafter, this register will be referred to as Rn) (step 10 in FIG. 3). After that, the same CPU10 has RAM12
The standard data stored in the register and the length data stored in the register Rn of the RAM 12 are read, the read standard data and length data are added, and the result obtained is then added. The calculated data obtained by dividing the added data by 2 is stored in the register of the RAM 12 as new reference data (step 1 in Figure 3).
1). Note that when this new standard data is stored in the register of RAM12,
Register 2 has already been cleared. After that, the CPU 10 reads the tolerance data d 1 stored in the RAM 12 and the standard data stored in the register of the RAM 12, and adds the read tolerance data d 1 and the standard data, The upper limit length data obtained as a result is stored, and after this, it is stored in the register of RAM 12.
Read the length data stored in Rn, compare the read length data with the stored upper limit length data (step 12 in Figure 3), and as a result, the read length data is larger than the stored upper limit length data, that is, when a chain flow occurs, a predetermined error stop process is performed, for example, a clutch drive stop signal, a brake drive start signal, etc. are sent to the output port 15. etc. to stop each part of the device, and also supply an error display signal to the keyboard and display I/O port 13 to cause the display means 18 to display an error (third
Step 13 in the figure). In addition, in the above case, if the read length data is smaller than or the same as the stored upper limit length data, the CPU
10 reads the tolerance data d 2 stored in the RAM 12 and the standard data stored in the register of the RAM 12, and subtracts the tolerance data d 2 from the read standard data to obtain the result. After that, the length data stored in the register Rn of the RAM 12 is read, and the read length data is compared with the stored lower limit length data (No. 3
In step 14) in the figure, if the read length data is smaller than the stored lower limit length data, that is, if a torn roll (sheet) is detected, the predetermined If the read length data is greater than or equal to the stored lower limit length data (step 13 in Figure 3), the keyboard and display I/O It is determined whether the port 13 is outputting a stop signal (step 15 in FIG. 3). When the keyboard and the display I/O port 13 are outputting a stop signal, that is, when the operator presses the stop button of the input means 17 provided in the sheet counting machine, the CPU 10 A predetermined counting termination process, for example, outputting a counting motor drive stop signal, an accumulating car motor drive stop signal, etc. to the output port 15 to stop each part of the device (third
If the keyboard and display I/O port 13 do not output a stop signal, the CPU 10 performs the above-described operation (step 3 in FIG. 3) based on step 3 described above. The operations from step 8 to step 8 and the operations from step 10 to step 15 are repeatedly executed. Note that in step 3 described above, if the timer 14 outputs an interrupt signal while the CPU 10 is in the waiting state, the CPU 10 stops the waiting state and performs the counting end process in step 16. ing.

またこの実施例においては許容誤差データd1
d2が予めRAM12に記憶されているとしたが、
これを、紙葉計数機に投入された紙葉群を計数し
ている時に各紙葉の許容誤差を求め、この求めた
各許容誤差をその計数動作中あるいは計数動作終
了後において表示手段18に表示させ、この表示
手段18によつて表示された各許容誤差データあ
るいは最大許容誤差データ等に基づいて、あるい
は、予め定められた許容誤差データに基づいて、
オペレータがその許容誤差データを入力すること
も勿論可能である。また、RAM12ではなく
ROM11に予め記憶させておいても良い。
Furthermore, in this embodiment, the tolerance data d 1 ,
Assuming that d 2 is stored in RAM 12 in advance,
The allowable error of each sheet is determined while counting the group of sheets fed into the sheet counter, and each of the determined allowable errors is displayed on the display means 18 during the counting operation or after the counting operation is completed. , based on each permissible error data or maximum permissible error data displayed by this display means 18, or based on predetermined permissible error data,
Of course, it is also possible for the operator to input the tolerance data. Also, instead of RAM12
It may be stored in the ROM 11 in advance.

またこの実施例にあつては二重検知回路19を
設けていることから、上述した紙葉の長さ検出と
並行してその二重送り検出を行い、より精度の高
い計数を行うことができる。
In addition, since this embodiment is provided with a double detection circuit 19, the double feed detection can be performed in parallel with the above-mentioned sheet length detection, and more accurate counting can be performed. .

第4図はこの考案の他の回路構成の一例を示す
ブロツク図である。この図において、20は装置
各部を制御する主制御部であり、第1図に示した
紙葉計数機の前面パネルに設けられた入力手段1
7のスタート釦が押圧操された時に計数スタート
信号を発生し、この発生した計数スタート信号を
枚数計数手段21に供給する。また、22は第1
図に示した投受光器5a,5b等を有して構成さ
れた紙葉検出手段であり、搬送通路4内を搬送さ
れた紙葉が同搬送通路4に設けられた投受光器5
a,5b間を通過し始めた時に枚数計数手段21
および計時手段23に通過検出開始信号を供給
し、また、この状態において、搬送通路4内を搬
送されていた紙葉が投受光器5a,5b間を通過
し終つた時にアンドゲート24の第1入力端子お
よび計時手段23に通過検出終了信号を供給す
る。計時手段23は再トリガ型のタイマを有して
構成され、紙葉検出手段22から通過検出開始信
号を供給された時に、同タイマをリセツトして計
時動作を開始し、この状態において紙葉検出手段
22から通過検出終了信号を供給された時に、そ
の計時動作を終了させると共に、計時した結果得
られた計時データをアンドゲート25のデータ入
力端子および比較データストア手段26に供給す
る。なお、この計時手段23は紙葉検出手段22
から通過検出開始信号を供給される毎に上述した
動作をくり返す。比較データストア手段26はレ
ジスタあるいはデータラツチ回路等を有して構成
され、計時手段23から供給された計時データを
次の計時データが入力されるまで記憶すると共
に、この記憶した計時データを比較手段27およ
び演算手段28に供給する。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of another circuit configuration of this invention. In this figure, 20 is a main control unit that controls each part of the device, and input means 1 is provided on the front panel of the sheet counting machine shown in FIG.
When the start button 7 is pressed, a counting start signal is generated, and the generated counting start signal is supplied to the number counting means 21. Also, 22 is the first
The sheet detecting means is constituted by light emitting/receiving devices 5a, 5b, etc. shown in the figure, and a light emitting/receiving device 5 provided in the conveying path 4 detects the paper sheet conveyed in the conveying path 4.
When the sheets begin to pass between a and 5b, the number counting means 21
and a passage detection start signal is supplied to the timing means 23, and in this state, when the paper sheet being conveyed in the conveyance path 4 has finished passing between the light emitting and receiving devices 5a and 5b, the first A passage detection end signal is supplied to the input terminal and the clock means 23. The timer 23 is configured with a re-trigger type timer, and when supplied with a passing detection start signal from the sheet detecting means 22, it resets the timer and starts timing operation, and in this state, the sheet is detected. When the passage detection end signal is supplied from the means 22, the time counting operation is ended and the time data obtained as a result of the time counting is supplied to the data input terminal of the AND gate 25 and the comparison data storage means 26. Note that this clocking means 23 is similar to the sheet detecting means 22.
The above-described operation is repeated every time a passing detection start signal is supplied from the controller. The comparison data storage means 26 is configured with a register or a data latch circuit, etc., and stores the time measurement data supplied from the time measurement means 23 until the next time measurement data is input, and also stores the stored time measurement data in the comparison means 27. and is supplied to the calculation means 28.

また、枚数計数手段21はカウンタ等を有して
構成され、主制御部20から計数スタート信号を
供給された場合において動作状態となり、紙葉検
出手段22から供給された通過検出開始信号の数
を計数して、この結果得られた計数データを図示
せぬ表示手段に供給すると共に、その計数データ
が1を示している場合にはアンドゲート25の制
御入力端子にゲート開信号を供給し、また逆に、
その計数データが2以上を示している場合にはア
ンドゲート24の第2入力端子およびアンドゲー
ト29の制御入力端子にゲート開信号を供給す
る。アンドゲート25はその制御入力端子にゲー
ト開信号を供給された場合にゲート開状態とな
り、この状態において、そのデータ入力端子に計
時データを供給された時に、供給されたこの計時
データを、オアゲート30を介して、平均データ
ストア手段31に供給する。また、アンドゲート
24はその第2入力端子にゲート開信号を供給さ
れた場合にゲート開状態となり、この状態におい
て、その第1入力端子に通過検出終了信号を供給
された時に、供給されたこの通過検出終了信号を
演算手段28に供給する。また、アンドゲート2
9はその制御入力端子にゲート開信号を供給され
た場合にゲート状態となり、この状態において、
そのデータ入力端子に後述する演算手段28から
平均データ(新しい規準データ)を供給された時
に、供給されたこの平均データを、オアゲート3
0を介して、平均データストア手段31に供給す
る。すなわち、平均データストア手段31には紙
葉計数機に設けられている入力手段のスタート釦
が押圧操作された後において、同紙葉計数機に投
入された紙葉群中の最初の紙葉が搬送通路4内を
搬送された時に、搬送されている同紙葉の計時デ
ータ(の計時データが最初の規準データとなる)
が入力され、また、同紙葉計数機に投入された紙
葉群中の2番目以降の紙葉が搬送通路4内を搬送
される毎に、演算手段28の出力した平均データ
が入力される。また、平均データストア手段31
は上述した比較データストア手段26と同様に、
レジスタあるいはデータラツチ回路等を有して構
成され、オアゲート30を介して供給された計時
データあるいは平均データを次の計時データある
いは平均データが入力されるまで規準データとし
て記憶すると共に、この記憶した規準データを演
算手段28および比較手段27に供給する。演算
手段28はアンドゲート24から通過検出終了信
号を供給された時に、比較データストア手段26
の出力している計時データおよび平均データスト
ア手段31の出力している規準データ(平均デー
タ)を取り込み、この取り込んだ計時データと平
均データとを加算し、この結果得られた加算デー
タを、さらに、2で除算し、そして得られた新し
い規準データをアンドゲート29のデータ入力端
子に供給する。なお、この演算手段28はアンド
ゲート24から通過検出終了信号を供給される毎
に上述した動作をくり返す。
Further, the sheet number counting means 21 is configured with a counter, etc., and becomes operational when a counting start signal is supplied from the main control section 20, and counts the number of passing detection start signals supplied from the sheet detecting means 22. The count data obtained as a result is supplied to a display means (not shown), and when the count data indicates 1, a gate open signal is supplied to the control input terminal of the AND gate 25, and vice versa,
If the count data indicates 2 or more, a gate open signal is supplied to the second input terminal of AND gate 24 and the control input terminal of AND gate 29. The AND gate 25 enters the gate open state when a gate open signal is supplied to its control input terminal, and in this state, when clock data is supplied to its data input terminal, the supplied clock data is transferred to the OR gate 35. is supplied to the average data store means 31 via the average data store means 31. Further, the AND gate 24 enters the gate open state when the gate open signal is supplied to its second input terminal, and in this state, when the passage detection end signal is supplied to its first input terminal, the supplied A passing detection end signal is supplied to the calculation means 28. Also, and gate 2
9 becomes a gate state when a gate open signal is supplied to its control input terminal, and in this state,
When average data (new standard data) is supplied to the data input terminal from the calculation means 28, which will be described later, the supplied average data is input to the OR gate 3.
0 to the average data store means 31. That is, after the start button of the input means provided in the sheet counting machine is pressed, the average data storage means 31 stores the first sheet of a group of sheets fed into the sheet counting machine in the conveyance path. Timing data of the same sheet being transported when it is transported within 4 (the timing data becomes the first reference data)
is inputted, and the average data output by the calculation means 28 is inputted every time the second and subsequent sheets of the sheet group input into the sheet counting machine are conveyed through the conveyance path 4. In addition, the average data storage means 31
is similar to the comparison data storage means 26 described above,
It is configured with a register or a data latch circuit, etc., and stores the clock data or average data supplied via the OR gate 30 as reference data until the next clock data or average data is input, and also stores the stored reference data. is supplied to the calculating means 28 and the comparing means 27. When the calculation means 28 is supplied with the passage detection end signal from the AND gate 24, the calculation means 28 calculates the comparison data storage means 26.
The time measurement data outputted by the average data storage means 31 and the standard data (average data) outputted by the average data storage means 31 are taken in, the imported time measurement data and the average data are added, and the added data obtained as a result is further added. , 2, and the resulting new reference data is applied to the data input terminal of AND gate 29. Note that this calculation means 28 repeats the above-described operation every time it is supplied with a passage detection end signal from the AND gate 24.

また、32はレジスタあるいはデジタルスイツ
チ等を有して構成されたバラツキ定数ストア手段
であり、このバラツキ定数ストア手段32は記憶
している(あるいは設定された)2つの許容誤差
データ(バラツキ定数)d1,d2を比較手段27に
供給する。比較手段27は平均データストア手段
31から供給された規準データとバラツキ定数ス
トア手段32から供給された許容誤差データd1
とを加算し、この結果得られた上限長さデータと
比較データストア手段26から供給された長さデ
ータとを比較し、この結果、長さデータが上限長
さデータより大の場合に前述した主制御部20に
エラーストツプ信号を供給し、また、平均データ
ストア手段31からの規準データからバラツキ定
数ストア手段32からの許容誤差データd2を減算
し、この結果得られた下限長さデータと比較デー
タストア手段26から供給された長さデータとを
比較し、この結果、長さデータが下限長さデータ
より小の場合に主制御部20にエラーストツプ信
号を供給する。なお、比較手段27は比較データ
ストア手段26から新たな長さデータを、また、
平均データストア手段31から新たな規準データ
を供給される毎に上述した動作をくり返し行う。
また、主制御部20は比較手段27からエラース
トツプ信号を供給された場合において、予め定め
られたエラーストツプ処理、例えば、第1図に示
したガイドローラ2、繰出しローラ3,………等
の装置各部を停止させる停止信号を出力して装置
各部に供給すると共に表示手段(図示略)にエラ
ー表示信号を供給してエラー表示を行なわせる。
Further, 32 is a variation constant storage means configured with a register or a digital switch, etc., and this variation constant storage means 32 stores (or has been set) two tolerance data (variation constant) d. 1 and d 2 are supplied to the comparison means 27. The comparison means 27 adds the standard data supplied from the average data storage means 31 and the tolerance data d1 supplied from the variation constant storage means 32, and compares the resulting upper limit length data with the comparison data storage means. 26, and if the length data is larger than the upper limit length data, an error stop signal is supplied to the main control section 20, and an error stop signal is supplied from the average data storage means 31. The allowable error data d2 from the variation constant storage means 32 is subtracted from the reference data of , and the lower limit length data obtained as a result is compared with the length data supplied from the comparison data storage means 26, and as a result, If the length data is smaller than the lower limit length data, an error stop signal is supplied to the main control section 20. Note that the comparison means 27 receives new length data from the comparison data storage means 26, and
The above-described operation is repeated every time new standard data is supplied from the average data storage means 31.
In addition, when the main control section 20 is supplied with an error stop signal from the comparison means 27, the main control section 20 performs a predetermined error stop process on each part of the device such as the guide roller 2, feeding roller 3, etc. shown in FIG. It outputs a stop signal to stop the system and supplies it to each part of the apparatus, and also supplies an error display signal to a display means (not shown) to display an error.

以上の構成になるこの回路も第2図に示した回
路と同様に動作して、搬送通路4内を通過する紙
葉の長さの判別を行い、この判別結果に基づいて
紙葉の流れ異常検出を行う。
This circuit with the above configuration also operates in the same manner as the circuit shown in Fig. 2, and determines the length of the paper sheet passing through the conveyance path 4, and based on this determination result, there is an abnormality in the flow of the paper sheet. Perform detection.

なお上述した実施例においては、搬送通路4内
を通過した最初の紙葉の長さを最初の所定データ
として記憶するようにしていることから、最初の
紙葉が連鎖状に流れた場合において2番目の紙葉
がちぎれ巻と判別されて回路がエラーストツプ処
理を行う。したがつて、1枚目の紙葉が連鎖状に
流れた場合にあつても高い計数精度を保つことが
できる。
In the above-mentioned embodiment, since the length of the first sheet passing through the conveyance path 4 is stored as the first predetermined data, when the first sheet flows in a chain, the length of the first sheet passing through the conveyance path 4 is The second sheet of paper is determined to be torn and the circuit performs error stop processing. Therefore, even if the first sheet of paper flows in a chain, high counting accuracy can be maintained.

また、上述した実施例においては、紙葉が搬送
通路4内を通過する毎に新しい規準データを求め
ているが、これを例えば、その求められた新しい
規準データが前回の規準データとあまり変わらな
い場合等においてはn枚の紙葉が搬送通路4内を
通過する毎に新しい規準データを求めるようにす
ることも勿論可能であり、また、その新しい規準
データを求める場合においても、前回の規準デー
タ(あるいは今回の新しい規準データ)に重みを
付けて平均化するようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, new standard data is obtained each time a paper sheet passes through the conveyance path 4, but it is assumed that, for example, the obtained new standard data is not much different from the previous standard data. In some cases, it is of course possible to obtain new standard data every time n sheets of paper pass through the conveyance path 4, and even when obtaining the new standard data, the previous standard data may be used. (or this new standard data) may be weighted and averaged.

以上説明したように、この考案は搬送通路を通
過する紙葉を検出する紙葉検出手段と、この紙葉
検出手段によつて検出された前記紙葉の長さを検
出する長さ検出手段と、この長い検出手段により
得られた長さデータを規準データとして記憶する
記憶手段と、前記紙葉検出手段により新たに検出
された紙葉の長さデータと前記記憶手段に格納さ
れた規準データとの算術平均をとり、これを新た
な規準データとして前記記憶手段に記憶させる演
算手段と、前記紙葉が前記紙葉検出手段によつて
検出される毎に、前記長さ検出手段により得られ
る長さデータと前規準データとに基づいて、前記
長さ検出手段によりその長さを検出された紙葉が
正常に繰り出された紙葉か否かを判別する判別手
段とを具備してなり、この判別手段の判別結果に
基づいて紙葉の異常流れを検出するようにしたの
で、投入する紙葉の種類を変えた場合において
も、自動的に、その紙葉の種類に対応した規準長
さデータを設定することができ、これにより、オ
ペレータの操作手順を少なくすることができると
共にオペレータの入力ミスによるトラブルを防止
することができ、また、投入する紙葉群の長さ測
定を不要にすることができると共に紙葉の搬送速
度が負荷の変動等により変わつた場合において
も、自動的に、その搬送速度に対応した規準長さ
データを設定することができ、これにより、負荷
が変動した場合における誤動作を防止することが
できる。
As explained above, this invention includes a sheet detecting means for detecting a sheet passing through a conveyance path, and a length detecting means for detecting the length of the sheet detected by the sheet detecting means. , storage means for storing the length data obtained by the long detection means as reference data; and a storage means for storing the length data of the paper sheet newly detected by the paper sheet detection means and the reference data stored in the storage means. calculation means for taking the arithmetic mean of and storing the arithmetic mean in the storage means as new reference data; and a determining means for determining whether or not the sheet whose length is detected by the length detecting means is a normally fed sheet, based on the length data and the pre-standard data. Since the abnormal flow of paper sheets is detected based on the discrimination result of the discrimination means, even when the type of paper sheets to be input is changed, the standard length data corresponding to the type of paper sheets is automatically updated. This reduces the number of operating steps required by the operator, prevents troubles caused by operator input errors, and eliminates the need to measure the length of the group of sheets to be fed. In addition, even if the conveyance speed of paper sheets changes due to load fluctuations, standard length data corresponding to the conveyance speed can be automatically set, which prevents malfunctions when the load fluctuates. can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案の回路を用いた紙葉計数機の
概略断面図、第2図はこの考案の回路をCPUシ
ステムを用いて構成した場合の一例を示すブロツ
ク図、第3図は第2図を説明するためのフローチ
ヤート、第4図はこの考案の他の回路構成の一例
を示すブロツク図である。 5a,5b……投受光器(紙葉検出手段)、1
0……CPU(判別手段、演算手段)、12……
RAM(記憶手段)、14……タイマ(長さ検出手
段)。
Figure 1 is a schematic cross-sectional view of a paper sheet counter using the circuit of this invention, Figure 2 is a block diagram showing an example of the circuit of this invention configured using a CPU system, and Figure 3 is a diagram of the paper counter using the circuit of this invention. FIG. 4 is a block diagram showing an example of another circuit configuration of this invention. 5a, 5b... Light emitter/receiver (paper sheet detection means), 1
0...CPU (discrimination means, calculation means), 12...
RAM (storage means), 14...timer (length detection means).

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 紙葉を一枚ずつ順次繰り出すと共に、この繰り
出した紙葉を計数し、この結果得られた枚数デー
タに基づいて、予め定められた処理を行う紙葉計
数機において、搬送通路を通過する紙葉を検出す
る紙葉検出手段と、この紙葉検出手段によつて検
出された前記紙葉の長さを検出する長さ検出手段
と、この長さ検出手段により得られた長さデータ
を規準データとして記憶する記憶手段と、前記紙
葉検出手段により新たに検出された紙葉の長さデ
ータと前記記憶手段に格納された規準データとの
算術平均をとり、これを新たな規準データとして
前記記憶手段に記憶させる演算手段と、前記紙葉
が前記紙葉検出手段によつて検出される毎に、前
記長さ検出手段により得られる長さデータと前記
規準データとに基づいて、前記長さ検出手段によ
りその長さを検出された紙葉が正常に繰り出され
た紙葉か否かを判別する判別手段とを具備してな
り、この判別手段の判別結果に基づいて紙葉の異
常流れを検出するようにしたことを特徴とする紙
葉計数機における流れ異常検出回路。
A paper sheet counting machine that sequentially feeds paper sheets one by one, counts these fed sheets, and performs a predetermined process based on the number data obtained as a result, the paper sheets passing through the conveyance path are a sheet detecting means for detecting the length of the sheet detected by the sheet detecting means; a length detecting means for detecting the length of the sheet detected by the sheet detecting means; and a storage means for storing the paper leaf length data newly detected by the paper sheet detection means and the standard data stored in the storage means, and storing this as new standard data in the storage means. a calculation means stored in the means; and a calculation means for detecting the length based on the length data obtained by the length detection means and the reference data each time the paper sheet is detected by the paper sheet detection means. and a discriminating means for discriminating whether or not the paper sheet whose length is detected by the means is a normally fed paper sheet, and detects abnormal flow of the paper sheet based on the determination result of the discriminating means. A flow abnormality detection circuit in a sheet counting machine, characterized in that:
JP6637381U 1981-05-08 1981-05-08 Expired JPS6111155Y2 (en)

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JP6637381U JPS6111155Y2 (en) 1981-05-08 1981-05-08
DE19823217205 DE3217205A1 (en) 1981-05-08 1982-05-07 CIRCUIT TO DISPLAY ABNORMAL SHEET TRANSPORT IN A PAPER SHEET COUNTER
US06/376,033 US4504916A (en) 1981-05-08 1982-05-07 Abnormal flow detecting circuit in paper sheet counting machine
GB08213457A GB2102391B (en) 1981-05-08 1982-05-10 Abnormal flow detecting circuit for paper sheet counting machine

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US4741526A (en) * 1986-01-24 1988-05-03 Brandt, Inc. Adaptive doubles and length measurement techniques and apparatus therefor for use in sheet handling and counting devices

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