JP2968096B2 - Control method of supply of goods - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙おむつ、生理用ナプ
キン等の物品の集積装置における物品搬送コンベアから
その物品を受け入れて集積する物品受入装置へ物品を供
給する物品供給の制御方法に関し、更に詳しくは、物品
搬送コンベアによって一定しない間隔で搬送される物品
を一定間隔毎に漏れなく受入装置のコンベアに供給制御
するようにした物品供給の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article supply control method for supplying articles to an article receiving apparatus for receiving and accumulating articles from an article transport conveyor in an article accumulating apparatus such as a disposable diaper, sanitary napkin, and the like. More specifically, the present invention relates to an article supply control method in which articles conveyed at irregular intervals by an article transport conveyor are controlled to be supplied to a conveyor of a receiving device at regular intervals without omission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紙おむつ、生理用ナプキン等のような１
個ずつ包装した物品Ｂを製品として集積する場合には、
例えば、従来から図６に示すような装置が用いられてい
た。図６に示す従来の集積装置は、前工程において順次
供給された物品Ｂを搬送する物品搬送コンベア１と、物
品搬送コンベア１から物品Ｂを受け取って集積し次工程
へ引き渡す物品受入装置２と、これらの両装置１、２を
一体的に駆動する駆動モータ３とを備えて構成されてい
る。2. Description of the Related Art One such as disposable diapers, sanitary napkins, etc.
When accumulating articles B packaged individually as products,
For example, a device as shown in FIG. 6 has been conventionally used. The conventional stacking device shown in FIG. 6 includes an article transport conveyor 1 that transports the articles B sequentially supplied in the preceding process, an article receiving apparatus 2 that receives the articles B from the article transport conveyor 1, accumulates the articles, and transfers the articles to the next step. A drive motor 3 for integrally driving the two devices 1 and 2 is provided.
【０００３】また、図６に示す物品受入装置２は、三角
形状に配設された３個のプーリ２１、２２、２３と、３
個のプーリ２１、２２、２３に巻回されたコンベア（無
端状ベルト）２４とを備えている。そして、３個のプー
リのうち、一つのプーリが上記駆動モータ３に連結され
た駆動プーリ２１として、また、残りの２個のプーリが
従動プーリ２２、２３として構成され、駆動プーリ２１
が物品搬送コンベア１の下流端に位置している。The article receiving device 2 shown in FIG. 6 has three pulleys 21, 22, 23, and 3 arranged in a triangular shape.
And a conveyor (endless belt) 24 wound around the pulleys 21, 22 and 23. One of the three pulleys is configured as a drive pulley 21 connected to the drive motor 3, and the other two pulleys are configured as driven pulleys 22 and 23.
Is located at the downstream end of the article transport conveyor 1.
【０００４】また、無端状ベルト２４には、その全周に
亘って多数の羽根２４Ａが等間隔に立設されており、駆
動プーリ２１を通過する無端状ベルト２４の各羽根２４
Ａ、２４Ａ間に物品搬送コンベア１から物品Ｂが供給さ
れ、各羽根２４Ａ、２４Ａで挟持した状態で無端状ベル
ト２４に順次集積してこの無端状ベルト２４によって搬
送し、次工程へ引き渡すように構成されている。The endless belt 24 has a number of blades 24A erected at equal intervals around the entire circumference thereof, and each of the blades 24 of the endless belt 24 passing through the drive pulley 21.
The articles B are supplied from the article transport conveyor 1 between the endless belts A and 24A, are sequentially accumulated on the endless belt 24 while being sandwiched between the blades 24A and 24A, are conveyed by the endless belt 24, and delivered to the next step. It is configured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
集積装置は、物品搬送コンベア１と 物品受入装置２の
無端状ベルト２４とが一つの駆動モータ３によって一体
的に駆動するようになっているため、物品搬送コンベア
１上の物品Ｂが等間隔で搬送されずに各物品Ｂの間隔に
乱れが生じると、無端状ベルト２４に等間隔に並ぶ各羽
根２４Ａ間に物品Ｂを１個ずつ確実に供給することがで
きず、物品搬送コンベア１の下流端と駆動プーリ２１に
巻回された部分の無端状ベルト２４との間において物品
Ｂが詰まったり、あるいは各羽根２４Ａ、２４Ａ間に物
品Ｂの供給漏れを生じて空きの部分が発生するという問
題があった。However, in the conventional accumulating apparatus, the article transport conveyor 1 and the endless belt 24 of the article receiving apparatus 2 are integrally driven by one drive motor 3. When the articles B on the article transport conveyor 1 are not transported at equal intervals and the intervals between the articles B are disturbed, the articles B are surely placed one by one between the blades 24A arranged at equal intervals on the endless belt 24. can not and this is supplied to the drive pulley 21 and the downstream end of the article transport conveyor 1
Or clogged article B between the endless belt 24 wound around the portion or each blade 24A, the question <br/> entitled portions empty occurs resulting supply leakage of articles B between 24A there were.
【０００６】従って、本発明の目的は、物品搬送コンベ
アから物品受入装置の無端状ベルトの各羽根間に物品を
漏れなく確実に供給制御することができる物品供給の制
御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an article supply control method capable of reliably controlling the supply of articles from the article transport conveyor between the blades of the endless belt of the article receiving device without leakage. .
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、物品を搬送す
る物品搬送コンベアから物品受入装置のコンベアへ物品
を順次供給する動作を制御する物品供給の制御方法にお
いて、物品搬送コンベアによって一定しない間隔で搬送
される物品を物品受入装置のコンベアに供給する方法で
あって、上記物品搬送コンベアには、その搬送速度を測
定する速度検知器と上記物品搬送コンベアによって搬送
される物品を検知する物品検知器とを設けると共に、上
記物品受入装置には、そのコンベアを駆動する駆動モー
タとこのコンベアに一定間隔毎に立設され上記物品搬送
コンベアから供給された物品それぞれ挟持する複数の羽
根を順次検知する羽根検知器とを設け、上記速度検知器
により測定された搬送コンベアの搬送速度と、上記物品
検知器により検知された物品の有無から、搬送コンベア
によって搬送される物品の位置を順次測定すると共に、
上記羽根検知器によって羽根の位置を順次測定し、各物
品間の間隔と、各羽根間の間隔との位相のずれを演算
し、この演算結果に基づいて上記駆動モータを加減速し
て駆動制御することにより、各羽根の間に漏れなく物品
を挟持させることを特徴とする物品供給の制御方法を提
供することにより上記目的を達成したものである。ま
た、本発明は、上記物品検知器が所定時間内にその信号
を送信しない場合、上記羽根検知器の信号に基づいて上
記駆動モータを減速または停止させることが好ましい。
さらに、本発明は、上記駆動モータが減速または停止し
ている場合、上記物品検知器の信号に基づいて上記駆動
モータを加速することが好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an article supply control method for controlling an operation of sequentially supplying articles from an article transport conveyor for transporting articles to a conveyor of an article receiving apparatus. A method for supplying an article conveyed to a conveyer of an article receiving apparatus, wherein the article conveyer has a speed detector for measuring a conveying speed thereof and an article detection for detecting an article conveyed by the article conveyer. And a drive motor for driving the conveyer and a plurality of blades that are erected on the conveyer at regular intervals and sandwich the articles supplied from the conveyer. A blade detector, and the speed detector
The transport speed of the transport conveyor measured by
Based on the presence or absence of articles detected by the detector, the conveyor
While sequentially measuring the position of the article transported by
The positions of the blades are sequentially measured by the above-mentioned blade detector.
Calculates the phase difference between the spacing between products and the spacing between each blade
And, by the by based acceleration to drive control the drive motor the calculation result, the article does not leak between the blades
The above object has been achieved by providing a method for controlling article supply, characterized in that the article supply is controlled. Further, in the present invention, it is preferable that, when the article detector does not transmit the signal within a predetermined time, the drive motor is decelerated or stopped based on the signal of the blade detector.
Further, according to the present invention, it is preferable that when the drive motor is decelerated or stopped, the drive motor is accelerated based on a signal from the article detector.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、物品搬送コンベアによって一
定しない間隔で搬送される物品を物品受入装置のコンベ
アに供給する方法であって、物品を搬送する物品搬送コ
ンベアから物品受入装置のコンベアへ物品を順次供給す
る際に、物品検知器の物品検知信号、羽根検知器の羽根
検知信号、及び速度検知器の速度検知信号に基づいて駆
動モータを加減速しつつ駆動制御して物品受入装置のコ
ンベアの搬送速度を調節し、物品受入装置のコンベアの
各羽根の間に物品搬送コンベアからの物品を過不足なく
確実に供給することができる。According to the present invention, an article-conveying conveyor is used.
Items conveyed at irregular intervals are conveyed by the
A method for sequentially supplying articles from an article transport conveyor that conveys articles to a conveyor of an article receiving device, the article detection signal of the article detector, the blade detection signal of the blade detector, and the speed detection. Drive control is performed while accelerating and decelerating the drive motor based on the speed detection signal of the container to adjust the conveying speed of the conveyor of the article receiving device, and transfer the articles from the article conveying conveyor between the blades of the conveyor of the article receiving device. It can be supplied without shortage.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図１〜図５に示す実施例に基づいて本
発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明の物品供給
の制御方法の一実施態様に好ましく用いられる物品供給
の制御装置を示す構成図、図２は図１に示す物品供給の
制御装置に用いられている駆動モータの回転速度の変化
を示すグラフ、図３は図１に示す物品供給の制御装置の
制御の流れを示すフローチャート、図４は図３に示すフ
ローチャートの物品正常時処理の処理内容を示すフロー
チャート、図５は図３に示すフローチャートの物品欠落
時処理の処理内容を示すフローチャートである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. In each of the drawings, FIG. 1 is a block diagram showing an article supply control device preferably used in an embodiment of the article supply control method of the present invention, and FIG. 2 is used in the article supply control device shown in FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the control flow of the article supply control device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a flowchart showing the article normal processing in the flowchart shown in FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the article missing process of the flowchart shown in FIG.
【００１０】本発明の一実施態様に好ましく用いられる
物品供給の制御装置が適用された物品の集積装置は、図
１に示すように、前工程において順次供給された物品Ｂ
を搬送する物品搬送コンベア１と、物品搬送コンベア１
から物品Ｂを受け取って集積し次工程へ引き渡す物品受
入装置２とを備えて構成され、物品搬送コンベア１及び
物品受入装置２はそれぞれ従来のものと同様に構成され
ている。An article stacking apparatus to which an article supply control apparatus preferably used in one embodiment of the present invention is applied, as shown in FIG.
Conveyor 1 that conveys articles, and Article Conveyor 1
And an article receiving apparatus 2 which receives and accumulates the articles B from the product and transfers the articles to the next process. The article transport conveyor 1 and the article receiving apparatus 2 are each configured in the same manner as the conventional one.
【００１１】而して、上記の物品供給の制御装置１０
は、物品搬送コンベア１の搬送速度を測定するエンコー
ダからなる速度検知器１０１と物品搬送コンベア１によ
って搬送される物品Ｂを検知する物品検知器１０２と、
物品受入装置２の無端状ベルト２４を駆動する駆動１０
３と、駆動モータ１０３の駆動力によって回転駆動する
無端状ベルト２４に複数立設された一定間隔毎の羽根２
４を順次検知する羽根検知器１０４とを備えて構成され
ている。また、駆動モータ１０３は、駆動プーリ２１に
連結され、この駆動プーリ２１を介して無端状ベルト２
４を回転駆動させて羽根２４Ａ、２４Ａ間に物品Ｂを挟
持して搬送するようにしている。この無端状ベルト２４
の搬送速度は、駆動プーリ２１に配設されたエンコーダ
からなる回転速度検知器１０５によって検知するように
してある。そして、本物品供給の制御装置１０は、物品
検知器１０２の物品検知信号（パルス信号）、羽根検知
器１０４の羽根検知信号（パルス信号）、及び速度検知
器１０１の速度検知信号（パルス信号）に基づいて駆動
モータ１０３を加減速して駆動制御することによって物
品受入装置２の無端状ベルト２４の搬送速度を適宜調節
するように構成されている。The article supply control device 10
Includes an article detector 102 for detecting the articles B conveyed by the speed detector 101 and the article transport conveyor 1 consisting of encoder <br/> Da you measure the transporting speed of the article conveyor 1,
Drive 10 for driving endless belt 24 of article receiving device 2
3 and a plurality of blades 2 at regular intervals provided on a plurality of endless belts 24 rotationally driven by the driving force of the driving motor 103.
And a blade detector 104 for sequentially detecting the four. The drive motor 103 is connected to the drive pulley 21, and the endless belt 2 is connected via the drive pulley 21.
4 is driven to rotate so as to pinch and convey the article B between the blades 24A, 24A. This endless belt 24
Is detected by a rotation speed detector 105 composed of an encoder disposed on the driving pulley 21. Then, the article supply control device 10 controls the article detection signal (pulse signal) of the article detector 102, the blade detection signal (pulse signal) of the blade detector 104, and the speed detection signal (pulse signal) of the speed detector 101. The transport speed of the endless belt 24 of the article receiving device 2 is appropriately adjusted by controlling the drive of the drive motor 103 by accelerating or decelerating based on the above.
【００１２】上記速度検知器１０１は、第一パルスカウ
ンタ１０６を介してコンベア速度測定部１０７に接続さ
れ、第一パルスカウンタ１０６が速度検知器１０１から
のパルス信号を受信してそのパルス数をカウントし、コ
ンベア速度測定部１０７がそのカウント結果を受信して
物品搬送コンベア１の搬送速度Ｖを測定するようにして
ある。The speed detector 101 is connected to a conveyor speed measuring unit 107 via a first pulse counter 106. The first pulse counter 106 receives a pulse signal from the speed detector 101 and counts the number of pulses. Then, the conveyor speed measurement unit 107 receives the count result and measures the transport speed V of the article transport conveyor 1.
【００１３】また、上記物品検知器１０２は、第一パル
スカウンタ１０６を介して物品有無判断部１０８に接続
され、第一パルスカウンタ１０６が物品検知器１０２か
らのパルス信号を受信してそのパルス数をカウントし、
物品有無判断部１０８がそのカウント結果を受信して物
品搬送コンベア１上を搬送される物品Ｂの有無を検知す
るようにしてある。更に、第一パルスカウンタ１０６
は、物品位置測定部１０９に接続され、物品位置測定部
１０９が速度検知器１０１及び物品検知器１０２からの
それぞれのパルス信号に基づいて物品搬送コンベア１上
の物品Ｂの搬送位置を測定するようにしてある。The article detector 102 is connected to an article presence / absence judging section 108 via a first pulse counter 106. The first pulse counter 106 receives a pulse signal from the article detector 102 and outputs the pulse number. Count,
The article presence / absence determination unit 108 receives the count result and detects the presence / absence of the article B being conveyed on the article conveyor 1. Further, the first pulse counter 106
Is connected to the article position measuring section 109, and the article position measuring section 109 measures the transport position of the article B on the article transport conveyor 1 based on the respective pulse signals from the speed detector 101 and the article detector 102. It is.
【００１４】また、上記物品検知器１０２は第二パルス
カウンタ１１０にも接続され、更に、第二パルスカウン
タ１１０には上記羽根検知器１０４及び回転速度検知器
１０５がそれぞれ接続され、第二パルスカウンタ１１０
はこれらの各検知器１０２、１０４、１０５からのパル
ス信号を受信してカウントし、そのカウント結果を羽根
位置測定部１１１へ送信するようにしてある。羽根位置
測定部１１１は、第二パルスカウンタ１１０から受信し
た信号に基づいて羽根の位置を測定するようにしてあ
る。また、上記物品位置測定部１０９及び羽根位置測定
部１１１は、位相差演算部１１２にそれぞれ接続され、
位相差演算部１１２がこれらの測定部１０９、１１１か
らの信号に基づいて物品搬送コンベア１によって搬送さ
れる複数の物品Ｂ間の間隔と羽根２４Ａ、２４Ａ間の間
隔との間の位相のズレを位相差Ｘとして演算して、その
演算結果を駆動パルス演算部１１３へ送信するようにし
てある。The article detector 102 is also connected to a second pulse counter 110. Further, the second pulse counter 110 is connected to the blade detector 104 and the rotation speed detector 105, respectively. 110
Receives and counts the pulse signals from these detectors 102, 104, and 105, and transmits the count result to the blade position measuring unit 111. The blade position measuring unit 111 measures the position of the blade based on the signal received from the second pulse counter 110. The article position measuring unit 109 and the blade position measuring unit 111 are connected to a phase difference calculating unit 112, respectively.
The phase difference calculating unit 112 calculates a phase shift between the interval between the plurality of articles B conveyed by the article conveying conveyor 1 and the interval between the blades 24A, 24A based on the signals from these measuring units 109, 111. The calculation is performed as the phase difference X, and the calculation result is transmitted to the drive pulse calculation unit 113.
【００１５】また、この駆動パルス演算部１１３は、上
記コンベア速度測定部１０７及び物品有無判断部１０８
にも接続され、コンベア速度測定部１０７、物品有無判
断部１０８、位相差演算部１１２からの信号に基づいて
上記駆動モータ１０３を駆動させるに必要な駆動パルス
周波数Ｙを予め設定されている基本式Ｙ＝Ｋ1・Ｖ＋Ｋ2
・Ｘから演算し、その演算結果Ｙをモータ駆動パルス発
生部１１４へ送信するようにしてある。従って、物品搬
送コンベア１によって搬送速度される物品Ｂ間の位相と
駆動プーリ２１によって回転する無端状ベルト２４の羽
根２４Ａ間の位相との間にズレがなければ、上記基本式
においてＸが０になって物品搬送コンベア１の速度と無
端状ベルト２４の速度とを等しく、また、これらの位相
間にズレがあってＸが０でなければ、上記基本式によっ
て演算された補正値に基づいて無端状ベルト２４を駆動
させるようにしてある。The drive pulse calculating section 113 includes the conveyor speed measuring section 107 and the article presence / absence determining section 108.
The drive pulse frequency Y required to drive the drive motor 103 based on signals from the conveyor speed measurement unit 107, the article presence / absence determination unit 108, and the phase difference calculation unit 112 is set in advance to a basic formula. Y = K1 · V + K2
The calculation is performed from X, and the calculation result Y is transmitted to the motor drive pulse generator 114. Therefore, if there is no deviation between the phase between the articles B conveyed by the article conveying conveyor 1 and the phase between the blades 24A of the endless belt 24 rotated by the drive pulley 21, X in the above basic formula becomes zero. If the speed of the article transport conveyor 1 is equal to the speed of the endless belt 24, and if there is a deviation between these phases and X is not 0, the endless belt is calculated based on the correction value calculated by the above basic expression. The belt 24 is driven.
【００１６】また、上記モータ駆動パルス発生部１１４
は、駆動パルス演算部１１３からの演算結果の示す周波
数のパルス信号を発生して駆動モータ１０３に送信して
駆動モータ１０３を駆動させるようにしてある。また、
物品搬送コンベア１に物品Ｂの欠落が生じて物品検知器
１０２が所定時間内に物品Ｂを検知しない時には、物品
有無判断部１０８は駆動パルス演算部１１３へその信号
を送信し、駆動パルス演算部１１３、モータ駆動パルス
発生部１１４を介して駆動モータ１０３を減速、停止さ
せることによって、図２に示すように無端状ベルト２４
の羽根２４Ａの移動速度を時間Ｔ1 からＴ2 の間に物品
搬送コンベア１の搬送速度Ｖ1 と同一の搬送速度から減
速率θ1 で減速、停止させるようにしてある。また、駆
動モータ１０３が停止している時には、物品検知器１０
２が物品Ｂを検知し、その信号に基づいて、図２に示す
ように無端状ベルト２４の羽根２４Ａを時間Ｔ3 からＴ
4の間に物品搬送コンベア１の搬送速度Ｖ1 になるよう
に加速率θ2 で駆動モータ１０３を加速するようにして
ある。つまり、駆動モータ１０３は、物品検知器１０２
の信号、羽根検知器１０４の信号、及び速度検知器１０
１の信号に基づいて図２に示すように減速、停止及び加
速を必要に応じて繰り返しながら無端状ベルト２４の各
羽根２４Ａ間に物品Ｂを漏れなく収納して次工程へ搬送
するようにしてある。The motor drive pulse generator 114
Generates a pulse signal having a frequency indicated by the calculation result from the drive pulse calculation unit 113 and transmits the pulse signal to the drive motor 103 to drive the drive motor 103. Also,
When the article detector 102 does not detect the article B within a predetermined time due to the lack of the article B on the article transport conveyor 1, the article presence / absence determination unit 108 transmits the signal to the drive pulse calculation unit 113 and outputs the signal to the drive pulse calculation unit 113. By decelerating and stopping the drive motor 103 via the motor drive pulse generator 113, the endless belt 24 as shown in FIG.
The moving speed of the blade 24A is decelerated and stopped at the deceleration rate .theta.1 from the same transport speed as the transport speed V1 of the article transport conveyor 1 during the time T1 to T2. When the drive motor 103 is stopped, the article detector 10
2 detects the article B, and based on the signal, as shown in FIG. 2, sets the blade 24A of the endless belt 24 from time T3 to time T3.
During the period 4, the drive motor 103 is accelerated at an acceleration rate θ2 so as to reach the transport speed V1 of the article transport conveyor 1. That is, the drive motor 103 is connected to the article detector 102.
Signal, the signal of the blade detector 104, and the speed detector 10
As shown in FIG. 2, the article B is stored without leakage between the respective blades 24A of the endless belt 24 and transported to the next step while repeating deceleration, stop, and acceleration as necessary based on the signal of FIG. is there.
【００１７】次に上記物品供給の制御装置１０を用いた
本発明の一実施態様について図３〜図５に示すフローチ
ャートを参照しながら説明する。まず、物品Ｂが物品搬
送コンベア１によって搬送されると、図３に示すよう
に、速度検知器１０１がこのコンベア１の搬送速度を検
知し、この速度検知器１０１のパルス信号に基づいてコ
ンベア速度測定部１０７が物品搬送コンベア１の速度を
測定すると共に（ステップ１）、物品検知器１０２がコ
ンベア１によって搬送される物品Ｂの有無を検知し、こ
の物品検知器１０２のパルス信号に基づいて物品有無判
断部１０８が物品Ｂの有無を判断する（ステップ２）。
物品有無判断部１０８が正常に物品Ｂが搬送されている
と判断した時にはステップ３に移って図４に示すサブフ
ローチャートに従って物品正常時処理を行い、物品有無
判断部１０８が物品Ｂの欠落によって搬送異常と判断し
た時にはステップ４に移って図５に示すサブフローチャ
ートに従って物品欠落時処理を行ない、この処理後には
再度ステップ２へ戻る。図４に示すサブフローチャート
に従って物品Ｂの正常時の処理が行なわれると、引き続
いて上記各検知器１０１、１０２のパルス信号に基づい
て物品位置測定部１０９が物品Ｂのコンベア１上の位置
を測定する（ステップ６）。物品Ｂの位置が測定される
と、羽根検知器１０４及び回転速度検知器１０５の各パ
ルス信号に基づいて羽根位置測定部１１１が無端状ベル
ト２４の羽根２４Ａの位置を測定する（ステップ７）。
然る後、位相差演算部１１２がこれらの測定部１０９、
１１１からの信号に基づいて物品搬送コンベア１によっ
て搬送される複数の物品Ｂ間の間隔と羽根２４Ａ、２４
Ａ間の間隔との間の位相のズレを位相差Ｘを演算する
（ステップ８）。位相差が演算されると、駆動パルス演
算部１１３が上記三者の測定部１０７、１０８、１１２
からの信号に基づいて上記駆動モータ１０３を駆動させ
るに必要な駆動パルス周波数Ｙを基本式Ｙ＝Ｋ1・Ｖ＋
Ｋ2・Ｘから演算してモータ駆動パルス発生部１１４を
介して駆動モータ１０３の回転速度を逐次設定するとに
よってその回転速度を制御して各物品Ｂの間隔と各羽根
２４Ａ間の間隔との位相のズレを補正する。これら一連
の処理をした後、再びステップ１に戻り同様に処理を順
次行なう。Next, an embodiment of the present invention using the article supply control device 10 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. First, when the article B is conveyed by the article conveying conveyor 1, the speed detector 101 detects the conveying speed of the conveyor 1 as shown in FIG. The measuring unit 107 measures the speed of the article transport conveyor 1 (step 1), and the article detector 102 detects the presence or absence of the article B conveyed by the conveyor 1, and based on the pulse signal of the article detector 102, The presence / absence determination unit 108 determines the presence / absence of the article B (step 2).
When the article presence / absence determination unit 108 determines that the article B is normally conveyed, the process proceeds to step 3 and performs the normal article processing according to the sub-flowchart shown in FIG. If it is determined that there is an abnormality, the process proceeds to step 4 to perform a missing item process according to the sub-flowchart shown in FIG. 5, and after this process returns to step 2 again. When the normal processing of the article B is performed according to the sub-flowchart shown in FIG. 4, the article position measuring unit 109 subsequently measures the position of the article B on the conveyor 1 based on the pulse signals of the detectors 101 and 102. (Step 6). When the position of the article B is measured, the blade position measuring unit 111 measures the position of the blade 24A of the endless belt 24 based on the pulse signals of the blade detector 104 and the rotation speed detector 105 (Step 7).
After that, the phase difference calculation unit 112 sets these measurement units 109,
111 and the distance between the plurality of articles B conveyed by the article conveying conveyor 1 and the blades 24A, 24A.
A phase difference X is calculated from a phase shift between the interval A and the interval A (step 8). When the phase difference is calculated, the drive pulse calculation unit 113 converts the three measurement units 107, 108, 112
The drive pulse frequency Y required to drive the drive motor 103 based on the signal from
The rotation speed of the drive motor 103 is controlled by sequentially calculating the rotation speed of the drive motor 103 through the motor drive pulse generation unit 114 by calculating from K2 · X, thereby controlling the rotation speed of the drive motor 103 to determine the phase between the interval between the articles B and the interval between the blades 24A. Correct the misalignment. After performing these series of processes, the process returns to step 1 again, and the processes are sequentially performed in the same manner.
【００１８】而して、ステップ３における正常時の処理
は図４に示すサブフローチャートに従って以下のように
して行なわれる。即ち、前回の制御サイクルで物品Ｂの
欠落によって駆動モータ１０３が停止しているか否かを
判断し（ステップ３１）、駆動モータ１０３が正常に駆
動している時には図３に示すステップ６に移る。ところ
が、駆動モータ１０３が停止して次の物品Ｂを待機して
いる状態にあると判断した場合には、予め設定されてい
る加速率θ2（図２参照）によって加速中の羽根２４Ａ
の進み量を演算し、速度Ｖ1で搬送される物品搬送コン
ベア１上の物品Ｂが演算された進み量だけ物品受入装置
２の手前にある位置を羽根２４Ａの加速開始位置として
演算する（ステップ３２）。然る後、物品搬送コンベア
１における加速開始位置に物品Ｂが達したか否かを判断
し（ステップ３３）、物品Ｂがその位置に達した状態で
あれば駆動モータ１０３を加速して無端状ベルト２４を
駆動させて物品Ｂと羽根２４Ａとの位相を一致させて物
品搬送コンベア１から無端状ベルト２４に物品Ｂを受け
入れる態勢にする（ステップ３４）。また、ステップ３
３において物品Ｂが未だ加速開始位置に達していなけれ
ばその位置に達するまで無端状ベルト２４を加速しな
い。The normal process in step 3 is performed as follows in accordance with the sub-flowchart shown in FIG. That is, it is determined whether or not the drive motor 103 has stopped due to the lack of the article B in the previous control cycle (step 31). When the drive motor 103 is driving normally, the process proceeds to step 6 shown in FIG. However, when it is determined that the drive motor 103 is stopped and is in a state of waiting for the next article B, the blade 24A that is accelerating is set at a preset acceleration rate θ2 (see FIG. 2).
Is calculated, and the position of the article B on the article transport conveyor 1 conveyed at the speed V1 in front of the article receiving device 2 by the calculated advance is calculated as the acceleration start position of the blade 24A (step 32). ). Thereafter, it is determined whether or not the article B has reached the acceleration start position on the article transport conveyor 1 (step 33). If the article B has reached that position, the drive motor 103 is accelerated to endless. The belt 24 is driven so that the phase of the article B matches the phase of the blades 24A so that the article B is received from the article transport conveyor 1 to the endless belt 24 (step 34). Step 3
If the article B has not yet reached the acceleration start position in 3, the endless belt 24 is not accelerated until it reaches that position.
【００１９】一方、ステップ４における異常時の処理は
図５に示すサブフローチャートに従って以下のようにし
て行なわれる。即ち、前回の制御サイクルで物品Ｂの欠
落によって駆動モータ１０３が停止しているか否かを判
断し（ステップ４１）、駆動モータ１０３が駆動してい
ると判断した場合には、そのまま駆動モータ１０３を駆
動させても無端状ベルト２４の羽根２４Ａ、２４Ａ間に
空きが生じてしまうため、物品搬送コンベア１の速度Ｖ
と予め設定された減速率θ1とから減速中の送りパルス
数を演算し（ステップ４２）、これこの演算結果に基づ
いて減速開始位置を演算する（ステップ４３）。無端状
ベルト２４の羽根２４Ａが減速開始位置に達した時点で
その減速を開始し（ステップ４４）。物品Ｂを受け取る
位置で駆動モータ１０３を停止させることによって無端
状ベルト２４を停止させる。ステップ４において駆動モ
ータ１０３が停止していると判断した場合には、この異
常時の処理を終了してステップ２に戻る。On the other hand, the processing at the time of abnormality in step 4 is performed as follows according to the sub-flowchart shown in FIG. That is, it is determined whether or not the drive motor 103 has stopped due to the lack of the article B in the previous control cycle (step 41). If it is determined that the drive motor 103 is being driven, the drive motor 103 is directly stopped. Even if driven, a space is created between the blades 24A of the endless belt 24, so that the speed V of the article transport conveyor 1
Then, the number of feed pulses during deceleration is calculated from the preset deceleration rate θ1 (step 42), and the deceleration start position is calculated based on the calculation result (step 43). When the blade 24A of the endless belt 24 reaches the deceleration start position, the deceleration is started (step 44). The endless belt 24 is stopped by stopping the drive motor 103 at the position where the article B is received. If it is determined in step 4 that the drive motor 103 has stopped, the process at the time of this abnormality is terminated, and the process returns to step 2.
【００２０】尚、本発明は、上記実施例に何等制限され
るものではなく、物品を搬送する物品搬送コンベアから
物品受入装置のコンベアへ物品を順次供給する際に用い
られる物品供給の制御方法において、物品搬送コンベア
によって一定しない間隔で搬送される物品を物品受入装
置のコンベアに供給する方法であって、上記物品搬送コ
ンベアには、その搬送速度を測定する速度検知器と上記
物品搬送コンベアによって搬送される物品を検知する物
品検知器とを設けると共に、上記物品受入装置には、そ
のコンベアを駆動する駆動モータとこのコンベアに一定
間隔毎に立設され上記物品搬送コンベアから供給された
物品それぞれ挟持する複数の羽根を順次検知する羽根検
知器とを設け、上記各検知器の検知信号に基づいて上記
駆動モータを加減速して駆動制御するようにした方法で
あれば、全て本発明に包含される。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention relates to an article supply control method used when articles are sequentially supplied from an article transport conveyor for transporting articles to a conveyor of an article receiving apparatus. , Goods transport conveyor
For goods conveyed at irregular intervals
A method for supplying the location of the conveyor, together with the the article transport conveyor provided an article detector for detecting the article to be conveyed by that you measure the transporting speed velocity detector and the article conveyor, The article receiving device is provided with a drive motor for driving the conveyor, and a blade detector that stands on the conveyor at regular intervals and sequentially detects a plurality of blades that respectively clamp the articles supplied from the article transport conveyor. Any method that controls the drive by accelerating or decelerating the drive motor based on the detection signal of each detector is included in the present invention.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明の物品供給の制御方法によれば、
物品搬送コンベアによって一定しない間隔で搬送される
物品を物品受入装置のコンベアに供給する場合でも、物
品搬送コンベアから物品受入装置の無端状ベルトの各羽
根間に物品を漏れなく確実に供給制御することができ
る。According to the article supply control method of the present invention,
Conveyed at irregular intervals by the goods conveyor
Even when the articles are supplied to the conveyor of the article receiving apparatus, it is possible to reliably control the supply of the articles from the article transport conveyor between the blades of the endless belt of the article receiving apparatus without leakage.
【図１】図１は本発明の物品供給の制御方法の一実施態
様に好ましく用いられる物品供給の制御装置を示す構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an article supply control device preferably used in an embodiment of the article supply control method of the present invention.
【図２】図２は図１に示す物品供給の制御装置に用いら
れている駆動モータの回転速度の変化を示すグラフであ
る。FIG. 2 is a graph showing a change in rotation speed of a drive motor used in the article supply control device shown in FIG.
【図３】図３は図１に示す物品供給の制御装置の制御の
流れを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control flow of the article supply control device shown in FIG. 1;
【図４】図４は図３に示すフローチャートの物品正常時
処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing processing contents of a normal article process in the flowchart shown in FIG. 3;
【図５】図５は図３に示すフローチャートの物品欠落時
処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the processing content of an article missing process in the flowchart shown in FIG. 3;
【図６】図６は従来の物品の集積装置における物品供給
に関する部分を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a part related to article supply in a conventional article stacking apparatus.
１ 物品搬送コンベア ２ 物品受入装置 ２４ 無端状ベルト（物品受入装置のコンベア） ２４Ａ 羽根 １０１ 速度検知器 １０２ 物品検知器 １０３ 駆動モータ １０４ 羽根検知器1 article transport conveyor 2 article receiving apparatus 24 endless belt (conveyor of the article receiving input apparatus) 24A blade 101 speed detector 102 article detector 103 driving motor 104 vane detector
Claims (3)
品受入装置のコンベアへ物品を順次供給する動作を制御
する物品供給の制御方法において、物品搬送コンベアに
よって一定しない間隔で搬送される物品を物品受入装置
のコンベアに供給する方法であって、上記物品搬送コン
ベアには、その搬送速度を測定する速度検知器と上記物
品搬送コンベアによって搬送される物品を検知する物品
検知器とを設けると共に、上記物品受入装置には、その
コンベアを駆動する駆動モータとこのコンベアに一定間
隔毎に立設され上記物品搬送コンベアから供給された物
品それぞれ挟持する複数の羽根を順次検知する羽根検知
器とを設け、上記速度検知器により測定された搬送コン
ベアの搬送速度と、上記物品検知器により検知された物
品の有無から、搬送コンベアによって搬送される物品の
位置を順次測定すると共に、上記羽根検知器によって羽
根の位置を順次測定し、各物品間の間隔と、各羽根間の
間隔との位相のずれを演算し、この演算結果に基づいて
上記駆動モータを加減速して駆動制御することにより、
各羽根の間に漏れなく物品を挟持させることを特徴とす
る物品供給の制御方法。1. An article supply control method for controlling an operation of sequentially supplying articles from an article transport conveyor for transporting articles to a conveyor of an article receiving apparatus, wherein the articles transported at irregular intervals by the article transport conveyor are received. A method for supplying to a conveyor of an apparatus, wherein the article transport conveyor is provided with a speed detector for measuring a transport speed thereof and an article detector for detecting an article transported by the article transport conveyor, and the article the receiving device, provided with blades detector for detecting a plurality of vanes each article supplied from the article transport conveyor is erected at regular intervals the drive motor and to the conveyor clamping which drives the conveyor successively, the Conveyance measured by speed detector
Carrying speed of the bear and the object detected by the article detector
Depending on the presence or absence of goods, the
The position is measured sequentially, and the blade detector detects
Measure the position of the roots sequentially and check the spacing between each article and the distance between each blade.
By calculating the phase difference between the interval, drives and controls the drive motor based on the result of this calculation acceleration and deceleration to,
An article supply control method, characterized in that articles are sandwiched between blades without leakage .
を送信しない場合、上記羽根検知器の信号に基づいて上
記駆動モータを減速または停止させる、請求項１に記載
の物品供給の制御方法。2. The article supply control method according to claim 1, wherein when the article detector does not transmit the signal within a predetermined time, the drive motor is decelerated or stopped based on the signal of the blade detector. .
る場合、上記物品検知器の信号に基づいて上記駆動モー
タを加速する、請求項２に記載の物品供給の制御方法。3. The article supply control method according to claim 2, wherein when the drive motor is decelerated or stopped, the drive motor is accelerated based on a signal from the article detector.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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