JPH02186070A - 立体駐車場における搬送体 - Google Patents
立体駐車場における搬送体Info
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- JPH02186070A JPH02186070A JP277989A JP277989A JPH02186070A JP H02186070 A JPH02186070 A JP H02186070A JP 277989 A JP277989 A JP 277989A JP 277989 A JP277989 A JP 277989A JP H02186070 A JPH02186070 A JP H02186070A
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Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
〈従来の技術〉
現在、次のような立体駐車場が知られている。
(a)パレット形式の立体駐車場
これは、例えば特開昭62−129469号公報に代表
されるように、パレットと呼ばれる板体を使用する駐車
場であって、各階に自動車を収容可能な区画空間を有す
る建物内に、自動車1台毎にプレートを載置したまま入
庫或は出庫する方式の立体駐車場である。
されるように、パレットと呼ばれる板体を使用する駐車
場であって、各階に自動車を収容可能な区画空間を有す
る建物内に、自動車1台毎にプレートを載置したまま入
庫或は出庫する方式の立体駐車場である。
(b)ゴンドラ形式立体駐車場
これは、遊園地のゴンドラに似た構造の駐車場であり、
上下間に配設した大型スプロケット間にエンドレス形の
チェーンを巻回すると共に、このチェーンの途上にゴン
ドラを等間隔に取り付けてなり、目的のコンドラを地上
に一番近い位置まで循環する二きで、自動車の入庫或は
出庫を行う方式の立体駐車場である。
上下間に配設した大型スプロケット間にエンドレス形の
チェーンを巻回すると共に、このチェーンの途上にゴン
ドラを等間隔に取り付けてなり、目的のコンドラを地上
に一番近い位置まで循環する二きで、自動車の入庫或は
出庫を行う方式の立体駐車場である。
〈本発明が解決しようとする問題点〉
上記した従来の立体駐車場には次のような問題点がある
。
。
〈イ〉パレット形式の立体駐車場にあっては、パレット
を棚の各室に1枚ずつ収容していて、パレットを棚から
出し入れして入庫又は出庫するタイプと、多数のパレッ
トを債み上げおき、入庫の都度順次自動車を載置したパ
レットを棚内に収容し、出庫により残存したパレットを
再び積み上げて使用するタイプの2タイプが存在する。
を棚の各室に1枚ずつ収容していて、パレットを棚から
出し入れして入庫又は出庫するタイプと、多数のパレッ
トを債み上げおき、入庫の都度順次自動車を載置したパ
レットを棚内に収容し、出庫により残存したパレットを
再び積み上げて使用するタイプの2タイプが存在する。
前者のタイプは入庫又は出庫の都度−々パレットのみを
棚から出し入れする必要があり、多くの手間と時間がか
かる。
棚から出し入れする必要があり、多くの手間と時間がか
かる。
後者のタイプは、パレットを積み上げるための専用スペ
ースを必要として空間の有効利用が十分に図れない。
ースを必要として空間の有効利用が十分に図れない。
そのうえ両タイプ共に、パレットに対し自動車を真直ぐ
でしかも車輪がパレットの前後がはみ出ないように正確
に乗り入れなければならず、自動車の入庫のセットが面
倒で時間もかかる。
でしかも車輪がパレットの前後がはみ出ないように正確
に乗り入れなければならず、自動車の入庫のセットが面
倒で時間もかかる。
く口〉又、パレット形式の立体駐車場の場合、パレット
に載置した車両が転落事故を起こさないようにパーキン
グブレーキをセットするかトランスミッションのギアを
入れて停止状態にして◆≠お(ことが条件とされている
。
に載置した車両が転落事故を起こさないようにパーキン
グブレーキをセットするかトランスミッションのギアを
入れて停止状態にして◆≠お(ことが条件とされている
。
しかし、車両の停止操作が不十分であると移送中にパレ
ットから車両が転落するおそれがあり、大変危険である
。
ットから車両が転落するおそれがあり、大変危険である
。
又、車両が確実に停止状態となっていても高速で移送し
ようとすると車両がパレット上から振り落とされる危険
があるため、低速運転を余儀なくされている。
ようとすると車両がパレット上から振り落とされる危険
があるため、低速運転を余儀なくされている。
そのため入庫及び出庫の作業時間が長(かかる。
〈ハ〉ゴンドラ式の立体駐車場の場合は、建物の敷地面
積に対して自動車の収容能力が小さいことの他、各ゴン
ドラが直列的に配列されているため、目的とするゴンド
ラを瞬時に地上の出入口まで移動できず、入庫や出庫に
時間がかかる。
積に対して自動車の収容能力が小さいことの他、各ゴン
ドラが直列的に配列されているため、目的とするゴンド
ラを瞬時に地上の出入口まで移動できず、入庫や出庫に
時間がかかる。
〈二〉最近は、地上側又は地下部に無制限に建物を構築
できないから、必然的に立体駐車場の全高に制約を受け
る。
できないから、必然的に立体駐車場の全高に制約を受け
る。
このような現状のなかで、自動車の収容能力がより向E
する立体駐車場の提案が望まれている。
する立体駐車場の提案が望まれている。
〈本発明の目的〉
本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、本発明の目的とするところは、管理や自動車の入庫セ
ットが面倒なパレットをまったく使用しないで車両の入
庫及び出庫を行える、立体駐車場における搬送体を提供
することにある。
、本発明の目的とするところは、管理や自動車の入庫セ
ットが面倒なパレットをまったく使用しないで車両の入
庫及び出庫を行える、立体駐車場における搬送体を提供
することにある。
さらに本発明の目的とするところは車両の転落事故を未
然に防止して、入庫及び出庫動作の安全性が著しく向上
する、立体駐車場における搬送体を提供することにある
。
然に防止して、入庫及び出庫動作の安全性が著しく向上
する、立体駐車場における搬送体を提供することにある
。
又、本発明の目的とするところは入庫動作及び出庫動作
を高速で行える、立体駐車場における搬送体を提供する
ことにある。
を高速で行える、立体駐車場における搬送体を提供する
ことにある。
〈本発明の構成〉
以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
〈イ〉立体駐車場の全体の説明
第4.5図に本発明に係る立体駐車場10の全体図を示
す。
す。
立体駐車場10の内部には細長の中央通路11と、中央
通路11の両側に駐車室12群が縦横方向に形成されて
いる。
通路11の両側に駐車室12群が縦横方向に形成されて
いる。
中央通路11は、すべての駐車室12に面している。
13は、中央通路11の一部に設けた扉であり、自動車
の入庫又は出庫のときに開閉する。
の入庫又は出庫のときに開閉する。
入出庫口となる扉13は1つを共有して利用するか、或
は別々に設けてもよい。
は別々に設けてもよい。
中央通路11内には、縦横方向に配置したベルトやヂエ
ーン等の伝達部材を用いて、又はレール方式等の公知の
構造によって搬送体20が上下方向及び前後方向に移動
可能に収容されている。
ーン等の伝達部材を用いて、又はレール方式等の公知の
構造によって搬送体20が上下方向及び前後方向に移動
可能に収容されている。
搬送体20の移動や停止は、コンピュータによってすべ
て制御される。
て制御される。
以下、各部について説明する。
〈口〉搬送体(第1図)
第1図に搬送体20の平面図を示す。
搬送体20は、車両を載置して入庫及び出庫するための
専用装置であり、L字形の載置台21と、この載置台2
1に回動可能に載置された回動テーブル22と、回動テ
ーブル22上で出入り自在に載置された潜入クレーン装
置30とを基本的な構成要素とする。
専用装置であり、L字形の載置台21と、この載置台2
1に回動可能に載置された回動テーブル22と、回動テ
ーブル22上で出入り自在に載置された潜入クレーン装
置30とを基本的な構成要素とする。
回動テーブル22は、第4図に示すように180°の範
囲を90°隼位で正転又は逆転可能に構成されており、
回動テーブル22の回動に伴って潜入クレーン装置30
が回動する。
囲を90°隼位で正転又は逆転可能に構成されており、
回動テーブル22の回動に伴って潜入クレーン装置30
が回動する。
〈ハ〉潜入クレーン装置(第1図)
潜入クレーン装置30は、車両の下部中央に潜入可能な
薄型の装置で、4組の揺動自在のアームを備えており、
これらのアームを車両の各前後輪A、Bの湾曲する内側
面に係止させたまま全車輪A、Bを僅かに持ち上げて移
動する装置である。
薄型の装置で、4組の揺動自在のアームを備えており、
これらのアームを車両の各前後輪A、Bの湾曲する内側
面に係止させたまま全車輪A、Bを僅かに持ち上げて移
動する装置である。
潜入クレーン装置30は走行機能及び昇降機能を有する
フレーム31と、フレーム31の両側で水平方向の揺動
とフレーム31の長手方向に沿った限定区間の摺動とを
許容するように設置した一対の第一揺動アーム40.4
0と、第二アーム50.50とを含んでいる。
フレーム31と、フレーム31の両側で水平方向の揺動
とフレーム31の長手方向に沿った限定区間の摺動とを
許容するように設置した一対の第一揺動アーム40.4
0と、第二アーム50.50とを含んでいる。
〈二〉揺動アームの揺動機構と摺動機構第2図は車両の
前後輪A、Bに係止可能な第−及び第二揺動アーム40
.40.50.50の揺動機構及び摺動機構の一例を示
す概念図である。
前後輪A、Bに係止可能な第−及び第二揺動アーム40
.40.50.50の揺動機構及び摺動機構の一例を示
す概念図である。
従って、第2図では揺動機構以外の要素については省略
しである。
しである。
図中41は、フレーム31の図面右側に配置した二枚の
第1摺動板のうちの一枚であり、51は第1摺動板の左
側のフレーム31に配置した二枚の第2摺動板のうちの
一枚である。
第1摺動板のうちの一枚であり、51は第1摺動板の左
側のフレーム31に配置した二枚の第2摺動板のうちの
一枚である。
42は第1摺動板41の右方向への移動を規制するスト
ッパであり、43は第1摺動板41の左方向への移動を
規制するリミットスイッチ付きのストッパであり、両ス
トッパ42.43はフレーム31に固定しである。
ッパであり、43は第1摺動板41の左方向への移動を
規制するリミットスイッチ付きのストッパであり、両ス
トッパ42.43はフレーム31に固定しである。
44はばねで、常時第1摺動板41を図面の右方向に付
勢している。
勢している。
従って、第1摺動板41はこれらの両ストッパ42.4
3間の短い区間を摺動することになる。
3間の短い区間を摺動することになる。
45は第1揺動アーム40.40に揺動運動を付与する
第1横板である。
第1横板である。
第1摺動板41にキングピン46で軸支した第1アーム
40.40から延びる腕片47.47と、第1横板45
の両端部がビンで連結されている二 60は第1スライド板41に回転自在に取り付けたねじ
棒であり、その途上が第1横板45に螺合している。
40.40から延びる腕片47.47と、第1横板45
の両端部がビンで連結されている二 60は第1スライド板41に回転自在に取り付けたねじ
棒であり、その途上が第1横板45に螺合している。
従って、一対の第1揺動アーム40.40は、ねじ棒6
0の基端に接続する第1スプライン部61と、第1スプ
ライン部61に接続するねし棒62と、ねじ棒62に接
続する第2スプライン部63と、第2スプライン部63
に接続する揺動用モータM1からの回転力を伝達されて
フレーム31の長手方向に沿う位置からフレーム31の
直交位置までのほぼ90°の範囲を揺動する。
0の基端に接続する第1スプライン部61と、第1スプ
ライン部61に接続するねし棒62と、ねじ棒62に接
続する第2スプライン部63と、第2スプライン部63
に接続する揺動用モータM1からの回転力を伝達されて
フレーム31の長手方向に沿う位置からフレーム31の
直交位置までのほぼ90°の範囲を揺動する。
軸方向にスライドしながら回転を伝えるスプライン部6
1.63を採用したのは、両組の揺動アーム40.50
の揺動の影響を受けないで第1及び第2摺動板41.5
1を摺動させるためである。
1.63を採用したのは、両組の揺動アーム40.50
の揺動の影響を受けないで第1及び第2摺動板41.5
1を摺動させるためである。
第2揺動アーム50.50の揺動機構は、上記した第1
揺動アーム40.40の揺動機構と基本的に同じである
が、第2横板52にねじ棒62が螺合していて、−台の
揺動用モータM1によって両組の揺動アーム40.50
の揺動を同時に制御できる構成になっている。
揺動アーム40.40の揺動機構と基本的に同じである
が、第2横板52にねじ棒62が螺合していて、−台の
揺動用モータM1によって両組の揺動アーム40.50
の揺動を同時に制御できる構成になっている。
53はリミットスイッチを組み込んだストッパで、第2
摺動板51に固定して取り付けてあり、両組の揺動アー
ム40.50の揺動がフレーム31の直交位置に達した
ことを検知して、揺動用モータM1に回転停止信号を発
信する。
摺動板51に固定して取り付けてあり、両組の揺動アー
ム40.50の揺動がフレーム31の直交位置に達した
ことを検知して、揺動用モータM1に回転停止信号を発
信する。
又、第2揺動アーム50.50の取り付けられた第2摺
動板51をフレーム31の長手方向に沿って揺動させる
ために、次のような構成を有している。
動板51をフレーム31の長手方向に沿って揺動させる
ために、次のような構成を有している。
即ち、フレーム31の左端に配設した摺動用モータM2
の回転軸にねじ棒64が延設されている。
の回転軸にねじ棒64が延設されている。
54は中空のガイド材であり、第2摺動板51の左端に
固定されている。
固定されている。
55はガイド材54内で摺動自在に収容された移動体で
あり、前記ねじ棒64が移動体55の中心部に螺合して
いる。
あり、前記ねじ棒64が移動体55の中心部に螺合して
いる。
56はばねであり、移動体55を図面の右側へ付勢して
いる。
いる。
ストッパ57はリミットスイッチを内蔵しており、ガイ
ド材54の開口側に取り付けである。
ド材54の開口側に取り付けである。
ストッパ57に内蔵したリミットスイッチは揺動用モー
タM2の運転を制御できるように電気的に繋がっており
、従って、移動体55がストッパ57から離れている間
は摺動用モータM2が回転して第2摺動板51を摺動用
モータM2の接近方向に引き寄せ、又移動体55がスト
ッパ57に当接してリミットスイッチが働(と摺動用モ
ータM2の回転が停止して第2摺動板51の摺動が停止
する。
タM2の運転を制御できるように電気的に繋がっており
、従って、移動体55がストッパ57から離れている間
は摺動用モータM2が回転して第2摺動板51を摺動用
モータM2の接近方向に引き寄せ、又移動体55がスト
ッパ57に当接してリミットスイッチが働(と摺動用モ
ータM2の回転が停止して第2摺動板51の摺動が停止
する。
尚、両組の揺動アーム40.50の揺動機構は上記した
他にギア方式や油圧シリンダ方式等の公知の機構を採用
してもよい。
他にギア方式や油圧シリンダ方式等の公知の機構を採用
してもよい。
〈ホ〉フレームの昇降機構(第1.3図)第3図に両組
の揺動アーム40.50と一緒にフレーム31を昇降で
きる機構の一例を示す。
の揺動アーム40.50と一緒にフレーム31を昇降で
きる機構の一例を示す。
本例は複数組の胴長のスプロケット70と各スプロケッ
ト70を昇降自在に螺合する複数組のボルト71を利用
する。
ト70を昇降自在に螺合する複数組のボルト71を利用
する。
即ち、フレーム31の両端部の上下には、夫々フレーム
31の直交方向に2枚1!Jlで板体が配置しである。
31の直交方向に2枚1!Jlで板体が配置しである。
フレーム31の上方に位置する板体32は、溶接等によ
ってフレーム31に一体に固定しである。
ってフレーム31に一体に固定しである。
フレーム31の下方に位置する基板33は、両端部に走
行輪34を有すると共に、その上面に複数本のボルト7
1が植設しである。
行輪34を有すると共に、その上面に複数本のボルト7
1が植設しである。
そして、各ボルト71には胴長のスプロケット70が夫
々螺合している。
々螺合している。
本実施例では、フレーム31の片側に夫々スプロケット
70を2組ずつ合計4組を配置し、これらのスプロケッ
ト70間に図示しないエンドレス形のチェーンやベルト
を巻回し、一部のスプロケット70にモータ等の回転駆
動源を接続すれば、一部のスプロケット70の正転又は
逆転によってすべてのスプロケット70群を一斉に昇降
でき、これによりフレーム31と共に両組の揺動アーム
40.50を上下動させることができる。
70を2組ずつ合計4組を配置し、これらのスプロケッ
ト70間に図示しないエンドレス形のチェーンやベルト
を巻回し、一部のスプロケット70にモータ等の回転駆
動源を接続すれば、一部のスプロケット70の正転又は
逆転によってすべてのスプロケット70群を一斉に昇降
でき、これによりフレーム31と共に両組の揺動アーム
40.50を上下動させることができる。
尚、72は各スプロケット70&板体の間に介在したベ
アリングである。
アリングである。
フレーム31の昇降機構は、上記した一例の他に例えば
流体圧により伸縮するシリンダを用いる方式等の公知の
機構を採用できる。
流体圧により伸縮するシリンダを用いる方式等の公知の
機構を採用できる。
くべ〉潜入クレーン装置の進退構造(第1図)潜入クレ
ーン装置30に走行機能を付与するには、例えば走行輪
34を自走式に構成するか、或は回動テーブル22の下
部に潜入クレーン装置30の進退方向に沿って移動する
ベルト材を配置し、このベルト材の一部に潜入クレーン
装置30の尾端を接続して走行力を付与する等の機構を
採、用できる。
ーン装置30に走行機能を付与するには、例えば走行輪
34を自走式に構成するか、或は回動テーブル22の下
部に潜入クレーン装置30の進退方向に沿って移動する
ベルト材を配置し、このベルト材の一部に潜入クレーン
装置30の尾端を接続して走行力を付与する等の機構を
採、用できる。
〈ト〉自動制御
搬送体20の移動は、コンピュータを使って座標的に把
握できるから、各駐車室12のデータを予めコンピュー
タに入力しておくと共に、各部材の運動の停止位置を検
知するためのセンサを適所に配置しておけば、立体駐車
場内のすべての操作を自動制御することができる。
握できるから、各駐車室12のデータを予めコンピュー
タに入力しておくと共に、各部材の運動の停止位置を検
知するためのセンサを適所に配置しておけば、立体駐車
場内のすべての操作を自動制御することができる。
〈作用〉
次に前記構造の立体駐車場の作動について説明する。
(り入庫作動
くイ〉入庫車両の扉前セット
車両を入庫する場合、運転者は車両を第4図に示す扉1
3の外側に停止し、パーキングブレーキを引いて下車す
る。
3の外側に停止し、パーキングブレーキを引いて下車す
る。
このとき搬送体20は、扉13の内側で待機している。
〈口〉入庫車両の浮上
扉13が開(と、第6図に示すように潜入クレーン装f
f130が回動テーブル22上から車両の下部中央に向
けて前進する。
f130が回動テーブル22上から車両の下部中央に向
けて前進する。
潜入クレーン装置30が車両の下部中央に円滑に潜入す
る際、両揺動アーム40.50は潜入の障害にならない
ように閉じている。
る際、両揺動アーム40.50は潜入の障害にならない
ように閉じている。
第2揺動アーム50.50が前輪へを通過したことを潜
入クレーン装置30に装着した図示しないセンサが検知
すると、第7図に示すようにそれまで閉じていた両揺動
アーム40.40.50.50が車両の両輪A、Bの内
側間で90°揺動じて開く。
入クレーン装置30に装着した図示しないセンサが検知
すると、第7図に示すようにそれまで閉じていた両揺動
アーム40.40.50.50が車両の両輪A、Bの内
側間で90°揺動じて開く。
次に両揺動アーム40.40.50.50が90°広い
た状態で、潜入クレーン装置30が低速で前進を続け、
同時に、第2摺動板51が前輪Aへ向けて摺動する。
た状態で、潜入クレーン装置30が低速で前進を続け、
同時に、第2摺動板51が前輪Aへ向けて摺動する。
潜入クレーン装置30の前進に伴い一対の第1揺動アー
ム40.40が後輪Bの湾曲する内周面に当接すると、
潜入クレーン装置30の前進が停止する。
ム40.40が後輪Bの湾曲する内周面に当接すると、
潜入クレーン装置30の前進が停止する。
第2摺動板51の前輪Aへ向けての摺動に伴い、第2揺
動アーム50.50が前輪Aの内周面に当接すると第2
摺動板51の摺動が停止する。
動アーム50.50が前輪Aの内周面に当接すると第2
摺動板51の摺動が停止する。
これらの両組の揺動アーム40.50の摺動が停止する
機構については、既に第2図を基に説明しているので、
説明を省略する。
機構については、既に第2図を基に説明しているので、
説明を省略する。
両組の揺動アーム40.50が前輪A及び後輪Bの内周
面に夫々係止する工程が終了すると、フレーム31が浮
上して、フレーム31と一体の両組の揺動アーム40.
50が全車輪A、Bを僅かに持ち上げる。
面に夫々係止する工程が終了すると、フレーム31が浮
上して、フレーム31と一体の両組の揺動アーム40.
50が全車輪A、Bを僅かに持ち上げる。
フレーム31の上昇量は、両組の揺動アーム40.50
に係止して把持された前輪A及び後輪Bが床面から離れ
る僅かな高さとする。
に係止して把持された前輪A及び後輪Bが床面から離れ
る僅かな高さとする。
車両の重量は、各スプロケット70、ボルト71を介し
て走行輪34によって支持される。
て走行輪34によって支持される。
くハ〉入庫車両の引込
次に第1図に見るように車両を浮上させたまま潜入クレ
ーン装置30を後退して回動テーブル22上に車両を引
き込む。
ーン装置30を後退して回動テーブル22上に車両を引
き込む。
く二〉人頭車両の搬送
車両を搭載した搬送体20は、扉13位置から入庫予定
の駐車室12の前までの間を最短距離を通って移動する
。
の駐車室12の前までの間を最短距離を通って移動する
。
搬送体20が入庫予定の駐車室12の前で停止λ
するまでの間に、回動テーブル2中は入庫予定の駐車室
12へ向けて90”回動して車両の向きを変える。
12へ向けて90”回動して車両の向きを変える。
両組の揺動アーム40.50が車両の全車輪A、Bの内
周面を確実に挟持しているから、車両の高速移動が可能
である。
周面を確実に挟持しているから、車両の高速移動が可能
である。
〈ホ〉入庫
搬送体20が目的の駐車室12の前で停止すると、車両
を搭載したまま潜入クレーン装置30が駐車室12へ前
進する。
を搭載したまま潜入クレーン装置30が駐車室12へ前
進する。
搬送体20が車両を駐車室12内の定位置まで運搬する
と潜入クレーン装置30が停止する。
と潜入クレーン装置30が停止する。
つづいて、全車輪A、Bを把持した状態でフレーム31
が降下する。
が降下する。
するとフレーム31と一緒に車両がゆっくり降下し、そ
れまで浮上していた前輪A及び後輪Bが駐車室12に着
地する。
れまで浮上していた前輪A及び後輪Bが駐車室12に着
地する。
次に、前輪A及び後輪Bに係止していた各アーム40.
50を閉じてフレーム31内に収容した後、潜入クレー
ン装置30を車両の下部中央から抜き取り、搬入体20
へ引き戻す。
50を閉じてフレーム31内に収容した後、潜入クレー
ン装置30を車両の下部中央から抜き取り、搬入体20
へ引き戻す。
車両はそのまま駐車室12に残置されて入庫作業が完了
する。
する。
〈へ〉戻り工程
潜入クレーン装置30を搬入体20に引き戻したら、扉
13の前まで移動までの間に回動テーブル22を90”
逆転して潜入クレーン装置30の向きを変える。
13の前まで移動までの間に回動テーブル22を90”
逆転して潜入クレーン装置30の向きを変える。
搬送体20は次の入庫作業又は出庫作業のために扉13
の前まで待機する。
の前まで待機する。
(If)出庫
出庫動作は、前述した入庫作業と比べて車両を持ち上げ
る位置と1着床する位置が異なるだけで、搬送体20の
基本動作は同じである。
る位置と1着床する位置が異なるだけで、搬送体20の
基本動作は同じである。
従って、出庫動作についての説明を省略する。
〈その他の実施例〉
前記実施例は、中央通路11の両側に駐車室12群を有
する場合について説明したが、駐車室12群を片側だけ
設ける構造や、両側に駐車室12群を有する中央通路1
1を複数組設け、各中央通路11毎に搬送体20を設け
た立体駐車場であってもよい。
する場合について説明したが、駐車室12群を片側だけ
設ける構造や、両側に駐車室12群を有する中央通路1
1を複数組設け、各中央通路11毎に搬送体20を設け
た立体駐車場であってもよい。
〈本発明の効果〉
本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。
る。
〈イ〉−台の潜入クレーン装置だけで、すべての車両の
入庫及び出庫を行える。
入庫及び出庫を行える。
そのため、管理が面倒なパレットは一枚も使用しないで
済む。
済む。
〈口〉車両の各車輪の内周面に係止して把持する方式で
あるから、搬送体を高速で移動しても車両の転落事故の
心配がなく、安全でしかも高速運転が可能である。
あるから、搬送体を高速で移動しても車両の転落事故の
心配がなく、安全でしかも高速運転が可能である。
〈ハ〉車輪が床から離れる程度の高さに持ち上げるだけ
であるから、駐車室の高さを低く設計できる。
であるから、駐車室の高さを低く設計できる。
〈二〉地上式又は地下式若しくは半地下式の立体駐車場
への適用が容易である。
への適用が容易である。
第1図:搬送体の平面図
第2図:揺動アームの揺動機構を説明するための潜入ク
レーン装置の平面図 第3図:第1図の■−■の断面図 第4図:立体駐車場の一部を省略した平面図第5図:立
体駐車場の縦断面図 第6図:潜入クレーン装置が車両の下部中央に潜入する
ときの説明図 第7図:揺動アームが車輪に係止する時の説明図出願人
光洋自動機株式会社
レーン装置の平面図 第3図:第1図の■−■の断面図 第4図:立体駐車場の一部を省略した平面図第5図:立
体駐車場の縦断面図 第6図:潜入クレーン装置が車両の下部中央に潜入する
ときの説明図 第7図:揺動アームが車輪に係止する時の説明図出願人
光洋自動機株式会社
Claims (1)
- (1)縦横方向に多数の駐車室と、これらの各駐車室に
面した搬送体移動用の通路と、この通路の一部に面した
出入口とを有する立体駐車場において、前記通路内に、
搬送体を上下左右方向に移動可能に収容し、 前記搬送体は、車両の下部中央に潜入可能な潜入クレー
ン装置を回動自在で、且つ、進退自在に搭載し、 前記潜入クレーン装置が車両の各前後輪の内周面に係止
可能に揺動する複数組のアームを備えていることを特徴
とする、 立体駐車場における搬送体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1002779A JPH07103715B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 立体駐車場における搬送体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1002779A JPH07103715B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 立体駐車場における搬送体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02186070A true JPH02186070A (ja) | 1990-07-20 |
JPH07103715B2 JPH07103715B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=11538828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1002779A Expired - Lifetime JPH07103715B2 (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 立体駐車場における搬送体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07103715B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5286156A (en) * | 1992-06-19 | 1994-02-15 | Nkk Corporation | Apparatus for transferring a motor vehicle in a multistory parking lot |
JPH0620797U (ja) * | 1992-08-26 | 1994-03-18 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車装置におけるパレットの車輪止め装置 |
US5320473A (en) * | 1990-08-16 | 1994-06-14 | Thiess Contractors Pty. Ltd. | Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads |
US5868540A (en) * | 1995-04-05 | 1999-02-09 | Fuji Hensokuki Co., Ltd. | Storage method and apparatus |
US7736113B2 (en) * | 2005-05-09 | 2010-06-15 | Mp System Co., Ltd. | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS499351U (ja) * | 1972-04-24 | 1974-01-26 |
-
1989
- 1989-01-11 JP JP1002779A patent/JPH07103715B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS499351U (ja) * | 1972-04-24 | 1974-01-26 |
Cited By (5)
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---|---|---|---|---|
US5320473A (en) * | 1990-08-16 | 1994-06-14 | Thiess Contractors Pty. Ltd. | Transfer apparatus, multilevel storage system and method of lifting loads |
US5286156A (en) * | 1992-06-19 | 1994-02-15 | Nkk Corporation | Apparatus for transferring a motor vehicle in a multistory parking lot |
JPH0620797U (ja) * | 1992-08-26 | 1994-03-18 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車装置におけるパレットの車輪止め装置 |
US5868540A (en) * | 1995-04-05 | 1999-02-09 | Fuji Hensokuki Co., Ltd. | Storage method and apparatus |
US7736113B2 (en) * | 2005-05-09 | 2010-06-15 | Mp System Co., Ltd. | Apparatus for transporting a motor vehicle in a parking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07103715B2 (ja) | 1995-11-08 |
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