JPH02186070A - 立体駐車場における搬送体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 〈従来の技術〉 現在、次のような立体駐車場が知られている。

（ａ）パレット形式の立体駐車場 これは、例えば特開昭６２−１２９４６９号公報に代表
されるように、パレットと呼ばれる板体を使用する駐車
場であって、各階に自動車を収容可能な区画空間を有す
る建物内に、自動車１台毎にプレートを載置したまま入
庫或は出庫する方式の立体駐車場である。

（ｂ）ゴンドラ形式立体駐車場 これは、遊園地のゴンドラに似た構造の駐車場であり、
上下間に配設した大型スプロケット間にエンドレス形の
チェーンを巻回すると共に、このチェーンの途上にゴン
ドラを等間隔に取り付けてなり、目的のコンドラを地上
に一番近い位置まで循環する二きで、自動車の入庫或は
出庫を行う方式の立体駐車場である。

〈本発明が解決しようとする問題点〉 上記した従来の立体駐車場には次のような問題点がある
。

〈イ〉パレット形式の立体駐車場にあっては、パレット
を棚の各室に１枚ずつ収容していて、パレットを棚から
出し入れして入庫又は出庫するタイプと、多数のパレッ
トを債み上げおき、入庫の都度順次自動車を載置したパ
レットを棚内に収容し、出庫により残存したパレットを
再び積み上げて使用するタイプの２タイプが存在する。

前者のタイプは入庫又は出庫の都度−々パレットのみを
棚から出し入れする必要があり、多くの手間と時間がか
かる。

後者のタイプは、パレットを積み上げるための専用スペ
ースを必要として空間の有効利用が十分に図れない。

そのうえ両タイプ共に、パレットに対し自動車を真直ぐ
でしかも車輪がパレットの前後がはみ出ないように正確
に乗り入れなければならず、自動車の入庫のセットが面
倒で時間もかかる。

く口〉又、パレット形式の立体駐車場の場合、パレット
に載置した車両が転落事故を起こさないようにパーキン
グブレーキをセットするかトランスミッションのギアを
入れて停止状態にして◆≠お（ことが条件とされている
。

しかし、車両の停止操作が不十分であると移送中にパレ
ットから車両が転落するおそれがあり、大変危険である
。

又、車両が確実に停止状態となっていても高速で移送し
ようとすると車両がパレット上から振り落とされる危険
があるため、低速運転を余儀なくされている。

そのため入庫及び出庫の作業時間が長（かかる。

〈ハ〉ゴンドラ式の立体駐車場の場合は、建物の敷地面
積に対して自動車の収容能力が小さいことの他、各ゴン
ドラが直列的に配列されているため、目的とするゴンド
ラを瞬時に地上の出入口まで移動できず、入庫や出庫に
時間がかかる。

〈二〉最近は、地上側又は地下部に無制限に建物を構築
できないから、必然的に立体駐車場の全高に制約を受け
る。

このような現状のなかで、自動車の収容能力がより向Ｅ
する立体駐車場の提案が望まれている。

〈本発明の目的〉 本発明は以上の問題点を解決するために成されたもので
、本発明の目的とするところは、管理や自動車の入庫セ
ットが面倒なパレットをまったく使用しないで車両の入
庫及び出庫を行える、立体駐車場における搬送体を提供
することにある。

さらに本発明の目的とするところは車両の転落事故を未
然に防止して、入庫及び出庫動作の安全性が著しく向上
する、立体駐車場における搬送体を提供することにある
。

又、本発明の目的とするところは入庫動作及び出庫動作
を高速で行える、立体駐車場における搬送体を提供する
ことにある。

〈本発明の構成〉 以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について詳
細に説明する。

〈イ〉立体駐車場の全体の説明 第４．５図に本発明に係る立体駐車場１０の全体図を示
す。

立体駐車場１０の内部には細長の中央通路１１と、中央
通路１１の両側に駐車室１２群が縦横方向に形成されて
いる。

中央通路１１は、すべての駐車室１２に面している。

１３は、中央通路１１の一部に設けた扉であり、自動車
の入庫又は出庫のときに開閉する。

入出庫口となる扉１３は１つを共有して利用するか、或
は別々に設けてもよい。

中央通路１１内には、縦横方向に配置したベルトやヂエ
ーン等の伝達部材を用いて、又はレール方式等の公知の
構造によって搬送体２０が上下方向及び前後方向に移動
可能に収容されている。

搬送体２０の移動や停止は、コンピュータによってすべ
て制御される。

以下、各部について説明する。

〈口〉搬送体（第１図） 第１図に搬送体２０の平面図を示す。

搬送体２０は、車両を載置して入庫及び出庫するための
専用装置であり、Ｌ字形の載置台２１と、この載置台２
１に回動可能に載置された回動テーブル２２と、回動テ
ーブル２２上で出入り自在に載置された潜入クレーン装
置３０とを基本的な構成要素とする。

回動テーブル２２は、第４図に示すように１８０°の範
囲を９０°隼位で正転又は逆転可能に構成されており、
回動テーブル２２の回動に伴って潜入クレーン装置３０
が回動する。

〈ハ〉潜入クレーン装置（第１図） 潜入クレーン装置３０は、車両の下部中央に潜入可能な
薄型の装置で、４組の揺動自在のアームを備えており、
これらのアームを車両の各前後輪Ａ、Ｂの湾曲する内側
面に係止させたまま全車輪Ａ、Ｂを僅かに持ち上げて移
動する装置である。

潜入クレーン装置３０は走行機能及び昇降機能を有する
フレーム３１と、フレーム３１の両側で水平方向の揺動
とフレーム３１の長手方向に沿った限定区間の摺動とを
許容するように設置した一対の第一揺動アーム４０．４
０と、第二アーム５０．５０とを含んでいる。

〈二〉揺動アームの揺動機構と摺動機構第２図は車両の
前後輪Ａ、Ｂに係止可能な第−及び第二揺動アーム４０
．４０．５０．５０の揺動機構及び摺動機構の一例を示
す概念図である。

従って、第２図では揺動機構以外の要素については省略
しである。

図中４１は、フレーム３１の図面右側に配置した二枚の
第１摺動板のうちの一枚であり、５１は第１摺動板の左
側のフレーム３１に配置した二枚の第２摺動板のうちの
一枚である。

４２は第１摺動板４１の右方向への移動を規制するスト
ッパであり、４３は第１摺動板４１の左方向への移動を
規制するリミットスイッチ付きのストッパであり、両ス
トッパ４２．４３はフレーム３１に固定しである。

４４はばねで、常時第１摺動板４１を図面の右方向に付
勢している。

従って、第１摺動板４１はこれらの両ストッパ４２．４
３間の短い区間を摺動することになる。

４５は第１揺動アーム４０．４０に揺動運動を付与する
第１横板である。

第１摺動板４１にキングピン４６で軸支した第１アーム
４０．４０から延びる腕片４７．４７と、第１横板４５
の両端部がビンで連結されている二 ６０は第１スライド板４１に回転自在に取り付けたねじ
棒であり、その途上が第１横板４５に螺合している。

従って、一対の第１揺動アーム４０．４０は、ねじ棒６
０の基端に接続する第１スプライン部６１と、第１スプ
ライン部６１に接続するねし棒６２と、ねじ棒６２に接
続する第２スプライン部６３と、第２スプライン部６３
に接続する揺動用モータＭ１からの回転力を伝達されて
フレーム３１の長手方向に沿う位置からフレーム３１の
直交位置までのほぼ９０°の範囲を揺動する。

軸方向にスライドしながら回転を伝えるスプライン部６
１．６３を採用したのは、両組の揺動アーム４０．５０
の揺動の影響を受けないで第１及び第２摺動板４１．５
１を摺動させるためである。

第２揺動アーム５０．５０の揺動機構は、上記した第１
揺動アーム４０．４０の揺動機構と基本的に同じである
が、第２横板５２にねじ棒６２が螺合していて、−台の
揺動用モータＭ１によって両組の揺動アーム４０．５０
の揺動を同時に制御できる構成になっている。

５３はリミットスイッチを組み込んだストッパで、第２
摺動板５１に固定して取り付けてあり、両組の揺動アー
ム４０．５０の揺動がフレーム３１の直交位置に達した
ことを検知して、揺動用モータＭ１に回転停止信号を発
信する。

又、第２揺動アーム５０．５０の取り付けられた第２摺
動板５１をフレーム３１の長手方向に沿って揺動させる
ために、次のような構成を有している。

即ち、フレーム３１の左端に配設した摺動用モータＭ２
の回転軸にねじ棒６４が延設されている。

５４は中空のガイド材であり、第２摺動板５１の左端に
固定されている。

５５はガイド材５４内で摺動自在に収容された移動体で
あり、前記ねじ棒６４が移動体５５の中心部に螺合して
いる。

５６はばねであり、移動体５５を図面の右側へ付勢して
いる。

ストッパ５７はリミットスイッチを内蔵しており、ガイ
ド材５４の開口側に取り付けである。

ストッパ５７に内蔵したリミットスイッチは揺動用モー
タＭ２の運転を制御できるように電気的に繋がっており
、従って、移動体５５がストッパ５７から離れている間
は摺動用モータＭ２が回転して第２摺動板５１を摺動用
モータＭ２の接近方向に引き寄せ、又移動体５５がスト
ッパ５７に当接してリミットスイッチが働（と摺動用モ
ータＭ２の回転が停止して第２摺動板５１の摺動が停止
する。

尚、両組の揺動アーム４０．５０の揺動機構は上記した
他にギア方式や油圧シリンダ方式等の公知の機構を採用
してもよい。

〈ホ〉フレームの昇降機構（第１．３図）第３図に両組
の揺動アーム４０．５０と一緒にフレーム３１を昇降で
きる機構の一例を示す。

本例は複数組の胴長のスプロケット７０と各スプロケッ
ト７０を昇降自在に螺合する複数組のボルト７１を利用
する。

即ち、フレーム３１の両端部の上下には、夫々フレーム
３１の直交方向に２枚１！Ｊｌで板体が配置しである。

フレーム３１の上方に位置する板体３２は、溶接等によ
ってフレーム３１に一体に固定しである。

フレーム３１の下方に位置する基板３３は、両端部に走
行輪３４を有すると共に、その上面に複数本のボルト７
１が植設しである。

そして、各ボルト７１には胴長のスプロケット７０が夫
々螺合している。

本実施例では、フレーム３１の片側に夫々スプロケット
７０を２組ずつ合計４組を配置し、これらのスプロケッ
ト７０間に図示しないエンドレス形のチェーンやベルト
を巻回し、一部のスプロケット７０にモータ等の回転駆
動源を接続すれば、一部のスプロケット７０の正転又は
逆転によってすべてのスプロケット７０群を一斉に昇降
でき、これによりフレーム３１と共に両組の揺動アーム
４０．５０を上下動させることができる。

尚、７２は各スプロケット７０＆板体の間に介在したベ
アリングである。

フレーム３１の昇降機構は、上記した一例の他に例えば
流体圧により伸縮するシリンダを用いる方式等の公知の
機構を採用できる。

くべ〉潜入クレーン装置の進退構造（第１図）潜入クレ
ーン装置３０に走行機能を付与するには、例えば走行輪
３４を自走式に構成するか、或は回動テーブル２２の下
部に潜入クレーン装置３０の進退方向に沿って移動する
ベルト材を配置し、このベルト材の一部に潜入クレーン
装置３０の尾端を接続して走行力を付与する等の機構を
採、用できる。

〈ト〉自動制御 搬送体２０の移動は、コンピュータを使って座標的に把
握できるから、各駐車室１２のデータを予めコンピュー
タに入力しておくと共に、各部材の運動の停止位置を検
知するためのセンサを適所に配置しておけば、立体駐車
場内のすべての操作を自動制御することができる。

〈作用〉 次に前記構造の立体駐車場の作動について説明する。

（り入庫作動 くイ〉入庫車両の扉前セット 車両を入庫する場合、運転者は車両を第４図に示す扉１
３の外側に停止し、パーキングブレーキを引いて下車す
る。

このとき搬送体２０は、扉１３の内側で待機している。

〈口〉入庫車両の浮上 扉１３が開（と、第６図に示すように潜入クレーン装ｆ
ｆ１３０が回動テーブル２２上から車両の下部中央に向
けて前進する。

潜入クレーン装置３０が車両の下部中央に円滑に潜入す
る際、両揺動アーム４０．５０は潜入の障害にならない
ように閉じている。

第２揺動アーム５０．５０が前輪へを通過したことを潜
入クレーン装置３０に装着した図示しないセンサが検知
すると、第７図に示すようにそれまで閉じていた両揺動
アーム４０．４０．５０．５０が車両の両輪Ａ、Ｂの内
側間で９０°揺動じて開く。

次に両揺動アーム４０．４０．５０．５０が９０°広い
た状態で、潜入クレーン装置３０が低速で前進を続け、
同時に、第２摺動板５１が前輪Ａへ向けて摺動する。

潜入クレーン装置３０の前進に伴い一対の第１揺動アー
ム４０．４０が後輪Ｂの湾曲する内周面に当接すると、
潜入クレーン装置３０の前進が停止する。

第２摺動板５１の前輪Ａへ向けての摺動に伴い、第２揺
動アーム５０．５０が前輪Ａの内周面に当接すると第２
摺動板５１の摺動が停止する。

これらの両組の揺動アーム４０．５０の摺動が停止する
機構については、既に第２図を基に説明しているので、
説明を省略する。

両組の揺動アーム４０．５０が前輪Ａ及び後輪Ｂの内周
面に夫々係止する工程が終了すると、フレーム３１が浮
上して、フレーム３１と一体の両組の揺動アーム４０．
５０が全車輪Ａ、Ｂを僅かに持ち上げる。

フレーム３１の上昇量は、両組の揺動アーム４０．５０
に係止して把持された前輪Ａ及び後輪Ｂが床面から離れ
る僅かな高さとする。

車両の重量は、各スプロケット７０、ボルト７１を介し
て走行輪３４によって支持される。

くハ〉入庫車両の引込 次に第１図に見るように車両を浮上させたまま潜入クレ
ーン装置３０を後退して回動テーブル２２上に車両を引
き込む。

く二〉人頭車両の搬送 車両を搭載した搬送体２０は、扉１３位置から入庫予定
の駐車室１２の前までの間を最短距離を通って移動する
。

搬送体２０が入庫予定の駐車室１２の前で停止λ するまでの間に、回動テーブル２中は入庫予定の駐車室
１２へ向けて９０”回動して車両の向きを変える。

両組の揺動アーム４０．５０が車両の全車輪Ａ、Ｂの内
周面を確実に挟持しているから、車両の高速移動が可能
である。

〈ホ〉入庫 搬送体２０が目的の駐車室１２の前で停止すると、車両
を搭載したまま潜入クレーン装置３０が駐車室１２へ前
進する。

搬送体２０が車両を駐車室１２内の定位置まで運搬する
と潜入クレーン装置３０が停止する。

つづいて、全車輪Ａ、Ｂを把持した状態でフレーム３１
が降下する。

するとフレーム３１と一緒に車両がゆっくり降下し、そ
れまで浮上していた前輪Ａ及び後輪Ｂが駐車室１２に着
地する。

次に、前輪Ａ及び後輪Ｂに係止していた各アーム４０．
５０を閉じてフレーム３１内に収容した後、潜入クレー
ン装置３０を車両の下部中央から抜き取り、搬入体２０
へ引き戻す。

車両はそのまま駐車室１２に残置されて入庫作業が完了
する。

〈へ〉戻り工程 潜入クレーン装置３０を搬入体２０に引き戻したら、扉
１３の前まで移動までの間に回動テーブル２２を９０”
逆転して潜入クレーン装置３０の向きを変える。

搬送体２０は次の入庫作業又は出庫作業のために扉１３
の前まで待機する。

（Ｉｆ）出庫 出庫動作は、前述した入庫作業と比べて車両を持ち上げ
る位置と１着床する位置が異なるだけで、搬送体２０の
基本動作は同じである。

従って、出庫動作についての説明を省略する。

〈その他の実施例〉 前記実施例は、中央通路１１の両側に駐車室１２群を有
する場合について説明したが、駐車室１２群を片側だけ
設ける構造や、両側に駐車室１２群を有する中央通路１
１を複数組設け、各中央通路１１毎に搬送体２０を設け
た立体駐車場であってもよい。

〈本発明の効果〉 本発明は以上説明したようになるから次の効果が得られ
る。

〈イ〉−台の潜入クレーン装置だけで、すべての車両の
入庫及び出庫を行える。

そのため、管理が面倒なパレットは一枚も使用しないで
済む。

〈口〉車両の各車輪の内周面に係止して把持する方式で
あるから、搬送体を高速で移動しても車両の転落事故の
心配がなく、安全でしかも高速運転が可能である。

〈ハ〉車輪が床から離れる程度の高さに持ち上げるだけ
であるから、駐車室の高さを低く設計できる。

〈二〉地上式又は地下式若しくは半地下式の立体駐車場
への適用が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図：搬送体の平面図 第２図：揺動アームの揺動機構を説明するための潜入ク
レーン装置の平面図 第３図：第１図の■−■の断面図 第４図：立体駐車場の一部を省略した平面図第５図：立
体駐車場の縦断面図 第６図：潜入クレーン装置が車両の下部中央に潜入する
ときの説明図 第７図：揺動アームが車輪に係止する時の説明図出願人
　　　光洋自動機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縦横方向に多数の駐車室と、これらの各駐車室に
   面した搬送体移動用の通路と、この通路の一部に面した
   出入口とを有する立体駐車場において、前記通路内に、
   搬送体を上下左右方向に移動可能に収容し、 前記搬送体は、車両の下部中央に潜入可能な潜入クレー
   ン装置を回動自在で、且つ、進退自在に搭載し、 前記潜入クレーン装置が車両の各前後輪の内周面に係止
   可能に揺動する複数組のアームを備えていることを特徴
   とする、 立体駐車場における搬送体。