JPH0227430Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、デイスクが収納保持されるとともに
デイスク収納部に多段状に収納載置されたデイス
ク収納ケースを、上記デイスク収納部より引き出
しプレーヤ部に搬送するようにしてなるデイスク
交換装置に関する。

〈背景技術とその問題点〉 従来、デイスク収納部に多数枚収納されたレコ
ードデイスク等のデイスクをデイスク交換装置に
て自動的に取出し、プレーヤ部に搬送し、演奏を
行なうようにした自動演奏装置が用いられてい
る。そして、本件出願人はこの種の自動演奏装置
のデイスク交換装置として、上面に形成されたデ
イスク収納凹部にデイスクを収納し両側にそれぞ
れ係合凹部が設けられたデイスク収納ケースをデ
イスク収納部に収納載置し、このデイスク収納部
にそれぞれ対向するように電磁手段によつて移動
操作され、上記デイスク収納ケースの係合凹部に
係合するフツク部材が一対ずつ設けられたデイス
ク引出し機構とこのデイスク引出し機構を昇降操
作し、上記デイスクをプレーヤ部に搬送するデイ
スク搬送機構を有してなるものを提案している。

そして、このデイスク交換装置においては、上
記デイスク収納部はデイスク交換装置の両側部に
１つづつ設けられている。従つて、上記デイスク
引出し機構は、このような一対のデイスク収納部
の間を移動し、これらデイスク収納部のうちのい
ずれか一方に収納載置された所定のデイスクを収
納したデイスク収納ケースを引出し操作した後、
デイスク搬送機構が昇降操作されてデイスクをプ
レーヤ部へ搬送するものであるので、デイスク収
納部に多段状に収納載置されたデイスク収納ケー
スが正しく収納載置されず外方へ突出したような
状態にあると、上記搬送中のデイスク収納ケース
が他のデイスク収納ケースに突き当るなどして上
記デイスク収納ケースに収納保持されたデイスク
やその他機構部を損傷させる危険がある。

〈考案の目的〉 そこで、本考案は上述したようにデイスク収納
ケースがデイスク収納部に正しく収納載置されて
いないと、上記デイスク収納部に収納載置された
デイスク収納ケースの引出し搬送操作等の動作を
停止させることによりデイスク及びこれの引出し
及び搬送機構やその他機構部の保護を図るように
したデイスク交換装置を提供することを目的とす
る。

〔目的を達成するための手段〕

本考案は、上述したような目的を達成するた
め、上面にデイスクが収納保持されるデイスク収
納凹部を形成し両側にそれぞれ係合凹部を設ける
とともに上下面に連通する切欠き又は透孔を穿設
した複数のデイスク収納ケースが多段状に収納載
置された相対向して配置されてなる一対のデイス
ク収納部と、上記デイスク収納部に収納配置され
た上記デイスク収納ケースの切欠き又は透孔に対
応する上下位置に設けられる発光素子と受光素子
とを有する検出手段と、一方のデイスク収納部側
に移動された第１の位置と他方のデイスク収納部
側に移動された第２の位置間に亘つて移動操作さ
れ、一方及び他方のデイスク収納部に収納された
デイスク収納ケースそれぞれの係合凹部に係合す
る電磁駆動手段によつて移動操作される一対ずつ
のフツク部材が設けられたデイスク引出し機構
と、上記デイスク引出し機構を昇降操作して上記
デイスク収納ケースをプレーヤ部に搬送するデイ
スク搬送機構を備え、上記デイスク引出し機構は
第１の位置に移動されたとき一方の対をなすフツ
ク部材が一方のデイスク収納部に収納載置された
デイスク収納ケースの係合凹部に係合する状態に
おかれ、第２の位置に移動されたとき他方の対を
なすフツク部材が他方のデイスク収納部に収納載
置されたデイスク収納ケースの係合凹部に係合す
る状態におかれるようになされ、上記デイスク引
出し機構が上記第１又は第２の位置にあつて上記
いずれか一方の対をなすフツク部材がいずれか一
方のデイスク収納部に収納載置されたデイスク収
納ケースの係合凹部に係合し、他方の対をなすフ
ツク部材が他方のデイスク収納部に収納載置され
たデイスク収納ケースの係合凹部に対向した状態
で、上記デイスク引出し機構が移動操作されて上
記デイスク収納ケースを引出し上記デイスク搬送
機構により昇降制御されて上記デイスク収納ケー
スを上記プレーヤ部に搬送するようにしたもので
あつて、上記デイスク収納部に収納載置されたデ
イスク収納ケースによつて上記発光素子からの光
路が遮断されたことが上記検出手段により検出さ
れたとき、この検出出力に基づいて上記デイスク
引出し機構による上記デイスク収納ケースの引出
し操作及び上記デイスク搬送機構による上記デイ
スク収納ケースの搬送操作を禁止するようにして
なるものである。

〔作用〕

本考案に係るデイスク交換装置は、相対向して
配置された一対のデイスク収納部に複数のデイス
ク収納ケースが多段状に正しく整列されることな
く収納載置されると、上記デイスク収納ケースの
上下面に連通して穿設された各切欠き又は透孔が
対応しなくなる。上記デイスク収納ケースの切欠
き又は透孔が対応しなくなると、上記デイスク収
納部に収納配置された上記デイスク収納ケースの
切欠き又は透孔に対応する上下位置に設けられる
発光素子と受光素子とを有する検出手段の上記発
光素子からの光路が遮断される。そして、この発
光素子からの光路の遮断が上記検出手段により検
出されると、この検出出力に基づいてデイスク引
出し機構による上記デイスク収納ケースの引出し
操作及び上記デイスク搬送機構による上記デイス
ク収納ケースの搬送操作が禁止される。

〈実施例〉 以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。

本考案によるデイスク交換装置を光学デイスク
プレーヤを組込んだ自動演奏装置に適用した実施
例を挙げて説明すると、この自動演奏装置は、第
１図、第２図及び第３図に示す如く多数枚のデイ
スク収納ケース１を多段状に収納載置する一対の
デイスク収納部３１，３１と、これらデイスク収
納部３１，３１に収納載置されたデイスク収納ケ
ース１を選択的に引出し操作するデイスク引出し
機構３２と、このデイスク引出し機構３２により
引出されたデイスク収納ケース１を上記デイスク
引出し機構３２とともに所定演奏位置へ搬送する
デイスク搬送機構３３と、このデイスク搬送機構
３３によつて搬送されたデイスク収納ケース１に
収納操作されていた光学デイスク３を演奏するプ
レーヤ部３４とからなる。

ところで、この自動演奏装置において演奏され
る光学デイスク３を収納保持するデイスク収納ケ
ース１は、第４図、第５図及び第６図に示すよう
に構成されている。すなわち、このデイスク収納
ケース１は、平板状で方形状のデイスク収納ケー
ス本体２を有し、この収納ケース本体２の上面に
は、楽音信号等の所定の情報を信号を記録した光
学デイスク３が収納保持されるこの光学デイスク
３の外形形状に対応する円弧状のデイスク収納凹
部４が設けられている。このデイスク収納凹部４
は、光学デイスク３を収納載置したとき、この光
学デイスク３が収納ケース本体２の上面から突出
することがないように上記光学デイスク３の厚さ
より少なくとも深い深さを有するように形成され
ている。また、デイスク収納凹部４の外周部に
は、第６図に示すように底面より一段高く形成さ
れたデイスク載置段部５がリング状に形成され、
光学デイスク３は情報信号の記録されていない外
周縁部を支持されて収納載置される。従つて、光
学デイスク３は、信号記録面を底面に接触させる
ことなくデイスク収納凹部４内に収納載置され
る。さらに、収納ケース本体２の中央部から側方
側に亘つて、デイスク収納ケース１に収納載置さ
れこのデイスク収納ケース１とともにプレーヤ部
まで移送された光学デイスク３がデイスクテーブ
ルに装着される際にこのデイスクテーブルが突出
するように進出し、演奏時に上記光学デイスク３
に記録された情報信号を読み取り操作するように
上記光学デイスク３の内外周に亘つてこの光学デ
イスク３の下面側において移動操作される光学ピ
ツクアツプ装置の対物レンズ側が臨む長穴部６が
穿設されている。この長穴部６は、上述のように
デイスクテーブルが進入し、光学ピツクアツプ装
置の対物レンズ側が臨むものであるので、上記光
学デイスク３が装着されるデイスクテーブルの径
より大きな径Ｒを有し、光学ピツクアツプ装置の
少なくとも対物レンズの移動範囲に亘る長さＬを
有するものとして形成される。

また、収納ケース本体２の前方側の両側部に
は、内方側部側を幅狭間となし外方側に向て徐々
に拡開するように略Ｖ字状に形成された後述する
デイスク収納ケース１を保持するフツク部材が係
合する係合凹部７，７が設けられている。これら
係合凹部７，７を設けた近傍には、このデイスク
収納ケース１をデイスク収納部に収納保持したと
き上記デイスク収納部に係合保持させるロツクア
ーム８，８がそれぞれ取付けられている。このロ
ツクアーム８は、略くの字状に形成されたアーム
部９の先端側に第１の突出部であるロツク爪１０
を設け、上記アーム部９の中途部側縁に第２の突
出部である先端を半円状に形成した押圧操作部１
１を設けている。そして、上記ロツクアーム８
は、ロツク爪１０の先端を収納ケース本体２の側
部外方に突出させ、押圧操作部１１を係合凹部７
に突出させ、アーム部９の基端側一側に突出させ
た突片１２を介して収納ケース本体２の前方側コ
ーナ部に植立した支軸１３に枢支させて回動自在
に取付けられるとともに、アーム部９の基端側他
側に突出されて切欠き穴１５内に臨むように折曲
げられた係止片１６に一端を係止させ収納ケース
本体２に係止させたスプリング１７の他端を係止
させることにより、上記ロツク爪１０が収納ケー
ス本体２の側部外方へ付勢されるように第４図中
矢印Ａ方向に回動付勢されて取付けられている。
また、ロツクアーム８のアーム部９の中途部に
は、収納ケース本体２に植立したガイドピン１８
が係合する上記ロツクアーム８の回動軌跡に対応
した湾曲面１９を有する長孔２０が穿設され、回
動操作時に上記湾曲面１９がガイドピン１８にガ
イドされることにより比較的長尺なロツクアーム
８が揺動することなく規制されて回動操作するよ
うになされている。

また、収納ケース本体２に設けた係合凹部７，
７の内方側開口端には、デイスク収納ケース１を
デイスク収納部へ収納載置したとき、上記デイス
ク収納部の開口端面に係止され収納位置を規制す
る係止突片２１，２１が突設されている。さら
に、ロツクアーム８，８を枢支する支軸１３，１
３が植立される部分も収納ケース本体２の両側か
ら側方へ突出して形成され、デイスク収納部への
挿入側となる後面の幅に対し前面の幅を大きく形
成することにより、デイスク収納部への逆挿入の
防止を図り得る形状に形成されている。

さらに、収納ケース本体２の下面であつて、デ
イスク収納凹部４に対応する位置には、光学デイ
スク３を収納載置したデイスク収納ケース１を多
数枚デイスク収納部に多段状に収納載置したと
き、互いに下面側に位置するデイスク収納ケース
１に収納載置された光学デイスク３を支持して脱
落を防止するように作用する第６図に示す如き突
起状の突出部２２が複数個設けられている。従つ
て、デイスク収納ケース本体２の上面には、多段
状に収納載置されたデイスク収納ケース１を選択
的に引出すときに、上記突出部２２の逃げ用の溝
２３が前面側から後面側に亘つて穿設されてい
る。

さらにまた、デイスク収納ケース本体２の下面
両側には、デイスク収納部から引出し操作される
際に引出し方向を案内するガイドレールに係合す
る断面Ｌ字状の一対の案内溝２４，２４が前面側
から後面側に亘つて形成されている。

さらに、デイスク収納ケース本体２の前面側位
置のデイスク収納凹部４の形成されていない部分
には、上下面に連通する透孔２５が穿設されてい
る。

上述のように構成されたデイスク収納ケース１
を収納載置する一対のデイスク収納部３１，３１
は、装置本体を構成する基台３５の両側に、デイ
スク収納ケース１の挿脱口３６側を相対向させて
植立する如く配設されている。このデイスク収納
部３１は挿脱口３６の間隔をここに収納されるデ
イスク収納ケース１の幅に対応する間隔とした箱
状に形成され、相対向する両側壁３７，３７の内
側面には、第７図に示すようにデイスク収納ケー
ス本体２の両側に設けられた案内溝２４，２４が
係合し、デイスク収納ケース１が載置される載置
片３８がそれぞれ相対向して少なくともデイスク
収納ケース１の収納スペースを確保する間隔をも
つて多段状に高さ方向に連続して形成されてい
る。本実施例におけるデイスク収納部３１にあつ
ては、それぞれ対をなす載置片３８，３８が高さ
方向に60段設けられ、60枚のデイスク収納ケース
１が収納載置されるように構成されている。ま
た、挿脱口３６側には、載置片３８の10段毎に両
側の載置片３８，３８を連結する補強用の連結片
３９が設けられている。

また、上記デイスク収納部３１の上下位置の相
対向する位置には第７図に示すように発光素子と
しての赤外線ランプ２６と受光素子としてのフオ
トデイテクタ２７が設けられている。これら赤外
線ランプ２６とフオトデイテクタ２７は、上記デ
イスク収納部３１に正しく収納載置されたデイス
ク収納ケース１の透孔２５に対応するものであつ
て、デイスク収納ケース１が正しく収納載置され
ているときは、フオトデイテクタ２７で赤外線ラ
ンプ２６の赤外光の検出がなされ、上記デイスク
収納ケース１がデイスク収納部３１から第８図破
線で示す如く突出していると多段状に載置された
各デイスク収納ケース１の透孔２５が重なり合う
ことなく位置ずれを生じ上記赤外光の検出がフオ
トデイテクタ２７で行なわれなくなる。

従つて、上記デイスク収納ケース１に設けられ
る透孔２５は、互いに重なつたとき連通し位置ず
れを生じたとき赤外光の遮光をすればよいのでデ
イスク収納ケース１の上下面に亘る切欠きとして
形成してもよい。

さらに、上記デイスク収納部３１の両側壁３
７，３７の載置片３８，３８間に対応する位置に
は、第７図に示す如くデイスク収納ケース１に設
けたロツクアーム８先端のロツク爪１０が係合す
る係合孔３９が穿設され、一方の側壁３７の外側
面には上記係合孔３９に対応して並列にこのデイ
スク収納部３１に収納載置されたデイスク収納ケ
ース１の検出用突片４０が設けられている。

そして、上記デイスク収納ケース１は、後端側
から両側の案内溝２４，２４を載置片３８に係合
させるようにして挿脱口３６を介してデイスク収
納部３１に挿入していくと、スプリング１７，１
７により先端のロツク爪１０，１０が上記デイス
ク収納部３１の両側壁３７，３７により押圧され
て上記スプリング１７，１７の付勢力に抗してロ
ツクアーム８，８が回動されて収納ケース本体２
に引込むようにされる。そして、収納ケース本体
２の前面側に設けた係止片２１，２１がデイスク
収納部３１の挿脱口３６側端面に当接するまで挿
入すると、ロツクアーム８，８の先端のロツク爪
１０，１０が両側壁３７，３７に穿設した係合孔
３９，３９に臨むようになり、第７図に示すよう
に上記ロツクアーム８，８がスプリング１７，１
７により回動付勢されてロツク爪１０，１０が上
記係合孔３９，３９に係合する。従つて、本考案
によるデイスク収納ケース１は、ロツクアーム
８，８先端のロツク爪１０，１０をデイスク収納
部３１の係合孔３９，３９に係合させて収納載置
され得るので、デイスク収納部３１から抜け落ち
を防止して確実に収納させることができる。

ところで、上述のように構成されたデイスク収
納ケース１が多段状に収納配置される一対のデイ
スク収納部３１，３１を配設した自動演奏装置
は、上記デイスク収納部３１，３１間の中央位置
にデイスクテーブル４１を一体に取付けたスピン
ドル軸４２の軸心を一致させて光学ピツクアツプ
装置４３を備えたプレーヤ部３３を基台３５上に
載置する如く設け、上記デイスク収納部３１，３
１に収納載置されたデイスク収納ケース１を保持
する。収納ケース保持手段が設けられこの収納ケ
ース保持手段によつて保持された上記デイスク収
納ケース１を上記デイスク収納部３１，３１から
引出し操作するデイスク引出し手段となるデイス
ク引出し機構３２を上記一対のデイスク収納部３
１，３１間に亘つてスライド可能に支持した搬送
機構３３を上記一対のデイスク収納部３１，３１
間において昇降自在に設けている。

そして、上記搬送機構３３は、中央部に開口を
有する略枠状に形成された搬送体４４を有してい
る。この搬送体４４は、背面側の一側に軸方向に
貫通孔４５を穿設した支持ブロツク４６を取付
け、この支持ブロツク４６の貫通孔４５を基台３
５の背面側に植立する如く設けた昇降ガイド軸４
７にスライドベアリング４８を介在させて第３図
に示す如く嵌装し、上記昇降ガイド軸４７にガイ
ドされて昇降し得るように支持され、さらに背面
側の一側の端部に取付けた一対の挾持片４９，４
９で上記昇降ガイド軸４７と平行に植立された回
動規制ガイド軸５０を挾持するようになし、昇降
ガイド軸４７の軸回り方向に対する回動を規制す
るようにして取付けられている。このように取付
けられた搬送体４４は、基台３５上背面側に配設
した昇降駆動モータ５１により昇降駆動される。
この昇降駆動モータ５１の駆動力はワイヤ５２を
介して搬送体４４に伝達するようになされるもの
であつて、上記駆動力を伝達するワイヤ５２は、
両端をそれぞれ上記搬送体４４に連結し、昇降駆
動モータ５１の駆動軸５３に取付けたプーリ５４
に巻回して上記駆動モータ４８の駆動力を上記搬
送体４４に伝達するようになされるとともに、装
置本体の適宜位置に配設されるプーリ５４に巻回
され昇降ガイド軸４７と平行な走行路と昇降駆動
モータ５１の駆動軸５３に直交する方向の走行路
を有するように巻装されている。また、ワイヤ５
２の中途部には、昇降ガイド軸４７と平行に植立
されたスライド軸５６に摺動自在に嵌装されたバ
ランスウエイト５７が連結され、搬送体４４を昇
降ガイド軸４７上の適宜位置に停止させ得るよう
になされている。このように搬送体４４を昇降ガ
イド軸４７にガイドさせて昇降駆動モータ５１に
より昇降操作するようになされた搬送機構３３の
上記搬送体４４は、上記昇降駆動モータ５１の駆
動操作により、デイスク収納部３１の上端位置か
ら基台３５上に設けられるプレーヤ部３３のデイ
スクテーブル４１の下面側位置に亘つて昇降操作
され、デイスク引出し機構３２により引き出され
たデイスク収納ケース１に収納保持された光学デ
イスク３をデイスクテーブル４１上に載置するよ
うに動作する。

そして、上記搬送機構３３の搬送体４４上にス
ライド可能に支持されるデイスク引出し機構３２
は、連結杆５８の両端に互い平行な支持杆５９，
５９を一体に設けて略Ｈ形状に形成されたスライ
ダ６０を有している。このスライダ６０は、支持
杆５９，５９の下面側の相対向する両側に取付け
たＶ字溝を長手方向に穿設した一対の支持レール
６１，６１を、搬送体４４の相対向する両側に取
付けたＶ字溝を長手方向に穿設した一対のガイド
レール６２，６２間にクロスベアリング６２ａを
介在させて挾持させて取付けられ、搬送体４４上
水平方向に一対のデイスク収納部３１，３１間に
亘つてスライド自在となされている。このように
搬送体４４上をスライド自在となされたスライダ
６０は、搬送体４４の背面側に取付け金具６３を
介して取付けられるスライダ駆動モータ６４によ
り移動操作される。そして、スライダ６０とスラ
イダ駆動モータ６４とは、上記スライダ６０の一
方の支持枠５９の一側部に取付けたラツク６５に
平歯車６６を歯合させ、この平歯車６６と同軸に
斜歯歯車６７を設け、この斜歯歯車６７に上記ス
ライダ駆動モータ６４の駆動軸６８に取付けたウ
オームギヤ６９を歯合させて連結され、上記スラ
イダ駆動モータ６４の回転駆動によりスライダ６
０を移動操作するように構成されている。

上述のようにスライダ駆動モータ６４によりス
ライダ６０を搬送体４４上にスライド自在に設け
てなる引出し機構３２の上記スライダ６０には、
各デイスク収納部３１，３１に収納載置されたデ
イスク収納ケース１を保持する保持手段を構成す
る対をなすフツク部材７０が各デイスク収納部３
１，３１にそれぞれ対向して１組ずつ設けられて
いる。このデイスク収納ケース１の保持手段を構
成するフツク部材７０は、第１２図に示すように
アーム部７１の先端にデイスク収納ケース１の両
側に設けた係合凹部７に係合するこの係合凹部７
に対応する形状の係合爪７２が設けられている。
すなわち、この係合爪７２は、先端を幅狭間とな
し基端側に向つて徐々に幅広ろとなる略Ｖ字状に
形成されている。そして、それぞれ一組ずつ対を
なす各一対のフツク部材７０，７０及び７０，７
０は、スライダ６０の連結杆５８の中心線を中心
にして対称となるようにして各係合爪７２を対向
させ、支持杆５９，５９と上記連結杆５８の連結
部において、上記スライダ６０の下面側に支軸７
３を介して回動自在に枢支されるとともに、アー
ム部７１の基端に起立した係止片７４に一端を係
止させスライダ６０の一部に形成された係止片７
５に他端を係止させたスプリング７６により上記
係合爪７２が互いに近接する方向である第１３図
中矢印Ｘ方向に回動付勢されるようにして取付け
られている。また、フツク部材７０のアーム部７
１の基端側には、このアーム部７１に対し直交す
るように位置決め片７７が一体に延設されてい
る。そして、この位置決め片７７は、フツク部材
７０がスライダ６０に回動付勢されて取付けられ
た状態で、上記スライダ６０の連結杆５８の中心
線上に切起し形成された一対の位置決め係止片７
８，７８に当接係止され、各フツク部材７０の回
動付勢位置を規制するようにしている。このよう
に取付けられる各一対のフツク部材７０，７０の
係合爪７２，７２の間隔は、デイスク収納ケース
１の両側の各係合凹部７，７に亘る長さと略々同
一となされ、上記各係合爪７２，７２がそれぞれ
上記各係合凹部７，７に係合した状態で、スプリ
ング７６の付勢力を受けることなく上記フツク部
材７０，７０がデイスク収納ケース１の上記係合
凹部７，７に係合し、上記デイスク収納ケース１
に負荷を与えることなく保持するようにしてい
る。

また、スライダ６０の上面側には、上記各フツ
ク部材７０をスプリング７６の付勢力に抗して回
動操作し、各対をなすフツク部材７０，７０の係
合爪７２，７２の間隔を拡開する電磁手段として
のソレノイドプランジヤ７９が支持杆５９から立
上がらせた取付け片８０を介して上記各フツク部
材７０毎に取付けられている。そして、各ソレノ
イドプランジヤ７９は、一方の対をなすフツク部
材７０を操作するものと他方の対をなすフツク部
材７０を操作するものとは、プランジヤロツド８
１を互いに対向させるようにして取付けられてい
る。上記ソレノイドプランジヤ７９とフツク部材
７０は、第１２図に示すように形成されたＬ字状
の連結板８２によつて連結されている。この連結
板８２は、上面にプランジヤロツド８１嵌合用の
嵌合凹部８３を設けた短片８４と下面側へ突出す
る如くフツク部材７０に嵌合する嵌合ピン８５を
設けた突片８６を上記短片８４と対向するように
先端側一側部に設けた長片８７とからなる。上記
ソレノイドプランジヤ７９とフツク部材７０と
は、上記嵌合凹部８３にプランジヤロツド８１の
先端外周囲に形成した透孔に臨むように上記フツ
ク部材７０のアーム部７１の基端に穿設した嵌合
孔９０に上記嵌合ピン８５を嵌合させることによ
り第１４図に示すように連結される。そして、ソ
レノイドプランジヤ７９に通電がなされ、プラン
ジヤロツド８１が引き付けられるとフツク部材７
０をスプリング７６に抗して回動され、対をなす
各フツク部材７０の相対向する係合爪７２，７２
の間隔を拡開させ、例えば上記一対のフツク部材
７０，７０によるデイスク収納ケース１の保持を
解除する。

ところで、各対をなす一方及び他方のフツク部
材７０，７０を操作するソレノイドプランジヤ７
９，７９は互いに相対向して取付けられ、上記各
フツク部材７０，７０が互いに近接して取付けら
れるため、各連結板８２，８２は、各長片８７，
８７を相対向させるように取付けられ、上記フツ
ク部材７０の回動操作機構をわずかのスペースに
コンパクトに取付けられる。

また、スライダ６０上には、ソレノイドプラン
ジヤ７９が作動してフツク部材７０が作動状態に
あるか不作動状態にあるかを検出する検出機構が
設けられている。この検出機構は、一対の受光素
子及び発光素子を有するフオトインタラプタ９２
と、このフオトインタラプタ９２の受光素子及び
発光素子間に進入するシヤツタ板９３とから構成
されている。上記シヤツタ板９３は、フツク部材
７０とソレノイドプランジヤ７９とを連結する可
動部となる連結板８２の嵌合ピン８５を下面側に
垂下突設させた突片８６上に植立されている。一
方、フオトインタラプタ９２は、フオトインタラ
プタ取付け部９４を連結板８２上に臨むようにし
てスライダ６０の連結杆５８に基端部９５を固定
して取付けられるホルダー９６を介して取付けら
れる。このホルダー９６のフオトインタラプタ取
付け部９４には、２つのフオトインタラプタ９
２，９２を嵌合配設し得るように２つのフオトイ
ンタラプタ嵌合部９７，９７が設けられている。
このフオトインタラプタ嵌合部９７には、コ字状
のフオトインタラプタ９２の発光素子取付部９２
ａ及び受光素子取付部９２ｂがそれぞれ嵌合する
嵌合孔９７ａ，９７ｂが穿設されている。そし
て、これら嵌合孔９７ａ，９７ｂに上記発光素子
及び受光素子取付部９２ａ，９２ｂを嵌合させ載
置片９７ｃ上に載置させるようにしてフオトイン
タラプタ９２が嵌合配設される。このように取付
けられた２つのフオトインタラプタ９２，９２
は、互いに対向して取付けられる連結板８２，８
２の各シヤツタ板９３，９３間に位置するように
配設され、一方のフオトインタラプタ９２は、一
方の連結板８２が作動したときこの連結板８２に
設けたシヤツタ板９３によつて発光素子からの光
が遮光されることにより、上記連結板８２が作動
しこの連結板８２に連結されたフツク部材７０が
回動操作されたことを受光素子で検出し、他のフ
オトインタラプタ９２は、他方の連結板８２が作
動したときこの連結板８２に設けたシヤツタ板９
３によつて発光素子からの光が遮光されることに
より、上記連結板８２が作動してこの連結板８２
に連結されたフツク部材７０が回動操作されたこ
とを受光素子で検出するようにしている。

上述のような構成を有するデイスク収納ケース
１の保持手段としてのフツク部材７０を設けたデ
イスク引出し機構３２によるデイスク収納部３１
に収納されたデイスク収納ケース１の引出し動作
から、この引出されたデイスク収納ケース１に収
納保持された光学デイスク３の演奏に至る動作を
説明する。ここで、図示しない操作部において、
一対のデイスク収納部３１，３１のいずれか一
方、例えば第１０図中左側に位置するデイスク収
納部３１を指定するとともに、このデイスク収納
部３１に収納載置されたデイスク収納ケース１中
の特定番地にあるものを指定すると、各フツク部
材７０を回動操作する４つのソレノイドプランジ
ヤ７９がオンされ、対をなす各フツク部材７０は
その間隔を拡開するように回動操作され、次いで
昇降駆動モータ５１が駆動して搬送体４４を昇降
ガイド軸４７にガイドさせて昇降操作させ、この
搬送体４４上に支持したスライダ６０を上記指定
された番地のデイスク収納ケース１に対応する位
置まで移送する。ここでスライダ駆動モータ６４
が正転駆動し、スライダ６０を指定された左側の
一方のデイスク収納部３１側へ移動させる。そし
て、上記スライダ６０が移動し、このスライダ６
０に設けた一方の一対のフツク部材７０，７０先
端の係合爪７２，７２が、デイスク収納ケース１
の係合凹部７，７の対向する位置へ至ると、搬送
体４４上に設けられたスライダ位置検出用の第１
の検出スイツチ１０１が上記スライダ６０の一方
の支持杆５９の第１０図中左方側に設けられた第
１の操作片１０２で操作され、上記スライダ６０
が左側のデイスク収納部３１側である第１の位置
へ至つたことを検出する検出信号を出力し、上記
スライダ駆動モータ６４の駆動を停止させる。そ
して、スライダ６０は、上記一対のフツク部材７
０，７０を指定されたデイスク収納ケース１の係
合凹部７，７に対向させた位置で停止させられ
る。ここで、スライダ６０の左方側に位置する一
方の対をなすフツク部材７０，７０のソレノイド
プランジヤ７９，７９がオフされ、これらフツク
部材７０，７０先端の係合爪７２，７２がデイス
ク収納ケース１の係合凹部７，７に係合する。こ
のようにフツク部材７０，７０でデイスク収納ケ
ース１を保持すると、スライダ駆動モータ６４が
逆転駆動され、他方のデイスク収納部３１側であ
る第１０図中右方へスライドし、上記デイスク収
納ケース１を一方のデイスク収納部３１から引出
す。このデイスク収納ケース１は、上述の如く引
出されたとき両側の案内溝２４，２４を搬送体４
４上に設けられた一対のガイドレール１０３，１
０３に係合し、このガイドレール１０３，１０３
にガイドされて上記スライダ６０とともに搬送体
４４上をスライドする。そして、上記スライダ６
０は第１５図に示すように引出された上記デイス
ク収納ケース１に収納保持された光学デイスク３
のセンター穴３ａがプレーヤ部のスピンドル軸４
２の軸心に一致する一対のデイスク収納部３１，
３１間の中央位置に一致する第２の位置へ移動さ
れる。このスライダ６０が上記第２の位置へ移動
されると、このスライダ６０の一方の支持片５９
の第１０図中右方側に設けた第２の操作片１０５
で搬送体４４上に設けられたスライダ位置検出用
の第２の検出スイツチ１０６が操作され、この第
２の検出スイツチ１０６からスライダ検出出力が
出力される。このスライダ検出出力が出力される
とスライダ駆動モータ６４の駆動が停止され、ス
ライダ６０は第１５図に示す如く上記第２の位置
で停止される。

ところで、上述の如くスライダ６０が第２の位
置へ至つた状態において、一方の対をなすフツク
部材７０，７０と対向する他方の対をなすフツク
部材７０，７０は、上記一方のデイスク収納部３
１と対向する他方のデイスク収納部３１に収納載
置されたデイスク収納ケース１の係合凹部７，７
に係合爪７２，７２を対向させた状態となつてい
る。

上述のように、一対の対をなすフツク部材７
０，７０でデイスク収納ケース１を保持し、この
デイスク収納ケース１をスライダ６０が引出した
所で、昇降駆動モータ５１が正転方向に駆動さ
れ、搬送体４４をプレーヤ部３３側の下方側へ降
下させる。

ところで、搬送体４４を昇降ガイド軸４７に支
持する支持ブロツク４６には、第１６図に示すよ
うにチヤツキングアーム取付金具１１０が取付け
られ、このチヤツキングアーム取付金具１１０を
介してチヤツキングアーム１１１が取付けられて
いる。このチヤツキングアーム１１１は、先端側
に配設したデイスクチヤツク部１１２を搬送体４
４上に設けたスライダ６０と対向させるようにし
て、枢軸１１３を介して支持されるとともに、上
記支持ブロツク４６に一端を係止させた引張りコ
イルスプリング１１４の他端が上記枢軸１１３か
ら後方の基端部側に係止されて上記スライダ６０
から離間する方向に回動付勢されて取付けられて
いる。すなわち、チヤツキングアーム１１１は、
スライダ６０によりデイスク収納ケース１の引出
し操作を阻害しないように位置されている。ま
た、チヤツキングアーム１１１の基端部には、搬
送体４４がプレーヤ部３３側位置まで降下された
とき、装置本体を構成する基台３５に取付けられ
た押圧カム部１１５と係合する圧接ローラ１１６
が設けられている。

そして、デイスク収納ケース６０を引出したス
ライダ６０が設けられた搬送体４４が降下され、
この搬送体４４がプレーヤ部３３上に至ると上記
搬送体４４のガイドレール１０３，１０３上に載
置されたデイスク収納ケース１の長穴部６にデイ
スクテーブル４１が進入し、上記デイスク収納ケ
ース１内に収納保持された光学デイスク３がセン
ター穴３ａをスピンドル軸４２に嵌合してデイス
クテーブル４１上に載置される。この状態から搬
送体４４がさらに降下されると、デイスク収納ケ
ース１は光学デイスク３をデイスクテーブル４１
上に残したままの状態で上記デイスクテーブル４
１下方位置まで搬送されて上記光学デイスク３か
ら分離される。また、光学デイスク３がデイスク
テーブル４１上に載置される位置まで搬送体４４
が降下されるようになると、第１７図に示すよう
にチヤツキングアーム１１１は基端部に設けた圧
接ローラ１１６が外筐等の固定部に設けられた当
接部１１５に当接係合し降下方向への移動が規制
されて引張りコイルスプリング１１４の付勢力に
抗してデイスクテーブル４１側へ回動操作され、
先端側に設けたデイスクチヤツク部１１２がデイ
スクテーブル４１上に圧着しこのデイスクテーブ
ル４１上に載置された光学デイスク３を挾着し、
この光学デイスク３をデイスクテーブル４１と一
体に回転するようになす。なお、デイスクチヤツ
ク部１１２の取付け軸１１７と、この取付け軸１
１７を摺動可能に支持する枢支部１１８間にはリ
ミツタスプリング１１９が配設され、デイスクチ
ヤツク部１１２の光学デイスク３への圧着力が常
に所定圧力となるようになされている。

上述の如く光学デイスク３がデイスク収納ケー
ス１から分離されデイスクテーブル４１上にデイ
スクチヤツク部１１２で挾着される位置まで搬送
体４４が降下されると、昇降ガイド軸４７の基端
側位置に設けた搬送***置検出スイツチ１２１が
搬送体４４の下端の押圧操作部１２２で操作さ
れ、搬送体４４の降下位置検出出力が出力され
る。この検出出力が出力されると、昇降駆動モー
タ５１が停止されるとともに、プレーヤ部３３は
演奏状態となり、デイスクテーブル４１が回転駆
動され光学デイスク３が回転操作されデイスク収
納ケース１の長穴部６を介して上記光学デイスク
３と対向配置された光学ピツクアツプ装置４３が
上記光学デイスク３の内外周に亘つて移動し、こ
こに内蔵した半導レーザから発振されるレーザビ
ームにより上記光学デイスク３に記録された楽音
信号等の読み取りを行ない演奏が行なわれる。

そして、上記光学デイスク３の演奏が終了し、
又はプレーヤ部３３を停止させるスイツチが操作
されると、デイスクテーブル４１の回転が停止さ
れると同時に昇降駆動モータ５１が逆転駆動され
搬送体４４が上昇し、上記デイスクテーブル４１
上に載置されていた光学デイスク３をデイスク収
納ケース１のデイスク収納凹部４内に収納保持さ
せる。このときチヤツキングアーム１１１は、圧
接ローラ１１６が押圧カム部１１５から離れ引張
りコイルスプリング１１４によつて回動されデイ
スクチヤツク部１１２をデイスクテーブル４１か
ら離間させ光学デイスク３の挾着を解除する。上
述の如く光学デイスク３をデイスク収納ケース１
内に収納保持させた後、搬送体４４はさらに上昇
され、上記デイスク収納ケース１が収納載置され
るデイスク収納部３１の特定番地位置まで移動し
て停止する。この搬送体４４が係止すると、スラ
イダ駆動モータ６４が逆転駆動されスライダ６０
は一方のデイスク収納部３１側である第１の移動
するようになり、一方の対をなすフツク部材７
０，７０で保持していたデイスク収納ケース１を
デイスク収納部３１内に引込む。そして、スライ
ダ６０に設けた第１の操作片１０２が第１の検出
スイツチ１０１を押圧操作し上記スライダ６０が
第１の位置へ至つたことを検出すると、上記スラ
イダ駆動モータ６４が停止されるとともに上記一
方の対をなすフツク部材７０，７０を回動操作す
る一対のソレノイドプランジヤ７９，７９がオン
され上記フツク部材７０，７０を回動操作させ上
記フツク部材７０，７０先端の係合爪７２，７２
をデイスク収納ケース１の係合凹部７，７から外
する。そしてフツク部材７０，７０によるデイス
ク収納ケース１の保持が解除されて、上記デイス
ク収納ケース１のデイスク収納部３１への引込み
操作が完了する。

上述の動作説明では、対向する一対のデイスク
収納部３１，３１中の一方である第１０図中左側
のものに収納載置されたデイスク収納ケース１を
選択して引出し、このデイスク収納ケース１に収
納保持された光学デイスク３を演奏する場合につ
いて説明したが、第１０図中右側に位置する他方
のデイスク収納部３１に収納載置されたデイスク
収納ケース１を選択し、これを引出しこのデイス
ク収納ケース１に収納保持された光学デイスク３
を演奏する場合も前述した場合と略同様の動作を
もつてデイスク収納ケース１の引出し搬送操作が
行なわれ、光学デイスク３のデイスクテーブル４
１上への装着がなされ、その後の演奏の終了した
光学デイスク３のデイスク収納ケース１への収納
保持が行なわれ、このデイスク収納ケース１のデ
イスク収納部３１への引込み動作が行なわれる。

ところで、本考案にあつては、前述した如く多
数枚のデイスク収納ケース１中のいずれか１枚で
もデイスク収納部３１に対し正しく収納載置され
ず、例えばデイスク収納部３１から突出し各透孔
２５が重なり合わず位置ずれを生じ、赤外線ラン
プ２６からの赤外光が遮光されフオトデイテクタ
２７による検出が行なわれない場合には、上記フ
オトデイテクタ２７から動作遮断信号が出力さ
れ、上記デイスク引出し機構３２及びデイスク搬
送機構の動作が一切停止される。

〔考案の効果〕

上述のように本考案は、デイスク収納ケースの
デイスク収納部への収納載置状態を検出して上記
デイスク収納ケースの引出し搬送を禁止すること
ができるので、デイスク及びこのデイスクを収納
保持したデイスク収納ケースの確実で安全な引出
し搬送が行なえ、デイスクの保護及びその他機構
部の保護を行なうことができる。

特に、本考案は、各デイスク収納部に収納載置
された一群のデイスク収納ケースの収納状態を一
の装置の内で一挙に検出することを可能となし、
上記デイスク収納部に収納載置された一群のデイ
スク収納ケースの上記デイスク収納部への収納状
態を正確に検出することを可能となす。従つて、
デイスクのプレーヤ部への迅速な搬送交換操作を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデイスク引出し機構が設
けられる光学デイスクの自動演奏装置を示す概略
外観斜視図であり、第２図はその正面図であり、
第３図はその平面図である。第４図は本発明装置
に用いられるデイスク収納ケースを示す斜視図で
あり、第５図は上記デイスク収納ケースの底面側
の斜視図であり、第６図はその断面図である。第
７図は上記自動演奏装置を構成するデイスク収納
部の部分正面図であり、第８図は発光素子及び受
光素子を設けた状態を示すデイスク収納部の斜視
図であり、第９図は上記デイスク収納部の平面断
面図であり、第１０図は本発明によるデイスク引
出し機構部分を示す上記自動演奏装置の平面図で
あり、第１１図は本発明によるデイスク引出し機
構を構成するスライダの駆動機構を示す側面図で
あり、第１２図は上記スライダの分解斜視図であ
り、第１３図はスライダの底面図であり、第１４
図はフツク部材の作動検出機構部分を示す平面図
である。第１５図は一方のデイスク収納部からデ
イスク収納ケースを引出した状態を示す平面図で
ある。第１６図は搬送体に設けたチヤツキングア
ーム部分を示す側面図であり、第１７図はデイス
クをターンデル上に挾着した状態を示す側面図で
ある。 １……デイスク収納ケース、２……収納ケース
本体、３……光学デイスク、７，７……係合凹
部、８，８……ロツクアーム、２５……透孔、２
６……発光素子としての赤外線ランプ、２７……
受光素子としてのフオトデイテクタ、３１，３１
……デイスク収納部、３２……デイスク引出し機
構、３３……デイスク搬送機構、４４……搬送
体、６０……スライダ、７０，７０……フツク部
材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上面にデイスクが収納保持されるデイスク収納
   凹部を形成し両側にそれぞれ係合凹部を設けると
   ともに上下面に連通する切欠き又は透孔を穿設し
   た複数のデイスク収納ケースが多段状に収納載置
   された相対向して配置されてなる一対のデイスク
   収納部と、 上記デイスク収納部に収納配置された上記デイ
   スク収納ケースの切欠き又は透孔に対応する上下
   位置に設けられる発光素子と受光素子とを有する
   検出手段と、 一方のデイスク収納部側に移動された第１の位
   置と他方のデイスク収納部側に移動された第２の
   位置間に亘つて移動操作され、一方及び他方のデ
   イスク収納部に収納されたデイスク収納ケースそ
   れぞれの係合凹部に係合する電磁駆動手段によつ
   て移動操作される一対ずつのフツク部材が設けら
   れたデイスク引出し機構と、 上記デイスク引出し機構を昇降操作して上記デ
   イスク収納ケースをプレーヤ部に搬送するデイス
   ク搬送機構を備え、 上記デイスク引出し機構は第１の位置に移動さ
   れたとき一方の対をなすフツク部材が一方のデイ
   スク収納部に収納載置されたデイスク収納ケース
   の係合凹部に係合する状態におかれ、第２の位置
   に移動されたとき他方の対をなすフツク部材が他
   方のデイスク収納部に収納載置されたデイスク収
   納ケースの係合凹部に係合する状態におかれるよ
   うになされ、上記デイスク引出し機構が上記第１
   又は第２の位置にあつて上記いずれか一方の対を
   なすフツク部材がいずれか一方のデイスク収納部
   に収納載置されたデイスク収納ケースの係合凹部
   に係合し、他方の対をなすフツク部材が他方のデ
   イスク収納部に収納載置されたデイスク収納ケー
   スの係合凹部に対向した状態で、上記デイスク引
   出し機構が移動操作されて上記デイスク収納ケー
   スを引出し上記デイスク搬送機構により昇降制御
   されて上記デイスク収納ケースを上記プレーヤ部
   に搬送するようにしたものであつて、上記デイス
   ク収納部に収納載置されたデイスク収納ケースに
   よつて上記発光素子からの光路が遮断されたこと
   が上記検出手段により検出されたとき、この検出
   出力に基づいて上記デイスク引出し機構による上
   記デイスク収納ケースの引出し操作及び上記デイ
   スク搬送機構による上記デイスク収納ケースの搬
   送操作を禁止させてなるデイスク交換装置。