JPH02271199A - 工作機の光線式安全装置 - Google Patents
工作機の光線式安全装置Info
- Publication number
- JPH02271199A JPH02271199A JP8787289A JP8787289A JPH02271199A JP H02271199 A JPH02271199 A JP H02271199A JP 8787289 A JP8787289 A JP 8787289A JP 8787289 A JP8787289 A JP 8787289A JP H02271199 A JPH02271199 A JP H02271199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- optical
- signal
- machine tool
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 169
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、工作機の光線式安全装置に関し、特に、プレ
ス機械等の工作機前面に光線で区画された危険区域を設
け、その区域内に作業者が誤って手を入れたような場合
には、前記光線が遮断されるように構成し、光線遮断を
検知して工作機の動作を停止させるようにした工作機の
光線式安全装置に関する。
ス機械等の工作機前面に光線で区画された危険区域を設
け、その区域内に作業者が誤って手を入れたような場合
には、前記光線が遮断されるように構成し、光線遮断を
検知して工作機の動作を停止させるようにした工作機の
光線式安全装置に関する。
(従来の技術)
従来、プレス機械等の工作機では、その危険性に鑑み、
作業者が被工作物のセット等の作業のため、もしくは誤
って工作機の近辺に手を入れたような場合には、これを
検知して工作機の動作を停止させるように構成された安
全装置が付設されている。
作業者が被工作物のセット等の作業のため、もしくは誤
って工作機の近辺に手を入れたような場合には、これを
検知して工作機の動作を停止させるように構成された安
全装置が付設されている。
上記安全装置の一例として、工作機の前面に光線によっ
て区画された危険区域を設け、この危険区域を形成する
光線が作業者あるいは被工作物等によって遮られた時に
工作機の動作を停止させるように構成した光線式安全装
置がある。
て区画された危険区域を設け、この危険区域を形成する
光線が作業者あるいは被工作物等によって遮られた時に
工作機の動作を停止させるように構成した光線式安全装
置がある。
第7図は、前記光線式安全装置の一例を示す斜視図であ
る。
る。
同図において、プレス機械5の前面左右両側には、それ
ぞれ投光器1および受光器2が配置されている。この投
光器1には複数の発光素子が、また受光器2には前記発
光素子と同数の受光素子がそれぞれ対向して縦に配列さ
れている。投光器1と受光器2とは、この投光器1と受
光器2とを結ぶ複数の光軸4上の光線で前記プレス機械
5の全幅がカバーされるように、このプレス機械5の幅
寸法と路間−の間隔を設けて配置されている。
ぞれ投光器1および受光器2が配置されている。この投
光器1には複数の発光素子が、また受光器2には前記発
光素子と同数の受光素子がそれぞれ対向して縦に配列さ
れている。投光器1と受光器2とは、この投光器1と受
光器2とを結ぶ複数の光軸4上の光線で前記プレス機械
5の全幅がカバーされるように、このプレス機械5の幅
寸法と路間−の間隔を設けて配置されている。
プレス機械5の運転中に前記光軸4上の光線が遮られる
と、これを検知して制御装置3が作動し、プレス機械に
原動機の動力を伝達するクラッチを切離してこのプレス
機械の動作を急停止させるようにしている。
と、これを検知して制御装置3が作動し、プレス機械に
原動機の動力を伝達するクラッチを切離してこのプレス
機械の動作を急停止させるようにしている。
(発明が解決しようとする課題)
上記従来技術において、工作機にセットされる被工作物
、あるいはこの被工作物を保持するための治具の寸法が
大きくて危険区域内に収まらず、この危険区域からはみ
だすことがある。このような場合には、前記被工作物お
よび治具によって前記光線が遮られるようになり、作業
者の手などが前記危険区域に入っていないにもかかわら
ず光軸の遮断が検出されて工作機を駆動させることがで
きない。
、あるいはこの被工作物を保持するための治具の寸法が
大きくて危険区域内に収まらず、この危険区域からはみ
だすことがある。このような場合には、前記被工作物お
よび治具によって前記光線が遮られるようになり、作業
者の手などが前記危険区域に入っていないにもかかわら
ず光軸の遮断が検出されて工作機を駆動させることがで
きない。
このような場合の対策として、予定本数以上の光軸が遮
断された場合に遮断検出信号を出力する装置がある。
断された場合に遮断検出信号を出力する装置がある。
ところが、前記対策が施された従来装置においては、遮
断本数だけが予め決定されていて、光軸は特定されてい
ないので前記予定本数光軸が、被工作物によって遮断さ
れたのか、作業者の身体の一部で遮断されたのかが区別
できない。また、被工作物または治具の形状によっては
複数の光軸が遮断されることもあり、このような場合に
は工作機を始動できないという間悪点があった。
断本数だけが予め決定されていて、光軸は特定されてい
ないので前記予定本数光軸が、被工作物によって遮断さ
れたのか、作業者の身体の一部で遮断されたのかが区別
できない。また、被工作物または治具の形状によっては
複数の光軸が遮断されることもあり、このような場合に
は工作機を始動できないという間悪点があった。
本発明の目的は、上記問題点を解消し、あらかじめ被工
作物または治具によって遮断されている光軸に加えて、
別の光軸が遮断された場合に機械の動作を急停止できる
ようにした工作機の光線式安全装置を提供することにあ
る。
作物または治具によって遮断されている光軸に加えて、
別の光軸が遮断された場合に機械の動作を急停止できる
ようにした工作機の光線式安全装置を提供することにあ
る。
(課題を解決するための手段および作用)上記問題点を
解決し、目的を達成するために、本発明は、工作に先立
って遮断されている光軸を検出する手段と、その先軸を
記憶する手段と、記憶された光軸以外の光軸が遮断され
た場合に光軸遮断信号を出力する手段とを具備した点に
特徴がある。
解決し、目的を達成するために、本発明は、工作に先立
って遮断されている光軸を検出する手段と、その先軸を
記憶する手段と、記憶された光軸以外の光軸が遮断され
た場合に光軸遮断信号を出力する手段とを具備した点に
特徴がある。
上記の構成を有する本発明では、工作に先立って遮断さ
れている光軸を予め検出して記憶しておくことができる
ので、この検出および記憶処理が終了した後に他の光軸
が遮断された場合は、被工作物または治具等予定の遮光
物体以外の物体、例えば作業者の身体の一部等によって
光軸が遮断されたと判断して光軸遮断信号が出力される
。
れている光軸を予め検出して記憶しておくことができる
ので、この検出および記憶処理が終了した後に他の光軸
が遮断された場合は、被工作物または治具等予定の遮光
物体以外の物体、例えば作業者の身体の一部等によって
光軸が遮断されたと判断して光軸遮断信号が出力される
。
(実施例)
以下に図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
1図は本実施例の構成を示すブロック図である。
1図は本実施例の構成を示すブロック図である。
第1図において、投光器1には発光ダイオード装置(以
下、単に発光ダイオードという’) l−1。
下、単に発光ダイオードという’) l−1。
■−2,・・・・・・、 1−nが配設され、受光器2
には前記各発光ダイオード1−1. 、1−2 、・・
・・・・、 l−nに相対向する光軸上の位置にフォト
トランジスタ装置(以下、単にフォトトランジスタとい
う)2−1 。
には前記各発光ダイオード1−1. 、1−2 、・・
・・・・、 l−nに相対向する光軸上の位置にフォト
トランジスタ装置(以下、単にフォトトランジスタとい
う)2−1 。
2−2.・・・・・・、2−nが配設されている。
同期信号発生部6は予定の間隔で同期信号を発生する。
選択信号発生部9は、この同期信号に応答して光軸デー
タ記憶部7、デマルチプレクサ8、データ比較部10な
らびにマルチプレクサ11に予定の光軸選択信号を出力
する。この選択信号発生部9はカウンタによって構成で
きる。
タ記憶部7、デマルチプレクサ8、データ比較部10な
らびにマルチプレクサ11に予定の光軸選択信号を出力
する。この選択信号発生部9はカウンタによって構成で
きる。
光軸データ記憶部7には前記各発光ダイオード1−1
、1−2 、・・・・・・、1−nに対応する光軸番号
を表すn種類の光軸データ(光軸データの具体例は後述
する)が記憶されている。そして、前記光軸選択信号に
対応する光軸データが、光軸データ記憶部7からデマル
チプレクサ8へ出力される。デマルチプレクサ8は、前
記選択信号に従って選択された前記発光ダイオードl−
1、l−2、・・・・・・、1−nのいずれかに光軸デ
ータを振分けて入力する。光軸データが人力された発光
ダイオードは、この光軸データに基づいてデジタル変調
された光信号を出力する。
、1−2 、・・・・・・、1−nに対応する光軸番号
を表すn種類の光軸データ(光軸データの具体例は後述
する)が記憶されている。そして、前記光軸選択信号に
対応する光軸データが、光軸データ記憶部7からデマル
チプレクサ8へ出力される。デマルチプレクサ8は、前
記選択信号に従って選択された前記発光ダイオードl−
1、l−2、・・・・・・、1−nのいずれかに光軸デ
ータを振分けて入力する。光軸データが人力された発光
ダイオードは、この光軸データに基づいてデジタル変調
された光信号を出力する。
さらに、選択信号発生部9から出力された選択信号に従
ってマルチプレクサ11で選択されたフォトトランジス
タ2−1 、2−2 、・・・・・・、 2−n 、の
いずれかの検出信号がデコーダ12に入力される。
ってマルチプレクサ11で選択されたフォトトランジス
タ2−1 、2−2 、・・・・・・、 2−n 、の
いずれかの検出信号がデコーダ12に入力される。
デコーダ12でデコードされた検出信号はデータ比較部
10に入力され、前記選択信号発生部9から入力された
光軸選択信号と比較される。
10に入力され、前記選択信号発生部9から入力された
光軸選択信号と比較される。
データ比較部10では、前記光軸選択信号とデコーダ1
2の出力データとが一致しない場合、投光器1と受光器
2との間に形成された光軸のうち予定の光軸が遮断され
たと判断して光軸遮断信号を出力する。
2の出力データとが一致しない場合、投光器1と受光器
2との間に形成された光軸のうち予定の光軸が遮断され
たと判断して光軸遮断信号を出力する。
モード判別部16では、設定スイッチ13から送出され
るモード設定のためのパルス信号によって、通常遮光モ
ードか多光軸遮光モードかの判別を行う。すなわち、前
記パルス信号を検出した場合は多光軸遮光モードと判断
し、パルス信号が検出されない場合は通常遮光モードと
判断する。
るモード設定のためのパルス信号によって、通常遮光モ
ードか多光軸遮光モードかの判別を行う。すなわち、前
記パルス信号を検出した場合は多光軸遮光モードと判断
し、パルス信号が検出されない場合は通常遮光モードと
判断する。
通常遮光モードと判別された場合は、前記光軸遮断信号
をそのまま工作機の停止信号として出力する。すなわち
、前記複数の光軸のうち一本でも遮断された時には、直
ちに停止信号が出力される。
をそのまま工作機の停止信号として出力する。すなわち
、前記複数の光軸のうち一本でも遮断された時には、直
ちに停止信号が出力される。
一方、多光軸遮光モードと判別された場合は、まず、設
定モードとして全光軸上の光線の遮断・非遮断を−通り
判断(全光軸スキャン)し、その結果、設定モードのス
キャンで遮断されていた光線があワた場合はその光軸番
号を遮断光軸番号記憶部14に記憶する。その後の実行
モードのスキャンで光線の遮断が検出された場合は、遮
断が検出された光軸番号は遮断光軸比較部15に入力さ
れ、前記記憶部14に記憶されている光軸番号と比較さ
れる。
定モードとして全光軸上の光線の遮断・非遮断を−通り
判断(全光軸スキャン)し、その結果、設定モードのス
キャンで遮断されていた光線があワた場合はその光軸番
号を遮断光軸番号記憶部14に記憶する。その後の実行
モードのスキャンで光線の遮断が検出された場合は、遮
断が検出された光軸番号は遮断光軸比較部15に入力さ
れ、前記記憶部14に記憶されている光軸番号と比較さ
れる。
比較の結果、実行モードのスキャンにおいて遮断が検出
された光軸が、前記記憶部14に記憶されている、設定
モードのスキャンで遮断が検出された光軸番号と一致し
ない他の光軸の場合は、予定の遮光物体以外の物体が危
険区域内に入ったと判断して工作機の停止信号を出力す
る。
された光軸が、前記記憶部14に記憶されている、設定
モードのスキャンで遮断が検出された光軸番号と一致し
ない他の光軸の場合は、予定の遮光物体以外の物体が危
険区域内に入ったと判断して工作機の停止信号を出力す
る。
このように、通常遮光モードの場合は、データ比較部1
Gの比較結果に従ってそのまま停止信号が出力され、多
光軸遮光モードの場合は、設定モードのスキャンで遮断
が検出された光軸番号を記憶しておき、この光軸番号と
、その後の実行モードのスキャンで遮断が検出された光
軸番号とが一致した場合に初めて停止信号が出力される
。
Gの比較結果に従ってそのまま停止信号が出力され、多
光軸遮光モードの場合は、設定モードのスキャンで遮断
が検出された光軸番号を記憶しておき、この光軸番号と
、その後の実行モードのスキャンで遮断が検出された光
軸番号とが一致した場合に初めて停止信号が出力される
。
なお、前記設定スイッチ13から出力された多光軸遮光
モードを示す信号を検出して設定モードのスキャンを終
了した結果、どの光軸も遮断されていない場合は、通常
遮光モードとして処理される。
モードを示す信号を検出して設定モードのスキャンを終
了した結果、どの光軸も遮断されていない場合は、通常
遮光モードとして処理される。
この停止信号に従って工作機の動作停止信号、すなわち
プレス機械ではパンチの下降動作が停止される。なお、
工作機の種類によっては、必ずしも機械の動作を停止す
ることはなく、危険の程度によって警戒表示を行うだけ
で十分なこともある。
プレス機械ではパンチの下降動作が停止される。なお、
工作機の種類によっては、必ずしも機械の動作を停止す
ることはなく、危険の程度によって警戒表示を行うだけ
で十分なこともある。
前記停止信号に応答してこのような場合の警戒表示を行
なわせることもできる。
なわせることもできる。
次に、前記光軸データの具体例を第2図、第3図を参照
して説明する。
して説明する。
第2図に示すように、光軸データはデータDOからデー
タD5を1組として構成される。さらに、データDO〜
D5のそれぞれは、第3図(a)に示した波形を基本パ
ルスとして形成される、同図(b)に示された0″を表
すパルス信号、および同図(c)に示された“1”を表
すパルス信号で組立てられる。なお、第2図におけるデ
ータKOは、このデータKOに続いて送出されるデータ
DO〜データD5を安定して受信できるようにするため
のダミー信号である。
タD5を1組として構成される。さらに、データDO〜
D5のそれぞれは、第3図(a)に示した波形を基本パ
ルスとして形成される、同図(b)に示された0″を表
すパルス信号、および同図(c)に示された“1”を表
すパルス信号で組立てられる。なお、第2図におけるデ
ータKOは、このデータKOに続いて送出されるデータ
DO〜データD5を安定して受信できるようにするため
のダミー信号である。
このような前記ダミー信号KOを除いた6個のパルス信
号DO〜D5の組合わせに基づいて発光ダイオード1−
1 、1−2 、・・・・・・、 1−nによる発光を
デジタル変調し、各光軸に固有の光軸番号を付加するこ
とができる。
号DO〜D5の組合わせに基づいて発光ダイオード1−
1 、1−2 、・・・・・・、 1−nによる発光を
デジタル変調し、各光軸に固有の光軸番号を付加するこ
とができる。
第4図に光軸番号と前記パルス信号との組合わせの一例
を示す。同図に示すように、6個のパルス信号によって
64光軸の光軸番号を設定できる。
を示す。同図に示すように、6個のパルス信号によって
64光軸の光軸番号を設定できる。
次に、上記の構成による本実施例の動作を第5図に示し
たフローチャートに従って説明する。
たフローチャートに従って説明する。
まず、ステップS1では、設定スイッチ13を操作する
ことによって出力されるパルス信号が検出されたか否か
が判断される。パルス信号が検出されなかった場合は、
通常遮光モードと判断されてステップS8に移行し、前
記データ比較部10の比較結果をそのまま停止信号とし
て出力する通常遮光モードが実行される。
ことによって出力されるパルス信号が検出されたか否か
が判断される。パルス信号が検出されなかった場合は、
通常遮光モードと判断されてステップS8に移行し、前
記データ比較部10の比較結果をそのまま停止信号とし
て出力する通常遮光モードが実行される。
一方、パルス信号が検出されて多光軸遮光モードを実行
すると判断された場合は、ステップS2に進んで全光軸
のスキャンを行う。この全光軸のスキャンによって被工
作物または治具等のうち、前記危険区域から外にはみだ
している物体によって遮断されている光軸を検出し、遮
断された光軸が検出された場合は、その光軸番号を前記
記憶部14に記憶する。複数個の光軸が遮断されている
場合は、その複数個の光軸すべての番号を記憶する。
すると判断された場合は、ステップS2に進んで全光軸
のスキャンを行う。この全光軸のスキャンによって被工
作物または治具等のうち、前記危険区域から外にはみだ
している物体によって遮断されている光軸を検出し、遮
断された光軸が検出された場合は、その光軸番号を前記
記憶部14に記憶する。複数個の光軸が遮断されている
場合は、その複数個の光軸すべての番号を記憶する。
ステップS3では、全光軸について遮断された光軸がな
かったか否かの判断がなされる。遮断された光軸がなか
った場合は前記ステップS8に移行する。
かったか否かの判断がなされる。遮断された光軸がなか
った場合は前記ステップS8に移行する。
ステップS4では、前記設定スイッチ13からパルス信
号が出力されたか否かが再び判別される。
号が出力されたか否かが再び判別される。
ここでの判別が肯定の場合は、ステップS2に戻って改
めて設定モードとして全光軸のスキャンを行い、前記遮
断光軸記憶部14の記憶内容を更新する。
めて設定モードとして全光軸のスキャンを行い、前記遮
断光軸記憶部14の記憶内容を更新する。
このような前記遮断光軸記憶部14の記憶内容更新は、
最初にセットされた被工作物とは形状の異なる被工作物
または治具等が工作機にセットされた場合、またはこれ
らのセットの位置をずらしたような場合に生じる遮断光
軸番号の変更に対応するための処理である。
最初にセットされた被工作物とは形状の異なる被工作物
または治具等が工作機にセットされた場合、またはこれ
らのセットの位置をずらしたような場合に生じる遮断光
軸番号の変更に対応するための処理である。
パルス信号が検出されなかった場合は、被工作物等の変
更がなかったと判断してステップS5に進む。
更がなかったと判断してステップS5に進む。
ステップS5では、実行モードとしての全光軸スキャン
を行い、遮断されている光軸の検出を行う。
を行い、遮断されている光軸の検出を行う。
ステップS6では、ステップS5で遮断が検出された光
軸番号と前記記憶部14に記憶されている光軸番号とが
一致しているか否かが判別される。
軸番号と前記記憶部14に記憶されている光軸番号とが
一致しているか否かが判別される。
遮断光軸番号記憶部14に記憶されている光軸番号が複
数個ある場合は、ステップS5で検出された光軸番号が
前記複数個の少なくとも1つと一致しているか否かが判
別される。
数個ある場合は、ステップS5で検出された光軸番号が
前記複数個の少なくとも1つと一致しているか否かが判
別される。
設定モードおよび実行モードにおけるスキャンで検出さ
れた被遮断光軸が一致した場合は、前記危険区域からは
みだしている被工作物または治具等以外の物体によって
光軸が遮断されていないと判断されてステップS4に戻
って処理が継続される。
れた被遮断光軸が一致した場合は、前記危険区域からは
みだしている被工作物または治具等以外の物体によって
光軸が遮断されていないと判断されてステップS4に戻
って処理が継続される。
一方、設定モードおよび実行モードのスキャンで検出さ
れた被遮断光軸が一致しない場合は、前記危険区域から
はみだしている予定の被工作物または治具等以外の物体
で光軸が遮断されたと判断されてステップS7に進んで
停止信号が出力される。
れた被遮断光軸が一致しない場合は、前記危険区域から
はみだしている予定の被工作物または治具等以外の物体
で光軸が遮断されたと判断されてステップS7に進んで
停止信号が出力される。
次に、前記ステップS2における全光軸スキャンの詳細
フローを第6図のフローチャートに従って説明する。
フローを第6図のフローチャートに従って説明する。
第6図において、まずステップS21では、光軸データ
記憶部7から光軸データを読出すため、光軸番号の初期
値として選択信号発生部9に“0゛を設定する。
記憶部7から光軸データを読出すため、光軸番号の初期
値として選択信号発生部9に“0゛を設定する。
次いで、ステップS22では前記ステップ521で設定
された光軸番号“0”を表すデータ(パルス信号)を、
光軸データ記憶部7からデマルチプレクサ8を介して発
光ダイオード1−1に送出する。発光ダイオードl−1
はこの光軸データに基づいてデジタル変調された光信号
を出力する。
された光軸番号“0”を表すデータ(パルス信号)を、
光軸データ記憶部7からデマルチプレクサ8を介して発
光ダイオード1−1に送出する。発光ダイオードl−1
はこの光軸データに基づいてデジタル変調された光信号
を出力する。
ステップS23では、フォトトランジスタ2−1で受光
されたデータと、前記光軸データ記憶部7から送出され
た光軸番号“0”を表す光軸データとが一致するか否か
が、デコーダ12でデコードされた値と光軸選択番号と
に基づき、前記データ比較部10で判断される。この両
データが一致したならば予定の光軸データが検出された
と判断されてステップS24に進む。
されたデータと、前記光軸データ記憶部7から送出され
た光軸番号“0”を表す光軸データとが一致するか否か
が、デコーダ12でデコードされた値と光軸選択番号と
に基づき、前記データ比較部10で判断される。この両
データが一致したならば予定の光軸データが検出された
と判断されてステップS24に進む。
ステップS24では、前記ステップS22で出力された
光軸データが、最終光軸番号を表す光軸データか否かの
判断がなされる。
光軸データが、最終光軸番号を表す光軸データか否かの
判断がなされる。
最終光軸でなければ、ステップS25に進んで前記選択
信号発生部9に設定する光軸番号をインクリメントし、
ステップS22に戻る。
信号発生部9に設定する光軸番号をインクリメントし、
ステップS22に戻る。
光軸番号がインクリメントされると、ステップS22に
おける次回の処理ではこのインクリメントされた光軸番
号を表す光軸データを出力する。
おける次回の処理ではこのインクリメントされた光軸番
号を表す光軸データを出力する。
一方、ステップS24で、最終光軸番号に対応する光軸
データが出力されたと判断されれば、すべての光軸が検
出されたとして第5図のステップS3に処理に戻る。
データが出力されたと判断されれば、すべての光軸が検
出されたとして第5図のステップS3に処理に戻る。
また、前記ステップS23の判断が否定の場合、つまり
フォトトランジスタ2−1で受光されデータと、前記光
軸データ記憶部7から送出された光軸番号“01を表す
光軸データとが一致しなかった場合は、光軸″0”が遮
断されたと判断され、ステップS26に移行して遮断光
軸番号記憶部14に光軸番号″0′が格納される。ステ
ップS26の処理の後はステップ824に進む。
フォトトランジスタ2−1で受光されデータと、前記光
軸データ記憶部7から送出された光軸番号“01を表す
光軸データとが一致しなかった場合は、光軸″0”が遮
断されたと判断され、ステップS26に移行して遮断光
軸番号記憶部14に光軸番号″0′が格納される。ステ
ップS26の処理の後はステップ824に進む。
なお、第5図ステップS5の全光軸スキャン処理は、第
6図におけるステップ326の内容を、「光軸番号を遮
断光軸番号比較部15に出力」と変更するだけで、同様
に処理される。また、ステップS8の通常遮光モードの
処理は、前記ステップ326の内容を、「停止信号出力
」とし、その後第5図に戻るようにフローを変更するだ
けで、同様に処理されるので詳細の説明は省略する。
6図におけるステップ326の内容を、「光軸番号を遮
断光軸番号比較部15に出力」と変更するだけで、同様
に処理される。また、ステップS8の通常遮光モードの
処理は、前記ステップ326の内容を、「停止信号出力
」とし、その後第5図に戻るようにフローを変更するだ
けで、同様に処理されるので詳細の説明は省略する。
以上の説明のように、本実施例では、工作の種類によっ
てやむを得ず遮断される光軸が発生する場合は、遮断さ
れる光軸の番号をあらかじめ特定して記憶しておくこと
ができる。したがって、この記憶された光軸以外の光軸
が遮断された場合にのみ停止信号を出力するようにして
いる。
てやむを得ず遮断される光軸が発生する場合は、遮断さ
れる光軸の番号をあらかじめ特定して記憶しておくこと
ができる。したがって、この記憶された光軸以外の光軸
が遮断された場合にのみ停止信号を出力するようにして
いる。
このような遮断が予定される光軸に加えて、別の光軸が
遮断されたような場合に停止信号を出力する多光軸遮光
モードと、通常遮光モードとの切換えは設定スイッチ1
3を押すだけの操作で簡単に行える。また、光軸を遮断
する物体の形状、セット位置等の変更がある場合にも、
前記設定スイッチ13の操作で記憶部14の記憶内容を
容易に変更できる。
遮断されたような場合に停止信号を出力する多光軸遮光
モードと、通常遮光モードとの切換えは設定スイッチ1
3を押すだけの操作で簡単に行える。また、光軸を遮断
する物体の形状、セット位置等の変更がある場合にも、
前記設定スイッチ13の操作で記憶部14の記憶内容を
容易に変更できる。
また、本実施例では設定モードで検出された被遮断光軸
と、実行モードのスキャンで検出された被遮断光軸との
一致・不一致を判断するようにしたが、設定モードで検
出された被遮断光軸は実行モードでは着目せず、それ以
外の光軸の遮断・非遮断を判断するようにしても良い。
と、実行モードのスキャンで検出された被遮断光軸との
一致・不一致を判断するようにしたが、設定モードで検
出された被遮断光軸は実行モードでは着目せず、それ以
外の光軸の遮断・非遮断を判断するようにしても良い。
さらに、本実施例では発光ダイオードl−1゜1−2.
・・・・・・、 1−nから発する光に光軸番号を表す
光軸データを付加したので、受光器2の受光信号が、予
定された発光ダイオードから照射された光の検出信号か
否かを容易に判断できるし、この光軸データがデジタル
信号であるので、遮断光軸の判断、記憶等の処理をコン
ピュータによって処理することが容易である。
・・・・・・、 1−nから発する光に光軸番号を表す
光軸データを付加したので、受光器2の受光信号が、予
定された発光ダイオードから照射された光の検出信号か
否かを容易に判断できるし、この光軸データがデジタル
信号であるので、遮断光軸の判断、記憶等の処理をコン
ピュータによって処理することが容易である。
なお、本発明は、プレス機械以外の工作機に適用できる
ことはもちろんである。
ことはもちろんである。
(発明の効果)
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、大形
または長尺の被工作物、あるいはこれらを支持する治具
等によってやむを得ず光軸を遮断するようなことがあっ
ても、安全装置を作動させた状態で工作機を駆動させる
ことができるので、光線式安全装置を備えた工作機で各
種形状・寸法の被工作物を工作できる。
または長尺の被工作物、あるいはこれらを支持する治具
等によってやむを得ず光軸を遮断するようなことがあっ
ても、安全装置を作動させた状態で工作機を駆動させる
ことができるので、光線式安全装置を備えた工作機で各
種形状・寸法の被工作物を工作できる。
しかも、前記被工作物、またはこれを支持する治具等で
遮断された光軸以外の光軸が遮断された場合は、ただち
に危険を表示するための信号または工作機停止信号を出
力できるので安全装置の信頼性は従来どおり確保できる
。
遮断された光軸以外の光軸が遮断された場合は、ただち
に危険を表示するための信号または工作機停止信号を出
力できるので安全装置の信頼性は従来どおり確保できる
。
第1図は本発明の実施例を示すブロック図、第2図は光
軸データのフォーマット例を示す図、第3図は光軸デー
タの波形を示す図、第4図は光軸番号と光軸データとの
対応関係の一例を示す図、第5図、第6図は実施例の動
作を示すフローチャー1・、第7図は光線式安全装置の
斜視図である。 1・・・投光器、2・・・受光器、3・・・制御装置、
4・・・光軸、6・・・同期信号発生部、7・・・光軸
データ記憶部、8・・・デマルチプレクサ、9・・・選
択信号発生部、10・・・データ比較部、11・・・マ
ルチプレクサ、12・・・デコーダ、13・・・設定ス
イッチ、14・・・遮断光軸番号記憶部、15・・・遮
断光軸番号比較部、16・・・モード判別部 代理人 弁理士 平木通人 外1名 第2図 第3図 (a) (b) (C) 第4図 第 5 図 第 6 図
軸データのフォーマット例を示す図、第3図は光軸デー
タの波形を示す図、第4図は光軸番号と光軸データとの
対応関係の一例を示す図、第5図、第6図は実施例の動
作を示すフローチャー1・、第7図は光線式安全装置の
斜視図である。 1・・・投光器、2・・・受光器、3・・・制御装置、
4・・・光軸、6・・・同期信号発生部、7・・・光軸
データ記憶部、8・・・デマルチプレクサ、9・・・選
択信号発生部、10・・・データ比較部、11・・・マ
ルチプレクサ、12・・・デコーダ、13・・・設定ス
イッチ、14・・・遮断光軸番号記憶部、15・・・遮
断光軸番号比較部、16・・・モード判別部 代理人 弁理士 平木通人 外1名 第2図 第3図 (a) (b) (C) 第4図 第 5 図 第 6 図
Claims (4)
- (1)複数の発光素子と、これら発光素子の光軸上に配
置された受光素子とを具備し、前記複数の光軸によって
工作機の少なくとも前面を区画する危険区域が設けられ
ていて、前記光軸上の光が遮断された場合に、光軸遮断
信号を出力するようにした工作機の光線式安全装置にお
いて、 前記複数の光軸について全光軸のスキャンを行い、遮断
されている光軸の有無を検出する手段と、設定モードの
スキャンで遮断が検出されたすべての光軸を記憶する手
段と、 実行モードのスキャンで、前記記憶手段に記憶された光
軸以外の光軸の遮断が検出された場合に、光軸遮断信号
を出力する手段とを具備したことを特徴とする工作機の
光線式安全装置。 - (2)予定の光軸以外の光軸が遮断された場合に光軸遮
断信号を出力する多光軸遮光モードに設定するための信
号を出力する設定スイッチを具備し、この信号が出力さ
れた後の最初のスキャンを前記設定モードのスキャンと
して処理することを特徴とする請求項1記載の工作機の
光線式安全装置。 - (3)前記光軸上の光線が、各光軸番号を示す光軸デー
タに基づいてデジタル変調された光線であることを特徴
とする請求項1または2記載の工作機の光線式安全装置
。 - (4)前記光軸遮断信号に応答して工作機を停止させる
ことを特徴とする請求項1、2または3記載の工作機の
光線式安全装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1087872A JP2712043B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 工作機の光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1087872A JP2712043B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 工作機の光線式安全装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02271199A true JPH02271199A (ja) | 1990-11-06 |
JP2712043B2 JP2712043B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=13926959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1087872A Expired - Lifetime JP2712043B2 (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | 工作機の光線式安全装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2712043B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003254496A (ja) * | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置 |
JP2004230455A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
JP2004356407A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置 |
JP2005138180A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-06-02 | Sick Ag | 保護機構を含む装置 |
JP2006116574A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
JP2007235408A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置及びその制御方法 |
EP2975434A1 (en) | 2014-07-14 | 2016-01-20 | Omron Corporation | Multi-optical axis photoelectric sensor system |
EP2983013A1 (en) | 2014-08-08 | 2016-02-10 | Omron Corporation | Multi-optical axis photoelectric sensor and control method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51113262A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-06 | Raisaburo Jitsui | Safety device for press |
JPS6152496A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | 株式会社理研オプテック | 安全装置 |
JPS6311996U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-26 | ||
JPS6311997U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-26 | ||
JPS6343099A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-24 | 株式会社 理研オプテツク | 局部バイパス型光線式安全装置 |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP1087872A patent/JP2712043B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51113262A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-06 | Raisaburo Jitsui | Safety device for press |
JPS6152496A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-15 | 株式会社理研オプテック | 安全装置 |
JPS6311996U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-26 | ||
JPS6311997U (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-26 | ||
JPS6343099A (ja) * | 1986-08-07 | 1988-02-24 | 株式会社 理研オプテツク | 局部バイパス型光線式安全装置 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003254496A (ja) * | 2002-03-04 | 2003-09-10 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置 |
US7368702B2 (en) | 2002-03-04 | 2008-05-06 | Keyence Corporation | Multi-optical-path photoelectric safety apparatus |
JP4481549B2 (ja) * | 2002-03-04 | 2010-06-16 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電式安全装置 |
JP4544566B2 (ja) * | 2003-01-31 | 2010-09-15 | サンクス株式会社 | 多光軸光電センサ |
JP2004230455A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
JP2004356407A (ja) * | 2003-05-29 | 2004-12-16 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置 |
JP4485757B2 (ja) * | 2003-05-29 | 2010-06-23 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電式安全装置 |
JP2005138180A (ja) * | 2003-10-09 | 2005-06-02 | Sick Ag | 保護機構を含む装置 |
JP4612387B2 (ja) * | 2003-10-09 | 2011-01-12 | ジーク アーゲー | 保護機構を含む装置 |
JP2006116574A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法及びその装置 |
JP2007235408A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置及びその制御方法 |
EP2975434A1 (en) | 2014-07-14 | 2016-01-20 | Omron Corporation | Multi-optical axis photoelectric sensor system |
KR20160008469A (ko) | 2014-07-14 | 2016-01-22 | 오므론 가부시키가이샤 | 다 광축 광전 센서 시스템 |
US9671522B2 (en) | 2014-07-14 | 2017-06-06 | Omron Corporation | Multi-optical axis photoelectric sensor system |
EP2983013A1 (en) | 2014-08-08 | 2016-02-10 | Omron Corporation | Multi-optical axis photoelectric sensor and control method |
KR20160018360A (ko) | 2014-08-08 | 2016-02-17 | 오므론 가부시키가이샤 | 다 광축 광전 센서 |
US9599748B2 (en) | 2014-08-08 | 2017-03-21 | Omron Corporation | Multi-optical axis photoelectric sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2712043B2 (ja) | 1998-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102667650B (zh) | 数控机床 | |
JPH02271199A (ja) | 工作機の光線式安全装置 | |
KR20150120848A (ko) | 다광축 광전 센서 | |
CN104942430A (zh) | 激光加工装置以及激光加工方法 | |
JP4481549B2 (ja) | 多光軸光電式安全装置 | |
EP0145934B1 (en) | Tool display method and device for machining apparatus equipped with numerical control unit | |
EP1653309B1 (en) | Numerical controlled device comprising a voice generation portion | |
US7454935B2 (en) | Safety method and optoelectronic sensor | |
JP2003019688A (ja) | ロボットの安全装置 | |
JPH02271198A (ja) | 工作機の光線式安全装置 | |
JPH04307339A (ja) | アークセンサ保護窓の交換時期判別方法。 | |
JPH02284800A (ja) | 工作機の自動起動装置 | |
JPH07208690A (ja) | 工作機の光線式安全装置 | |
JP3446934B2 (ja) | 光軸通光検出装置 | |
JPH0825072A (ja) | レーザ溶接機用の溶接状態監視装置およびその監視方法 | |
JPS5938313Y2 (ja) | X−yプロッタにおけるヘッド位置制御装置 | |
JPS5819918B2 (ja) | コウサクキノ アンゼンソウチ | |
IT201900013899A1 (it) | Dispositivo porta-utensili perfezionato, relativo sistema di rilevamento e macchina di lavorazione di pezzi in legno comprendente detti dispositivo e sistema. | |
JPH0352035B2 (ja) | ||
JP2000107899A (ja) | 光線式安全装置における手腕判別方式 | |
JP2004202506A (ja) | 加工機械の安全装置 | |
JPH05241604A (ja) | 機械の操作制御方法 | |
JP3877362B2 (ja) | 光線式安全装置を用いたコマンド指令装置、及びその方法 | |
JP3092099B2 (ja) | 数値制御装置 | |
EP1506073A1 (en) | Broken tool detector |