JPH02268225A - Vehicle-position displaying apparatus - Google Patents
Vehicle-position displaying apparatusInfo
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- JPH02268225A JPH02268225A JP9165389A JP9165389A JPH02268225A JP H02268225 A JPH02268225 A JP H02268225A JP 9165389 A JP9165389 A JP 9165389A JP 9165389 A JP9165389 A JP 9165389A JP H02268225 A JPH02268225 A JP H02268225A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば自動車教習場などで車両と路肩との
間隔などを乗員に表示するために用いられる車両位置表
示装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a vehicle position display device used, for example, in a driving school to display the distance between the vehicle and the shoulder of the road to passengers.
従来、車両と路肩との間隔などの車両と道路との相対位
置関係を乗員が把握する装置としては、例えばサイドミ
ラーやルームミラーなどが知られているが、上記相対位
置関係を自動的に表示する装置は知られてはいない。Conventionally, side mirrors and room mirrors have been known as devices that allow occupants to grasp the relative positional relationship between the vehicle and the road, such as the distance between the vehicle and the road shoulder. There are no known devices that do this.
（発明が解決しようとする課題）
例えば自動車教習場などで教習を受ける生徒は、自分が
運転している車両の大きさを把握するのが難しく、しか
も上記サイドミラーなとは後方車両などを見るものであ
って後輪を見るものではないために、特に左回転時に左
後輪と路肩との間の距離がつかめず、この左後輪を路肩
に乗上げる場合が多い。このような場合に、上記左後輪
と路肩との間隔が運転席に表示されたら、この表示に基
いて自分が運転している車両と走行路との相対位置関係
を運転席に座した状態で正確に知ることができ、これに
より車両と路肩との距離感、すなわち車両感覚を養うこ
とができる。(Problem to be solved by the invention) For example, students taking lessons at a driving school have difficulty grasping the size of the vehicle they are driving, and the side mirrors mentioned above have difficulty in seeing the vehicle behind them. Because the driver cannot see the rear wheel, it is difficult to gauge the distance between the left rear wheel and the road shoulder, especially when turning left, and the left rear wheel often runs onto the road shoulder. In such a case, if the distance between the left rear wheel and the road shoulder is displayed in the driver's seat, you can use this display to determine the relative position of the vehicle you are driving and the road you are driving while sitting in the driver's seat. This allows you to accurately know the distance between the vehicle and the shoulder of the road, which helps you develop a sense of the distance between the vehicle and the road shoulder.
なお、従来、工場内などの走行路に敷設した誘導線から
の電流を検出し、このｙ、導線に沿って移動するように
構成された無人搬送車が考えられている（例えば特願昭
６３−２７６９８１号参照）が、この技術は上記搬送車
を誘導するだけで周囲との相対位置を検出することはで
きない。Conventionally, automated guided vehicles have been considered that are configured to detect current from a guide wire laid on a running path in a factory, etc., and move along the guide wire (for example, in Japanese Patent Application No. 1983). (Refer to No. 276,981) However, this technology only guides the conveyance vehicle and cannot detect its relative position with respect to the surroundings.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
り、車両と路肩との間の距離などの車両と走行路との相
対位置関係を乗員に表示することができる車両位置表示
装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a vehicle position display device that can display the relative positional relationship between the vehicle and the traveling road, such as the distance between the vehicle and the shoulder of the road, to the occupants. It is intended to.
上記目的を達成するために、この発明の請求項１では、
走行路側には発振器と、この発振器から低周波電流が発
振される基準ループ線とからなる発振手段が設けられ、
車両には上記発振手段からの出力電圧を検出する検出手
段と、この検出手段から入力される検出電圧値に基いて
車両と上記走行路との相対位置を演算する制御手段と、
この演算結果を表示する表示部とが備えられてなり、上
記基準ループ線は走行路の幅方向の一定の位置にこの走
行路に沿って連続して敷設され、上記制御手段には検出
電圧値と、基準ループ線に対する検出手段の相対位置と
の関係があらかじめ入力設定され、上記ｔｉｌｌ ｉｌ
１手段は走行時に検出される検出電圧値と対応する検出
手段の相対位置を上記関係から求め、この相対位置に基
いて演算結果を上記表示部に出力するようにように構成
した。In order to achieve the above object, in claim 1 of this invention,
An oscillation means consisting of an oscillator and a reference loop line from which a low frequency current is oscillated from the oscillator is provided on the road side.
The vehicle includes a detection means for detecting the output voltage from the oscillation means, and a control means for calculating the relative position of the vehicle and the traveling road based on the detected voltage value inputted from the detection means.
The reference loop line is continuously laid along the running road at a fixed position in the width direction of the running road, and the control means has a detected voltage value. and the relative position of the detection means with respect to the reference loop line are input and set in advance, and the above till il
One means is configured to obtain the relative position of the detection means corresponding to the detected voltage value detected during running from the above relationship, and output the calculation result to the display section based on this relative position.
また請求項２では、上記請求項１において制御手段に、
検出電圧値と、基準ループ線に対する検出手段の相対位
置との関係が、基準ループ線に対する検出手段の種々の
高さについてあらかじめ入力設定され、制御手段は走行
時における検出電圧値に基いて上記複数の関係から選択
して用いるようにように構成した。In claim 2, the control means in claim 1 further includes:
The relationship between the detected voltage value and the relative position of the detecting means with respect to the reference loop line is inputted and set in advance for various heights of the detecting means with respect to the reference loop line, and the control means adjusts the above-mentioned plurality of positions based on the detected voltage value during running. It is configured so that it can be selected and used based on the following relationships.
請求項３では、上記請求項１において制御手段に、検出
電圧値と、基準ループ線に対する検出手段の相対位置と
の関係が、基準ループ線に対する検出手段の種々の高さ
についてあらかじめ入力設定され、制御手段は操作指令
に基いて上記複数の関係から選択して用いるようによう
に構成した。According to a third aspect of the present invention, the relationship between the detected voltage value and the relative position of the detecting means with respect to the reference loop line is input and set in advance to the control means for various heights of the detecting means with respect to the reference loop line. The control means is configured to select and use one of the plurality of relationships described above based on an operation command.
請求項４では、複数の検出手段が車両の幅方向に一定間
隔に配置されているように構成した。According to a fourth aspect of the present invention, the plurality of detection means are arranged at regular intervals in the width direction of the vehicle.
さらに請求項５では、複数の走行路に対して発振手段を
互いに独立して敷設し、これら複数の発振手段は互いに
異なる周波数の低周波電流を発振するようにように構成
した。Further, in a fifth aspect of the present invention, the oscillating means are installed independently of each other on a plurality of running paths, and the plurality of oscillating means are configured to oscillate low-frequency currents having different frequencies from each other.
上記請求項１の構成によれば、走行路に敷設された基準
ループ線からの低周波電流が検出手段によって出力電圧
値として検出され、制御手段ではこの検出電圧値とあら
かじめ入力設定された関係とによって上記基準ループ線
に対する検出手段の相対位置が演算され、これに基いて
車両位置が車両内の表示部に表示される。According to the structure of claim 1, the detection means detects the low frequency current from the reference loop line laid on the running road as an output voltage value, and the control means establishes a relationship between this detected voltage value and a preset input. The relative position of the detection means with respect to the reference loop line is calculated, and based on this, the vehicle position is displayed on a display section within the vehicle.
請求項２では、車両の各種の地上高さにおける出力電圧
値と検出手段の相対位置との関係があらかじめ制御手段
に入力設定されているために、実際の走行時の車両の地
上高さに応じて自動的により正確な車両位置が表示され
る。In claim 2, since the relationship between the output voltage value and the relative position of the detection means at various heights of the vehicle above the ground is input and set in advance to the control means, automatically displays a more accurate vehicle location.
請求項３では、車両の各種の地上高さにおける出力電圧
値と検出手段の相対位置との関係から、実際の走行時の
車両の状態に即した地上高さに応じてより正確な車両位
置が表示される。In claim 3, from the relationship between the output voltage value and the relative position of the detection means at various heights of the vehicle above the ground, a more accurate vehicle position can be determined according to the height above the ground that corresponds to the state of the vehicle during actual driving. Is displayed.
請求項４では、複数個の検出コイルが配置されているた
めに、検出範囲が広がるとともに、発振手段からの水平
距離をより適確に得ることができる。In claim 4, since a plurality of detection coils are arranged, the detection range is widened and the horizontal distance from the oscillation means can be obtained more accurately.
請求項５では、走行コースによって異なる周波数の低周
波が発振されているために、コース同士の接続部近傍に
おいても互いに干渉を受けることなく確実に出力電圧値
を検出することができる。In the fifth aspect, since low frequencies having different frequencies are oscillated depending on the running course, the output voltage value can be reliably detected without interference from each other even in the vicinity of the connection between the courses.
第１図および第２図において、自動車教習環の走行路Ｒ
には、基準ループ線１１がこの走行路Ｒの幅方向中央の
地表面近傍に埋設され、この基準ループ線１１は上記走
行路Ｒに沿って敷設されるとともに、その両端は発振器
１２を介して接続されている。この発振器１２は１〜１
０ＫＨｚの低周波発信送信器によって構成され、この発
振器１２から低周波電流が基準ループ線１１に発振され
る。この発振器１２と基準ループ線１１とによって発振
手段が構成される。なお上記発振器１２は、走行路Ｒの
近傍に限らず、走行路Ｒから離れた建物内などいずれの
場所に設置されていてもよい。In Figures 1 and 2, driving route R of the driving training ring
, a reference loop line 11 is buried near the ground surface at the center in the width direction of this running route R, and this reference loop line 11 is laid along the running route R, and both ends thereof are connected to each other via an oscillator 12. It is connected. This oscillator 12 is 1 to 1
It is composed of a 0 KHz low frequency oscillation transmitter, and a low frequency current is oscillated from this oscillator 12 to the reference loop line 11. This oscillator 12 and the reference loop line 11 constitute an oscillation means. Note that the oscillator 12 is not limited to being installed near the running route R, but may be installed at any location such as inside a building away from the running route R.
車両Ｃにはその前後輪それぞれの車軸の近傍にこの車軸
と互いに平行に３つの検出コイル（検出手段）２が一定
間隔で取付けられ、この検出コイル２は上記基準ループ
線１１がら出力電圧を検出するように構成されている。Three detection coils (detection means) 2 are installed on the vehicle C at regular intervals near the axles of the front and rear wheels in parallel with the axles, and these detection coils 2 detect the output voltage from the reference loop wire 11. is configured to do so.
これらの検出コイル２は、第１図に示すようにＡ／Ｄ変
換器３を通して検出電圧値を入力可能に制御器（柄−手
段）４と互いに接続され、この制ｍｔ器４はこの制御器
４での演算結果を出力可能に表示部５と接続されている
。また上記制御器４は操作部６と接続され、この操作部
６からの操作指令に基いて作動される。As shown in FIG. 1, these detection coils 2 are connected to a controller (handle means) 4 so that detected voltage values can be inputted through an A/D converter 3, and this controller 4 is connected to the controller 4. The display unit 5 is connected to a display unit 5 so that the calculation result in step 4 can be output. Further, the controller 4 is connected to an operating section 6 and is operated based on an operating command from the operating section 6.
この操作部６は図示しない電源スィッチ、データテーブ
ルの選択を自動側もしくは手動側に切換える切換えスイ
ッチ、データテーブル選択スイッチおよび作動スイッチ
などによって構成されている。The operating section 6 is comprised of a power switch (not shown), a changeover switch for switching data table selection between automatic and manual, a data table selection switch, an activation switch, and the like.
上記検出コイル２での検出電圧値（出力電圧値）は、第
３図に曲線■で示すようにこの検出コイル２が基準ルー
プ線１１に最も近付いたとき、すなわち基準ループ！１
！１１の真上に位置（実線の検出コイル位置参照）する
ときに最も高くピーク値ｐとなり、この位置から検出コ
イル２が離れるにしたがって低減する。したがって基準
ループ線１１に直交する水平方向の各位置において、そ
の位置における検出コイル２の検出電圧値を上記ピーク
値ｐとの比率で表わし、この比率と基準ループ線１１か
らの水平距離との関係をあらかじめデータテーブル化し
て作成しておくことにより、このデータテーブルの比率
値と実際の走行時の検出電圧値から計算される比率値と
の比較によりピーク値ｐからの水平距離を得ることがで
きる。The detected voltage value (output voltage value) at the detection coil 2 is determined when the detection coil 2 approaches the reference loop line 11 closest to the reference loop line 11, as shown by the curve ■ in FIG. 3, that is, the reference loop! 1
! 11 (see the solid line detection coil position), the peak value p is highest and decreases as the detection coil 2 moves away from this position. Therefore, at each position in the horizontal direction orthogonal to the reference loop line 11, the detected voltage value of the detection coil 2 at that position is expressed as a ratio to the peak value p, and the relationship between this ratio and the horizontal distance from the reference loop line 11 is By creating a data table in advance, the horizontal distance from the peak value p can be obtained by comparing the ratio value of this data table with the ratio value calculated from the detected voltage value during actual driving. .
また車両の地上高さは乗車人数などによって変化し、こ
れに伴って上記検出コイル２と基準ループ線１１との上
下間隔（以下コイル地上高さという）Ｙも変化する。こ
のためコイル地上高さＹとして例えば１５０〜３５０ｍ
の間を２０〜３ｏ＃Ｉピツチに分け、これら複数のコイ
ル地上高さについて上記データテーブルが作成されてい
る。これらのデータテーブルは制御器４に入力設定され
、制御器４では自動もしくは手動により適切なデータテ
ーブルが選択される。Further, the height of the vehicle above the ground changes depending on the number of passengers, etc., and accordingly, the vertical distance Y between the detection coil 2 and the reference loop line 11 (hereinafter referred to as coil height above the ground) also changes. For this reason, the height Y of the coil above the ground is, for example, 150 to 350 m.
The above data table is created for the above-mentioned heights of the coils above the ground by dividing the distance between them into 20 to 3o #I pitches. These data tables are input and set to the controller 4, and the controller 4 automatically or manually selects an appropriate data table.
つぎに、第４図に基いて制御器４での処理の手順につい
て説明する。操作部６での電源スィッチのＯＮ操作によ
ってスタートし、ステップｓ１で作動スイッチのＯＮ・
ＯＦＦを判別し、ＯＮの時にステップＳ２で検出コイル
２がらの検出電圧値が入力されているか否かを判別する
。これにより車両Ｃが基準ループ線１１の敷設されてい
る走行路Ｒを走行しているか否かを判別し、入力されて
いなければ、ステップＳ３で検出不能である旨の表示指
令を表示部５に発し、再びステップＳ２にリターンする
。Next, the processing procedure in the controller 4 will be explained based on FIG. It starts by turning on the power switch on the operation unit 6, and turning on the operating switch in step s1.
It is determined whether it is OFF, and when it is ON, it is determined in step S2 whether or not the detected voltage value from the detection coil 2 is input. Thereby, it is determined whether or not the vehicle C is traveling on the traveling route R on which the reference loop line 11 is laid, and if no input is entered, a display command to the effect that it is undetectable is sent to the display unit 5 in step S3. and returns to step S2 again.
検出電圧値が入力されていれば、ステップＳ４でデータ
テーブルの選択を手動で行うか否かを操作部６の切換え
スイッチが手ａｌ１選択側あるいは自動選択側のいずれ
にあるかによって判別する。手動側に切換えられている
場合にはステップＳ５で操作部の選択スイッチにより指
定されたデータテーブルを取出し、このデータテーブル
に基いてステップＳ６で各種値を演算する。If the detected voltage value has been input, it is determined in step S4 whether the data table selection is to be performed manually or not depending on whether the changeover switch of the operation unit 6 is on the manual al1 selection side or the automatic selection side. If it has been switched to the manual side, the data table specified by the selection switch on the operating section is taken out in step S5, and various values are calculated in step S6 based on this data table.
ステップＳ４で自動選択側に切換えられている場合には
、ステップＳ７で自動選択に必要な実際の走行における
基準ピーク値が得られているか否かを、基準ピーク値検
出ルーチンＳ８からの入力に基いて判別する。得られて
いなければ、ステップＳ３に進み表示不能の表示指令を
発する。If the switch has been made to the automatic selection side in step S4, it is determined in step S7 whether or not the reference peak value in actual driving required for automatic selection has been obtained based on the input from the reference peak value detection routine S8. to determine. If it has not been obtained, the process proceeds to step S3 and a display command indicating that display is not possible is issued.
すでに基準ピーク値が得られていれば、ステップＳ９で
この基準ピーク値に基いてこの基準ピーク値と対応する
コイル地上高さにおけるデータテーブルを選択する。そ
してこのデータテーブルに基いてステップＳ６で各種値
を演算する。If the reference peak value has already been obtained, a data table at the height of the coil above the ground corresponding to this reference peak value is selected based on this reference peak value in step S9. Based on this data table, various values are calculated in step S6.
なお上記基準ピーク値検出ルーチン＄８は電諒スイッチ
ＯＮにより開始され、制ｍ器４で車両Ｃの移動に伴う３
つの検出コイル２ａ、 ２ｂ、２Ｇでの検出電圧値の増
加減少の変化を読取り、その変化点での値を基準ピーク
値として自ｖＪ設定する。The reference peak value detection routine $8 is started by turning on the power switch, and the meter control 4 detects the
The change in increase or decrease in the detection voltage value in the three detection coils 2a, 2b, and 2G is read, and the value at the point of change is set as the reference peak value.
例えば第５図に示すように中央検出コイル２ａが基準ル
ープ線１１の真上を同図において左から右に通過すると
、その通過の瞬間の前後で各検出電圧値は中央検出コイ
ル２ａでビーク１ｉａｐを挟んで増加から減少へ変化（
実線の矢印参照）し、左側検出コイル２ｂで減少傾向が
継続（１点鎖線の矢印参照）し、また右側検出コイル２
Ｃで増加傾向が継続（２点鎖線の矢印参照）することに
なる。For example, as shown in FIG. 5, when the central detection coil 2a passes directly above the reference loop line 11 from left to right in the figure, each detected voltage value before and after the passing moment reaches a peak 1iap at the central detection coil 2a. Change from increase to decrease with (
(see the solid line arrow), the decreasing trend continues in the left side detection coil 2b (see the dashed-dotted line arrow), and the right side detection coil 2b
At C, the increasing trend continues (see the two-dot chain arrow).
したがって上記中央検出コイル２ａでの検出電圧値の変
化点を読取れば、この中央検出コイル２ａによる出力電
圧値曲線
を検出することができる。Therefore, by reading the change point of the detected voltage value at the central detection coil 2a, it is possible to detect the output voltage value curve by the central detection coil 2a.
そして、上記基準ピーク値を上記変化点通過、すなわち
複数の検出コイル２ａ、２ｂ、２ｃのいずれかが基準ル
ープ線１１の真上を通過する毎に新しい値に更新する。Then, the reference peak value is updated to a new value each time the changing point passes, that is, each time one of the plurality of detection coils 2a, 2b, 2c passes directly above the reference loop line 11.
これは上記基準ループ線１１の埋設法さなどが場所によ
って異なる場合を想定して順次補正させるようにしたも
のである。This is to sequentially correct the case where the method of embedding the reference loop line 11 differs depending on the location.
つぎに、ステップＳ６での各種値の演算処理手順につい
て説明する。まずステップＳ２での前輪側もしくは後輪
側の３つの検出電圧値から最大値と、この最大値を検出
した検出コイル２とを特定する。そして他の２つの検出
電圧値の大小関係から基準ループ線１１が上記特定検出
コイル２の左右いずれの側にあるかを決定する。例えば
第３図に１点鎖線で示す場合では、最大検出Ｖ１ａを示
すのは車両Ｃの幅方向中央に設置した中央検出コイル２
ａであり、左右の検出コイル２ｂ、２ｃでの検出値す、
ｃの大小比較により上記最大値ａは出力電圧値曲線■の
ピーク値ｐより第３図において左側にあり、したがって
基準ループ線１１は中央検出コイル２ａの右側、すなわ
ち範囲■にあることが決定される。Next, the arithmetic processing procedure for various values in step S6 will be explained. First, from the three detected voltage values on the front wheel side or the rear wheel side in step S2, the maximum value and the detection coil 2 that detected this maximum value are identified. Then, it is determined whether the reference loop line 11 is on the left or right side of the specific detection coil 2 based on the magnitude relationship between the other two detected voltage values. For example, in the case shown by the dashed line in FIG. 3, the maximum detection V1a is shown by the central detection coil 2 installed at the center of the vehicle C in the width direction.
a, and the detection values at the left and right detection coils 2b and 2c are
By comparing the magnitudes of c, it is determined that the maximum value a is on the left side of the peak value p of the output voltage value curve ■ in FIG. Ru.
つぎに、ステップＳ５またはステップＳ９で設定もしく
は選択されたデータテーブルからそのコイル地上高さで
のピーク値を読取る。つぎに、このピーク値とステップ
Ｓ２での最大検出値ａとの比率を求め、この比率に基き
上記データテーブルから検出コイル２ａと基準ループ線
１１との水平路１ｍ１）−Ｉｔを求める。Next, the peak value at the height of the coil above the ground is read from the data table set or selected in step S5 or step S9. Next, the ratio between this peak value and the maximum detected value a in step S2 is determined, and based on this ratio, the horizontal path 1m1)-It between the detection coil 2a and the reference loop line 11 is determined from the data table.
この水平距離Ｈ１に基いて車両中心と路肩Ｓとの水平距
離Ｈ２が求まり、さらに路肩Ｓと基準ループ線１１との
距離および車両幅から左後輪と路肩との水平距離Ｈ３が
求まる。以上の演算結果である水平距離Ｈ１〜Ｈ３がス
テップＳ１０で表示部に選択的に表示され、この表示に
よって乗員は車両Ｃと走行路Ｒとの相対位置関係を把握
することができる。Based on this horizontal distance H1, the horizontal distance H2 between the vehicle center and the road shoulder S is determined, and the horizontal distance H3 between the left rear wheel and the road shoulder is determined from the distance between the road shoulder S and the reference loop line 11 and the vehicle width. The horizontal distances H1 to H3, which are the results of the above calculations, are selectively displayed on the display section in step S10, and this display allows the occupant to grasp the relative positional relationship between the vehicle C and the traveling route R.
上記構成の車両位置表示装置を作動させる手順について
説明する。教習場で車両Ｃをスタートさせるとともに、
操作部６の電源スィッチをＯＮ状態にする。つぎに、デ
ータテーブル選択の切換えスイッチを自動側もしくは手
動側のいずれかに切換え操作する。手動側に切換えた場
合には、さらにその時の乗車人数やタイヤの空気圧など
に基いて対応するコイル地上高さのデータテーブルを選
択し、それをデータテーブル選択スイッチにより制御器
４に設定する。A procedure for operating the vehicle position display device configured as described above will be explained. While starting vehicle C at the driving range,
Turn on the power switch of the operation unit 6. Next, the data table selection changeover switch is switched to either the automatic side or the manual side. When switching to the manual side, a data table of the corresponding coil height above the ground is selected based on the number of passengers at that time, tire pressure, etc., and is set in the controller 4 by the data table selection switch.
基準ループ線１１が敷設されたコースに入った後に、車
両位置を知りたい時に作動スイッチをＯＮ状態にする。After entering the course on which the reference loop line 11 is laid, the operating switch is turned on when it is desired to know the vehicle position.
制御器４では、前輪側もしくは後輪側のそれぞれで検出
電圧値の大小比較を行い、基準ループ線１１と検出コイ
ル２との概略の相対位置を判別する。すなわち第３図に
１点Ｉｌ線で示す車両位置では、中央検出コイル２ａが
最大検出値ａ、左側検出コイル２ｂが最小検出値すを示
すことにより、基準ループ線１１が中央検出コイル２ａ
と右側検出コイル２Ｃとの間に位置していることを判別
する。この判別を行う理由は、最大検出値ａのみを検出
しても、これと対応する値が出力電圧値曲線Ｖにおいて
ピーク値を挟んで左右両側にあり、この結果基準ループ
線１１が上記最大検出値ａを検出した検出コイル２ａの
左右いずれの側に位置しているのかが分らないからであ
る。The controller 4 compares the detected voltage values on each of the front wheel side and the rear wheel side, and determines the approximate relative position between the reference loop line 11 and the detection coil 2. That is, at the vehicle position shown by the single-point line Il in FIG.
and the right side detection coil 2C. The reason for this determination is that even if only the maximum detection value a is detected, there are values corresponding to it on both sides of the peak value in the output voltage value curve V, and as a result, the reference loop line 11 is This is because it is not known whether the sensor coil 2a is located on the left or right side of the detection coil 2a that detected the value a.
切換えスイッチが手動側に切換えられている場合には、
設定スイッチにより設定されたデータテーブルにおける
ピーク値を読取り、このピーク値と検出コイル２の最大
検出値との比率を求め、この比率と同じ値を上記データ
テーブルから検索し、その値における水平距離をこのデ
ータテーブルから読取る。これが基準ループ線１１と上
記最大検出値を示す検出コイル２ａとの水平距離Ｈ１で
あり、この水平距離Ｈ１に基いて左後輪と左路肩との水
平距離Ｈ３などが計算される。If the changeover switch is set to manual,
Read the peak value in the data table set by the setting switch, find the ratio between this peak value and the maximum detection value of the detection coil 2, search the data table for the same value as this ratio, and calculate the horizontal distance at that value. Read from this data table. This is the horizontal distance H1 between the reference loop line 11 and the detection coil 2a showing the maximum detection value, and based on this horizontal distance H1, the horizontal distance H3 between the left rear wheel and the left road shoulder, etc. are calculated.
またデータテーブル選択の切換えスイッチが自動側に操
作されていれば、基準ピーク値と対応するデータテーブ
ルを、あらかじめ入力設定されている複数のデータテー
ブルから選択し、該当するデータテーブルを読取る。つ
ぎに上記基準ピーク値と検出値との比率を求め、この比
率と同じ値を上記データテーブルから検索してその値を
示す水平距離を読取る。以下の処理は手動の場合と同様
に行われ、各種水平路ｌ１ＩＨ１〜Ｈ３が表示部に選択
的に表示される。Further, if the data table selection changeover switch is operated to the automatic side, a data table corresponding to the reference peak value is selected from a plurality of data tables that have been input and set in advance, and the corresponding data table is read. Next, the ratio between the reference peak value and the detected value is determined, the same value as this ratio is searched from the data table, and the horizontal distance indicating that value is read. The following processing is performed in the same way as in the manual case, and various horizontal paths l1IH1 to H3 are selectively displayed on the display section.
さらに車両Ｃの右前輪と路肩Ｓとの水平距離Ｈ４も前部
の３つの検出コイル２によって、同様に求めることがで
き、この水平距離Ｈ４もスイッチ操作により表示部５に
表示される。Furthermore, the horizontal distance H4 between the right front wheel of the vehicle C and the road shoulder S can be similarly determined by the three detection coils 2 at the front, and this horizontal distance H4 is also displayed on the display section 5 by operating a switch.
このように車室内の表示部に上記各種水平距離Ｈ１〜Ｈ
４が表示されるために、教習生は自分が運転している車
両と走行路との相対位置関係を目で見える具体的な数値
によって把握することができ、車両感覚の習得を容易に
行うことができる。In this way, the above various horizontal distances H1 to H are shown on the display inside the vehicle.
4 is displayed, the trainee can grasp the relative positional relationship between the vehicle he is driving and the road on the road using visible, specific numerical values, making it easier to acquire a sense of vehicle awareness. I can do it.
なお上記実施例における他の態様を以下に説明する。Note that other aspects of the above embodiment will be described below.
Ａ、教習場内において、例えば８字、クランクもしくは
坂道などの各コース毎に独立した基準ループ線を敷設し
、これら複数の基準ループ線に互いに異なる周波数の低
周波電流が流れるようにし、検出コイルでの検出をこの
低周波電流に対応して複数段階に検出周波数切換え可能
に構成してもよい。これにより各コースの接続部近傍で
互いに異なる基準ループ線同士が干渉することによる悪
影響を除くことができる。A.In the driving range, install independent reference loop wires for each course, such as figure 8, crank, or slope, so that low-frequency currents with different frequencies flow through these multiple reference loop wires, and detect coils. The detection frequency may be configured to be switchable in a plurality of stages in response to this low frequency current. This makes it possible to eliminate the adverse effects caused by interference between different reference loop lines near the connection portions of each course.
Ｂ、実施例では検出コイル２を前部と後部とにそれぞれ
３つずつ配置しているが、これに限らず、少なくとも後
部に１つあればよい。この場合、基準ループ線１１が単
一の検出コイルのいずれの側に位置しているかの判別は
、例えば検出電圧値がその検出時点の前後で増加傾向に
あるか、減少傾向にあるかの判別と、その検出時点の操
舵方向の判別とによって行うことができる。B. In the embodiment, three detection coils 2 are arranged at the front and three at the rear, but the present invention is not limited to this, and at least one at the rear is sufficient. In this case, determining which side of the single detection coil the reference loop line 11 is located on is, for example, determining whether the detected voltage value tends to increase or decrease before and after the detection point. This can be done by determining the steering direction at the time of detection.
Ｃ９基準ループ線の敷設位置を例えば走行路の路肩寄り
に設定してもよい。また走行路幅方向の２箇所以上の地
点に位置するように複数本の基準ループ線を１つの走行
路に敷設してもよい。The installation position of the C9 reference loop line may be set, for example, near the shoulder of the travel route. Further, a plurality of reference loop lines may be laid on one running road so as to be located at two or more points in the running road width direction.
Ｄ１表示部には、車両の運転に際して最も把握しにくい
例えば左後輪と路肩との距離のみを表示させるようにし
てもよい。The D1 display section may display only the distance between the left rear wheel and the shoulder of the road, which is the most difficult to grasp when driving the vehicle.
Ｅ、この装置を教習場ではなく、一般道路に適用しても
よい。これにより脱輪や接触などを防止して車両の運転
を確実に行うことができる・また道路と車両との相対位
置関係を具体的な数値によらずに、例えば図形などによ
って表示してもよい。E. This device may be applied not only to driving ranges but also to general roads. This allows the vehicle to be driven reliably by preventing wheel derailment and collisions.In addition, the relative positional relationship between the road and the vehicle may be displayed using, for example, a graphic rather than a specific numerical value. .
この発明の請求項１の車両位置表示装置によれば、走行
路に敷設された基準ループ線からの低周波電流が検出手
段によって出力電圧値として検出され、制御手段では上
記検出電圧値とあらかじめ入力設定された関係とに基い
て基準ループ線に対する検出手段の相対位置が演算され
、これに基いて車両と路肩との距離などの車両と道路と
の相対位置関係を車両内の表示部に表示することができ
る。これにより乗員は車両と通路との相対位置関係を正
確に把握することができ、車両感覚の晋得を容易に行う
ことができるとともに、車両の運転を確実に行うことが
できる。According to the vehicle position display device of claim 1 of the present invention, the detection means detects the low frequency current from the reference loop line laid on the running road as an output voltage value, and the control means inputs the detected voltage value and the detected voltage value in advance. The relative position of the detection means with respect to the reference loop line is calculated based on the set relationship, and based on this, the relative positional relationship between the vehicle and the road, such as the distance between the vehicle and the road shoulder, is displayed on a display inside the vehicle. be able to. As a result, the occupant can accurately grasp the relative positional relationship between the vehicle and the passageway, easily gain a sense of the vehicle, and drive the vehicle reliably.
請求項２によれば、実際の走行時の車両の地上高さに応
じて自動的により正確な車両の相対位置を表示すること
ができ、これにより乗員はその車両感覚をより正確に把
握することができる請求項３によれば、実際の走行時の
車両の状態に即した地上高さに応じてより正確な車両位
置を表示することができる。According to claim 2, it is possible to automatically display a more accurate relative position of the vehicle according to the height of the vehicle above the ground during actual driving, so that the occupant can more accurately grasp the feeling of the vehicle. According to claim 3, it is possible to display a more accurate vehicle position according to the height above the ground that corresponds to the state of the vehicle during actual driving.
請求項４によれば、複数個の検出コイルが配置されてい
るために、検出範囲を拡げることができるとともに、発
掘手段からの水平距離をより適確に求めることができる
。According to claim 4, since a plurality of detection coils are arranged, the detection range can be expanded and the horizontal distance from the excavation means can be determined more accurately.
請求項５によれば、コースによって異なる周波数の低周
波が発揚されているために、コース同士の接続部近傍に
おいても互いに影響を受けることなく確実に出力電圧値
を検出することができる。According to claim 5, since low frequencies of different frequencies are emitted depending on the course, it is possible to reliably detect the output voltage value even in the vicinity of the connection between the courses without being affected by each other.
第１図はこの発明の装置の実施例を示す構成説明図、第
２図は車両と走行路との関係を示す平面説明図、第３図
は車両と走行路との相対位置関係を求める原理の説明図
、第４図は制御器での処理を示すフローチャート、第５
図は基準ピーク値の検出原理を示す説明図である。
２．２ａ、２ｂ、２ｃ・・・検出コイル、４・・・制御
器、５・・・表示部、１１・・・基準ループ線、１２・
・・発振器、Ｃ・・・車両、Ｒ・・・走行路、Ｈ１〜Ｈ
４・・・水平距離。Fig. 1 is a configuration explanatory diagram showing an embodiment of the device of the present invention, Fig. 2 is an explanatory plan view showing the relationship between a vehicle and a running road, and Fig. 3 is a principle for determining the relative positional relationship between a vehicle and a running road. Fig. 4 is a flowchart showing the processing in the controller, Fig. 5 is an explanatory diagram of
The figure is an explanatory diagram showing the principle of detection of the reference peak value. 2.2a, 2b, 2c...detection coil, 4...controller, 5...display unit, 11...reference loop line, 12...
...Oscillator, C...Vehicle, R...Runway, H1-H
4...Horizontal distance.
Claims (1)
が発振される基準ループ線とからなる発振手段が設けら
れ、車両には上記発振手段からの出力電圧を検出する検
出手段と、この検出手段から入力される検出電圧値に基
いて車両と上記走行路との相対位置を演算する制御手段
と、この演算結果を表示する表示部とが備えられてなり
、上記基準ループ線は走行路の幅方向の一定の位置にこ
の走行路に沿って連続して敷設され、上記制御手段には
検出電圧値と、基準ループ線に対する検出手段の相対位
置との関係があらかじめ入力設定され、上記制御手段は
走行時に検出される検出電圧値と対応する検出手段の相
対位置を上記関係から求め、この相対位置に基いて演算
結果を上記表示部に出力するように構成されていること
を特徴とする車両位置表示装置。 ２、制御手段には、検出電圧値と、基準ループ線に対す
る検出手段の相対位置との関係が、基準ループ線に対す
る検出手段の種々の高さについてあらかじめ入力設定さ
れ、制御手段は走行時における検出電圧値に基いて上記
複数の関係から選択して用いるように構成されているこ
とを特徴とする請求項１記載の車両位置表示装置。 ３、制御手段には、検出電圧値と、基準ループ線に対す
る検出手段の相対位置との関係が、基準ループ線に対す
る検出手段の種々の高さについてあらかじめ入力設定さ
れ、制御手段は操作指令に基いて上記複数の関係から選
択して用いるように構成されていることを特徴とする請
求項１記載の車両位置表示装置。 ４、複数の検出手段が車両の幅方向に一定間隔に配置さ
れていることを特徴とする請求項１または請求項２また
は請求項３記載の車両位置表示装置。 ５、複数の走行路に対して発振手段を互いに独立して敷
設し、これら複数の発振手段は互いに異なる周波数の低
周波電流を発振するように構成され、検出手段は上記複
数の周波数に対応して切換えて検出することができるよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１または請
求項２または請求項３または請求項４記載の車両位置表
示装置。[Claims] 1. An oscillation means consisting of an oscillator and a reference loop line from which a low frequency current is oscillated from the oscillator is provided on the road side, and the vehicle detects the output voltage from the oscillation means. It is equipped with a detection means, a control means for calculating the relative position of the vehicle and the traveling road based on the detected voltage value inputted from the detection means, and a display section for displaying the calculation result, The loop line is laid continuously along the running road at a fixed position in the width direction of the running road, and the relationship between the detected voltage value and the relative position of the detecting means with respect to the reference loop line is input into the control means in advance. The control means is configured to determine the relative position of the detection means corresponding to the detected voltage value detected during driving from the above relationship, and output the calculation result to the display section based on this relative position. A vehicle position display device characterized by: 2. The relationship between the detection voltage value and the relative position of the detection means with respect to the reference loop line is input and set in advance to the control means for various heights of the detection means with respect to the reference loop line, and the control means is configured to perform detection during driving. The vehicle position display device according to claim 1, wherein the vehicle position display device is configured to select and use one of the plurality of relationships based on a voltage value. 3. The relationship between the detection voltage value and the relative position of the detection means with respect to the reference loop line is input and set in advance to the control means for various heights of the detection means with respect to the reference loop line, and the control means is configured to input and set the relationship between the detection voltage value and the relative position of the detection means with respect to the reference loop line in advance. The vehicle position display device according to claim 1, wherein the vehicle position display device is configured to be used by selecting from the plurality of relationships. 4. The vehicle position display device according to claim 1, wherein the plurality of detection means are arranged at regular intervals in the width direction of the vehicle. 5. Oscillating means are installed independently of each other for a plurality of running routes, the plurality of oscillation means are configured to oscillate low-frequency currents of different frequencies, and the detection means corresponds to the plurality of frequencies. 5. The vehicle position display device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the vehicle position display device is configured so that detection can be performed by switching between the two positions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1091653A JP2766506B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Vehicle position display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1091653A JP2766506B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Vehicle position display device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02268225A true JPH02268225A (en) | 1990-11-01 |
| JP2766506B2 JP2766506B2 (en) | 1998-06-18 |
Family
ID=14032469
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1091653A Expired - Lifetime JP2766506B2 (en) | 1989-04-10 | 1989-04-10 | Vehicle position display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766506B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5525647B1 (en) * | 2013-10-03 | 2014-06-18 | 株式会社マコメ研究所 | Position detection device |
Citations (4)
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| JPS57199007A (en) * | 1981-06-02 | 1982-12-06 | Kiyoto Furuya | Traveling guide method |
| JPS5924390A (en) * | 1982-07-21 | 1984-02-08 | カルコンプ インコーポレーテッド | Detection of transmission coil position |
| JPS61164104A (en) * | 1985-01-17 | 1986-07-24 | Mitsubishi Electric Corp | Position detector |
| JPS62200407A (en) * | 1986-02-28 | 1987-09-04 | Fanuc Ltd | Control system for unmanned carrying car |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP1091653A patent/JP2766506B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP5525647B1 (en) * | 2013-10-03 | 2014-06-18 | 株式会社マコメ研究所 | Position detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766506B2 (en) | 1998-06-18 |
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