JPH02266282A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は２周波数をオフセットさせた遠距離用と近距
離用の２種類の合成信号を送信信号とするパルスレーダ
アンテナを複数個持つレーダ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図において、　（１ａ）は第１のアンテナ、　（１
ｂ）は第２のアンテナ、　（１ｃ）は第３のアンテナ、
　（１ｄ）は第４のアンテナ、（至）は目標物、Ｑυは
建造物である。

第２図に示すように複数のアンテナを持つレーダ装置に
おいて、アンテナ（１ａ）からの送信波が目標物■に反
射し、アンテナ（１ａ）に戻るもの以外に。

建造物Ｑυ等に反射し、アンテナ（１ｃ）へ混入し、信
号として検出される場合がある。このような誤認識を避
けるために１周波数の異なる複数の局部発振器を持たせ
、送信信号周波数に違いを持たせていた。

従来のレーダ装置のブロック図を第３図に示す。

図において、（１）はアンテナ、（２）はサーキュレー
タ。

（３）は周波数変換器、（４）はＩＦ増幅器、（５）は
分配器。

（６）はパルス圧縮フィルタ、（７）は検波器、（８）
は信号処理器、（９）は局部発振器、Ｃ１は電力増幅器
、Ｑυは周波数変換器、Ｃ２は合成器、α謙は周波数変
換器。

Ｃ４は送信信号発生器、ａ！９はパルス圧縮変調発生器
。

αｅは表示装置、αηは第１のアンテナ系、錦は第２の
アンテナ系、Ｃ１９は第３のアンテナ系、１２Ｇは第４
のアンテナ系である。

第１のアンテナ系において、第１のパルス圧縮変調発生
器（１５ａ）と第１の送信信号発生器（１４ａ）と第１
の周波数変換器（１３ａ）で作られた第１の周波数変調
伸張パルス信号と、その周波数がオフセットした第２の
パルス圧縮変調発生器（ｔｓｂ）と第４の送信信号発生
器（１４ｄ）と第２の周波数変換器（１３に＋）で作ら
れた第２の周波数変調伸張パルス信号は、第１の合成器
（１２ａ）で合成され、第１の局部発振器（９ａ）から
の信号を受けて第５の周波数変換器（１１ａ）で周波数
変換され、第１の電力増幅器（１０ａ）にて電力増幅さ
れ、第１のサーキュレータ（２ａ）及び第１のアンテナ
（１ａ）を通して空中へ放射される。目標に当たり２反
射波となった信号は。

受信信号として第１のアンテナ（１ａ）及び第１のサー
キュレータ（２ａ）を通り、第６の周波数変換器（３ａ
）にて、第１の局部発振器（９ａ）からの信号によシ周
波数変換されＩＦ倍信号なる。このＩＦ信号は′Ｗ１１
のＩＦ’増幅器（４ａ）で増幅され、第１の分配器（５
ａ）で２分配され、第１の周波数変調伸張パルス信号に
ついては、第１のパルス圧縮フィルタ（６ａ）を通過し
、第１の検波器（７ａ）で検波されビデオ信号となシ、
同様に、第２の周波数変調伸張パルス信号については、
第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過し、第２の検
波器（７ｂ）で検波されビデオ信号となシ、第１の信号
処理器（８ａ）へ送られる。

第２のアンテナ系も同様であるが、第１のアンテナ（１
ａ）または第３のアンテナ（１Ｃ）または第４のアンテ
ナ（１ｄ）からの送信信号の目標の反射波が多重反射に
より、第２のアンテナ（１ｂ）に混入した場合、第２の
サーキュレータ（２ｂ）を通り、第８の周波数変換器（
３ｂ）に入る。この第８の周波数変換器（３ｂ）は、第
２の局部発生器（９ｂ）の周波数に対応したバンドパス
フィルタを持つため、上記混入した信号はここで消去さ
れていた。

第３のアンテナ系も同様で、第１のアンテナ（１ａ）ま
たは第２のアンテナ（１ｂ）または第４のアンテナ（１
ｄ）からの送信信号の目標の反射波が多重反射によシ、
第３のアンテナ（１ｃ）に混入した場合。

第３のサーキュレータ（２ｃ）を通シ、第１０の周波数
変換器（３Ｃ）に入る。この第１０の周波数変換器（３
Ｃ）は、第３の局部発生器（９Ｃ）の周波数に対応し九
バンドパスフィルタを持つため、上記混入した信号はこ
こで消去されていた。

第４のアンテナ系も同様で、第１のアンテナ（１ａ）ま
たは第２のアンテナ（１ｂ）または第３のアンテナ（１
ｃ）からの送信信号の目標の反射波が多重反射によシ、
第４のアンテナ（１ｄ）に混入した場合。

第４のサーキュレータ（２ｄ）を通シ、第１２の周波数
変換器（３ｄ）に入る。この第１２の周波数変換器（５
ｄ）は、第４の局部発生器（９ｄ）の周波数に対応した
バンドパスフィルタを持つため、上記混入した信号はこ
こで消去されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の複数のアンテナを持つレーダ装置は１
周波数の異なる局部発振器を独立に持っており、独立し
たレーダ装置と同様な装置規模となっていた。

本発明の目的は、従来技術の上述の課題を解消しようと
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１のアンテナ系、第２のアンテナ系、第３のアンテナ
系、第４のアンテナ系の四つの系において、遠距離用と
近距離用とでパルス幅を異ならせているが、これらを区
別するために周波数の異なる送信信号発生器出力信号（
ｆｌｌ　ｆ２　Ｉｆｓ及びｆ４）を用いている。ここで
局部発振器は共通とし、第１のアンテナ系と第２のアン
テナ系と第３のアンテナ系と第４のアンテナ系において
、同じ中心周波数を持つ送信信号発生器の出力信号（例
えば中心周波数（ｆｌ））に対するパルス圧縮変調方式
を変える構成とした。

〔作用〕

上記の基本構成によシ１例えば第３のアンテナ系の信号
が第１のアンテナ系に混入しても、受信系でそれぞれの
中心周波数に対するパルス圧縮変調方式が異なるため、
混入信号はパルス圧縮フィルタによシ抑圧される。さら
に９局部発振器は共通であるため、装置規模を小さくす
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図を用いて説明する。

第１図はブロック図であり、（１）〜（８）及びａ１〜
Ｑ３゜（１４ａ）　、　（１４ｂ）　、　（１４ｃ）　
、　（１４ｄ）　、　（１５ａ）　、　（１５ｂ）　。

（１５ｃ）　、　（１５ｄ）　、　ａ＊は上記従来装置
と全く同一のものであり、（９）は局部発振器である。

中心周波数ｆ１である第１の送信信号発生器（１４ａ）
からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）　
（周波数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数
変換した第１の周波数変調伸張パルスと中心周波数ｆ４
である第４の送信信号発生器（１４ｃＬ）からの信号に
、第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（周波数の減
少するチャーブ）からの変調信号を周波数変換した第２
の周波数変調伸張パルスは、第１の合成器（１２ａ）で
合成され局部発振器（９）からの信号を受は第５の周波
数変換器（１１ａ）で周波数変換され、第１の電力増幅
器（１０ａ）で電力増幅され第１のサーキュレータ（２
ａ）　及ＵＭ　１ｔｖアンテナ（１ａ）を通して空中へ
放射される。目標に当た）反射波となった信号は、受信
信号として第１のアンテナ（１ａ）及び第１のサーキュ
レータ（２ａ）を通シ、第６の周波数変換器（６ａ）に
て１局部発振器（９）からの信号によシ周波数変換され
ＩＦ信号となる。このＩＦ信号は第１のＩＦ増幅器（４
ａ）で増幅され、第１の分配器（５ａ）で２分配され、
第１の周波数変調伸張パルスは、第１のパルス圧縮フィ
ルタ（６ａ）を通過し、第１の検波器（７ａ）で検波さ
れビデオ信号となシ、同様に第２の周波数変調伸張パル
スは、第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過し、第
２の検波器（７ｂ）で検波されビデオ信号となシ、第１
の信号処理器（８ａ）へ送られる。

中心周波数ｆ２である第２の送信信号発生器（１４ｂ）
からの信号に、第１のパルス圧縮変調発生器（１５＆）
　（周波数の増加するチャープ）からの変調信号を周波
数変換した第３の周波数変調伸張パルスと第３の送信信
号発生器（１４ｃ）　（中心周波数ｆ３）からの信号に
第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（周波数の減少
するチャープ）からの変調信号を周波数変換した第４の
周波数変調伸張パルスも同様で、ビデオ信号となシ、第
２の信号処理器（８ｂ）へ送られる。

第３の送信信号発生器（１４ｃ）　（中心周波数ｒ、）
からの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）（
周波数の増加するチャープ）からの変調信号を周波数変
換した第５の周波数変調伸張パルスと。

第１の送信信号発生器（１４ａ）　（中心周波数ｆ、　
）からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）
（周波数の減少するチャープ）からの変調信号を周波数
変換した第６の周波数変調伸張パルスも同様で、ビデオ
信号となり、第３の信号処理器（８ｃ）へ送られる。

第４の送信信号発生器（１４ｄ）（中心周波数ｆ４）か
らの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）（周
波数の増加するチャープ）からの変調信号を周波数変換
した第７の周波数変調伸張パルスと。

第２の送信信号発生器（１４１））　（中心周波数ｒ２
）からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）
（周波数の減少するチャープ）からの変調信号を周波数
変換した第８の周波数変調伸張パルスも同様で、ビデオ
信号となり、第４の信号処理器（８ｄ）へ送られる。

第１の信号処理器（８ａ）の出力と第２の信号処理器（
８ｂ）の出力と第３の信号処理器（８Ｃ）と第４の信号
処理器（＆Ｌ）の出力は表示装置−に表示される。

例えば第２のアンテナ系の送信信号が、第１のアンテナ
（１ａ）に混入した場合、第１のサーキュレータ（２ａ
）を通り、第６の周波数変換器（３ａ）にて。

局部発振器（９）からの信号によシ周波数変換され。

ＩＦ信号となる。このＩＦ信号も第１のＩＦ増幅器（４
ａ）で増幅され、第１の分配器（２ａ）で分配される。

ここで、中心周波数’２ｐ’３の変調信号は中心周波数
が異なるため、第１のパルス圧縮フィルタ（６ａ）及び
第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過しない。この
ように誤認識が避けられる。

なお、上記実施例は同じ中心周波数を持つ送信信号発生
器の出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変えた一例
であり、送信信号発生器とパルス圧縮変調方式の組み合
わせを変えることによシ。

全部で９通シの構成が考えられる。

〔発明の効果〕

この発明は１以上に示したように１周波数をオフセット
した２種の合成信号を送信信号とするパルスレーダアン
テナを複数個持つレーダ装置において２局部発振器の周
波数が一種であっても、同一の周波数の送信信号発生器
出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変え、受信信号
をそれぞれの周波数変調伸張パルスに対応したパルス圧
縮フィルタを通すことで、アンテナ間相互の受信信号の
混入に対し、パルス圧縮フィルタで抑圧することができ
る。筐た。各パルスに応じた数の送信信号発生器及びパ
ルス圧縮変調発生器を用いずに、その組み合せを変える
ことにより、前記混入に対し抑圧が可能であシ、さらに
距離性能においても。

同時に遠距離と近距離の性能を保つことができる。

すなわち、従来の機能を保ったまま、装置規模を小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すレーダ装置のブロッ
ク図、第２図は複数アンテナレーダの多重反射による受
信信号の混入を示す概念図、第３図は従来の複数アンテ
ナを持つレーダ装置を示すブロック口である。 図において、（１）はアンテナ、　（１ａ）は第１のア
ンテナ、　（１ｂ）は第２のアンテナ、　（１ｃ）は第
３のアンテナ、　（Ｉａ）は第４のアンテナ、（２）は
サーキュレータ、　（２ａ）は第１のサーキュレータ、
　（２ｂ）は第２のサーキュレータ、　（２ｃ）は第３
のサーキュレータ。 （２ｄ）は第４のサーキュレータ、（３）は周波数変換
器。 （３ａ）は第６の周波数変換器、　（！１１））は第８
の周波数変換器、　（３ｃ）は第１０の周波数変換器、
　（Ｓａ）は第１２の周波数変換器、（４）はＩＦ増幅
器、　（４ａ）は第１のＩＦ増幅器、　（４ｂ）は第２
のＩＦ増幅器、　（４ｃ）は第３のＩＦ増幅器、　（４
ｄ）は第４のＩＦ’増幅器。 （５）は分配器、　（５ａ）は第１の分配器、　（５ｂ
）は第２の分配器、　（５ｃ）は第３の分配器、　（５
ｄ）は第４の分配器、（６）はパルス圧縮フィルタ、　
（６ａ）は第１のパルス圧縮フィルタ、　（６ｂ）は第
２のパルス圧縮フィルタ、　（６ｃ）は第３のパルス圧
縮フィルタ、　（Ｓａ）は第４のパルス圧縮フィルタ、
　（６ｅ）は第５のパルス圧縮フィルタ、（６ｆ）は第
６のパルス圧縮フィルタ。 （６ｇ）　ハ第１のパルス圧縮フィルタ、　（６ｈ）は
第８のパルス圧縮フィルタ、（力は検波器、　（７ａ）
は第１の検波器、　（７ｂ）は第２の検波器、　　（７
ｃ）は第３の検波器、　（７ｄ）は第４の検波器、（７
θ）は第５の検波器。 （７ｆ）は第６の検波器、　（７ｇ）は第１の検波器、
　（７ｈ）は第８の検波器、（８）は信号処理器、　（
８ａ）は第１の信号処理器、　（８ｂ）は第２の信号処
理器、　（８ｃ）は第３の信号処理器、　（８ｄ）は第
４の信号処理器、（９）は局部発振器、ＯＩは電力増幅
器、　　（１０ａ）は第１の電力増幅器、　　（１０に
＋）は第２の電力増幅器、　　（１０ｃ）は第３の電力
増幅器、　　（１０ｄ）は第４の電力増幅器。 αυは周波数変換器、　　（１１ａ）は第５の周波数変
換器。 （１１に＋）は第１の周波数変換器、　　（１１ｃ）は
第９の周波数変換器、（１１ｄ）は第１１の周波数変換
器、α２は合成器、　　（１２ａ）は第１の合成器、　
　（１２ｂ）は第２の合成器、　　（１２ｃ）は第３の
合成器、（１２ｄ）は第４の合成器、αｊは周波数変換
器、　　（１３ａ）は第１の周波数変換器、　　（１３
に＋）は第２の周波数変換器、　（１５ｃ）は第３の周
波数変換器、　　（１３ａ）は第４の周波数変換器；（
１３ｅ）は第５の周波数変換器、　　（１３ｒ）は第６
の周波数変換器、　　（１３ｇ）は第１の周波数変換器
。 （１３ｈ）は第８の周波数変換器、　（１４は送信信号
発生器、　　（１４ａ）は第１の送信信号発生器、　　
（１４に＋）は第２の送信信号発生器、　　（１４ｃ）
は第３の送信信号発生器、α９はパルス圧縮変調発生器
、　　（１５ａ）は第１のパルス圧縮変調発生器ｔ−（
１ｓｂ）は第２のパルス圧縮変調発生器、　　（１５ｃ
）は第３のパルス圧縮変調発生器、　　（１５ｄ）は第
４のパルス圧縮変調発生器。 αｅは表示装置である。 なお１図中、同一あるいは相当部分には、同一符号を付
して示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のパルス圧縮変調信号を発生する第１のパルス圧縮
   変調発生器と、第１の送信信号発生器とこの第１の送信
   信号発生器の出力と前記第１のパルス圧縮変調発生器の
   出力を周波数変換し第１の周波数変調伸張パルス信号を
   発生する第１の周波数変換器と、第２のパルス圧縮変調
   信号を発生する第２のパルス圧縮変調発生器と、第４の
   送信信号発生器と、この第４の送信信号発生器の出力と
   前記第２のパルス圧縮変調発生器の出力を周波数変換し
   周波数がオフセットされた第２の周波数変調伸張パルス
   信号を発生する第２の周波数変換器と、前記第１の周波
   数変換器の出力信号と第２の周波数変換器の出力信号を
   合成する第１の合成器と、レーダの局部信号を発生する
   局部信号発生器と、この局部信号発生器の出力と上記第
   １の合成器の信号を受けて送信信号周波数に変換する第
   ５の周波数変換器と、この第５の周波数変換器の出力を
   電力増幅する第１の電力増幅器と、送信信号と受信信号
   を切替える第１のサーキユレータと、送信信号を放射し
   、受信信号を受ける第１のアンテナと、上記局部信号発
   生器からの信号を受けて受信信号を周波数変換する第６
   の周波数変換器と、この第６の周波数変換器の出力を増
   幅する第１のＩＦ増幅器と、この第１のＩＦ増幅器の出
   力を２分配する第１の分配器と、この第１の分配器の出
   力を受けて上記第１の周波数変調伸張パルス信号をパル
   ス圧縮する第１のパルス圧縮フィルタと、この第１のパ
   ルス圧縮フィルタの出力を検波し第１のビデオ信号とす
   る第１の検波器と、前記第１の分配器の出力を受けて上
   記第２の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第
   ２のパルス圧縮フィルタと、この第２のパルス圧縮フィ
   ルタの出力を検波し第２のビデオ信号とする第２の検波
   器と、上記第１及び第２のビデオ信号を受けて信号処理
   を行なう第１の信号処理器を持ち、さらに、上記第１の
   パルス圧縮変調器の出力と第２の送信信号発生器の出力
   を周波数変換し第３の周波数変調伸張パルス信号を発生
   する第３の周波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調
   器の出力と第３の送信信号発生器の出力を周波数変換し
   周波数がオフセットされた第４の周波数変調伸張パルス
   信号を発生する第４の周波数変換器と、前記第３の周波
   数変換器と第４の周波数変換器の出力信号を合成する第
   ２の合成器と、上記局部信号発生器の出力と第２の合成
   器の出力信号を受けて送信信号周波数に変換する第７の
   周波数変換器と、この第１の周波数変換器の出力を電力
   増幅する第２の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切
   替える第２のサーキユレータと、送信信号を放射し、受
   信信号を受ける第２のアンテナと、上記局部信号発生器
   からの信号を受けて受信信号を周波数変換する第８の周
   波数変換器と、この第８の周波数変換器の出力を増幅す
   る第２のＩＦ増幅器と、この第２のＩＦ増幅器の出力を
   ２分配する第２の分配器と、この第２の分配器の出力を
   受けて上記第３の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧
   縮する第３のパルス圧縮フィルタと、この第３のパルス
   圧縮フィルタの出力を検波し第３のビデオ信号とする第
   ３の検波器と、上記第２の分配器の出力を受けて第４の
   周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第４のパル
   ス圧縮フィルタと、この第４のパルス圧縮フィルタの出
   力を検波し第４のビデオ信号とする第４の検波器と、上
   記第３及び第４のビデオ信号を受けて信号処理を行なう
   第２の信号処理器を持ち、さらに、上記第１のパルス圧
   縮変調器の出力と第３の送信信号発生器の出力を周波数
   変換し第５の周波数変調伸張パルス信号を発生する第５
   の周波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の出力
   と第１の送信信号発生器の出力を周波数変換し周波数が
   オフセットされた第６の周波数変調伸張パルス信号を発
   生する第６の周波数変換器と、前記第５の周波数変換器
   と第６の周波数変換器の出力信号を合成する第３の合成
   器と、上記局部信号発生器の出力と第３の合成器の出力
   信号を受けて送信信号周波数に変換する第９の周波数変
   換器と、この第９の周波数変換器の出力を電力増幅する
   第３の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替える第
   ３のサーキユレータと、送信信号を放射し、受信信号を
   受ける第３のアンテナと、上記局部信号発生器からの信
   号を受けて受信信号を周波数変換する第１０の周波数変
   換器と、この第１０の周波数変換器の出力を増幅する第
   ３のＩＦ増幅器と、この第３のＩＦ増幅器の出力を２分
   配する第３の分配器と、この第２の分配器の出力を受け
   て上記第５の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮す
   る第５のパルス圧縮フィルタと、この第５のパルス圧縮
   フィルタの出力を検波し第５のビデオ信号とする第５の
   検波器と、上記第３の分配器の出力を受けて第６の周波
   数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第６のパルス圧
   縮フィルタと、この第６のパルス圧縮フィルタの出力を
   検波し第６のビデオ信号とする第６の検波器と、上記第
   ５及び第６のビデオ信号を受けて信号処理を行なう第３
   の信号処理器を持ち、さらに上記第１のパルス圧縮変調
   器の出力と第４の送信信号発生器の出力を周波数変換し
   第７の周波数変調伸張パルス信号を発生する第７の周波
   数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の出力と第２
   の送信信号発生器の出力を周波数変換し周波数がオフセ
   ットされた第８の周波数変調伸張パルス信号を発生する
   第８の周波数変換器と、前記第７の周波数変換器と第８
   の周波数変換器の出力信号を合成する第４の合成器と、
   上記局部信号発生器の出力と第４の合成器の出力信号を
   受けて送信信号周波数に変換する第１１の周波数変換器
   と、この第１１の周波数変換器の出力を電力増幅する第
   ４の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替える第４
   のサーキユレータと、送信信号を放射し、受信信号を受
   ける第４のアンテナと、上記局部信号発生器からの信号
   を受けて受信信号を周波数変換する第１２の周波数変換
   器と、この第１２の周波数変換器の出力を増幅する第４
   のＩＦ増幅器と、この第４のＩＦ増幅器の出力を２分配
   する第４の分配器と、この第２の分配器の出力を受けて
   上記第７の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する
   第７のパルス圧縮フィルタと、この第７のパルス圧縮フ
   ィルタの出力を検波し第７のビデオ信号とする第７の検
   波器と、上記第４の分配器の出力を受けて第８の周波数
   変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第８のパルス圧縮
   フィルタと、この第８のパルス圧縮フィルタの出力を検
   波し第８のビデオ信号とする第８の検波器と、上記第８
   及び第８のビデオ信号を受けて信号処理を行なう第４の
   信号処理器を持ち、上記第１の信号処理器の出力と第２
   の信号処理器の出力と第３の信号処理器の出力と第４の
   信号処理器の出力を表示する表示装置とから構成される
   ことを特徴とするレーダ装置。