JPH02118479A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は０周波数をオフセットさせた遠距離用と近距
離用の２種類の合成信号を送信信号とするパルスレーダ
アンテナを複数個持つレーダ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図において、　　（１ａ）は第１のアンテナ。

（１ｂ）Ｆｉ第２のアンテナ、　　（ＩＣ）は第３の７
ンテナ、　　（１ｄ）は８ｇ４のアンテナ、■は目標物
、なりは建造物である。

第２図に示す様に複数のアンテナを持つレーダ装置にお
いて、アンテナ（１ａ）からの送信波が目標物−に反射
し、アンテナ（１ａ）に戻るもの以外に、建造物Ｃ＋Ｕ
等に反射し、アンテナ（１ｃ）へ混入し、信号として検
出される場合がある。このような誤認識を避けるために
１周波数の異なる複数の局部発振器を持たせ、送信信号
周波数に違いを持たせていた。従来のレーダ装置のブロ
ック図を第３図に示す。図にお込て、（１）はアンテナ
、（２）はサーキュレータ、（３１は周波数変換器、（
４）け工１増幅器、（５）は分配器、（６）はパルス圧
縮フィルタ、（７）は検波器、Ｃ８）は信号処理器、　
１９１１ｆｉ局部発振器、　０１は電力増幅器、αυは
周波数変換器、α３Ｆｉ、合成器、ａｊは周波数変換器
、α滲は送信信号発生器、　（１！Ｇはパルス圧縮変調
発生器、αυは表示装置、ａ７１は第１のアンテナ系、
α饋は第２のアンテナ系＃α３は第３のアンテナ系、翰
は第４のアンテナ系である。

第１のアンテナ系において、第１のパルス圧縮変調発生
器（１５ａ）と８）の送信信号発生器（１４ａ）と第１
の周波数変換器（１３ａ）で作られた第１の周波数変調
伸張パルス信号と、その周波数がオフセットした第２の
パルス圧縮変調発生器（１５ｂ）と第３の送信信号発生
器（１４ｃ）と第２の周波数変換器（１３ｂ）で作られ
た第２の周波数変調伸張パルス信号は、第１の合成器（
１２ａ）で合成され、第１の局部発振器（９ａ）からの
信号を受けて第５の周波数変換器（１１ａ）で周波数変
換され、第１の電力増幅器（１Ｏａ）にて電力増幅され
、第１のサーキュレータ（２ａ）及び＠１のアンテナ（
１ａ）を通して空中へ放射される。目標に当たシ１反射
波となった信号は、受信信号として第１のアンテナ（１
ａ）及び第１のサーキュレータ（２ａ）を通シ、第６の
周波数変換器（５ａ）にて、第１の局部発振器（９ａ）
からの信号によシ周波数変換されＩＦ信号となる。

このＩＦ倍信号第１のエア増幅器（４ａ）で増幅され、
第１の分配器（５ａ）で２分配され、第１の周波数変調
伸張パルス信号については、第１のパルス圧縮フィルタ
（６ａ）を通過し、第１の検波器（７ａ）で検波されビ
デオ信号となシ、同様に、第２の周波数変調伸張パルス
信号については、第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を
通過し、第２の検波器（７ｂ）で検波されビデオ信号と
なシ、第１の信号処理器（８）Ｌ）へ送られる。第２の
アンテナ系も−ｊ様であるが、第１のアンテナ（１ａ）
または第３のアンテナ（１Ｃ）または第４のアンテナ（
１ｄ）からの送信信号の目標の反射波が多重反射によ）
。

第２のアンテナ（１ｂ）に混入した場合、第２のサーキ
ュレータ（２１））を通シ、第８の周波数変換器（３ｂ
）に入る。この第８の周波数変換器（３ｂ）は。

第２の局部発生器（９ｂ）の周波数に対応したバンドパ
スフィルタを持つため、上記混入した信号はここで消去
されていた。

８ｇ３のアンテナ系も同様で第１のアンテナ（１ａ）ま
たは第２のアンテナ（１ｂ）または第４のアンテナ（１
ｄ）からの送信信号の目標の反射波が多重反射によシ、
第３のアンテナ（１Ｃ）に混入した場曾。

第３の廿−キュレータ（２Ｃ）を通シ、第１０の周波数
変換器（３Ｃ）に入る。この第１０の周波数変換器（５
Ｃ）は、第３の局部発生器（９Ｃ）の周波数に対応した
バンドパスフィルタを持つため、上記混入した信号はこ
こで消去されていた。

ｔａ４のアンテナ系も同様で第１のアンテナ（１ａ）ま
たは第２のアンテナ（１ｂ）または第３のアンテナ（１
Ｃ）からの送信信号の９樵の反射波が多重反射によシ、
第４のアンテナ（１ｄ）に混入した場合。

第４のサーキュレータ（２ｄ）を通シ、第１２の周波数
変換器（３ｄ）に入る。この第１２の周波数変換器（３
ｄ）は、第４の局部発生器（９ｄ）の周波数に対応した
バンドパスフィルタを持つため、上記混入した信号はこ
こで消去されてｂた。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような従来の複数のアンテナを持つレーダ装置は１
周波数の異なる局部発振器を独立に持っておシ、独立し
たレーダ装置と同様な装置規模となっていた。

本発明の目的は、従来技術の土述の課題を解消しようと
するものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１のアンテナ系、第２のアンテナ系、第３のアンテナ
系、第４のアンテナ系の四つの系において、遠距離用と
近距離用とでバルヌ幅を異ならせているが、これらを区
別するために周波数の異なる送信信号発生器出力信号（
ｆｌ、　ｆ２．　ｆ５及びｆ４）を用いている。ここで
局部発振器は共通とし、第１のアンテナ系と第２のアン
テナ系と第３のアンテナ系と第４のアンテナ系において
、同じ中心周波数を持つ送信信号発生器の出力信号（例
えば中心周波数（ｆｌ）に対するパルス圧縮変調方式を
変える構成とした。

〔作用〕

上記の基本構成によシ１例えば第３のアンテナ系の信号
が第１のアンテナ系に混入しても、受信系でそれぞれの
中心周波数に対するパルス圧縮変調方式が異なるため、
混入信号はパルス圧縮フィルタにより抑圧される。ζら
に２局部発振器は共通であるため、装置規模を小ブくす
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図を用すて説明する。第１
図はブロック回であシ、　（１１〜イ８）及びＯＯ〜Ｉ
Ｊ３．　　（１４ａ）、　（１４ｂ）、　（１４ｃ）、
　（１４ｄ）、　（１５ａ）。

（１５ｂ）、　　（１５Ｃ）、　　（１５ｄ）、　（Ｉ
Ｇは上ｄピ従来装置と全く同一のものであり、（９）は
局部発振器である。

中心周波数ｆ１である第１の送信信号発生器（１４ａ）
からの信号に第１のパルス圧縮ｆ鯛発生器（１Ｓａ）　
（周波数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数
変換した第１の鳩波数変り４伸張パルスと中心周波数で
３である第３の送信信号発生器（１４Ｃ）からの信号に
、第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（周波数の減
少するチャーブ）からの変調信号を周波数変換した第２
の同波数変調伸張パルスは、第１の合成器（１２ａ）で
合成され局部発振器＋９１からの信号を受は第５の周波
数変換器（１１ａ）で周波数変換され、第１の電力増幅
器（１ａａ）で電力増１−され第１のサーキュレータ（
２ａ）　＆［ｍ　１のアンテナ（１ａ）を通して空中へ
放射される。目標に当たり反射波となった信号は、受信
信号として第１のアンテナ（１ａ）及び第１の廿−キュ
レータ（２ａ）を通シ、第６の周波数変換器（３ａ）に
て。

局部発振器（９１からの信号により周波数変換され１Ｆ
信号となる。このＩＦ信号は第１のＩＦ増幅器（４ａ）
で増幅され、第１の分配器（５ａ）で２分配でれ、第１
の周波数変調伸張パルスは、第１のパルス圧縮フィルタ
（６ａ）を通過し、第１の検波器（７ａ）で検波されビ
デオ信号と々シ、同様に第２ｏｊｉＡ＋波数変調伸張パ
ルスは、第２のパルス圧縮フィルタ（６ｂ）を通過し、
第２の検波器（７ｂ）で検波されビデオ信号となシ、第
１の信号処理器（８ａ）へ送られる。中心周波数で２で
ある第２の送信信号発生器（１４ｂ）からの信号に、第
１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）　（周波数の増加
するチャープ）からの変調信号を周波数変換した第３の
周波数変調伸張パルスと第４の送信信号発生器（１４（
１）（中心周波数ｆ４　）からの信号に第２のパルス圧
縮変調発生器（１５ｂ）（）＃波数の減少するチャーブ
）からの変調信号を周波数変換した第４の周波数変調伸
張パルスも同様で、ビデオ信号となち、第２の信号処理
器（８ｂ）へ送られる。

第３の送信信号発生器（１４ｃ）（中心周波数ｆｓ）か
らの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）（周
波数の増加するチャーブ）からの変調信号を周波数変換
した第５の周波数変調伸張パルスと。

第２の送信信号発生器（１４ｂ）　（中心周波数ｆ２）
からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ　）
（周波数の減少するチャープ）からの変調信号を周波数
変換した第６の周波数変調伸張パルスも同様で、ビデオ
信号となシ、第３の信号処理器（８ｃ）へ送られる。

第４の送信信号発生器（１４ｄ）（中心周波数ｆ４）か
らの信号に第１のパルス圧縮変調発生器（１５ａ）（周
波数の増加するチャープ）からの変調信号を周波数変換
した第１の周波数変調伸張パルスと。

第１の送信信号発生器（１４ａ）　（中心周波数ｆ１）
からの信号に第２のパルス圧縮変調発生器（１５ｂ）（
周波数の減少するチャープ）からの変調信号を周波数変
換した第８の周波数変調伸張パルスも同様で、ビデオ信
号となり、＠４の信号処理器（８ｄ）へ送られる。第１
の信号処理器（８ａ）の出力と第２の信号処理器（８ｂ
）の出力と第３の信号処理器（８Ｃ）と第４の信号処理
器（８ｄ）の出力は表示装置Ｑｆｅに表示される。

例えば第２のアンテナ系の送信信号が、第１のアンテナ
（１ａ）に混入した場合、第１のサーキュレータ（２ａ
）を通見第６の周波数変換器（５ａ）にて２局部発振器
（９１からの信号によシ周波数変換さｊ−ＩＩＦ信号と
なる。このＩＦ信号も第１のＩＦ増幅器（４ａ）で増幅
され、第１の分配器（２ａ）で分配される。ここで中心
ｌＩ！ｄｔＢｌ数ｆ２．　ｆ４の変調信号は中心周波数
が異なるため、第１のパルス圧縮フィルタ（６ａ）及び
第２のパルス圧Ｒｄフィルタ（６ｂ〕を通過しない。こ
のように誤認識が避けられる。

なお、上記実施例は同じ中心周波数を持つ送信信号発生
器の出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変えた一例
であシ、送信信号発生器とパルス圧縮変調方式の組み合
わせを変えることによシ全部で９通シの構成が考えられ
る。

〔発明の効果〕

この発明は１以上に示したように１周波数をオフセット
した２種の合成信号を送信信号とするパルスレーダアン
テナを独数個持つレーダ装置において１局部発振器の周
波数が一種であっても、同一の周波数の送信信号発生器
出力信号に対するパルス圧縮変調方式を変え、受信信号
をそれぞれの周波数ＫｙＡ伸張パルスに対応したパルス
圧縮フィルタを通すことで、アンテナ間相互の受信信号
の混入に対し、パルス圧縮フィルタで抑圧することがで
きる。また、各パルスに応じた数の送信信号発生器及び
パルス圧縮変調発生器を用いずに、その組み合せを変え
ることによシ、前記混入に対し抑圧が可能であ汎さらに
距離性能においても。

同時に遠距離と近距離の性能を保つことができる。

すなわち、従来の機能を保ったまま、装置規模を小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すレーダ製置のブロッ
ク図、＠２図は複数アンテナレーダの多重反射による受
信信号の混入を示す概念図、第３図は従来の複数アンテ
ナを持っレーダ装置を示すブロック図である。 図におして（１１はアンテナ、　　（ｌａ）は第１のア
ンテナ、　　（１ｂ）は第２のアンテナ、　　（１ｃ）
は第３のアンテナ、　　（１ｄ）は第４のアンテナ、（
２１はサーキュレータ、　　（２ａ）は第１のサーキュ
レータ、　　（２１））は第２の廿−キュレータ、　　
（２ｃ）は第３のサーキュレータ、　　（２（１）は第
４のサーキュレータ、（３）は周波数変換器、（３ａ）
Ｆｉ第６の周波数変換器。 （５ｂ）は第８の鞄波数変換器、　　（５０）は第１０
の周波数変換器、　　（３ｄ）は第１２の周波数変換器
。 （４）はＩＦ増幅器ｊ（４ａ）は第１のＩＦ増幅器。 （４ｂ）は第２のＩＦ増幅器、　（４ｃ）は第３のＩＦ
’増幅器、　　（４ｄ）は第４のエア増幅器、（５）は
分配器。 （５ａ）は第１の分配器、　　（ｓｂ）は第２の分配器
。 （５Ｃ）は第３の分配器、　　（５ｄ）は第４の分配器
。 （６１／ｄパルス圧縮フィルタ、　　（６ａ）は第１の
パルス圧縮フィルタ、　　（６ｂ）は第２のパルス圧ｋ
ａフィルタ、（６Ｃ）は第３のパルス圧縮フィルタ、　
　（６ｄ）は第４のパルス圧縮フィルタ、（６θ）は第
５のパルス圧縮フィルタ、　　（６ｆ）は第６のパルス
圧縮フィルタ、　　（６ｇ）は第７のパルス圧縮フィル
タ。 （６ｈ）ハ第８のパルス圧縮フィルタ、（７）は検波器
。 （７ａ）は第１の検波器、（７ｂ）＃′ｉ第２の検波器
。 （７Ｃ）は第３の検波器、　　（７ｄ）は第４の検波器
。 （７θ）＃ｉ第５の検波器ｊ（７ｆ）は第６の検波器。 （７ｇ）は第７の検波器、　　（７ｇ）は第８の検波器
。 １８）　／ｄ信号処理器、　　（８ａ）は第１の信号処
理器。 （８ｂ）は第２の信号処理器、　　（８Ｃ）は第３の信
号処理器、　　（８ｄ）は第４の信号処理器、（９）は
局部発振器、αｌは電力増幅器、　　（１０ａ）は８ｇ
１の電力増幅器、　　（１０ｂ）は第２の電力増幅器、
　　（１０ｃ）は第３の電力増幅器、　　（１０ｄ）は
第４の電力増幅器、Ｑｌｌは周波数変換器、　　（１１
ａ）は第５の周波数変換器、　（ｔｌｂ）は第１の周波
数変換器、　　（１１ｃ）は第９の周波数変換器、　　
（１１ａ）は第１１の周波数変換器、α２は合成器、　
　（１２ａ）は第１の合成器、　　（１２ｂ）は第２の
合成器、　　（１２Ｃ）は第３の合成器、　　（１２ｄ
）は第４の合成器、　（１３は周波数変換器、　　（１
３ａ）は第１の周波数変換器、　　（Ｂｂ）は第２の周
波数変換器、　　（１３０）は第３０周波数変換器、　
　（１３ｄ）は第４の周波数変換器。 （１３ｅ）は第５の周波数変換器、　　（ｔｓｆ）は第
６の周波数変換器、　　（１３ｇ）は第１の周波数変換
器、（１６ｈ）　＃−を第８の周波数変換器、（１４は
送信信号発生器。 （１４ａ）は第１の送信信号発生器、　　（１ａｂ）は
第２の送信信号発生器、　　（１４（りは第３の送信信
号発生器。 α９はパルス圧縮変１１１発生器、　　（１５ａ）は第
１のパルス圧縮変調発生器、　　（１ｓｂ）は第２のパ
ルス圧縮変調発生器、　　（１５０）は第３のパルス圧
縮変調発生器。 （１５ｄ）は第４のパルス圧縮変調発生器、αｄＦｉ表
示装置である。 なお１図中同一あるいは相当部分には、同一符号を付し
て示しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１のパルス圧縮変調信号を発生する第１のパルス圧縮
   変調発生器と、第１の送信信号発生器とこの第１の送信
   信号発生器の出力と前記第１のパルス圧縮変調発生器の
   出力を周波数変換し第１の周波数変調伸張パルス信号を
   発生する第１の周波数変換器と、第２のパルス圧縮変調
   信号を発生する第２のパルス圧縮変調発生器と、第３の
   送信信号発生器と、この第３の送信信号発生器の出力と
   前記第２のパルス圧縮変調発生器の出力を周波数変換し
   周波数がオフセットされた第２の周波数変調伸張パルス
   信号を発生する第２の周波数変換器と、前記第１の周波
   数変換器の出力信号と第２の周波数変換器の出力信号を
   合成する第１の合成器と、レーダの局部信号を発生する
   局部信号発生器と、この局部信号発生器の出力と上記第
   １の合成器の信号を受けて送信信号周波数に変換する第
   ５の周波数変換器と、この第５の周波数変換器の出力を
   電力増幅する第１の電力増幅器と、送信信号と受信信号
   を切替える第１のサーキユレータと、送信信号を放射し
   、受信信号を受ける第１のアンテナと、上記局部信号発
   生器からの信号を受けて受信信号を周波数変換する第６
   の周波数変換器とこの第６の周波数変換器の出力を増幅
   する第１のＩＦ増幅器と、この第１のエア増幅器の出力
   を２分配する第１の分配器と、この第１の分配器の出力
   を受けて上記第１の周波数変調伸張パルス信号をパルス
   圧縮する第１のパルス圧縮フィルタと、この第１のパル
   ス圧縮フィルタの出力を検波し第１のビデオ信号とする
   第１の検波器と、前記第１の分配器の出力を受けて上記
   第２の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第２
   のパルス圧縮フィルタと、この第２のパルス圧縮フィル
   タの出力を検波し第２のビデオ信号とする第２の検波器
   と、上記第１及び第２のビデオ信号を受けて信号処理を
   行なう第１の信号処理器を持ち、さらに、上記第１のパ
   ルス圧縮変調器の出力と第２の送信信号発生器の出力を
   周波数変換し第３の周波数変調伸張パルス信号を発生す
   る第３の周波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器
   の出力と第４の送信信号発生器の出力を周波数変換し周
   波数がオフセットされた第４の周波数変調伸張パルス信
   号を発生する第４の周波数変換器と、前記第３の周波数
   変換器と第４の周波数変換器の出力信号を合成する第２
   の合成器と、上記局部信号発生器の出力と第２の合成器
   の出力信号を受けて送信信号周波数に変換する第１の周
   波数変換器と、この第１の周波数変換器の出力を電力増
   幅する第２の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替
   える第２のサーキュレータと、送信信号を放射し、受信
   信号を受ける第２のアンテナと、上記局部信号発生器か
   らの信号を受けて受信信号を周波数変換する第（８）の
   周波数変換器と、この第８の周波数変換器の出力を増幅
   する第２のＩＦ増幅器と、この第２のＩＦ増幅器の出力
   を２分配する第２の分配器と、この第２の分配器の出力
   を受けて上記第３の周波数変調伸張パルス信号をパルス
   圧縮する第３のパルス圧縮フィルタと、この第３のパル
   ス圧縮フィルタの出力を検波し第３のビデオ信号とする
   第３の検波器と、上記第２の分配器の出力を受けて第４
   の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第４のパ
   ルス圧縮フィルタと、この第４のパルス圧縮フィルタの
   出力を検波し第４のビデオ信号とする第４の検波器と、
   上記第３及び第４のビデオ信号を受けて信号処理を行な
   う第２の信号処理器を持ち、さらに、上記第１のパルス
   圧縮変調器の出力と第３の送信信号発生器の出力を周波
   数変換し第５の周波数変調伸張パルス信号を発生する第
   ５の周波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の出
   力と第２の送信信号発生器の出力を周波数変換し周波数
   がオフセットされた第６の周波数変調伸張パルス信号を
   発生する第６の周波数変換器と、前記第５の周波数変換
   器と第６の周波数変換器の出力信号を合成する第３の合
   成器と、上記局部信号発生器の出力と第３の合成器の出
   力信号を受けて送信信号周波数に変換する第９の周波数
   変換器と、この第９の周波数変換器の出力を電力増幅す
   る第３の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替える
   第３のサーキユレータと、送信信号を放射し、受信信号
   を受ける第３のアンテナと、上記局部信号発生器からの
   信号を受けて受信信号を周波数変換する第１０の周波数
   変換器と、この第１０の周波数変換器の出力を増幅する
   第３のエア増幅器と、この第３のエア増幅器の出力を２
   分配する第３の分配器と、この第２の分配器の出力を受
   けて上記第５の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮
   する第５のパルス圧縮フィルタと、この第５のパルス圧
   縮フィルタの出力を検波し第５のビデオ信号とする第５
   の検波器と、上記第３の分配器の出力を受けて第６の周
   波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第６のパルス
   圧縮フィルタと、この第６のパルス圧縮フィルタの出力
   を検波し第６のビデオ信号とする第６の検波器と、上記
   第５及び第６のビデオ信号を受けて信号処理を行なう第
   ３の信号処理器を持ち、さらに上記第１のパルス圧縮変
   調器の出力と第４の送信信号発生器の出力を周波数変換
   し第１の周波数変調伸張パルス信号を発生する第１の周
   波数変換器と、上記第２のパルス圧縮変調器の出力と第
   １の送信信号発生器の出力を周波数変換し周波数がオフ
   セットされた第８の周波数変調伸張パルス信号を発生す
   る第８の周波数変換器と、前記第７の周波数変換器と第
   ８の周波数変換器の出力信号を合成する第４の合成器と
   、上記局部信号発生器の出力と第４の合成器の出力信号
   を受けて送信信号周波数に変換する第１１の周波数変換
   器と、この第１１の周波数変換器の出力を電力増幅する
   第４の電力増幅器と、送信信号と受信信号を切替える第
   ４のサーキユレータと、送信信号を放射し、受信信号を
   受ける第４のアンテナと、上記局部信号発生器からの信
   号を受けて受信信号を周波数変換する第１２の周波数変
   換器と、この第１２の周波数変換器の出力を増幅する第
   ４のＩＦ増幅器と、との第４のエア増幅器の出力を２分
   配する第４の分配器と、この第２の分配器の出力を受け
   て上記第７の周波数変調伸張パルス信号をパルス圧縮す
   る第７のパルス圧縮フィルタと、この第７のパルス圧縮
   フィルタの出力を検波し第７のビデオ信号とする第７の
   検波器と、上記第４の分配器の出力を受けて第８の周波
   数変調伸張パルス信号をパルス圧縮する第８のパルス圧
   縮フィルタと、この第８のパルス圧縮フィルタの出力を
   検波し第８のビデオ信号とする第８の検波器と、上記第
   ７及び第８のビデオ信号を受けて信号処理を行なう第４
   の信号処理器を持ち、上記第１の信号処理器の出力と第
   ２の信号処理器の出力と第３の信号処理器の出力と第４
   の信号処理器の出力を表示する表示装置とから構成され
   ることを特徴とするレーダ装置。