JPH02261903A - クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおける油圧回路 - Google Patents
クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおける油圧回路Info
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- JPH02261903A JPH02261903A JP8296289A JP8296289A JPH02261903A JP H02261903 A JPH02261903 A JP H02261903A JP 8296289 A JP8296289 A JP 8296289A JP 8296289 A JP8296289 A JP 8296289A JP H02261903 A JPH02261903 A JP H02261903A
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、クローズドセンタ・ロードセンシングシステ
ムにおける油圧回路に係わり、特には、パワーシーベル
等の建設機械に用い、応答性、静定性の良い操作を得る
クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおける
油圧回路の改良に関する。
ムにおける油圧回路に係わり、特には、パワーシーベル
等の建設機械に用い、応答性、静定性の良い操作を得る
クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおける
油圧回路の改良に関する。
（従来の技術）
ｔｉ来、ｍ設機械のパワーシ碧ベル等にはエンジンｌに
駆動される油圧源用のポンプ２と慣性負荷の小さいパケ
ットあるいは慣性負荷の大きい車体の走行等を駆動する
バケットのアクチエエータ３あるいは走行装置のアクチ
ュエータ４への油圧を切り換える切換弁５．６とを配管
７で連結した第５図の回路のものが主に用いられている
。最近では、この場合切換弁５．６にはクローズドセン
タ方式が使用されるとともにポンプ２はポンプの吐出容
積を負荷圧によりポンプの吐出量を可変にするロードセ
ンシングシステムが用いられている。切換弁５．６の切
り換えには図示しない運転席の近傍に配設された操作レ
バー２０．２１の操作により作動するパイロット比例圧
力弁２０ａ、２１ａからの油圧指令により行っている。
駆動される油圧源用のポンプ２と慣性負荷の小さいパケ
ットあるいは慣性負荷の大きい車体の走行等を駆動する
バケットのアクチエエータ３あるいは走行装置のアクチ
ュエータ４への油圧を切り換える切換弁５．６とを配管
７で連結した第５図の回路のものが主に用いられている
。最近では、この場合切換弁５．６にはクローズドセン
タ方式が使用されるとともにポンプ２はポンプの吐出容
積を負荷圧によりポンプの吐出量を可変にするロードセ
ンシングシステムが用いられている。切換弁５．６の切
り換えには図示しない運転席の近傍に配設された操作レ
バー２０．２１の操作により作動するパイロット比例圧
力弁２０ａ、２１ａからの油圧指令により行っている。
（発明が解決しようとする課ｎ）
しかしながら、上記従来のロードセンシングシステムで
は、慣性負荷の大きい走行を作動させるときには絞り４
０の大きさが大きい第６図の（イ）のごとくアクチエエ
ータのスピードが安定するまでの静定性（第６図の記号
Ｅ）が悪く、絞り４０の大きさが小さいと（ロ）のごと
く車体が動きだすまでにタイムラグがあり応答性（第６
図の記号Ｆ）が悪いと言う欠点があるこのために、切換
弁とバイロフト比例圧力弁との間に絞り４０を設けて両
者のバランスを得ているが、特に操作レバーを急操作し
たときに応答性、静定性の両者を満足するクローズドセ
ンタ・ロードセンシングシステムの油圧口ＩＩヲ得るこ
とは困難であるという欠点がある。
は、慣性負荷の大きい走行を作動させるときには絞り４
０の大きさが大きい第６図の（イ）のごとくアクチエエ
ータのスピードが安定するまでの静定性（第６図の記号
Ｅ）が悪く、絞り４０の大きさが小さいと（ロ）のごと
く車体が動きだすまでにタイムラグがあり応答性（第６
図の記号Ｆ）が悪いと言う欠点があるこのために、切換
弁とバイロフト比例圧力弁との間に絞り４０を設けて両
者のバランスを得ているが、特に操作レバーを急操作し
たときに応答性、静定性の両者を満足するクローズドセ
ンタ・ロードセンシングシステムの油圧口ＩＩヲ得るこ
とは困難であるという欠点がある。
本発明は上記従来のＩｕ！！１点に着目し、応答性、静
定性の良いクローズドセンタ・ロードセンシングシステ
ムにおける油圧回路の提供を目的とする。
定性の良いクローズドセンタ・ロードセンシングシステ
ムにおける油圧回路の提供を目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明に係わる第１の発明
では、少なくとも１（２）以上のクローズドセンタの切
換弁とポンプの吐出容積を負荷圧により可変とするロー
ドセンシングシステムを搭載する建設機械において、ポ
ンプとクローズドセンタの切換弁との間の配管に接続し
、かつクローズドセンタの切換弁の操作レバーに連動し
て切り換わるす換弁を設けている。第２の発明では、切
換弁は少なくとも２ポ一ト２位置をし、切換時にポンプ
からタンクへの回路を遮断する構成としている。
では、少なくとも１（２）以上のクローズドセンタの切
換弁とポンプの吐出容積を負荷圧により可変とするロー
ドセンシングシステムを搭載する建設機械において、ポ
ンプとクローズドセンタの切換弁との間の配管に接続し
、かつクローズドセンタの切換弁の操作レバーに連動し
て切り換わるす換弁を設けている。第２の発明では、切
換弁は少なくとも２ポ一ト２位置をし、切換時にポンプ
からタンクへの回路を遮断する構成としている。
（作 用）
上記構成によれば、クローズドセンタ・ロードセンシン
グシステムにおいて、ポンプから２ポート切換弁を経由
してタンクに流れていた油量が２ポート切換弁によりタ
ンクへの回路が滑らかに遮断されるので、２ポート切換
弁で滑らかに遮断しているため静定性が良くなり、静定
性を高める絞りが不必要となり応答性を高めることがで
きる。これにより慣性負荷の大きい車体の走行等を駆動
するときでも、１１１１１作によりパイロット比例圧力
弁と切換弁との間の油圧の伝達が速くなりタイムラグを
小さくできる。
グシステムにおいて、ポンプから２ポート切換弁を経由
してタンクに流れていた油量が２ポート切換弁によりタ
ンクへの回路が滑らかに遮断されるので、２ポート切換
弁で滑らかに遮断しているため静定性が良くなり、静定
性を高める絞りが不必要となり応答性を高めることがで
きる。これにより慣性負荷の大きい車体の走行等を駆動
するときでも、１１１１１作によりパイロット比例圧力
弁と切換弁との間の油圧の伝達が速くなりタイムラグを
小さくできる。
（実施例）
以下に、本発明に係わるクローズドセンタ・ロードセン
シングシステムにおける油圧回路の実施例につき、図面
を参照して詳細に説明する。第１図は第１実施例を示し
、エンジン等の動力源１に駆動される可変容量形ポンプ
２（以下、ポンプ２と言う。）と、図示しない作業機を
作動するブーム、アーム、パケット用の内のバケットの
アクチエエータ３と、車両を走行する走行装置用のアク
チエエータ４に油圧を給排するクローズドセンタのスタ
ック形の切換弁５．６が１個に結合され、配管７で可変
容量形ポンプ２に、配管８でタンク９に連結されている
。
シングシステムにおける油圧回路の実施例につき、図面
を参照して詳細に説明する。第１図は第１実施例を示し
、エンジン等の動力源１に駆動される可変容量形ポンプ
２（以下、ポンプ２と言う。）と、図示しない作業機を
作動するブーム、アーム、パケット用の内のバケットの
アクチエエータ３と、車両を走行する走行装置用のアク
チエエータ４に油圧を給排するクローズドセンタのスタ
ック形の切換弁５．６が１個に結合され、配管７で可変
容量形ポンプ２に、配管８でタンク９に連結されている
。
ポンプ２にはポンプの吐出容積を可変にする通常のレギ
ユレータ１０がレギエレータパルブ１１ （以下、バル
ブ１１と言う。）と、ポンプ２の配管７より分岐したパ
イロット配管１２とを経由して配管７に接続され、ポン
プ２の吐出圧Ｐｐを受はポンプ２の吐出容積Ｑｐを１１
御している。切換弁５．６にはポンプ２からの配管７に
並列に配管７ａ、７ｂが連結されるとともに、パケット
のアクチエエータ３には配管３ａ−＝３ｂが、また走行
装置のアクチエエータ４には配管４ａｓ４ｂが連結され
ている。切換弁５．６は３位置よりなり、中立位置Ｎで
はポンプボートはクローズドされており、切換位ｉ１Ｌ
、 Ｍまでにはスプール等に設けられたスロットリング
の可変の絞り１３で絞られ、またφ換位置し、Ｍでは絞
り１３は一定の面積になっているとともに各位置でポー
トＲを経てシャトル弁１４に連結されている。シャトル
弁１４、Ｉｓはパイロット管１６ａ、１６ｂで連結され
るとともに、パイロット管１７を介して各アクチュエ−
タ３．４の配管３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂへの回路に挿入
された減圧弁１８ａ、１８ｂ、１９ａ１９ｂに導かれて
いる。また、切換弁５．６は図示しない運転席の近傍に
設けられた操作レバー２０．２１の操作によるパイロッ
ト比例圧力弁２０ａ、２１ａからの圧力指令を受けて切
り換わる。パイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａからの
油圧は、またシャトル弁２０ｂ、２１ｂとシャトル弁２
２を介して、ポンプ２の吐出口とクローズドセンタの切
換弁５．６との間の配管７に連結された２ポ一ト２位置
を有する切換弁２５（以下、２ボート切換弁２５と言う
。
ユレータ１０がレギエレータパルブ１１ （以下、バル
ブ１１と言う。）と、ポンプ２の配管７より分岐したパ
イロット配管１２とを経由して配管７に接続され、ポン
プ２の吐出圧Ｐｐを受はポンプ２の吐出容積Ｑｐを１１
御している。切換弁５．６にはポンプ２からの配管７に
並列に配管７ａ、７ｂが連結されるとともに、パケット
のアクチエエータ３には配管３ａ−＝３ｂが、また走行
装置のアクチエエータ４には配管４ａｓ４ｂが連結され
ている。切換弁５．６は３位置よりなり、中立位置Ｎで
はポンプボートはクローズドされており、切換位ｉ１Ｌ
、 Ｍまでにはスプール等に設けられたスロットリング
の可変の絞り１３で絞られ、またφ換位置し、Ｍでは絞
り１３は一定の面積になっているとともに各位置でポー
トＲを経てシャトル弁１４に連結されている。シャトル
弁１４、Ｉｓはパイロット管１６ａ、１６ｂで連結され
るとともに、パイロット管１７を介して各アクチュエ−
タ３．４の配管３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂへの回路に挿入
された減圧弁１８ａ、１８ｂ、１９ａ１９ｂに導かれて
いる。また、切換弁５．６は図示しない運転席の近傍に
設けられた操作レバー２０．２１の操作によるパイロッ
ト比例圧力弁２０ａ、２１ａからの圧力指令を受けて切
り換わる。パイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａからの
油圧は、またシャトル弁２０ｂ、２１ｂとシャトル弁２
２を介して、ポンプ２の吐出口とクローズドセンタの切
換弁５．６との間の配管７に連結された２ポ一ト２位置
を有する切換弁２５（以下、２ボート切換弁２５と言う
。
）に連結されている。２ボート切換弁は通常はＳボート
では開でありタンク９に連結され、切り換え時にはＴポ
ートの閉となっている。この例では、パイロット比例圧
力弁を用いて油圧を使用したが電気あるいは空気による
指令でも良い。
では開でありタンク９に連結され、切り換え時にはＴポ
ートの閉となっている。この例では、パイロット比例圧
力弁を用いて油圧を使用したが電気あるいは空気による
指令でも良い。
上記実施例において、次に作動について説明する。車両
の走行あるいは作業機を作動させるため操作レバーを操
作するとパイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａからの油
圧はシャトル弁２０ｂ、２１ｂとシャトル弁２２を介し
て２ボート切換弁２５に流入し切り換えるとともに、操
作された切換弁５．６に流入し切り換える。このとき、
２ボート切換弁２５の回路の遮断の変化（関口面積の変
化）は第２図のごとくパイロット比例圧力弁２０ａ、２
ｔａの圧力に比例して滑らかに変化するためにポンプ２
の吐出量がタンク９へ流れていたのが徐々に少な（なり
アクチュエータ３．４への流入量が徐々に静定性が良く
増加する。さらに２ボート切換弁２５と切換弁５．６と
の間に絞りがないためパイロット比例圧力弁２０ａ、２
１ａから２ボート切換弁２５への圧力の伝達がよくなり
応答性がよくタイムラグが少なくなる。
の走行あるいは作業機を作動させるため操作レバーを操
作するとパイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａからの油
圧はシャトル弁２０ｂ、２１ｂとシャトル弁２２を介し
て２ボート切換弁２５に流入し切り換えるとともに、操
作された切換弁５．６に流入し切り換える。このとき、
２ボート切換弁２５の回路の遮断の変化（関口面積の変
化）は第２図のごとくパイロット比例圧力弁２０ａ、２
ｔａの圧力に比例して滑らかに変化するためにポンプ２
の吐出量がタンク９へ流れていたのが徐々に少な（なり
アクチュエータ３．４への流入量が徐々に静定性が良く
増加する。さらに２ボート切換弁２５と切換弁５．６と
の間に絞りがないためパイロット比例圧力弁２０ａ、２
１ａから２ボート切換弁２５への圧力の伝達がよくなり
応答性がよくタイムラグが少なくなる。
第３図は第２実施例の全体構成図を示し、第１実施例と
同一部品には同一符号を付し説明を省略する。ポンプ２
の吐出容積を可変にする通常のレギユレータ１０への油
圧はチエツク弁１４．１５からのパイロット管１６ｂに
絞り３０を設けている。
同一部品には同一符号を付し説明を省略する。ポンプ２
の吐出容積を可変にする通常のレギユレータ１０への油
圧はチエツク弁１４．１５からのパイロット管１６ｂに
絞り３０を設けている。
上記構成において、次に作動について説明する。第１実
施例と同様に、車両の走行あるいは作業機を作動させる
ため操作レバーを操作するとパイロット比例圧力弁２０
ａ、２１ａからの油圧はシャトル弁２０ｂ、２１ｂとシ
ャトル弁２２を介して２ボート切換弁２５に流入し切り
換えるとともに、操作された切換弁５．６に流入し切り
換える。このとき、２ボート切換弁２５の回路の遮断の
変化（開口面積の変化）は第１実施例と同様に第２図の
ごとくパイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａの圧力に比
例して滑らかに変化するがポンプ２の吐出量は絞り３０
により作動が少し遅れるとともにポンプ２の吐出量が第
４図の（ハ）のごとく漸次流量を増していく。これによ
りポンプ２の吐出量がタンク９へ流れていたのが徐々に
少なくなるとともにアクチュエータ３．４への流入量が
徐々に増加するため静定性が良くなる。さらに第１実施
例と同様に２ボート切換弁２５と切換弁５．６との間に
絞りがないためパイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａか
ら２ボート切換弁２５への圧力の伝達がよくなり応答性
がよくタイムラグが少なくなる。
施例と同様に、車両の走行あるいは作業機を作動させる
ため操作レバーを操作するとパイロット比例圧力弁２０
ａ、２１ａからの油圧はシャトル弁２０ｂ、２１ｂとシ
ャトル弁２２を介して２ボート切換弁２５に流入し切り
換えるとともに、操作された切換弁５．６に流入し切り
換える。このとき、２ボート切換弁２５の回路の遮断の
変化（開口面積の変化）は第１実施例と同様に第２図の
ごとくパイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａの圧力に比
例して滑らかに変化するがポンプ２の吐出量は絞り３０
により作動が少し遅れるとともにポンプ２の吐出量が第
４図の（ハ）のごとく漸次流量を増していく。これによ
りポンプ２の吐出量がタンク９へ流れていたのが徐々に
少なくなるとともにアクチュエータ３．４への流入量が
徐々に増加するため静定性が良くなる。さらに第１実施
例と同様に２ボート切換弁２５と切換弁５．６との間に
絞りがないためパイロット比例圧力弁２０ａ、２１ａか
ら２ボート切換弁２５への圧力の伝達がよくなり応答性
がよくタイムラグが少なくなる。
なお、上記実施例においてポンプからタンクへの流量の
変化およびポンプの吐出量の変化を１次比例して変化さ
せているが２次、３次および他の連続した変動でも良い
。
変化およびポンプの吐出量の変化を１次比例して変化さ
せているが２次、３次および他の連続した変動でも良い
。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、クローズドセンタ
・ロードセンシングシステムにおける油圧回路のポンプ
から２ボート切換弁を経由してタンクに流れていた油量
をタンクへの回路の滑らかな遮断により慣性負荷の小さ
いパケットを作動させるときでも静定性を良く切り換え
ることができる。また、切換弁とパイロット比例圧力弁
との間に絞りを設ける必要がなくなるので応答性を高め
ることができるとともに、２ボート切換弁で滑らかに遮
断しているため静定性が良くなる（第６図の（ニ））、
これにより慣性負荷の大きい車体の走行等を駆動するの
に急操作が可能となりタイムラグを小さくできると言う
優れた妨果が得られる。
・ロードセンシングシステムにおける油圧回路のポンプ
から２ボート切換弁を経由してタンクに流れていた油量
をタンクへの回路の滑らかな遮断により慣性負荷の小さ
いパケットを作動させるときでも静定性を良く切り換え
ることができる。また、切換弁とパイロット比例圧力弁
との間に絞りを設ける必要がなくなるので応答性を高め
ることができるとともに、２ボート切換弁で滑らかに遮
断しているため静定性が良くなる（第６図の（ニ））、
これにより慣性負荷の大きい車体の走行等を駆動するの
に急操作が可能となりタイムラグを小さくできると言う
優れた妨果が得られる。
１１図は本発明はクローズドセンタ・ロードセンシング
システムにおける油圧回路の第１実施例を示す全体構成
図。 第２図は本発明のパイロット比例圧力弁の圧力と２ポー
ト切換弁の開口面積の変化の関係の一例を示す図。 第３図は本発明はクローズドセンタ・ロードセンシング
システムにおける油圧回路の第２実施例を示す全体構成
図。 第４図（ａ）は本発明のパイロット比例圧力弁の圧力と
２ポート切換弁の開口面積の変化、第４図（ｂ）パイロ
ット比例圧力弁の圧力とポンプの吐出量の変化の関係の
一例を示す図。 ｆｆ１５１ｍは従来のクローズドセンタ・ロードセンシ
ングシステムにおける油圧回路の実施例を示す全体構成
図。 第６回は本案と従来のアクチエエータへの流量を説明す
るタイムチャート図。 １・・・・・・−動力源、 ２−・−・・・可変容量形ポンプ ３ ・・・−・アクチエエータ（プーム）４・・・・・
・アクチエエータ（走行）５．６ ・−・・・切換弁 ＩＯ・・・・・ レギユレータ １１−・・・−レギエレータバルプ １４．１５．２０ｂ、２１ｂ、２２ ・・・・・シャ
トル弁 １８ａ、 １８ ｂ、 １９ａＳ１９ ｂ −減圧弁 ２５・・・・・・ ２ポート切換弁 ３０・・・−・−絞り
システムにおける油圧回路の第１実施例を示す全体構成
図。 第２図は本発明のパイロット比例圧力弁の圧力と２ポー
ト切換弁の開口面積の変化の関係の一例を示す図。 第３図は本発明はクローズドセンタ・ロードセンシング
システムにおける油圧回路の第２実施例を示す全体構成
図。 第４図（ａ）は本発明のパイロット比例圧力弁の圧力と
２ポート切換弁の開口面積の変化、第４図（ｂ）パイロ
ット比例圧力弁の圧力とポンプの吐出量の変化の関係の
一例を示す図。 ｆｆ１５１ｍは従来のクローズドセンタ・ロードセンシ
ングシステムにおける油圧回路の実施例を示す全体構成
図。 第６回は本案と従来のアクチエエータへの流量を説明す
るタイムチャート図。 １・・・・・・−動力源、 ２−・−・・・可変容量形ポンプ ３ ・・・−・アクチエエータ（プーム）４・・・・・
・アクチエエータ（走行）５．６ ・−・・・切換弁 ＩＯ・・・・・ レギユレータ １１−・・・−レギエレータバルプ １４．１５．２０ｂ、２１ｂ、２２ ・・・・・シャ
トル弁 １８ａ、 １８ ｂ、 １９ａＳ１９ ｂ −減圧弁 ２５・・・・・・ ２ポート切換弁 ３０・・・−・−絞り
Claims (2)
- （１） 少なくとも１個以上のクローズドセンタの切換
弁とポンプの吐出容積を負荷圧により可変とするロード
センシングシステムを搭載する建設機械において、ポン
プとクローズドセンタの切換弁との間の配管に接続し、
かつクローズドセンタの切換弁の操作レバーに連動して
切り換わる切換弁を設けたことを特徴とするクローズド
センタ・ロードセンシングシステムにおける油圧回路。 - （２） 切換弁は少なくとも２ポート２位置を有し、切
換時にポンプからタンクへの回路を遮断する請求項１記
載のクローズドセンタ・ロードセンシングシステムにお
ける油圧回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296289A JPH02261903A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおける油圧回路 |
| PCT/JP1990/000414 WO1990012212A1 (en) | 1989-03-31 | 1990-03-28 | Hydraulic circuit of closed center load sensing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296289A JPH02261903A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおける油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261903A true JPH02261903A (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=13788849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8296289A Pending JPH02261903A (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | クローズドセンタ・ロードセンシングシステムにおける油圧回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02261903A (ja) |
| WO (1) | WO1990012212A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991002903A1 (en) * | 1989-08-16 | 1991-03-07 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Hydraulic circuit device |
| EP2977621B1 (en) * | 2013-03-19 | 2023-03-01 | Hyundai Doosan Infracore Co., Ltd. | Construction equipment hydraulic system and control method therefor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843537B2 (ja) * | 1974-12-30 | 1983-09-27 | 日立建機 （株） | 油圧シヨベルの油圧制御装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP8296289A patent/JPH02261903A/ja active Pending
-
1990
- 1990-03-28 WO PCT/JP1990/000414 patent/WO1990012212A1/ja unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990012212A1 (en) | 1990-10-18 |
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