JP3553766B2 - 印刷機の印刷用紙供給搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の分野に係り、特に印刷機に於いて長方形に切断された印刷用紙をその積層体より順次一枚ずつ印刷部を通して搬送する印刷用紙供給搬送装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
図１は従来より知られ且つ実用されている輪転式孔版印刷装置の一例を幾分解図的に示す側面図である。図に於いて、１０は概略円筒形状をなす印刷ドラムであり、軸線方向両端の環状縁部とそれらの間に橋渡しされた横桁部１２とを除く円筒状周縁の主要部にて多孔構造に作られた、この技術の分野に於いては周知の構造のものであり、製版された孔版原紙がその前縁を横桁部１２に図には示されていないクランプ装置により取り付けられた状態にてその円筒状周縁に沿って捲装され、図には示されていない駆動手段によりその中心軸線の周りに図にて反時計廻り方向に駆動され、その内部より図には示されていないが同じくこの技術分野に於いては周知のインク供給手段によりインクが供給されるようになっている。１４は紙胴であり、印刷ドラム１０と同径の円筒体の一部に印刷ドラム１０の横桁部１２との干渉を避ける横溝１６を設けられたものであり、図には示されていない連動機構により、印刷ドラム１０が図にて反時計廻り方向に駆動されるとき、これに同期して中心軸線の周りに図に時計廻り方向に駆動されるようになっているものである。かかる印刷ドラム１０と紙胴１４とにより構成された印刷部には、印刷ドラム１０と紙胴１４の回転に同期して、給紙台１８上に支持された長方形の印刷用紙の積層体２０の最上層の印刷用紙が、一枚ずつ印刷用紙送り出しローラ２２により、印刷ドラム１０と紙胴１４との間の挾み部へ向けて送り出され、かくして紙胴１４による裏押し支持の下に印刷ドラム１０の周りに捲装された孔版原紙の穿孔部に倣ったインク画像を上面に施された印刷用紙は、第一のピンチローラ２４と紙胴１４による挾み部を通って図にて右方へ向けて案内され、次いで第二のピンチローラ２６と排紙ローラ２８による挾み部を通って排紙台３０へ向けて送られる。これら第一及び第二のピンチローラ２４及び２６は、ピンチローラ移動モータの出力軸３２より無端鎖３４を経て駆動されるようになっている。
【０００３】
ピンチローラ２４及び２６は印刷用紙の印刷を施された上面に当接するので、これらのピンチローラは、印刷画像と接触してそれを損なうことのないよう、印刷用紙の両側縁に沿うある狭い限られた領域に於いてのみ印刷用紙に当接すべきものである。従って印刷用紙の両側縁に沿ってそのように限られた狭い領域にて当接すべき一対のピンチローラは、その位置が印刷される用紙の種類、即ち例えばＡ４、Ｂ４等による異なる幅に応じてその都度調節されなければならない。
【０００４】
一方、給紙台１８には、通常そこに載置される印刷用紙積層体２０の両側縁を正しく揃えるための一対のサイドフェンス３６が設けられている。そこで、この種の印刷機であって自動化の進んだ印刷機に於いては、使用される印刷用紙の幅に応じてその位置を調節される一対のサイドフェンス３６の間の間隔を適当なセンサにより検出し、その検出値に基づいて一対のピンチローラの位置を自動的に設定することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そのように給紙台に於けるサイドフェンスの間の間隔をセンサにより検出して一対のピンチローラの位置をそれに応じて自動的に設定する構成は、給紙台上に印刷用紙が正しく積層され、且つ積層体に対しサイドフェンスが適切に設定されるときには有効に作動するが、これらの前提に狂いがあると、それがそのままピンチローラの位置設定に影響し、実際の用紙の幅に対するピンチローラの位置設定が不適切になるという問題を含んでいる。
【０００６】
上記の如く給紙台に於けるサイドフェンスの位置をセンサにより検出してピンチローラの位置を自動的に設定する場合、従来一般に行われている方式は、一対のサイドフェンスをラックとピニオンの如き連動機構により連動させ、それらが両者間の間隔を広げる方向に移動される場合にも又狭める方向に移動される場合にも、常に一対のサイドフェンスは用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動するようにし、又それに対応して一対のピンチローラも又用紙搬送経路の中心線に対し互いに対称に移動してその間隔を調節するようにするものである。かかる従来の方式に於いては、図２のＡ，Ｂ，Ｃ，に示す如き状態が起り得る。即ち、その一つとして、Ａの場合の如く、印刷用紙の積層体２０は給紙台１８上に正しく積まれているが、一対のサイドフェンス３６の一方或いは両方（図示の例は両方）が積層体の側縁に適切に当接しておらず、それより離れている場合である。かかる状態でサイドフェンス間の距離に対応して一対のピンチローラ２６が設定されると、それは図２のａに示された如き状態となり、印刷用紙の側縁を十分に押えることができないか或いは図示の例の如く全く押えることができなくなる。
【０００７】
図２のＢは印刷用紙積層体に於ける用紙が幅方向に不揃いになっている例であり、このような状態は多色カラー印刷に於いて二度目以後の印刷を行う場合に往々にして起り得る。この場合、一対のサイドフェンスは積層体全体に対してはその側縁に十分に当接しているが、個々の印刷用紙について見ると、それらは一方の側か両方の側にてサイドフェンスによって適切に揃えられておらず、その場合には図のｂに示す如く一方の側にてピンチローラにより適切に押えられなくなるか或いは全く押えられなくなる。
【０００８】
図２のＣは特に少数枚の印刷用紙にて印刷を行う場合であり、積層体が薄く、印刷用紙が容易に湾曲することにより、一対のサイドフェンスの間隔が狭すぎる設定になっていることが気付かれない場合である。このような場合には、図のｃに示す如く一対のピンチローラは用紙の側縁より用紙の中央へ向けて大きく入り込み、印刷画像に接してそれを損なう恐れがある。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
本発明は、印刷機の印刷用紙供給搬送装置に於ける上記の如き問題に鑑み、印刷用紙の幅に対処してピンチローラの位置設定をより適切に行うことができるよう改良された印刷用紙供給搬送装置を提供することを課題としている。
【００１０】
上記の課題を解決すべく、本発明は、一対のサイドフェンスを有し該サイドフェンスにて印刷用紙の積層体の両側縁を揃えつつ該印刷用紙積層体を支持する給紙台と、前記給紙台上に支持された印刷用紙積層体より印刷用紙を印刷機の印刷部へ向けて一枚ずつ送り出す印刷用紙送り手段と、前記印刷部にて印刷を施された印刷用紙をその両側縁に沿って印刷面の側から押えつつ搬送方向に案内する一対のピンチローラとを有する印刷機の印刷用紙供給搬送装置にして、
前記一対のサイドフェンスの間の間隔を検出して該間隔の大きさを表す信号を発生するサイドフェンス間間隔検出手段と、
前記一対の印刷サイドフェンスの用紙幅方向の移動を印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称にする運動連携手段と、
前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が定型サイズの用紙の幅に対応して予め定められた所定の第一の数値範囲内にあるときには、前記一対のピンチローラの位置を印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称であって該定型サイズの用紙に対して予め定められた所定位置に設定するピンチローラ位置設定手段とを有し、前記第一の数値範囲の最大値は、対応する定型サイズの用紙幅に対し、印刷用紙の側縁より印刷用紙の中央へ向かう前記ピンチローラの許容最大偏倚量と標準偏倚量の差の２倍だけ大きくされることを特徴とする印刷機の印刷用紙供給搬送装置を提供するものである。
【００１１】
上記の如き印刷機の印刷用紙供給搬送装置は、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第一の数値範囲外にあるときには、該信号により表されたサイドフェンス間の間隔を印刷用紙の幅として前記一対のピンチローラの位置を設定する手段を有していてよい。
【００１２】
上記の如き印刷機の印刷用紙供給搬送装置は、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第一の数値範囲外であって且つ前記第一の数値範囲より僅かに広い所定の第二の数値範囲内にあるときには、前記給紙台への印刷用紙の装填が正しく行われていないことを警告するエラー信号を発生する警報手段を有していてよい。
【００１３】
上記の如き印刷機の印刷用紙供給搬送装置は、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第二の数値範囲外にあるときには、該信号により表されたサイドフェンス間の間隔を印刷用紙の幅として前記一対のピンチローラの位置を設定する手段を有していてよい。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
上記の如く給紙台に於けるサイドフェンスの位置に関する検出結果より表された印刷用紙の幅が、定型サイズの用紙幅に対して予め定められた所定の第一の数値範囲内にあるときには、検出された用紙幅がたとえ定型サイズの用紙幅に一致しなくても、検出された用紙幅にそのまま対応させてピンチローラの位置を設定するのではなく、その用紙は定型サイズの用紙であると推定し、その誤差は印刷用紙積層体の積層状態の誤差或いは積層体へのサイドフェンスの当接状態の誤差と見倣してピンチローラの位置を設定することにより、そのような誤差を自動的に修正してピンチローラの位置を印刷用紙に対しより適切に設定することができる。この場合、特にサイドフェンスは一対のサイドフェンスが印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動し、又一対のピンチローラも印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動する構成とされ、用紙が定型サイズのものであると見なすための数値範囲の最大値が、対応する定型サイズの用紙幅に対して、印刷用紙の側縁より印刷用紙の中央へ向かうピンチローラの許容最大偏倚量と標準偏倚量の差の２倍だけ大きくされていれば、サイドフェンスにより検出された印刷用紙の幅が定型サイズの幅に一致しないにも拘らずそれを定型サイズと見倣してピンチローラの位置設定を行う場合にも、ピンチローラが印刷用紙の側縁より印刷用紙の中央へ向けて許容最大偏倚量を越えて入り込むことが回避される。
【００１６】
そしてサイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅が第一の数値範囲外であるとき、当該印刷用紙は定型サイズ外であると判定し、ピンチローラの位置をサイドフェンスの幅に対応させて設定してよい。
【００１７】
又上記の如くサイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅から該印刷用紙を定型サイズのものであると推定するための第一の数値範囲外であってそれより僅かに広い第二の数値範囲を定め、サイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅が、第一の数値範囲外ではあるが第二の数値範囲内であるときには、該印刷用紙は定型サイズのものであるとは推定されるが、用紙が該定型サイズのものであるとしてピンチローラの位置を設定したとしても、給紙台上に於ける印刷用紙の載置状態があまりに不適切であり、そのまま印刷を実行したのでは、所定位置に設定されたピンチローラに対して印刷用紙の方が大きくずれ過ぎて、ピンチローラによる押え作用を適切に受けられなくなる恐れがあると推定されるときには、上記の如くエラー信号を発することにより、給紙台上への不適切な印刷用紙の載置による印刷不良を事前に回避することができる。
【００１８】
更に又上記の如く第二の数値範囲が設定されるときには、サイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅が第二の数値範囲外であるとき、初めて当該印刷用紙は定型サイズ外であると判定し、ピンチローラの位置をサイドフェンスの位置より検出された印刷用紙の幅に対応させて設定するようにしてよく、これによって一般に使用頻度が高いと推定される定型サイズの印刷用紙が給紙台上へ好ましからざる不揃い状態にて載置されたまま印刷が行われることを回避しつつ、任意の非定型サイズの印刷用紙による印刷用紙に当たってもピンチローラの位置を自動的に設定することができる。
【００２０】
即ち、今図３のＡ及びＢを参照し、印刷用紙積層体２０が正しい積層状態に
にあり、その両側縁に一対のサイドフェンス３６が正しく当接した状態にあるとき一対のピンチローラ２６は印刷用紙積層体２０よりそのまま印刷用紙搬送経路に沿って送り出された印刷用紙Ｓに対し、その両側縁より用紙の中央へ向けて５ｍｍ偏倚した位置まで当接するとする。
【００２１】
かかる装置に於いて、図４のＡに示す如く印刷用紙積層体２０は正しく積層されているが、一対のサイドフェンス３６は印刷用紙積層体２０の側縁よりそれぞれ１．５ｍｍ離れていたとする。この場合、サイドフェンス３６の位置より検出された印刷用紙の幅を印刷用紙が定型サイズのものであると見做すための上記の数値範囲の最大値が、定型サイズの用紙幅に対して３ｍｍ又はそれ以上であれば、印刷用紙は定型サイズと見做され、一対のピンチローラ２６は図４のＢに示す如く図３のＢに於けると同位置に設定される。従ってこの場合には、印刷用紙積層体２０よりそのまま印刷用紙搬送経路に沿って送られた印刷用紙Ｓには、図３のＡに示す如く印刷用紙の積層及び一対のサイドフェンスの位置決めが正しく行われている場合と同様に、一対のピンチローラ２６はその側縁より５ｍｍの位置まで正しく当接する。尚この場合、もし従来技術に於ける如く印刷サイドフェンス３６の位置の実測値に基づいて一対のピンチローラ２６が位置決めされれば、それらは図４のＢに於いて破線にて示されている如く、印刷用紙の側縁より３．５ｍｍの位置までしか当接しない。
【００２２】
図５のＡに示す如く、印刷用紙積層体２０或いはその一部が印刷用紙搬送経路の中心線に対し一方に偏って置かれることにより、その一方の側縁にはサイドフェンス３６が正しく当接するが、他方の側縁からはサイドフェンス３６が３ｍｍ離れた状態が生じたときには、印刷用紙を定型サイズのものであると見做すための数値範囲の最大値が定型サイズの用紙幅に対し３ｍｍ又はそれ以上大きくされているときには、矢張りこの用紙は定型サイズのものと見做され、一対のピンチローラ２６は図３及び図４のＢに於けると同位置に設定される。この場合には、印刷用紙積層体２０よりそのまま印刷用紙搬送経路に沿って送り出された印刷用紙Ｓの一方の側縁部では、ピンチローラ２６は側縁より用紙中央へ向けて６．５ｍｍ入り込んだ位置に設定され、他方の側縁ではピンチローラ２６は該側縁より用紙中央へ向けて３．５ｍｍ迄入り込んだ位置に設定される。尚このとき、もし従来技術により一対のピンチローラ２６がサイドフェンス３６の位置より検出された用紙幅に倣って位置設定されると、図５のＢにて破線により示されてる如く、ピンチローラ２６は、印刷用紙の一方の側縁部では側縁から５ｍｍ入り込むが、他方の側縁部では側縁より２ｍｍしか入り込まない状態となる。
【００２３】
以上の図５に於ける例示の結果から理解される通り、印刷用紙を定型サイズと見做すことによって、印刷用紙が印刷用紙搬送経路の中心線に対し一方の側へ偏倚しているにも拘らず、一対のピンチローラ２６が印刷用紙搬送経路の中心線に対し定型サイズに対応して位置決めされ、ピンチローラが印刷用紙の一方の側縁より標準偏倚量である５ｍｍを越えて６．５ｍｍの如く増大偏倚することが尚許容されるよう、予め印刷用紙の側縁より用紙中央へ向かうピンチローラの許容最大偏倚量と標準偏倚量とが考慮されていれば、印刷用紙が定型サイズのものであると見做すための数値範囲に於ける最大値が定型サイズの用紙幅に対してなす差を許容最大偏倚量と標準偏倚量の差の２倍としておくことにより、一対のサイドフェンスと一対のピンチローラとが印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動される構成に於いても、印刷用紙積層体が図５に示す如く一方の側縁の側に偏って載置される場合に、ピンチローラが印刷用紙の側縁より用紙内部へ最大許容偏倚量を越えては入り込むことがないようにすることができる。
【００２４】
【実施例】
図６は本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の一つの実施例を示す概略図であり、その構成のうち従来技術による構成であって図１に示されている部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号を付されてる。即ち、図６に於いて、１８は給紙台であり、図６に於いては平面図にて示されている。３６は一対のサイドフェンスであり、いずれもレール３８によりそれに沿って印刷用紙搬送経路の中心線４０に対し垂直の方向に移動し得るようになっている。一対のサイドフェンス３６にはそれぞれラック４２が取り付けられており、これら一対のラックは印刷用紙搬送経路の中心線４０上の一点の周りに回転するよう給紙台１８上に回転式に支持されたピニオン４４と噛み合っており、これによってレール３８に沿う一対のサイドフェンス３６の運動は互いに連動され、印刷用紙搬送経路の中心線４０に対し互いに対称に近付いたり遠ざかったりするようになっている。一対のサイドフェンス３６のそれぞれの位置或いは両者間の間隔は、ピニオン４４に連結されたサイドフェンス位置センサ４６により検出されるようになっている。
【００２５】
４８は電気式制御装置であり、その要部はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたマイクロプロセッサ５０により構成されており、前記のサイドフェンス位置検出センサ４６からのサイドフェンスの位置に関する信号、給紙台１８へ印刷用紙を装填する際に開かれる図には示されていないドアーの開閉を検出するドアースイッチ５２からのドアの開閉に関する信号を供給され、以下に説明される制御計算を行い、その結果に基づいてピンチローラ２４及び２６を担持するピンチローラキャリヤ５４の位置決めを行うピンチローラ移動モータ５６、給紙台１８に装填された印刷用紙のサイズを表示する用紙サイズ表示装置５８、給紙台１８への印刷用紙の装填或いはサイドフェンス３６の設定が正しく行われていないことを警報するエラー表示装置６０へ出力信号を発するようになっている。尚ピンチローラキャリヤ５４はねじロッド６２にねじ係合しており、ねじロッド６２がピンチローラ移動モータ５６よりその出力軸３２及び無端駆動鎖３４を経て適宜回転されることによりピンチローラの位置を設定するようになっている。ピンチローラ２４、２６及びこれらを担持するピンチローラキャリヤ５４は、図６にはその片方のみが示されており、これと対称の構成を有する他の一組のピンチローラ及びピンチローラキャリヤがねじロッド６２の図には示されていない他端部にねじ係合しており、ねじロッド６２の両端部に於けるねじが互いに逆方向に切られてることによって、ねじロッド６２が一方向に回転されるときには一対のピンチローラは互いに近付く方向に移動され、ねじロッド６２が他の方向に回転されるときには一対のピンチローラは互いに遠ざかる方向に移動されるようになっている。
【００２６】
図７は図６に示された本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の作動を説明するためのフローチャートである。本発明の印刷用紙供給搬送装置を組込んだ図１に示されている如き全体構造の印刷機の電源スイッチが入れられると、本発明による印刷用紙供給搬送装置の作動が開始され、ステップ１０にてドアースイッチ５２がオンであるか否かが検出される。印刷用紙の装填中等ではなく、ドアが閉じられているときには、ドアースイッチはオンとなっており、このときには装置の作動はステップ２０へ進み、サイドフェンス位置センサ４６からの信号により用紙幅の読み込みが行われる。次いで作動はステップ１００へ進み、図８に示されている如き要領にて用紙幅の決定と表示が行われる。次いで作動はステップ２００へ進み、図９に示されている要領にてピンチローラ位置の設定が行なわれる。尚ステップ１０にてドアースイッチがオンでないと判定されたときには、ステップ２０、１００、２００の作動は行なわれない。かかる図７に示されたメインルーチンによる作動は印刷機の電源が閉じられている間中、数十マイクロセカンド程度の周期にて繰返される。
【００２７】
図８は図７のステップ１００にて行なわれる作動の詳細を示すサブルーチンのフローチャートである。
【００２８】
ステップ１０１に於いては、図７のステップ２０にて読み込まれた用紙幅Ｗがｍｍを単位として（以下同様）２９５と２９９の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには作動はステップ１０２へ進み、左右一対のピンチローラ間の間隔の目標値ＰｔがＡ３サイズの用紙のために予め定められた値Ｐａ３に設定され、用紙サイズ表示装置５８にＡ３の表示がなされる。その後作動はエンドに至りこのサブルーチンによる作動は終了する。
【００２９】
ステップ１０１に於ける判断結果がノーの場合には、作動はステップ１０３に至り、用紙幅Ｗが２５５と２５９の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには作動はステップ１０４へ進み、ピンチローラ幅の目標値ＰｔはＢ４サイズの用紙に対し予め定められた値Ｐｂ４に設定され、用紙サイズ表示装置５８にはＢ４の表示がなされる。
【００３０】
ステップ１０３に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１０５へ進み、用紙幅Ｗが２０８と２１２の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには、作動はステップ１０６へ進み、ピンチローラ幅の目標値ＰｔはＡ４サイズの用紙に対し予め定められた値Ｐａ４に設定され、用紙サイズ表示装置５８にはＡ４の表示がなされる。
【００３１】
ステップ１０５に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１０７へ進み、用紙幅Ｗが１８０と１８４の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには作動はステップ１０８へ進み、ピンチローラ幅の目標値ＰｔはＢ５サイズの用紙に対し予め定められた値Ｐｂ５に設定され、用紙サイズ表示装置５８にはＢ５の表示がなされる。
【００３２】
ステップ１０７に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１０９へ進み、用紙幅Ｗが２９２と３０２の間にあるか否か、又は２５２と２６２の間にあるか否か、又は２０５と２１５の間にあるか否か、又は１７７と１８７の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには、作動はステップ１１０へ進み、ピンチローラ幅の目標値の設定は行なわれず、用紙サイズ表示装置５８にエラー表示がなされる。
【００３３】
ステップ１０９に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１１１へ進み、ピンチローラ幅の目標値Ｐｔは用紙幅Ｗを実際の用紙幅としてそれに適したピンチローラ幅の設定値Ｐｗに設定され、用紙サイズ表示装置５８には用紙幅Ｗの値そのものがミリ単位のまま表示される。
【００３４】
尚、ステップ１０９及び１１０は省略されてもよく、或いは又一つの選択スイッチを設け、該選択スイッチの切換えにより実行又は省略の間の選別が可能とされてもよい。
【００３５】
図７のステップ２００に於いては図９に示された作動が行なわれる。
【００３６】
ステップ２０１に於いては、左右一対のピンチローラキャリヤ５４が互いに最も離れた状態にある所定のホームポジションにあるか否かが判断される。判断結果がノーのときには、作動はステップ２０２へ進み、ピンチローラ移動モータ５６が逆転方向に駆動され、一対のピンチローラキャリヤ５４は互いに離れる方向へ前記のホームポジションへ向けて駆動される。次いでステップ２０３に於いてピンチローラキャリヤがホームポジションに達した否かが判断される。このステップ２０３はその判断結果がイエスとなるまで、即ちピンチローラキャリヤがホームポジションに達するまで、繰返し実行される。
【００３７】
ステップ２０３の判断結果がイエスになると作動はステップ２０４へ進み、ピンチローラ移動モータ５６が停止され、次いで作動はステップ２０５へ進み、ここで３００ｍｓの待ち時間がとられる。この待ち時間が経過したところで作動はステップ２０６へ進み、ピンチローラ移動モータ５６は正転方向へ駆動される。尚ステップ２０１に於ける判断結果がイエスの場合、即ちピンチローラキャリヤ５４が作動の当初からホームポジションにあるときには、作動は直ちにステップ２０６へ進み、作動はここから開始される。作動は次いでステップ２０７へ進み、ピンチローラ幅Ｐｘが図８のサブルーチンにて設定されたピンチローラ幅の目標値Ｐｔに等しいか否かが判断される。ピンチローラ幅Ｐｘは、ピンチローラ移動モータ５６がステップモータにより構成され、該ステップモータを正転又は逆転方向にステップ駆動する電流パルスが電気式制御装置４８に於けるマイクロコンピュータ５０により計数管理されることにより直接検出されてよい。ステップ２０７はＰｘがＰｔに一致するまで繰返し実行される。
【００３８】
ステップ２０７の判定結果がイエスになると、作動はステップ２０８へ進み、ピンチローラ移動モータが停止される。ここでピンチローラは所定の目標位置に設定される。
【００３９】
以上に於ては本発明を一つの実施例について詳細に説明したが、図示の実施例について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷用紙供給搬送装置が組込まれるに適した輪転式孔版印刷機の構成を本発明に関連する構成のみについて幾分解図的に示す側面図。
【図２】給紙台上への印刷用紙の問題となる装填態様を例示する概略図。
【図３】サイドフェンス間の間隔による印刷用紙幅の検出とピンチローラの位置設定に関する正常な例を示す図。
【図４】サイドフェンス間の間隔による印刷用紙幅の検出とピンチローラの位置設定に関し問題となる一例を示す図。
【図５】サイドフェンス間の間隔による印刷用紙幅の検出とピンチローラの位置設定に関し問題となる他の一例を示す図。
【図６】本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の一つの実施例を示す概略図。
【図７】本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の作動の全体を示すフローチャート。
【図８】図７のフローチャートに於けるステップ１００の作動の詳細を示すフローチャート。
【図９】図７のフローチャートに於けるステップ２００の作動の詳細を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…印刷ドラム
１２…横桁部
１４…紙胴
１６…横溝
１８…給紙台
２０…印刷用紙積層体
２２…用紙送り出しローラ
２４，２６…ピンチローラ
２８…排紙ローラ
３０…排紙台
３２…ピンチローラ移動モータ出力軸
３４…無端鎖
３６…サイドフェンス
３８…レール
４０…印刷用紙搬送経路の中心線
４２…ラック
４４…ピニオン
４６…サイドフェンス位置検出センサ
４８…電気式制御装置
５０…マイクロコンピュータ
５２…ドアースイッチ
５４…ピンチローラキャリヤ
５６…ピンチローラ移動モータ
５８…用紙サイズ表示装置
６０…エラー警報装置
６２…ねじロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の分野に係り、特に印刷機に於いて長方形に切断された印刷用紙をその積層体より順次一枚ずつ印刷部を通して搬送する印刷用紙供給搬送装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
図１は従来より知られ且つ実用されている輪転式孔版印刷装置の一例を幾分解図的に示す側面図である。図に於いて、１０は概略円筒形状をなす印刷ドラムであり、軸線方向両端の環状縁部とそれらの間に橋渡しされた横桁部１２とを除く円筒状周縁の主要部にて多孔構造に作られた、この技術の分野に於いては周知の構造のものであり、製版された孔版原紙がその前縁を横桁部１２に図には示されていないクランプ装置により取り付けられた状態にてその円筒状周縁に沿って捲装され、図には示されていない駆動手段によりその中心軸線の周りに図にて反時計廻り方向に駆動され、その内部より図には示されていないが同じくこの技術分野に於いては周知のインク供給手段によりインクが供給されるようになっている。１４は紙胴であり、印刷ドラム１０と同径の円筒体の一部に印刷ドラム１０の横桁部１２との干渉を避ける横溝１６を設けられたものであり、図には示されていない連動機構により、印刷ドラム１０が図にて反時計廻り方向に駆動されるとき、これに同期して中心軸線の周りに図に時計廻り方向に駆動されるようになっているものである。かかる印刷ドラム１０と紙胴１４とにより構成された印刷部には、印刷ドラム１０と紙胴１４の回転に同期して、給紙台１８上に支持された長方形の印刷用紙の積層体２０の最上層の印刷用紙が、一枚ずつ印刷用紙送り出しローラ２２により、印刷ドラム１０と紙胴１４との間の挾み部へ向けて送り出され、かくして紙胴１４による裏押し支持の下に印刷ドラム１０の周りに捲装された孔版原紙の穿孔部に倣ったインク画像を上面に施された印刷用紙は、第一のピンチローラ２４と紙胴１４による挾み部を通って図にて右方へ向けて案内され、次いで第二のピンチローラ２６と排紙ローラ２８による挾み部を通って排紙台３０へ向けて送られる。これら第一及び第二のピンチローラ２４及び２６は、ピンチローラ移動モータの出力軸３２より無端鎖３４を経て駆動されるようになっている。
【０００３】
ピンチローラ２４及び２６は印刷用紙の印刷を施された上面に当接するので、これらのピンチローラは、印刷画像と接触してそれを損なうことのないよう、印刷用紙の両側縁に沿うある狭い限られた領域に於いてのみ印刷用紙に当接すべきものである。従って印刷用紙の両側縁に沿ってそのように限られた狭い領域にて当接すべき一対のピンチローラは、その位置が印刷される用紙の種類、即ち例えばＡ４、Ｂ４等による異なる幅に応じてその都度調節されなければならない。
【０００４】
一方、給紙台１８には、通常そこに載置される印刷用紙積層体２０の両側縁を正しく揃えるための一対のサイドフェンス３６が設けられている。そこで、この種の印刷機であって自動化の進んだ印刷機に於いては、使用される印刷用紙の幅に応じてその位置を調節される一対のサイドフェンス３６の間の間隔を適当なセンサにより検出し、その検出値に基づいて一対のピンチローラの位置を自動的に設定することが行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そのように給紙台に於けるサイドフェンスの間の間隔をセンサにより検出して一対のピンチローラの位置をそれに応じて自動的に設定する構成は、給紙台上に印刷用紙が正しく積層され、且つ積層体に対しサイドフェンスが適切に設定されるときには有効に作動するが、これらの前提に狂いがあると、それがそのままピンチローラの位置設定に影響し、実際の用紙の幅に対するピンチローラの位置設定が不適切になるという問題を含んでいる。
【０００６】
上記の如く給紙台に於けるサイドフェンスの位置をセンサにより検出してピンチローラの位置を自動的に設定する場合、従来一般に行われている方式は、一対のサイドフェンスをラックとピニオンの如き連動機構により連動させ、それらが両者間の間隔を広げる方向に移動される場合にも又狭める方向に移動される場合にも、常に一対のサイドフェンスは用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動するようにし、又それに対応して一対のピンチローラも又用紙搬送経路の中心線に対し互いに対称に移動してその間隔を調節するようにするものである。かかる従来の方式に於いては、図２のＡ，Ｂ，Ｃ，に示す如き状態が起り得る。即ち、その一つとして、Ａの場合の如く、印刷用紙の積層体２０は給紙台１８上に正しく積まれているが、一対のサイドフェンス３６の一方或いは両方（図示の例は両方）が積層体の側縁に適切に当接しておらず、それより離れている場合である。かかる状態でサイドフェンス間の距離に対応して一対のピンチローラ２６が設定されると、それは図２のａに示された如き状態となり、印刷用紙の側縁を十分に押えることができないか或いは図示の例の如く全く押えることができなくなる。
【０００７】
図２のＢは印刷用紙積層体に於ける用紙が幅方向に不揃いになっている例であり、このような状態は多色カラー印刷に於いて二度目以後の印刷を行う場合に往々にして起り得る。この場合、一対のサイドフェンスは積層体全体に対してはその側縁に十分に当接しているが、個々の印刷用紙について見ると、それらは一方の側か両方の側にてサイドフェンスによって適切に揃えられておらず、その場合には図のｂに示す如く一方の側にてピンチローラにより適切に押えられなくなるか或いは全く押えられなくなる。
【０００８】
図２のＣは特に少数枚の印刷用紙にて印刷を行う場合であり、積層体が薄く、印刷用紙が容易に湾曲することにより、一対のサイドフェンスの間隔が狭すぎる設定になっていることが気付かれない場合である。このような場合には、図のｃに示す如く一対のピンチローラは用紙の側縁より用紙の中央へ向けて大きく入り込み、印刷画像に接してそれを損なう恐れがある。
【０００９】
【問題を解決するための手段】
本発明は、印刷機の印刷用紙供給搬送装置に於ける上記の如き問題に鑑み、印刷用紙の幅に対処してピンチローラの位置設定をより適切に行うことができるよう改良された印刷用紙供給搬送装置を提供することを課題としている。
【００１０】
上記の課題を解決すべく、本発明は、一対のサイドフェンスを有し該サイドフェンスにて印刷用紙の積層体の両側縁を揃えつつ該印刷用紙積層体を支持する給紙台と、前記給紙台上に支持された印刷用紙積層体より印刷用紙を印刷機の印刷部へ向けて一枚ずつ送り出す印刷用紙送り手段と、前記印刷部にて印刷を施された印刷用紙をその両側縁に沿って印刷面の側から押えつつ搬送方向に案内する一対のピンチローラとを有する印刷機の印刷用紙供給搬送装置にして、
前記一対のサイドフェンスの間の間隔を検出して該間隔の大きさを表す信号を発生するサイドフェンス間間隔検出手段と、
前記一対の印刷サイドフェンスの用紙幅方向の移動を印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称にする運動連携手段と、
前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が定型サイズの用紙の幅に対応して予め定められた所定の第一の数値範囲内にあるときには、前記一対のピンチローラの位置を印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称であって該定型サイズの用紙に対して予め定められた所定位置に設定するピンチローラ位置設定手段とを有し、前記第一の数値範囲の最大値は、対応する定型サイズの用紙幅に対し、印刷用紙の側縁より印刷用紙の中央へ向かう前記ピンチローラの許容最大偏倚量と標準偏倚量の差の２倍だけ大きくされることを特徴とする印刷機の印刷用紙供給搬送装置を提供するものである。
【００１１】
上記の如き印刷機の印刷用紙供給搬送装置は、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第一の数値範囲外にあるときには、該信号により表されたサイドフェンス間の間隔を印刷用紙の幅として前記一対のピンチローラの位置を設定する手段を有していてよい。
【００１２】
上記の如き印刷機の印刷用紙供給搬送装置は、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第一の数値範囲外であって且つ前記第一の数値範囲より僅かに広い所定の第二の数値範囲内にあるときには、前記給紙台への印刷用紙の装填が正しく行われていないことを警告するエラー信号を発生する警報手段を有していてよい。
【００１３】
上記の如き印刷機の印刷用紙供給搬送装置は、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第二の数値範囲外にあるときには、該信号により表されたサイドフェンス間の間隔を印刷用紙の幅として前記一対のピンチローラの位置を設定する手段を有していてよい。
【００１５】
【発明の作用及び効果】
上記の如く給紙台に於けるサイドフェンスの位置に関する検出結果より表された印刷用紙の幅が、定型サイズの用紙幅に対して予め定められた所定の第一の数値範囲内にあるときには、検出された用紙幅がたとえ定型サイズの用紙幅に一致しなくても、検出された用紙幅にそのまま対応させてピンチローラの位置を設定するのではなく、その用紙は定型サイズの用紙であると推定し、その誤差は印刷用紙積層体の積層状態の誤差或いは積層体へのサイドフェンスの当接状態の誤差と見倣してピンチローラの位置を設定することにより、そのような誤差を自動的に修正してピンチローラの位置を印刷用紙に対しより適切に設定することができる。この場合、特にサイドフェンスは一対のサイドフェンスが印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動し、又一対のピンチローラも印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動する構成とされ、用紙が定型サイズのものであると見なすための数値範囲の最大値が、対応する定型サイズの用紙幅に対して、印刷用紙の側縁より印刷用紙の中央へ向かうピンチローラの許容最大偏倚量と標準偏倚量の差の２倍だけ大きくされていれば、サイドフェンスにより検出された印刷用紙の幅が定型サイズの幅に一致しないにも拘らずそれを定型サイズと見倣してピンチローラの位置設定を行う場合にも、ピンチローラが印刷用紙の側縁より印刷用紙の中央へ向けて許容最大偏倚量を越えて入り込むことが回避される。
【００１６】
そしてサイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅が第一の数値範囲外であるとき、当該印刷用紙は定型サイズ外であると判定し、ピンチローラの位置をサイドフェンスの幅に対応させて設定してよい。
【００１７】
又上記の如くサイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅から該印刷用紙を定型サイズのものであると推定するための第一の数値範囲外であってそれより僅かに広い第二の数値範囲を定め、サイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅が、第一の数値範囲外ではあるが第二の数値範囲内であるときには、該印刷用紙は定型サイズのものであるとは推定されるが、用紙が該定型サイズのものであるとしてピンチローラの位置を設定したとしても、給紙台上に於ける印刷用紙の載置状態があまりに不適切であり、そのまま印刷を実行したのでは、所定位置に設定されたピンチローラに対して印刷用紙の方が大きくずれ過ぎて、ピンチローラによる押え作用を適切に受けられなくなる恐れがあると推定されるときには、上記の如くエラー信号を発することにより、給紙台上への不適切な印刷用紙の載置による印刷不良を事前に回避することができる。
【００１８】
更に又上記の如く第二の数値範囲が設定されるときには、サイドフェンスの位置から検出された印刷用紙の幅が第二の数値範囲外であるとき、初めて当該印刷用紙は定型サイズ外であると判定し、ピンチローラの位置をサイドフェンスの位置より検出された印刷用紙の幅に対応させて設定するようにしてよく、これによって一般に使用頻度が高いと推定される定型サイズの印刷用紙が給紙台上へ好ましからざる不揃い状態にて載置されたまま印刷が行われることを回避しつつ、任意の非定型サイズの印刷用紙による印刷用紙に当たってもピンチローラの位置を自動的に設定することができる。
【００２０】
即ち、今図３のＡ及びＢを参照し、印刷用紙積層体２０が正しい積層状態に
にあり、その両側縁に一対のサイドフェンス３６が正しく当接した状態にあるとき一対のピンチローラ２６は印刷用紙積層体２０よりそのまま印刷用紙搬送経路に沿って送り出された印刷用紙Ｓに対し、その両側縁より用紙の中央へ向けて５ｍｍ偏倚した位置まで当接するとする。
【００２１】
かかる装置に於いて、図４のＡに示す如く印刷用紙積層体２０は正しく積層されているが、一対のサイドフェンス３６は印刷用紙積層体２０の側縁よりそれぞれ１．５ｍｍ離れていたとする。この場合、サイドフェンス３６の位置より検出された印刷用紙の幅を印刷用紙が定型サイズのものであると見做すための上記の数値範囲の最大値が、定型サイズの用紙幅に対して３ｍｍ又はそれ以上であれば、印刷用紙は定型サイズと見做され、一対のピンチローラ２６は図４のＢに示す如く図３のＢに於けると同位置に設定される。従ってこの場合には、印刷用紙積層体２０よりそのまま印刷用紙搬送経路に沿って送られた印刷用紙Ｓには、図３のＡに示す如く印刷用紙の積層及び一対のサイドフェンスの位置決めが正しく行われている場合と同様に、一対のピンチローラ２６はその側縁より５ｍｍの位置まで正しく当接する。尚この場合、もし従来技術に於ける如く印刷サイドフェンス３６の位置の実測値に基づいて一対のピンチローラ２６が位置決めされれば、それらは図４のＢに於いて破線にて示されている如く、印刷用紙の側縁より３．５ｍｍの位置までしか当接しない。
【００２２】
図５のＡに示す如く、印刷用紙積層体２０或いはその一部が印刷用紙搬送経路の中心線に対し一方に偏って置かれることにより、その一方の側縁にはサイドフェンス３６が正しく当接するが、他方の側縁からはサイドフェンス３６が３ｍｍ離れた状態が生じたときには、印刷用紙を定型サイズのものであると見做すための数値範囲の最大値が定型サイズの用紙幅に対し３ｍｍ又はそれ以上大きくされているときには、矢張りこの用紙は定型サイズのものと見做され、一対のピンチローラ２６は図３及び図４のＢに於けると同位置に設定される。この場合には、印刷用紙積層体２０よりそのまま印刷用紙搬送経路に沿って送り出された印刷用紙Ｓの一方の側縁部では、ピンチローラ２６は側縁より用紙中央へ向けて６．５ｍｍ入り込んだ位置に設定され、他方の側縁ではピンチローラ２６は該側縁より用紙中央へ向けて３．５ｍｍ迄入り込んだ位置に設定される。尚このとき、もし従来技術により一対のピンチローラ２６がサイドフェンス３６の位置より検出された用紙幅に倣って位置設定されると、図５のＢにて破線により示されてる如く、ピンチローラ２６は、印刷用紙の一方の側縁部では側縁から５ｍｍ入り込むが、他方の側縁部では側縁より２ｍｍしか入り込まない状態となる。
【００２３】
以上の図５に於ける例示の結果から理解される通り、印刷用紙を定型サイズと見做すことによって、印刷用紙が印刷用紙搬送経路の中心線に対し一方の側へ偏倚しているにも拘らず、一対のピンチローラ２６が印刷用紙搬送経路の中心線に対し定型サイズに対応して位置決めされ、ピンチローラが印刷用紙の一方の側縁より標準偏倚量である５ｍｍを越えて６．５ｍｍの如く増大偏倚することが尚許容されるよう、予め印刷用紙の側縁より用紙中央へ向かうピンチローラの許容最大偏倚量と標準偏倚量とが考慮されていれば、印刷用紙が定型サイズのものであると見做すための数値範囲に於ける最大値が定型サイズの用紙幅に対してなす差を許容最大偏倚量と標準偏倚量の差の２倍としておくことにより、一対のサイドフェンスと一対のピンチローラとが印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称に移動される構成に於いても、印刷用紙積層体が図５に示す如く一方の側縁の側に偏って載置される場合に、ピンチローラが印刷用紙の側縁より用紙内部へ最大許容偏倚量を越えては入り込むことがないようにすることができる。
【００２４】
【実施例】
図６は本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の一つの実施例を示す概略図であり、その構成のうち従来技術による構成であって図１に示されている部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号を付されてる。即ち、図６に於いて、１８は給紙台であり、図６に於いては平面図にて示されている。３６は一対のサイドフェンスであり、いずれもレール３８によりそれに沿って印刷用紙搬送経路の中心線４０に対し垂直の方向に移動し得るようになっている。一対のサイドフェンス３６にはそれぞれラック４２が取り付けられており、これら一対のラックは印刷用紙搬送経路の中心線４０上の一点の周りに回転するよう給紙台１８上に回転式に支持されたピニオン４４と噛み合っており、これによってレール３８に沿う一対のサイドフェンス３６の運動は互いに連動され、印刷用紙搬送経路の中心線４０に対し互いに対称に近付いたり遠ざかったりするようになっている。一対のサイドフェンス３６のそれぞれの位置或いは両者間の間隔は、ピニオン４４に連結されたサイドフェンス位置センサ４６により検出されるようになっている。
【００２５】
４８は電気式制御装置であり、その要部はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたマイクロプロセッサ５０により構成されており、前記のサイドフェンス位置検出センサ４６からのサイドフェンスの位置に関する信号、給紙台１８へ印刷用紙を装填する際に開かれる図には示されていないドアーの開閉を検出するドアースイッチ５２からのドアの開閉に関する信号を供給され、以下に説明される制御計算を行い、その結果に基づいてピンチローラ２４及び２６を担持するピンチローラキャリヤ５４の位置決めを行うピンチローラ移動モータ５６、給紙台１８に装填された印刷用紙のサイズを表示する用紙サイズ表示装置５８、給紙台１８への印刷用紙の装填或いはサイドフェンス３６の設定が正しく行われていないことを警報するエラー表示装置６０へ出力信号を発するようになっている。尚ピンチローラキャリヤ５４はねじロッド６２にねじ係合しており、ねじロッド６２がピンチローラ移動モータ５６よりその出力軸３２及び無端駆動鎖３４を経て適宜回転されることによりピンチローラの位置を設定するようになっている。ピンチローラ２４、２６及びこれらを担持するピンチローラキャリヤ５４は、図６にはその片方のみが示されており、これと対称の構成を有する他の一組のピンチローラ及びピンチローラキャリヤがねじロッド６２の図には示されていない他端部にねじ係合しており、ねじロッド６２の両端部に於けるねじが互いに逆方向に切られてることによって、ねじロッド６２が一方向に回転されるときには一対のピンチローラは互いに近付く方向に移動され、ねじロッド６２が他の方向に回転されるときには一対のピンチローラは互いに遠ざかる方向に移動されるようになっている。
【００２６】
図７は図６に示された本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の作動を説明するためのフローチャートである。本発明の印刷用紙供給搬送装置を組込んだ図１に示されている如き全体構造の印刷機の電源スイッチが入れられると、本発明による印刷用紙供給搬送装置の作動が開始され、ステップ１０にてドアースイッチ５２がオンであるか否かが検出される。印刷用紙の装填中等ではなく、ドアが閉じられているときには、ドアースイッチはオンとなっており、このときには装置の作動はステップ２０へ進み、サイドフェンス位置センサ４６からの信号により用紙幅の読み込みが行われる。次いで作動はステップ１００へ進み、図８に示されている如き要領にて用紙幅の決定と表示が行われる。次いで作動はステップ２００へ進み、図９に示されている要領にてピンチローラ位置の設定が行なわれる。尚ステップ１０にてドアースイッチがオンでないと判定されたときには、ステップ２０、１００、２００の作動は行なわれない。かかる図７に示されたメインルーチンによる作動は印刷機の電源が閉じられている間中、数十マイクロセカンド程度の周期にて繰返される。
【００２７】
図８は図７のステップ１００にて行なわれる作動の詳細を示すサブルーチンのフローチャートである。
【００２８】
ステップ１０１に於いては、図７のステップ２０にて読み込まれた用紙幅Ｗがｍｍを単位として（以下同様）２９５と２９９の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには作動はステップ１０２へ進み、左右一対のピンチローラ間の間隔の目標値ＰｔがＡ３サイズの用紙のために予め定められた値Ｐａ３に設定され、用紙サイズ表示装置５８にＡ３の表示がなされる。その後作動はエンドに至りこのサブルーチンによる作動は終了する。
【００２９】
ステップ１０１に於ける判断結果がノーの場合には、作動はステップ１０３に至り、用紙幅Ｗが２５５と２５９の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには作動はステップ１０４へ進み、ピンチローラ幅の目標値ＰｔはＢ４サイズの用紙に対し予め定められた値Ｐｂ４に設定され、用紙サイズ表示装置５８にはＢ４の表示がなされる。
【００３０】
ステップ１０３に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１０５へ進み、用紙幅Ｗが２０８と２１２の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには、作動はステップ１０６へ進み、ピンチローラ幅の目標値ＰｔはＡ４サイズの用紙に対し予め定められた値Ｐａ４に設定され、用紙サイズ表示装置５８にはＡ４の表示がなされる。
【００３１】
ステップ１０５に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１０７へ進み、用紙幅Ｗが１８０と１８４の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには作動はステップ１０８へ進み、ピンチローラ幅の目標値ＰｔはＢ５サイズの用紙に対し予め定められた値Ｐｂ５に設定され、用紙サイズ表示装置５８にはＢ５の表示がなされる。
【００３２】
ステップ１０７に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１０９へ進み、用紙幅Ｗが２９２と３０２の間にあるか否か、又は２５２と２６２の間にあるか否か、又は２０５と２１５の間にあるか否か、又は１７７と１８７の間にあるか否かが判断される。判断結果がイエスのときには、作動はステップ１１０へ進み、ピンチローラ幅の目標値の設定は行なわれず、用紙サイズ表示装置５８にエラー表示がなされる。
【００３３】
ステップ１０９に於ける判断結果がノーのときには、作動はステップ１１１へ進み、ピンチローラ幅の目標値Ｐｔは用紙幅Ｗを実際の用紙幅としてそれに適したピンチローラ幅の設定値Ｐｗに設定され、用紙サイズ表示装置５８には用紙幅Ｗの値そのものがミリ単位のまま表示される。
【００３４】
尚、ステップ１０９及び１１０は省略されてもよく、或いは又一つの選択スイッチを設け、該選択スイッチの切換えにより実行又は省略の間の選別が可能とされてもよい。
【００３５】
図７のステップ２００に於いては図９に示された作動が行なわれる。
【００３６】
ステップ２０１に於いては、左右一対のピンチローラキャリヤ５４が互いに最も離れた状態にある所定のホームポジションにあるか否かが判断される。判断結果がノーのときには、作動はステップ２０２へ進み、ピンチローラ移動モータ５６が逆転方向に駆動され、一対のピンチローラキャリヤ５４は互いに離れる方向へ前記のホームポジションへ向けて駆動される。次いでステップ２０３に於いてピンチローラキャリヤがホームポジションに達した否かが判断される。このステップ２０３はその判断結果がイエスとなるまで、即ちピンチローラキャリヤがホームポジションに達するまで、繰返し実行される。
【００３７】
ステップ２０３の判断結果がイエスになると作動はステップ２０４へ進み、ピンチローラ移動モータ５６が停止され、次いで作動はステップ２０５へ進み、ここで３００ｍｓの待ち時間がとられる。この待ち時間が経過したところで作動はステップ２０６へ進み、ピンチローラ移動モータ５６は正転方向へ駆動される。尚ステップ２０１に於ける判断結果がイエスの場合、即ちピンチローラキャリヤ５４が作動の当初からホームポジションにあるときには、作動は直ちにステップ２０６へ進み、作動はここから開始される。作動は次いでステップ２０７へ進み、ピンチローラ幅Ｐｘが図８のサブルーチンにて設定されたピンチローラ幅の目標値Ｐｔに等しいか否かが判断される。ピンチローラ幅Ｐｘは、ピンチローラ移動モータ５６がステップモータにより構成され、該ステップモータを正転又は逆転方向にステップ駆動する電流パルスが電気式制御装置４８に於けるマイクロコンピュータ５０により計数管理されることにより直接検出されてよい。ステップ２０７はＰｘがＰｔに一致するまで繰返し実行される。
【００３８】
ステップ２０７の判定結果がイエスになると、作動はステップ２０８へ進み、ピンチローラ移動モータが停止される。ここでピンチローラは所定の目標位置に設定される。
【００３９】
以上に於ては本発明を一つの実施例について詳細に説明したが、図示の実施例について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷用紙供給搬送装置が組込まれるに適した輪転式孔版印刷機の構成を本発明に関連する構成のみについて幾分解図的に示す側面図。
【図２】給紙台上への印刷用紙の問題となる装填態様を例示する概略図。
【図３】サイドフェンス間の間隔による印刷用紙幅の検出とピンチローラの位置設定に関する正常な例を示す図。
【図４】サイドフェンス間の間隔による印刷用紙幅の検出とピンチローラの位置設定に関し問題となる一例を示す図。
【図５】サイドフェンス間の間隔による印刷用紙幅の検出とピンチローラの位置設定に関し問題となる他の一例を示す図。
【図６】本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の一つの実施例を示す概略図。
【図７】本発明による印刷機の印刷用紙供給搬送装置の作動の全体を示すフローチャート。
【図８】図７のフローチャートに於けるステップ１００の作動の詳細を示すフローチャート。
【図９】図７のフローチャートに於けるステップ２００の作動の詳細を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…印刷ドラム
１２…横桁部
１４…紙胴
１６…横溝
１８…給紙台
２０…印刷用紙積層体
２２…用紙送り出しローラ
２４，２６…ピンチローラ
２８…排紙ローラ
３０…排紙台
３２…ピンチローラ移動モータ出力軸
３４…無端鎖
３６…サイドフェンス
３８…レール
４０…印刷用紙搬送経路の中心線
４２…ラック
４４…ピニオン
４６…サイドフェンス位置検出センサ
４８…電気式制御装置
５０…マイクロコンピュータ
５２…ドアースイッチ
５４…ピンチローラキャリヤ
５６…ピンチローラ移動モータ
５８…用紙サイズ表示装置
６０…エラー警報装置
６２…ねじロッド
Claims (4)
- 一対のサイドフェンスを有し該サイドフェンスにて印刷用紙の積層体の両側縁を揃えつつ該印刷用紙積層体を支持する給紙台と、前記給紙台上に支持された印刷用紙積層体より印刷用紙を印刷機の印刷部へ向けて一枚ずつ送り出す印刷用紙送り手段と、前記印刷部にて印刷を施された印刷用紙をその両側縁に沿って印刷面の側から押えつつ搬送方向に案内する一対のピンチローラとを有する印刷機の印刷用紙供給搬送手段にして、
前記一対のサイドフェンスの間の間隔を検出して該間隔の大きさを表す信号を発生するサイドフェンス間間隔検出手段と、
前記一対の印刷サイドフェンスの用紙幅方向の移動を印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称にする運動連携手段と、
前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が定型サイズの用紙の幅に対応して予め定められた所定の第一の数値範囲内にあるときには、前記一対のピンチローラの位置を印刷用紙搬送経路の中心線に対し対称であって該定型サイズの用紙に対して予め定められた所定位置に設定するピンチローラ位置設定手段とを有し、前記第一の数値範囲の最大値は、対応する定型サイズの用紙幅に対し、印刷用紙の側縁より印刷用紙の中央へ向かう前記ピンチローラの許容最大偏倚量と標準偏倚量の差の２倍だけ大きくされることを特徴とする印刷機の印刷用紙供給搬送装置。 - 請求項１による印刷機の印刷用紙供給搬送装置にして、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第一の数値範囲外にあるときには、該信号により表されたサイドフェンス間の間隔を印刷用紙の幅として前記一対のピンチローラの位置を設定する手段を有することを特徴とする印刷機の印刷用紙供給搬送装置。
- 請求項１による印刷機の印刷用紙供給搬送装置にして、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第一の数値範囲外であって且つ前記第一の数値範囲より僅かに広い所定の第二の数値範囲内にあるときには、前記給紙台への印刷用紙の装填が正しく行われていないことを警告するエラー信号を発生する警報手段を有することを特徴とする印刷機の印刷用紙供給搬送装置。
- 請求項３による印刷機の印刷用紙供給搬送装置にして、更に前記信号により表されたサイドフェンス間の間隔が前記第二の数値範囲外にあるときには、該信号により表されたサイドフェンス間の間隔を印刷用紙の幅として前記一対のピンチローラの位置を設定する手段を有することを特徴とする印刷機の印刷用紙供給搬送装置。
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