JPH02252496A - ドラム式洗濯・脱水機のドラム駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、ドラム式洗濯・脱水機のドラム駆動方法に関
する。

（ロ）従来の技術 洗濯工程、脱水工程を行なうドラム式洗濯・脱水機にあ
っては、ＪＩＭＳ（日本産業機械工業会）が規定する以
下の公式により、各工程の容量が算出できる。

Ｑ＝（Ｆ−π・Ｄ’−Ｌ）／４ 但し、Ｑ；負荷量（ｋｇ）、Ｆ；負荷率（洗濯時Ｆ（ｗ
）＝４５＋３０Ｄ、脱水時Ｆ（Ｓ）＝２２０）、Ｄ；ド
ラム内径（ｍ）、Ｌ；ドラム奥行（ｍ）ここで、ドラム
内径りが５０（１、ドラム奥行りが３５ａｎのものを使
った場合、洗濯時の負荷量Ｑ（ｗ）、脱水時の負荷量Ｑ
（ｓ　）は夫々Ｑ（ｗ）＝４．１ｋｇ、　Ｑ（ｓ　）＝
　１５．１ｋｇになる。

即ち、脱水容量は、洗濯容量に比べると広範囲であるた
め、従来にあっては、洗濯容量を上回る負荷で脱水軌道
されることを見越して、脱水モータとして、過負荷によ
る大電流に耐えうるような大容量のモータを使用する必
要があり、コスト高であった。

そこで、脱水モータの容量が小さ（て済むように、脱水
起動時のみ洗濯モータと脱水モータとを同時に駆動し、
モータにかかる負荷を分数させるようにしたドラム式洗
濯・脱水機が、特開昭５７−３４８９２号公報（Ｄ０６
Ｆ　３３１０２）に示されている。

（ハ）発明が解決しようとした課題 従来例にあっては、負荷量に関係なく必ず洗濯モータと
脱水モータとを並行運転するので、電力を浪費する問題
がある。

本発明は、ドラム式洗濯・脱水機のドラム駆動方法に於
いて、斯かる問題点を解決するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明のドラム式洗濯・脱水機のドラム駆動方法にあっ
ては、外槽内に回転自在に支持され、洗濯物を収容する
ための横軸型ドラムと、洗濯時に前記ドラムを低速回転
させるための洗濯モータと、脱水時に前記ドラムを高速
回転させるための脱水モータと、前記洗濯モータ及び脱
水モータに流れる電流を夫々検出し、この電流信号を所
定の電気信号に変換して規定の基準値と比較し、過電流
の場合に異常信号を出力する洗濯モータ電流検出手段及
び脱水モータ電流検出手段と、前記洗濯モータ及び脱水
モータの作動信号を出力すると共に、前記各検出手段か
らの異常信号に基づいて異常を検知する制御手段とを備
え、前記制御手段の制御の下に、脱水起動を、前記洗濯
モータ又は脱水モータの単独駆動とし、この単独駆動時
に異常信号が入力された場合に並行駆動に切替えるもの
である。

また、本発明は、前記単独駆動又は並行駆動を所定時間
行なった後、前記脱水モータの単独駆動に移行するもの
である。

また１本発明に於ける前記単独駆動又は並行駆動は、前
記モータへの間欠通電である。

（ホ）作用 即ち、まず一方のモータで脱水を起動し、この状態で過
負荷を判定した場合に他方のモータをも駆動して、各モ
ータに加わる負荷を軽減する。

また、脱水起動後は慣性力が働いて負荷が軽減されるの
で、脱水モータによる高速回転に切替える。

また、本格的な脱水動作前に、ドラムを間欠的に回転さ
せると、洗濯物がほぐれて洗濯物の偏りを理工できるが
、この間欠回転時に於いてもまず一方のモータを駆動し
、過負荷の場合に他方のモータをも駆動する。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第１図乃至第６図に於いて、（１）は板金製のフレーム
、（２）は合成甜脂にて横軸ドラム形状に形成された外
槽で、下面に水平支持面（３）が形成され、前記フレー
ム（１）に内設されている。（４）は前記水平支持面（
３）に固定された鉄製の取付板である。

（５）・・・は前記外槽（２）を前記フレーム（１）の
上部四隅から弾性的に吊下げ支持するための４組の上部
支持体であり、一端に前記フレーム（１）の上部四隅に
引掛けられる鉤部（６ａ）が形成された引掛体（６）と
、中央に挿通口部（７ａ）、その周囲に凹部（７ｂ）が
形成され、外周囲に於いて前記引掛体（６）の他端に止
着された下部スプリング受け（７）と、該下部スプリン
グ受け（７）の挿通口部（７ａ）に挿通され、一端が前
記外槽（１）の上部四隅に設けられた引掛部（８）・・
・に夫々引掛けられた支持杆（９）と、該支持杆（９）
の他端に係止された上部スプリング受け（１０）と、該
上部スプリング受け（１０）と前記下部スプリング受け
（７）の凹部（７ｂ）との間に設けられたスプリングＡ
　（１１）とで構成される。

前記引掛体（６）は第９図の如く一本の太い針金で折曲
形成され、他端側に形成されたコイル状部（６ｂ）に、
前記下部スプリング受け（７）が螺合される。

前記下部スプリング受け（７）は、第８図の如く前記凹
所（７ｂ）を有する樹脂製の上部材（１２）と前記挿通
口部（７ａ）を有する弾性ゴム製の下部材（１３）とを
接着固定することにより形成されている。そして、前記
挿通口部（７ａ）の内面には、グリス留め部（１４）が
形成されて、前記支持杆（９）の摺動特性を良くしてい
る。

そして、前記上部支持体（５）のスプリングＡ（１１）
の伸縮作用及び支持杆（９）と挿通口部（７ａ）の摺動
抵抗により、前年外槽（２）の振動を吸収する。

（１５）・・・は前記外槽（２）の取付板（４）と前記
フレーム（１）の底部（１ａ）四隅との間に配設された
下部支持体であり、前記取付板（４）と前記フレーム（
１）とに引張り状態で止着されたスプリングＢ（１６）
と、該スプリングＢ　（１６）の外周囲に配設された弾
性筒体（１７）とで構成され、前記スプリングＢ（１６
）の伸縮作用及びスプリングＢ　（１６）と筒体（１７
）の摩擦抵抗により萌記外！（２）の振動を吸収し、ま
た前記弾性節体（１７）で前記スプリングＢ　（１６）
の座屈を防止する。

（１８）は前記外槽（２）の上部を上方に角筒状に延出
することにより一体形成された筒体であり、これにより
前記外槽（２）上部に衣類投入口Ｂ　（１９）が形成さ
れる。また、前記筒体く１８）の上端は、外槽（２）の
仮想円周面（２ａ）とほぼ同一高さに設定されている。

（２０）・・・は前記筒体（１８）の上端縁に沿って、
前記仮想円周面（２ａ）とほぼ同一高さになる以外の箇
所に一体形成された取付ボスであり、後述するパツキン
が螺着される。

（２１）は前記フレーム（１）の上端に載置固定された
合成樹脂製の上面板であり、前縁部に電子部品等を収容
するｍ（ヤ部（２１ａ）が、後縁部に給水装置等を収容
する収容部（２１ｂ）が夫々膨出形成され、中央部には
長方形の衣類投入口Ａ（２２）が開設されている。（２
３）・・・は前記操作部（２１ａ）の上面に配設された
各種操作キーである。（２４）は蛇腹状に形成されたゴ
ムパツキンであり、下端（２４ａ）が前記筒体（１８）
の取付ボス（２０）・・・に螺子（２５）にて止着され
ている。（２６）は合成樹脂製の押え枠であり、第１１
図の通り前記衣類投入口Ａ　（２２）内に嵌合される垂
直壁（２６ａ）と、前記衣類投入口Ａ（２２）の口縁部
（２２ａ）に上方から当てがｂれろ水平壁（２６ｂ）と
、前記垂直壁（２６ａ）の前線中央部から内方へ突出形
成された被係止爪（２６ｃ　）とで構成されている。そ
して、前記衣類投入口Ａ　（２２）の口縁部（２２ａ）
と前記押え枠（２６）とで前記ゴムパツキン（２４）の
上端（２４ｂ）を挟持し、前記水平壁（２６ｂ）とゴム
パツキン（２４）とを螺子（２７）・・・にて前記口縁
部（２２ａ）に共線めする。（２８）は前記ゴムパツキ
ン（２４）の上端縁に設けられた折り返し片であり、止
着後の前記螺子（２７）・・・を上方から覆い隠す。（
２９）は前記衣類投入口Ａ　（２２）の後縁部に、その
基端が枢支された安全カバーであり、前記衣類投入口Ａ
　（２２）を開閉する。

前記安全カバー（２９）の前縁中央部下面には、はね（
３０）により常時上方へ付勢された係止爪（３１）が設
けられ、前記安全カバー（２９）の閉蓋時に前記押え枠
（２６）の被係止爪（２６ｃ）に下方から係止する。そ
して、前記係止爪（３１）の作用端部（３１ａ）を前記
ばね（３０）の付勢に抗して押し上げることにより、前
記係止爪（３１）と被係止爪（２６ｃ）との係合が解除
されて、安全カバー（２９）が開放可能となる。また、
前記安全カバー（２９）の閉蓋状態にあっては、この安
全カバー（２９）の下面が前記折り返し片（２８）の上
面に密接している。

（３２）は前記安全カバー（２９）を覆うために、前記
上面板（２１）の前記収容部（２１ｂ）の前方に、その
基端部が枢支された上蓋、（３３）は該上蓋（３２）の
後縁から前記収容部（２１ｂ）内に突出形成された支持
アーム、（３４）は前記支持アーム（３３）と前記収容
部（２１ｂ）内の支持リブ（３５）との間に固定された
ねじりコイルバネであり、前記上蓋（３２）の開閉動作
に節動感を与える。

前記外槽（２）はその後面壁（２ｂ）のみ別体に形成さ
れ、この後面壁（２ｂ）は前記外槽（２）の後面開口か
ら後述する洗濯ドラムを収納した後に接着される。（３
６）は前記後面壁（２ｂ）の中央部に形成された円筒部
、（３７）は前記後面壁（２ｂ）外面に一体形成された
送風ダク）Ａであり、上部中央から前記円筒部（３６）
に亘って形成され、前記円筒部（３６）を覆っている壁
面（３７ａ）は、該円筒部（３６）に近接されて、ここ
にドラム後部軸受（３８）が固定されている。また、前
記送風ダクトＡ　（３７）の上部には、ヒータケーシン
グ（３９）が形成されて、ここにシーズヒータＡ　（４
０）が内設されている。（４１）は該ヒータＡ（４０）
を取り囲む鉄板であり、はこり等が発火しても樹脂材に
燃え移らないようにするためのものである。

（４２）は前記後面壁（２ｂ）の１ノ、の高さ位置に開
設された溢水口、（４３）は前記後面壁（２ｂ）に一体
形成され、前記溢水口（４２）からの溢水を導出するた
めの溢水パイプ、（４４）（４４）は該溢水パイプ（４
３）内に配設された一対の電極、（４５）は前記後面壁
（２ｂ）下部に形成されたエアートラップであり、前記
収容部（２１ｂ）内に配設された水位センサー（４６）
に圧力ホース（４７）を介して接続されている。（４８
）は前記外槽（２）の底部に設けられた排水口部、（４
９）は三方に接続管（５０）（５１）（５２）を有する
弁ケースであり、この内接絞管（５０）が前記排水口部
（４８）に接続されている。（５３）は前記弁ケース（
４９）に内設され、前記接続管（５０）を開閉するため
の排水弁、（５４）は該排水弁（５３）を開閉操作する
ための排水モータであり、周知の如くこのモータ（５４
）の回転力で、前記排水弁（５３）に接続されたワイヤ
ー（５５）を巻取ることにより、前記排水弁（５３）を
開放し、モータ（５４）の回転力を断つことにより、排
水弁（５３）がスプリング（図示しない）の付勢で閉塞
状態に復帰する。（５６）は前記溢水パイプ（４３）と
前記弁ケース（４９）の接続管（５２）とを接続する溢
水ホース、（５７）は前記弁ケース（４９）の接続管（
５１）に接続された排水ホースで、排水端が機外に導出
されている。（５８）は前記フレーム（１）の後部コー
ナ一部に上下方向に配設された合成樹脂製の除湿管、（
５９）は該除湿管（５８）の上端に配設されたファン装
置であり、ファンとファンモータ（６０）から成り、そ
の吸込口側が除湿管（５８）に連通し、送風口側と前記
ヒータケーシング（３９）とが蛇腹状の送風ダクトＢ　
（６１）を介して接続されている。また、前記除湿管（
５８）の下端は、前記溢水ホース（５０）と排水ホース
（５７）とに夫々蛇腹状の循環ダク）　（６２）及び排
水管（６３）によって連通している。

（６４）は前記収容部（２１ｂ）に内設された二連式の
給水電磁弁装置であり、一方の給水弁Ａ　（６４ａ）は
給水ホースＡ（６５）を介して前記筒体（１８）に形成
された接続口部（６６）に接続され、他方の給水弁Ｂ（
６４ｂ）は給水ホースＢ（６７）を介して前記除湿管（
５８）の上部に接続されている。

（６８）は前記外槽（２）の内底部に配設されたシーズ
ヒータＢ、（６９）は前記外＄１１（２）の前面壁（２
Ｃ）中心部に固定されたドラム前部軸受である。

さて、（６９）は前記外槽（２）内に回転自在に支持さ
れた合成樹脂製の横軸型洗濯兼脱水兼乾燥ドラムであり
、円筒状の後面開放型胴部（７０）と、前記胴部（７０
）の後面側に装着された流体バランサ（７１）と、該バ
ランサ（７１）の後面側に固定された後面板（７２）と
で構成される。

（７３）・・・は前記胴部（７０）の内周面に沿って１
２０度毎に断面三角状に膨出形成されたバッフル、（７
４）・・・は前記胴部（７０）の周囲に多数穿設された
透孔、（７５）・・・は前記胴部（７０）の内周面に沿
って多数立設された横リブである。前記横リブ（７５）
・・・は前記バッフル（７３）・・・の上面にも形成さ
れ、特にこのバッフル（７３）・・・に設けられたもの
は、第１７図の通り角度θ、が鈍角に、角度θ、が鋭角
に設定されている。また、前記透孔（７４）・・・は第
１８図の如く内側から外側へ次第に拡径している（又は
第１９図の如く別体のものを装着してもよい）。

前記流体バランサ（７１）は中空環状体に所定量の塩水
を封入したもので、後面側から内方へ向けて３０度毎に
抵抗板（７６）・・・が立設されている。そして、この
抵抗板（７６）・・・と前記バランサ（７１）の内周面
との間隔は、５−以下で且つ外周側が内周側よりも小さ
く設定されている。（７７）・・・は前記バランサ（７
１）の内周面に沿って形成された凹所であり、この凹所
（７７）・・・も抵抗板の役割を果たす。

前記後面板（７２）の中央部には、前記円筒部（３６）
内に挿入される吸入口部（７８）が突出形成され、この
吸入口部（７８）の中心部に支軸（７９）が固定されて
いる。また、前記吸入口部（７８）にはフィルターを兼
用した軸流ファン（８０）が一体形成されている。

而して、前記バランサ（７１）を前記胴部（７０）に嵌
合し、前記バッフル（７３）・・・の端面に当接したと
ころで前記胴部（７０）の後端に螺子止めした後、前記
後面板（７２）を前記バランサ（７１）の後面側に当て
がって螺子止めすることによりドラム（６９）を形成す
る。このような取付構造では、前記胴部（７ｏ）の端部
と後面板（７２）との間の壁面を前記バランサ（７１）
で兼用することができ、胴部（７０）と後面板（７２）
との間隙Ａの分、樹脂材料を削減できる。

（８１）は前記胴部（７０）の前面板（８２）の中心部
に固定された支軸、（８３）は前記前面板（８２）の内
面外周寄りに形成されたフィルター取付部であり、外周
側に係合凹所（８４）、中心側に係合突起（８５）、そ
して中央部に断面三角状のリブ（８６）が夫々形成され
ている。

（８７）はフィルターユニットであり、縦長の枠体（８
８）と、この枠体（８８）に取着されたネット（８９）
とで構成され、前記枠体（８８）の長手方向端部には、
前記係合凹所（８４）内に係合される係合片（９０）が
形成され、その他端側には、前記係合突部（８５）に弾
性的に係合する係合爪（９１）が形成されている。そし
て、前記係合片（９０）を前記係合凹所（８４）に係合
させて、ここを支点に枠体（８８）を回動させ、前記係
合爪（９１）を前記係合突部（８５）に係合させること
により装着を完了する。また、取外しはその逆を行なえ
ばよい。

（９２）は前記胴部（７０）に、その周面に沿って長く
開設された長方形状の衣類投入口Ｃであり、その大きさ
は、前記衣類投入口Ｂ　（１９）とほぼ同等に設定され
ている。（９３）（９４）は前記投入口Ｃ（９２）の前
後縁に形成されたスライド溝で、一方（９３）は別体の
スライドカバー（９５）を取付けることにより構成され
る。（９６）は前記投入口Ｃ（９２）の−側縁に上方へ
向けて突出形成された被係止爪、（９７）は前記投入口
Ｃ（９２）の他側縁に上方へ向けて突出形成された当接
リブである。そして、前記投入口（９２）は前記フィル
ター取付部（８３）の真上に配置されている。

（９８）は前記投入口Ｃ（９２）を開閉するための合成
樹脂製蓋体であり、前記スライド溝（９３）（９４）内
に摺動自在に支持されている。（９９）は前記蓋体（９
８）の−側縁部に枢支された手掛部であり、一端側に前
記被係止爪（９６）に係止する係止爪（１００）、他端
側に手掛凹部（１０１）が形成され、常時はばね（１０
２）により前記係止爪（１００）の係止する方向に付勢
されている。（１０３）は前記蓋体（９８）の他側縁部
に下方へ向けて突出形成された規制リブ、（１０４）（
１０４）は前記蓋体（９８）の上面中央部に一体に凹設
された貯留部で、予め洗剤、漂白剤、柔軟仕上剤等の洗
濯処理剤を貯留しておく所である。尚、この貯留部（１
０４）は、処理剤の種類に応じて複数設けておけば便利
である。

そして、前記蓋体（９８）を開放するには、前記手掛は
凹部（１０１）を押し下げて前記係也爪（１００）と被
係止爪（９６）との係止状態を解除し、そのまま蓋体（
９８）を手前に引くことにより可能で、蓋体（９８）を
閉塞するには、蓋体（９８）を閉塞方向へスライドさせ
ることにより、前記係止爪（１００）が前記被係止爪（
９６）の傾斜面に沿って押し上げられて、この被係止爪
（９６）に自動的に係止する。

而して、前記ドラム（６９）は、その支軸（７９）（８
１）でもって、前記ドラム後部軸受（３８）及びドラム
前部軸受（６９）に回動自在に支持される。そして、こ
の時、前記支軸（８１）は、前記外槽（２）の前面壁（
２Ｃ）から突出し、ここに駆動プーリ（１０５）が固定
されている。

さて、（１０６）は前記取付板（４）に取付金具（１０
７）を介して固定された洗濯モータであり、そのモータ
軸に小ブー’ＪＡ（１０８）が固定されている。（１０
９）は前記取付板（４）に取付金具（１１０）を介して
固定された脱水モータであり、そのモータ軸（１０９ａ
）に大プーリＡ　（１１１）、小プーリＢ　（１１２）
及びブレーキドラム（１１３）が固定されている。そし
て、前記小プーリＡ（１０８）と大プーリＡ　（１１１
）が、前記小プーリＢ　（１１２）と駆動プーリ（１０
５）が夫々ヘルド（１１４）（１１５）を介して連結さ
れている。（１１６）は前記脱水モータ（１０９）の取
付金具（１１０）にその基端部が枢支されたブレーキレ
バーであり、ブレーキシュー（１１７）を有し、上蓋（
３２）開放時は図示しないスプリングの付勢により、前
記ブレーキシュー（１１７）が前記ブレーキドラム（１
１３）に圧接している。（１１８）は一端が前記ブレー
キレバー（１１６）に接続され、他端が前記ねじりコイ
ルバネ（３４）に接続されたワイヤー、（１１９）は前
記ワイヤー（１１８）のガイド兼保護チューブである。

そして、前記上蓋（３２）を閉蓋した時には、前記ねじ
りコイルバネ（３４）の接続部（３４ａ）がｔ方へ変位
してワイヤー（１１８）を引張り、前記ブレーキレバー
（１１６）を回動させて、前記ブレーキシュー（１１７
）をブレーキドラム（１１３）から離間させる。また、
前記上蓋（３２）を開放すると、前記ねじりコイルバネ
（３４）の接続部（３４ａ）が下方へ変位してワイヤー
（１１８）を弛めるので、前記ブレーキシュー（１１７
）がブレーキドラム（１１３）に圧接して、前記脱水モ
ータ（１０９）に制動力を与える。

（１２０）は前記駆動プーリ（１０５）に取着された磁
石、（１２１）は前記外ｔｌＦ（２”）の前記磁石（１
２０）と最も近接対向する位置に配設されたリードスイ
ッチで、前記駆動プーリ（１０５）の回転に伴ない、前
記磁石（１２０）が近接した時に閉成し、離間すれば開
成する。そして、後述するがこの磁石（１２０）とリー
ドスイッチ（１２１）は、前記ドラム（６９）の回転位
置検出手段を構成する。

また、前記リードスイッチ（１２１）は、軸線に対し垂
直上方位置に配設されている。

（１２２）は前記外槽（２）の底部近傍に配設された第
１負特性サーミスタであり、後述する湯温検知回路の一
部を構成する。（１２３）は前記ヒータケーシング（３
９）のヒータ入口に配設された第２負特性サーミスタ、
（１２４）は前記澄水パイプ（４３）内に配設された第
３負特性サーミスタであり、この第２、第３サーミスタ
（１２３）（１２４）は、後述する乾燥終了検知回路の
一部を構成する。

次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の具体的回路を第
２３図に基づいて説明する。

（１２５）は制御の中心となるマイクロコンピュータ（
例えば三洋電機株式会社製ＬＣ６５２３型、以下マイコ
ンと称す）であり、その構成は周知の如＜　１．　ＣＰ
　Ｕ　（１２６）、ＲＡ　Ｍ　（１２７）、ＲＯＭ（１
２８）、タイマー（１２９）、システムバス（１３０）
及び入出カポ−）　（１３１）〜（１３６）から成る。

前記ＣＰ　Ｕ　（１２６）は制御部（１３７）と演算部
（１３８）とから構成され、前記制御部（１３７）は命
令の取り出し及び実行を行ない、前記演算部（１３８）
は命令の実行段階に於いて、制御部（１３８）からの制
御信号によって入力機器やメモリから与えられるデータ
に対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理
を行なう。前記ＲＡ　Ｍ　（１２７）は、機器に関する
データを記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ　（１
２８）は、予め機器を動かすための手段や、判断のため
の条件の設定、各種情報の処理をするためのルール等を
読み込ませておくものである。

前記マイコン（１２５）には、前記各種操作キー（２３
）・・・群から構成される入力キー回路（１３９）、前
記水位センサー（４６）、前記上蓋（３２）の開閉に連
動して開閉する安全スイッチ（１４０）、前記リードス
イッチ（１２１）、洗濯モータ電流検出回路（１４１）
、脱水モータ電流検出回路（１４２）、基準パルス発生
回路（１４３）、湯温検知回路（１４４）、乾燥終了検
知回路（１４５）からの信号が入力され、マイコン（１
２５）は、これらの情報に基づいて前記洗濯モータ（１
０６）の正逆回転、前記脱水モータ（１０９）、前記給
水電磁弁Ａ（６４ａ）、前記給水電磁弁Ｂ　（６４ｂ）
、前記排水弁用モータ（５４）、前記ファンモータ（６
０）、前記ヒータＡ　（４０）、前記ヒータＢ　（６８
）、ブザー鳴動回路（１４６）、各種発光ダイオード（
ＬＥＤ）群から構成されるＬＥＤ駆動回路（１４７）に
駆動信号を送出する。

尚、前記マイコン（１２５）と各負荷とは双方向性サイ
リスタ（１４８）〜（１５６）を介して接続され、前記
マイコン（１２５）からはこの双方向性サイリスク（１
４８）〜（１５６）の各ＯＮ％ＯＦＦ信号が送出される
。

ここで、前記水位センサー（４６）は、前記外槽（２）
内の水位変化を前記エアートラップ（４５）内の圧力変
化として検出し、この圧力に応じて磁性体をコイル内で
移動させ、結果として水位変化をコイルのインダクタン
ス変化として検出し、更にこのインダクタンス変化を発
振周波数の変化として検出し、前記マイコン（１２５）
に入力するものである。これにより前記マイコン（１２
５）は、この発振周波数の変化に基づいて、前記外！（
２）内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。

前記洗濯モータ電流検出回路（１４１）は、前記洗濯モ
ータ（１０６）に流れる電流を検出するカレントトラン
スＡ　（１５７）と、この検出電流を整流し、平滑し、
直流電圧ＶＡに変換する回路（１５８）と、この電圧Ｖ
Ａと基準電圧ｖ１とを比較し、ＶＡ＞Ｖｌの場合に前記
マイコン（１２５）に異常信号Ａを出力するコンパレー
タＡ（１５９）とで構成される。

また、前記脱水モータ電流検出回路（１４２）は、前記
脱水モータ（１０９）に流れる電流を検出するカレント
トランスＢ（１６０）と、この検出電流を整流、平滑し
直流電圧Ｖ、に変換する回路（１６１）と、この電圧■
、と基準電圧Ｖ、とを比較し、Ｖ　ｍ　＞　Ｖ　＊の場
合に前記マイコン（１２５）に異常信号Ｂを出力するコ
ンパレータＢ　（１６２）とで構成される。

前記基準パルス発生回路（１４３）は、トランジスタ（
１６３）及び各種抵抗、コンデンサから構成され、入力
端にトランス（図示しない）の二次側電圧の全波整流信
号が入力されて、第２５図の通り出力端から、前記マイ
コン（１２５）に商用電源電圧のゼロクロス点と同期し
たパルスを入力する。

そして、前記マイコン（１２５）は、この基準パルスに
基づいて、前記洗濯モータ（１０６）や脱水モータ（１
０９）の双方向性サイリスク（１４８）（１４９）（１
５０）を、交流電源電圧の半サイクルを単位として、適
宜ＯＮ・ＯＦＦ制御する。即ち、第２４図の如く、電源
電圧の半サイクルを単位としてｍ回にｎ回の割合で通電
すれば、連続通電時に比べてモータの回転数が約ｎ／ｍ
になる。以下、この制御方式を、ｎ／ｍパルスカット制
御と称す。

更に、１／２パルスカツト制御を行なってモータに半波
を印加することにより、モータに制動力を働かせること
ができる。以下、これを直流制動と称す。

前記湯温検知回路（１４４）は、基準電圧Ｖ、と、前記
第１サーミスタ（１２２）の抵抗値によって変化する電
圧Ｖ、とをオペアンプ（１６４）に入力し、■４〉■、
となった時点で前記オペアンプ（１６４）から前記マイ
コン（１２５）に異常信号Ｃを出力するものである。

即ち、当初はＶ　ｓ＞　Ｖ　４に設定されであるが、前
記第１サーミスタ（１２２）は洗濯水の温度が高くなる
につれて抵抗値が減少するから、その分電圧Ｖ４の値が
大きくなって、洗濯水の温度が危険温度（約７０℃）に
なった時点でＶ　４　＞　Ｖ　ｓとなって、異常を検知
する。

前記乾燥終了検知回路（１４５）は、前記第２サーミス
タ（１２３）の抵抗値によって変化する電圧Ｖ。

と、前記第３サーミスタ（１２４）の抵抗値によって変
化する電圧Ｖ、とをオペアンプ（１６５）に入力し、Ｖ
ａ＞Ｖｓとなった時点で前記オペアンプ（１６５）から
前記マイコン（１２５）に終了信号りを出力するもので
ある。

即ち、当初はＶ、＞Ｖ、に設定されているが、乾燥が進
行するにつれて前記第３サーミスタ（１２４）の抵抗値
の減少度合が大きくなって、乾燥物が完全に乾く頃には
Ｖ　ｓ　＞　Ｖ　ｓとなる。従って、前記マイコン（１
２５）は、前記オペアンプ（１６５）から信号が入力さ
れると、乾燥が終了したと判断する。

斯かる構成に基づく動作を、第３４図乃至第４４図に従
って説明する。

本実施例では、キー操作により、洗い工程時の前記外Ｊ
ｉｌ（２）内の水位が３段階（高、中、低）に、洗い及
びすすぎ工程時の前記ドラム（６９）の反転周期が３段
階（強：１５秒０Ｎ−３秒ＯＦＦ、標準：９秒０Ｎ−３
秒ＯＦＦ、弱二６秒０Ｎ−３秒０ＦＦ）に、脱水工程時
の脱水強度が２段階（標準：連続通電、弱＝２７３パル
スカット制御）に夫々設定可能である。但し、すすぎ工
程時の水位は「高」水位に、乾燥工程時のドラム反転周
期は１０秒０Ｎ−２秒ＯＦＦに予め設定されている。

また、キー操作により、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一
連の工程を夫々標準的な動作状１！！（時間、水位、ド
ラム反転周期、脱水強度）で行なう標準コースと、各工
程時間が短い短縮コースとを選択でき、また、各コース
の各動作状態もキー操作により変更可能である（この場
合、時間を零に設定すれば、その工程を省略できる）。

そして、前記マイコン（１２５）は、設定されたコース
に従って、前記各負荷の動作を逐次制御する。

まず、第３４図に於いて、電源投入されると、前記マイ
コン（１２５）は直ちに標準コースを自動的に設定する
（Ｓ−１）、次に使用者による変更を受は付け（Ｓ−２
）、この変更により水位が「低」に又はドラム反転周期
が「弱」に設定された場合には、洗濯物が少量であった
り傷みやすいものである場合が多いので、脱水強度を自
動的に「弱」に設定する（　Ｓ−３）。そして、コース
のスタートキーが操作された時点で、コースを開始する
（　Ｓ−４）。

以下、標準コースを実行する場合の動作について、各工
程毎に説明する。尚、各フローチャート中には省略して
いるが、工程時間、モータの回転時間、休止時間等を計
時するためのカウンタは夫々独立して設けられ、所定時
間計時後は直ちにリセットされる。

（洗い工程） 第３５図の通り、この工程では、まず設定水位まで給水
を行なうと同時に、前記ヒータＢ　（６８）に通電して
、洗濯水の加熱を始める（Ｓ−１０）〜（Ｓ−１３）。

次に、前記洗濯モータ（１０６）を９秒正転−３秒休止
−９秒逆転−３秒休止の反転サイクルで設定時間内反転
を繰返す（Ｓ−１４）〜（Ｓ−２１）。これにより、前
記ドラム（６９）が反転し、まず、前記貯留部（１０４
）内に貯留されていた洗濯処理剤（洗いの場合は洗剤又
は漂白剤）が投入されて溶解し、ドラム（６９）内では
洗濯物が前記バッフル（７３）・・・にがき上げられて
は落下する所謂たたき洗いが行なわれる。そして同時に
洗濯物は、前記横リプ（７５）・・・や凹所（７７）・
・・に擦れて、洗浄作用が促進される。

また、本実施例では、前記洗濯モータ（１０６）の休止
と同時に２秒間、前記洗濯モータ（１０６）及び脱水モ
ータ（１０９）に対し直流制動を行なう。これにより前
記ドラム（６９）が急激に停止するので、その反動で洗
濯物がドラム（６９）内壁にたたきつけられて、更に洗
浄力が向上する。

ここで、例えば前記小プーリＡ（１０８）と大プーリＡ
　（１１１）のプーリ比が１対３、前記小プーリＢ（１
１２）と駆動プーリ（１０５）のブーり比が１対３とし
たと、前記小プーリＡ　（１０８）と駆動プーリ（１０
５）のプーリ比は１対９となり、前記洗濯モータ（１０
６）が前記ドラム（６９）を回転させるに必要なトルク
は、前記脱水モータ（１０９）が前記ドラム（１０５）
を回転させるに必要なトルクに対し１八でよいことにな
る。そして、このことは各モータに対する制動力にも同
じことが言え、同等の制動力であれば、前記脱水モータ
（１０９）に制動を行なうよりも洗濯モータ（１０６）
に制動を行なう方がより効果的である。但し、このこと
は、前記洗濯モータ（１０６）と脱水モータ（１０９）
の起動トルクがほぼ等しい（本実施例の場合、脱水モー
タ（１０９）は洗濯モータ（１０６）の約１．２倍であ
る）場合にのみ成立し、脱水モータとして予め起動トル
クの大きなものを使用すれば、脱水モータに対する制動
力の効果的となるが、起動トルクが大きくなれば、その
分消費電力も多くなり、またコスト高ともなり、実用上
に問題がある。

従って、少なくとも前記洗濯モータ（１０６）に直流制
動を行なうことが効果的であり、本実施例にあっては、
更なる制動効果を得るために、両モータ（１０６）（１
０９）に同時に直流制動を行なっている。

尚、以下の説明に於いても、直流制動とは両モータに行
なうことを示している。

また、前記ドラム（６９）の反転中、洗濯液が前記枠体
（８８）とフィルター取付部（８３）との間隙（１６６
）から前記ネッ）　（８９）を通過するので、液中の糸
屑がネット（８９）に捕集される。

時間経過後は、前記ヒータＢ（６８）及び洗濯モータ（
１０６）をＯＦ　Ｆ　Ｌ　（Ｓ−２３）（Ｓ−２４）、
洗濯液を排出する（Ｓ−２５）。

さて、この洗い工程中にあっては、第３６図の異常発泡
処理プログラムが、サブプログラムとして並行して行な
われる。

即ち、前記洗濯モータ（１０６）に通電すると同時に、
計時ＴＡ（秒）を開始する（Ｓ−２６）。この時、洗剤
濃度によっては、前記ドラム（６９）の反転で異常に発
泡して、この泡が前記溢水口（４２）から渣水バイブ（
４３）内に浸入して、前記を極（４４）（４４）を導通
させる。そこで、前記マイコン（１２５）は、前記電極
（４４）（４４）が２秒間連続して導通するまでの時間
ＴＡを計測し、この時間ＴＡと前遍己ＲＯＭ　（１２８
）内に記憶した基準値とを比較する（Ｓ−２７）（Ｓ−
２８）（Ｓ−２９）。

そして、０≦ＴＡ≦ｌＯならば異常発泡度が極めて高い
として次の再給水プログラム中の設定値Ｔｃを３０秒に
（５−３０）、以下同様に１０＜ＴＡ≦２０ならばＴｃ
を２０秒に（Ｓ−３１＞、２０＜ＴＡ≦３０ならばＴｃ
を１０秒に（Ｓ−３２）、ＴＡ＞３０ならばＴｏを５秒
に（Ｓ−３３）夫々設定する。尚、前記電極（４４）（
４４）の導通を２秒間連続としたのは短時間の溢水によ
る導通と区別するためである。

再給水プログラムでは、ＴＡをクリアして（Ｓ−３４）
、洗い運転を一時中断する（Ｓ−３５）。そして設定し
たＴｃ秒だけ排水した後（Ｓ−３７）　−（Ｓ−３９）
、再び設定水位まで給水しくＳ−４０）〜（Ｓ−４３）
、運転を再開する。

即ち、この異常発泡処理プログラムは、異常発泡が生じ
た場合に、洗剤濃度が高い程発泡度合が大きいことから
、発泡度合に応じて洗濯液を薄めるものである。

（すすぎ工程） このすすぎ工程の動作は、（Ｓ−１０）〜（Ｓ−２５）
で示す洗い工程と同様である。

（脱水工程） 例えば、洗濯物が多過ぎたり、ドラム軸に布が絡んでい
たりする場合の過負荷の状態で脱水を行なうと、モータ
がロックしたり異常発熱して焼損することがある。

そこで第３７図の通りこの工程では、まず過負荷の状態
を検知する負荷検知プログラム１　（Ｓ−５０）（後述
する）を実行し、異常がない場合に、前記洗濯モータ（
１０６）を、３秒正転−２秒休止−３秒逆転−２秒休止
の反転サイクルで５分間反転を行い、同時に休止時に直
流制動を行なう（Ｓ−５１）〜（Ｓ−５８＞。この５分
間の反転動作により、前記ドラム（６９）内の洗濯物が
ほぐれて、ドラム（６９）内で均等に位置するようにな
る。

次に、本格的な脱水動作を行なうわけであるが、その前
に過負荷の状態を検知する負荷検知プログラム２　（Ｓ
−５９）　（後述する）を実行し、異常がなければ、前
記脱水モータ（１０９）に加え、起動を円滑に行なう・
ために前記洗濯モータ（１０６）を同時に正転させ（Ｓ
−６０）　（Ｓ−６１）、ｌＯ秒後説水モータ（１０９
）のみに切替える（　５−６２　）。そして、前記排水
弁（５３）を開放しくＳ−６３）、前記ヒータＡ　（４
０）に通電して（Ｓ−６４）。設定時間内脱水動作を行
なう（Ｓ−６５）（Ｓ−６６）（Ｓ−６７）。

この脱水動作にあっては、前記軸流ファン（８０）の吸
引作用により、前記ヒータＡ　（４０）で加熱された温
風が前記ドラム（６９）内に導入されて、脱水効率が向
上する。

前記な荷検知プログラムｌは、第３８図に示す通り、ま
ず前記洗濯モータ（１０６）を２秒間正転させて（Ｓ−
６８）（Ｓ−６９）、前記洗濯モータ電流検出回路（１
４１）からの信号入力状態を調べ（５−７０”）、異常
信号Ａの入力が無ければ過負荷でないと判断して前記（
Ｓ−５１）以降の制御を行なう。

そして、異常信号Ａの入力がある場合には、前記（Ｓ−
５１）〜（Ｓ−５８）の洗濯モータ（１０６）の反転動
作に代えて、前記洗濯モータ（１０６）と脱水モータ（
１０９）の両方で以って、同様の回転サイクルで５分間
の間欠回転動作を行なう（Ｓ−７１）〜（Ｓ−８２）。

これにより、洗濯モータ（１０６）のみに加わるはずの
過負荷を脱水モータ（１０９）とで分担することができ
る。そして、（Ｓ−７２）（Ｓ−７３）に於いて、依然
として異常信号Ａ又はＢの入力がある場合には、直ちに
運転を停止しくＳ−８３）、異常を報知する（ブザー鳴
動、全ＬＥＤ点減）　（Ｓ−８４）。

また、前記（Ｓ−５０）〜（Ｓ−５８）の他の実施例と
して、１記脱水モータ（１０９）を間欠的に０Ｎ−ＯＦ
Ｆさせて洗濯物をほぐすことが考えられる。

この場合は、′ｓ３９図の通り、まず前記脱水モータ（
１０９）を２秒間ＯＮして（Ｓ−８５）（Ｓ−８６）、
前記脱水モータ電流検出回路（１４２）からの信号入力
状態を調べ（Ｓ−８７）、異常信号Ｂの入力がある場合
には、前記脱水モータ（１０９）をＯＦ　Ｆ　Ｌ　（Ｓ
−８８）、前記（Ｓ−６８）以降の制御を行なう。

そして、異常信号Ｂの入力がない場合には、過負荷でな
いので、３秒０Ｎ−２秒ＯＦＦ　（直流制動）のサイク
ルで前記脱水モータ（１０９）を５分間間欠回転させる
（Ｓ−８９）〜（Ｓ−９５）。

次に、前記負荷検知プログラム２は、第４０図に示す通
り、まず前記洗濯モータ（１０６）を２秒間回転させて
（５−９６）　（５−９７）、前記洗濯モータ電流検出
回路（１４１）からの入力状態を調べ（５−９８）、異
常信号Ａの入力が無ければ前記（Ｓ−６０）以降の制御
を行なう。

そして、異常信号Ａの入力がある場合には、更に前記脱
水モータ（１０９）を駆動しく　５−９９　）、異常が
無くなれば前記（Ｓ−６０）以降の制御に移行し、依然
として異常状態が続けば直ちに運転を停止し、異常を報
知する（Ｓ−１００）〜（Ｓ−１０３）。

また、前記（Ｓ−９６）〜（Ｓ−１０３）の他の実施例
として、前記脱水モータ（１０９）のみで脱水動作を起
動する場合も考えられる。

この場合は、第４１図の通り、前記脱水モータ（１０９
）を２秒間ＯＮして（Ｓ−１０４）（Ｓ−１０５）、前
記脱水モータ電流検出回路（１４２）からの信号入力状
態を調べ（Ｓ−１０６）、異常がない場合は、前記（５
−６３）以降の制御にそのまま移行し、異常がある場合
は、前記脱杢モータ（１０９）を−旦ＯＦＦして（Ｓ−
１０７）、前記（５−９６）以降の制御を行なう。

（乾燥工程） この工程は、第４２図（イ）の通り、前記排水弁用モー
タ（５４）を５分０Ｎ−５分ＯＦＦで０Ｎ−ＯＦＦさせ
ることによる間欠動作（Ｓ−１１０）と、第１乾燥プロ
グラム（Ｓ−１１１）と、第２乾燥プログラム（Ｓ−１
１２）と第３乾燥プログラム（Ｓ−１１３）とからなる
。

前記第１乾燥プログラム（Ｓ−１１１）は、第４２図（
ロ）の通り前記ファンモータ（６０）、ヒータＡ（４０
）、給水弁Ｂ　（６４ｂ）を夫々駆動する（Ｓ−１１４
）（Ｓ−１１５）（Ｓ−１１６）と共に、前記洗濯モー
タ（１０６）を１０秒正転−２秒休止（直流制動）−１
０秒逆転−２秒休止（直流制動）の反転サイクルで９０
秒間反転駆動する（Ｓ−１１８）〜（Ｓ−１２５）。

これにより、前記ヒータＡ（４０）により加熱された温
風が前記送風ダク）　Ａ　（３７）を通って前記吸入口
部（７８）から前記ドラム（６９）内に導入され、ドラ
ム（６９）内の洗濯物と熱交換を行なう。そして熱交換
後の排気は、前記溢水口（４２）−澄水パイブ（４３）
−溢水ホース（５６）−循環ダクト（６２）−除湿！（
５８）−送風ダク）Ｂ（６１）の循環経路で再び前記ヒ
ータケーシング（３９）内に導入される。

この循環経路に於いて、前記除湿管（５８）の内周壁面
に沿って前記給水弁Ｂ　（６４ｂ）からの水が伝え落ち
ているので、前記除湿管（５８）内を通過する排気が、
この水で冷却されて除湿される。また、除かれた湿気は
、水と共に前記排水管（６３）−排水ホース（５７）か
ら機外に排出される。

９０秒経過後、前記ファンモータ（６０）、ヒータＡ　
（４０）、給水弁Ｂ　（６４ｂ）及び洗濯モータ（１０
６）を０ＦＦＬ、第２乾燥プログラム（Ｓ−１１２）に
移行する（Ｓ−１２６）〜（Ｓ−１２９）。

前記第２乾燥プログラム（Ｓ−１１２）は、第４２誌１
（ハ）の通り前記ヒータＢ　（６８）を、１０秒０Ｎ−
１０秒ＯＦＦの周期で８０秒間駆動する（Ｓ−１３０）
〜（Ｓ−１３４几これにより、前記ドラム（６９）の内
面にへばり付いている洗浦物のドラム（６９）との接触
部分を前記透孔（７４）・・・を介して乾かすことがで
きるので、洗濯物がはがれ易くなる。

次に、第４２図（ニ）に示す第３乾燥プログラム（Ｓ−
１１３）に移行する。このプログラムの動作（Ｓ−１３
５）〜（Ｓ−１４９）は、前記第１乾燥プログラムの動
作（Ｓ−１１５）〜（Ｓ−１２９）と同様である。但し
、この第３乾燥プログラム（Ｓ−１１３）は、（Ｓ−１
４４）に於いて、前記乾燥終了検知回路（１４５）から
の信号に基づいて、乾燥の終了を検知するまで実行され
る。

また、前記排水弁用モータ（５４）の間欠動作（Ｓ−１
１０）は、この乾燥工程中実行される。これにより前記
排水弁（５３）が開放している間は、前記排水口部（４
８）からも排気されることになり、前記ドラム（６９）
内に於いて乾燥風の流れが変化し、乾燥むらを抑制する
ことができる。

尚、前記第２乾燥プログラムは、前記第１、第３乾燥プ
ログラムと並行して行なってもよい。

次に、第４３図は前記洗い及びすすぎ工程中に実行され
る湯温調整プログラム（Ｓ−１５０）を示す。

即ち、前記ヒータＢ　（６８）によって加熱された洗濯
水が危険温度以上になると、洗濯物を傷めたり、やけど
をしたりするので、前記マイコン（１２５）は前記湯温
検知回路（１４４）から異常信号Ｃが入力された場合に
は、メインプログラムに拘わらず前記ヒータＢ　（６８
）を５分間ＯＦＦさせる（Ｓ−１５１）〜（Ｓ−１５６
）。

また、第４４図は前記ドラム（６９）を常に定位置に停
止させるための定位置停止プログラム（Ｓ−１６０）を
示している。

即ち、コースが終了した時、又は前記上Ｍ（３２）が開
放されたり、図示しない一時停止キーの操作によりコー
スが中断された時には、洗濯物が取り出し易いように、
前記蓋体（９８）が前記投入口Ｂ（１９）と対向するよ
うに前記ドラム（６９）を停止させる必要がある。

そこで、このような時には、前記マイコン（１２５）は
、まず、前記リードスイッチ（１２１）の０Ｎ−ＯＮ間
の時間Ｔ（秒）を計時しくＳ−１６１）、Ｔ＞３（秒）
となった時点で１八パルスカツト制御により前記ドラム
（６９）をゆっくりと回転させ（Ｓ−１６２）（Ｓ−１
６３）、前記リードスイッチ（１２１）がＯＮした時点
で直ちに前記洗濯モータ（１０６）をＯＦＦすると共に
３秒間直流制御を行なう（Ｓ−１６４）〜（Ｓ−１６８
）。

これにより前記ドラム（６９）は直ちに停止し、前述の
如く前記蓋体（９８）とリードスイッチ（１２１）とは
対応しているので、前記蓋体（９８）は必ず上方位置で
停止する。

尚、前記上蓋（３２）開放中は、前記ブレーキシュー（
１１７）がブレーキドラム（１１３）に圧接しているが
、前記１八パルスカツト制御は、前記ドラム（６９）の
一回転以内に終了す番ので、モータの発熱、ブレーキシ
ュー（１１７）の摩耗等の心配はない。

また、時間Ｔを計時する罰に少し直流制動を行なうこと
により、Ｔ＞３になるまでの時間が短かくなる。

最後に、前述していない効果及び他の実施例を列記する
。

（］）各工程に於いて、前記ドラム（６９）は必ず前記
洗濯モータ（１０６）の正回転方向から始動するように
しているが、この正回転方向を、前記蓋体（９８）の閉
塞方向と反対の方向に設定することにより、仮に蓋体（
９８）が半開きの状態にあっても、ドラム（６９）始動
時の反動で前記蓋体（９８）が自動的に閉じる。

（２）前記筒体（１８）の上端を、前記外槽（２）の仮
想円周面（２ａ）とほぼ同一高さに設定し、且つパツキ
ン（２４）の取付ボス（２０）・・・をこのほぼ同一高
さになる所以外に設けることにより、筒体（１８）の突
出度合を可能な限り低くでき、洗濯物の出し入れが容易
になる。

（３）前記ゴムパツキン（２４）の上端（２４ｂ）を押
える押え枠（２６）に、前記安全カバー（２９）が下方
から係止する被係止爪（２５）を設けたので、この係止
力が、前記螺子（２７）・・・を支点に、前記押え枠（
２６）の水平壁（２６ｂ）に、てこの如く作用して、こ
の水平壁（２６ｂ）の端部が下方へ付勢され、前記ゴム
パツキン（２４）と前記投入口Ａ　（２２）の口縁部（
２２ａ）との水封力が増す。

（４）前記フィルターユニット（８７）を前記ドラム（
６９）の投入口Ｃ（９２）の近傍に配設したので、フィ
ルターユニット（８７）の着脱作業が容易である。

（５）前記送風ダクトＡ　（３７）に於ける前記円筒部
（３６）を覆う壁面（３７ａ）を、該円筒部（３６）に
近接させ、この壁面（３７ａ）にドラム後部軸受（３８
）を固定したので、ドラム軸（７９）を短くすることが
でき、その上、この壁面（３７ａ　）部分の横断面積が
上部よりも小さくなって風圧が増加する。

（６）前記透孔（７４）を第１８図の如く外周側はど拡
径することにより、ドラム（６９）の外側からの熱気の
導入を促進し、乾燥率を向上させると共に、洗濯物の外
側が早く乾いて、乾燥時に洗濯物がドラム（６９）から
はがれやすくなる。

また、第１９図の如く別部品を取付けるようにすること
で、ドラム（６９）を特殊加工する必要がなく、低コス
トである。

（７）前記ドラム（６９）の内面に、第２６図の如く、
千鳥格子状に凹部（１６７）・・・と凸部（１６８）・
・・を設けることにより、ドラム（６９）の内面に洗濯
物がへばりつきにくくなる。また、洗濯時には、洗濯物
が円周方向及び軸方向に擦れて、洗浄性能が向上する。

（８）また、前記ドラム（６９）の内面に、第２７図に
示すような、表面に植毛されたゴム製の膨出体（１６９
）を配設することにより、ゴムの弾性力でン先漬物がは
がれやすくなる。

（９）前記ドラム（６９）の外周囲に、第２８図及び第
２９図に示すような、前記透孔（７４ン・・・内に遊嵌
する突起（１７０）・・・を有するゴムバンド（１７１
）を巻装することにより、脱水時には第２９図（イ）の
如く遠心力で突起（１７０）・・・が押されて前記ゴム
バンド（１７１）が伸びた状態になり、脱水率が低下す
ることなく、脱水後は前記突起（１７０）・・・が前記
ドラム（６９）内に突出して洗濯物がドラム（６９）内
面からはがされる。

また、前記ゴムバンド（１７１）の形状は、第３０図の
如く前記突起（１７０）に貫通孔（１７２）・・・を設
けてもよく、こうすれば脱水作用の妨げになる心配は全
くない。

（１０）前記バッフル（７３）・・・に設けた横リブ（
７５）・・・の角度θ３、θ、を前述の如く設定したこ
とにより、ドラム（６９）の回転数が低くても確実に洗
濯物をかき上げることができる。

（１１）前記外槽（２）を前記上部支持体（５）・・・
と下部支持体（１５）・・・で支持したことにより、脱
水時の前記外槽（２）の上下左右方向の振幅、特に起動
時の振幅が小さくなって、機器本体の振動を抑制するこ
とができる。

即ち、一般に防振体の振動抑制力Ｆは、Ｆ＝ｍ”ｙ：　
＋　ｃ　交＋　ｋ　ｘ＋μｐ・・・（１）で表わされる
。但し、ｍ：質量、Ｃ：減衰係数、ｋ：バネ定数、μ：
摩擦係数、°ｉ：加速度、士：速度、Ｘ：変位量、ｐ：
摩擦面に対する垂直力である。

ここで、本実施例の上部支持体（５）や下部支持体（１
５）の場合、前記スプリングＡ　（１１）及びスプリン
グＢ　（１６）の伸縮力、及び前記支持杆（９）と挿通
口部（７ａ）、前記スプリングＢ　（１６）と弾性筒体
（１７）との相互の摩擦力で振動を減衰するから、前記
（１）式は上下部支持体（５）（１５）共にＦｘｋｘ＋
、ｃｚｐ・・・（２）となる。従って、振動抑制時には
、μが多大に作用し、特に静止摩擦係数は動摩擦係数よ
りも大きいから、起動時の振動抑制効果は極めて良好で
ある。更に、前記下部支持体（１５）の弾性筒体（１７
）は、変形に対する復元力を有し、左右方向の振動抑制
に対し多大に貢献している。

３１図及び第３２図に示している。

第３２図は時間に対する振幅特性を、第３１図は異なる
負荷に対する振幅特性を示し、いずれの場合も従来に比
べ振幅量を大幅に抑制することができている。

ここで、従来例としては、上部の支持体としてスプリン
グ単体を、下部の支持体としてショックアブソーバを用
いたものを採用した。斯る従来例によると、上部の振動
抑制力Ｆ１は、スプリングの伸縮のみであるから、前記
（１）式よりＦ　＋　＝　ｋＸ・・・（３）下部の振動
抑制力Ｆ１は、ショックアブソーバが速度の変化に応答
することから、Ｆ、＝Ｃ士・・・（４）となる。

（３）式よりスプリングの伸縮のみであるので、振動の
減衰時間が長く、（４）式より速度がほとんど零である
起動時にＦ、が極めて小さく、理論上も実験値と一致す
る。

また、スプリングによる振動減衰構造にあっては、スプ
リングの良好な追随側のために、第３２図Ａ点の如く、
起動後まもなくて共振現象が発生するが、本実施例にあ
っては、摩擦力も作用しているために、この共振現象の
度合いがゆるやかで、振動を減衰しやすく、定常回転に
至るまでの時間が短い（ｔｘ＜ｔ２）ものである。

第３３図は他の例を示し、前記上部支持体（５）・・・
の構成を、前記下部支持体（１５）・・・と同様に、ス
プリングＣ（１７３）の外周囲に弾性筒体（１７４）を
配設したものである。

（ト）発明の効果 本発明に於けるドラム式洗濯・脱水機の駆動方法にあっ
ては、脱水モータとして低価格のものを使用できる上に
、過負荷でない限り、脱水起動を単独モータで駆動する
ので、消費電力を節約することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に於ける洗濯・脱水・乾燥機の斜視図、
第２図は同じく側断面図、第３図は同じく縦断面図、第
４図は同じく要部断面せる正面図、第５図は同じく要部
断面せる背面図、第６図は同じく底面図、第７図は第３
図中要部拡大図、第８図は上部支持体の要部断面図、第
９図は引掛体の側面図、第１Ｏ図は下部支持体の要部断
面図、第１１図はゴムパツキンと押え枠の斜視図、第１
２図は蓋体の係止状態を示す要部拡大断面図、第１３図
は溢水口部の縦断面図、第１４図は同じく側断面図、第
１５図はドラムの胴部の分解斜視図、第１６図はドラム
の分解斜視図、第１７図はバッフルの要部拡大断面図、
Ｗｓ１８図及び第１９図は夫々異なる実施形態を示す透
孔部の断面図、第２０図はフィルター取付部の側断面図
、第２１図は同じく平断面図、第２２図はマイコンのブ
ロック構成図、第２３図は電・気回路図、第２４図はパ
ルスカット制御の動作説明図、第２５図は基準パルス発
生回路の出力波形図、第２６図乃至第２８図は夫々異な
る実施形態を示し、第２６図はドラム内面の斜視図、第
２７図は膨出体の斜視図、第２８図はドラムの斜視図、
第２９図は第２８図中要部断面図であり、同図（イ）は
脱水時、同図（ロ）は乾燥時の各動作図、第３０図は他
の例を示す第２９図（ロ）相当図、第３１図は負荷量に
対する振幅特性図、第３２図は時間に対する振幅特性図
、第３３図は他の例に於ける上部支持体の要部断面図、
第３４図乃至第４４図は夫々コース設定プログラム、洗
い・すすぎ工程プログラム、異常発泡処理プログラム、
脱水工程プログラム、負荷検知プログラム１及び他の例
、負荷検知プログラム２及び他の例、乾燥工程プログラ
ム、湯温調整プログラム、定位置停止プログラムの動作
を示すフローチャートである。 （２）・・・外槽、（６９）・・・ドラム、（１０６）
・・・洗濯モータ、（１０９）・・・脱水モータ、（１
２５）・・・マイクロコンピュータ（制御手段）、（１
４１）・・・洗濯モータ電流検出回路、（１４２）・・
・脱水モータ電流検出回路。 傘１３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）外槽内に回転自在に支持され、洗濯物を収容する
   ための横軸型ドラムと、洗濯時に前記ドラムを低速回転
   させるための洗濯モータと、脱水時に前記ドラムを高速
   回転させるための脱水モータと、前記洗濯モータ及び脱
   水モータに流れる電流を夫々検出し、この電流信号を所
   定の電気信号に変換して規定の基準値と比較し、過電流
   の場合に異常信号を出力する洗濯モータ電流検出手段及
   び脱水モータ電流検出手段と、前記洗濯モータ及び脱水
   モータの作動信号を出力すると共に、前記各検出手段か
   らの異常信号に基づいて異常を検知する制御手段とを備
   え、前記制御手段の制御の下に、脱水起動を、前記洗濯
   モータ又は脱水モータの単独駆動とし、この単独駆動時
   に異常信号が入力された場合に並行駆動に切替えること
   を特徴としたドラム式洗濯・脱水機のドラム駆動方法。
2. （２）前記単独駆動又は並行駆動を所定時間行なった後
   、前記脱水モータの単独駆動に移行することを特徴とし
   た請求項１に記載のドラム式洗濯・脱水機のドラム駆動
   方法。
3. （３）前記単独駆動又は並行駆動は、前記モータへの間
   欠通電であることを特徴とした請求項１に記載のドラム
   式洗濯・脱水機のドラム駆動方法。