JPH02247701A - 入出力信号制御方式 - Google Patents
入出力信号制御方式Info
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- JPH02247701A JPH02247701A JP1069089A JP6908989A JPH02247701A JP H02247701 A JPH02247701 A JP H02247701A JP 1069089 A JP1069089 A JP 1069089A JP 6908989 A JP6908989 A JP 6908989A JP H02247701 A JPH02247701 A JP H02247701A
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- signal
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- pmc
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 102100031584 Cell division cycle-associated 7-like protein Human genes 0.000 description 1
- 101000777638 Homo sapiens Cell division cycle-associated 7-like protein Proteins 0.000 description 1
- 101001106432 Homo sapiens Rod outer segment membrane protein 1 Proteins 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
〔従来の技術〕
数値制御装置では一般に内部にＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）が内蔵され、このＰＣはＰＭＣ（７”ロ
グラマブル・マシン・コントローラ）と呼ばれる。ＰＭ
Ｃは機械側のスイッチ、あるいは機械操作盤のボタン等
の信号を受け、必要な処理をして、この信号を数値制御
装置側に入力信号として送る。また、数値制御装置側か
らＭ機能あるいはＳ機能等の信号を受けて、論理処理を
行い、機械側に出力する。これらの処理はＰＭＣ内のＲ
ＯＭに格納されたシーケンス・プログラムによって実行
される。
コントローラ）が内蔵され、このＰＣはＰＭＣ（７”ロ
グラマブル・マシン・コントローラ）と呼ばれる。ＰＭ
Ｃは機械側のスイッチ、あるいは機械操作盤のボタン等
の信号を受け、必要な処理をして、この信号を数値制御
装置側に入力信号として送る。また、数値制御装置側か
らＭ機能あるいはＳ機能等の信号を受けて、論理処理を
行い、機械側に出力する。これらの処理はＰＭＣ内のＲ
ＯＭに格納されたシーケンス・プログラムによって実行
される。
シーケンス・プログラムは機械メーカによって作成され
、個々の機械に応じたシーケンス・プログラムが作成さ
れる。このシーケンス・プログラムは作成された後にデ
バッグされるが、安全上はできるだけ機械を実際に結合
しない状態で実行することが望ましい。
、個々の機械に応じたシーケンス・プログラムが作成さ
れる。このシーケンス・プログラムは作成された後にデ
バッグされるが、安全上はできるだけ機械を実際に結合
しない状態で実行することが望ましい。
しかし、最終的なチエツクでは実際の機械を結合する必
要があり、特に時間的に微妙なタイミングをチエツクす
る場合は、実際の機械を動作させて行うことが不可欠で
ある。
要があり、特に時間的に微妙なタイミングをチエツクす
る場合は、実際の機械を動作させて行うことが不可欠で
ある。
実際の機械を結合して、シーケンス・プログラムのチエ
ツクを行うときは、デバッグの途中でＰＭＣの処理を停
止させる場合がある。ＰＭＣはシーケンス・プログラム
の実行を停止すると、入力信号の読み込み、出力信号の
送りだしを停止し、入出力信号は停止前の状態を維持す
ることになる。
ツクを行うときは、デバッグの途中でＰＭＣの処理を停
止させる場合がある。ＰＭＣはシーケンス・プログラム
の実行を停止すると、入力信号の読み込み、出力信号の
送りだしを停止し、入出力信号は停止前の状態を維持す
ることになる。
この結果、例えばフィードホルト信号が入力されても、
ＮＣ側にその信号が転送されずに運転上危険である。ま
た、機械側の稼働部を動作させているような信号、例え
ばバルブをオンさせているような信号がオンの状態を続
けることになり、本来リミットスイッチ等によって、そ
の信号がオフになるべきであるが、ＰＭＣが停止状態で
はそのままの状態が維持され、機械を破損する場合もあ
る。
ＮＣ側にその信号が転送されずに運転上危険である。ま
た、機械側の稼働部を動作させているような信号、例え
ばバルブをオンさせているような信号がオンの状態を続
けることになり、本来リミットスイッチ等によって、そ
の信号がオフになるべきであるが、ＰＭＣが停止状態で
はそのままの状態が維持され、機械を破損する場合もあ
る。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、Ｐ
Ｃが停止状態になったときに、制御が安全側になるよう
な擬似入出力信号を有する入出力信号制御方式を提供す
ることを目的とする。
Ｃが停止状態になったときに、制御が安全側になるよう
な擬似入出力信号を有する入出力信号制御方式を提供す
ることを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）での入出力信号を制御する入出
力信号制御方式において、前記ＰＣ側が制御を停止した
ときに、通常の入出力信号領域の他に擬似入出力信号領
域を設け、前記擬似入出力信号領域の信号を入出力信号
とするようにしたことを特徴とする入出力信号制御方式
提供される。
マブル・コントローラ）での入出力信号を制御する入出
力信号制御方式において、前記ＰＣ側が制御を停止した
ときに、通常の入出力信号領域の他に擬似入出力信号領
域を設け、前記擬似入出力信号領域の信号を入出力信号
とするようにしたことを特徴とする入出力信号制御方式
提供される。
ＰＣが停止状態になったときには、予め設定されている
擬似入出力信号を入出力することにより、全体の制御を
安全に働くようにする。
擬似入出力信号を入出力することにより、全体の制御を
安全に働くようにする。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の入出力信号制御方式の概念図である。
数値制御装置（ＣＮＣ）１０には、ＰＭＣ（プログラマ
ブル・マシン・コントローラ）２０と共有ＲＡＭ１２が
あり、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ
）２０は機械側からの入力信号を受けて、入出力信号領
域２３ａに格納し、必要な信号処理をした後に数値制御
装置の入力信号として、共存ＲＡＭ１２のバッファ１２
ａに書き込む。このバッファ１２に書き込まれた入力信
号はＮＣ側のプロセッサ１１によって、バス１８を経由
して読み込まれる。
ブル・マシン・コントローラ）２０と共有ＲＡＭ１２が
あり、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ
）２０は機械側からの入力信号を受けて、入出力信号領
域２３ａに格納し、必要な信号処理をした後に数値制御
装置の入力信号として、共存ＲＡＭ１２のバッファ１２
ａに書き込む。このバッファ１２に書き込まれた入力信
号はＮＣ側のプロセッサ１１によって、バス１８を経由
して読み込まれる。
また、ＮＣ側からのＭｉ能、Ｓ機能等の信号はＮＣ側か
らバッファ１２ａに書き込まれ、ＰＭＣ２０はこの指令
を読み取り、シーケンス・プログラムで必要な論理処理
をしてから、入出力信号領域２３ａに書き込み、出力信
号として機械側に出力される。
らバッファ１２ａに書き込まれ、ＰＭＣ２０はこの指令
を読み取り、シーケンス・プログラムで必要な論理処理
をしてから、入出力信号領域２３ａに書き込み、出力信
号として機械側に出力される。
ここで、シーケンス・プログラムのデバッグのためにＰ
ＭＣの動作を停止すると、バッファ１２ａには新しい入
力信号が書き込まれなくなり、バッファ内の入力信号は
前に書き込まれた信号がそのまま維持される。従って、
例えば機械側の磯波操作盤のフィードホルトボタンが押
されても、ＣＮＣはフィードホルト状態にならない。こ
の結果、フィードホルトボタンが押されても、機械が停
止せず、運転上危険である。
ＭＣの動作を停止すると、バッファ１２ａには新しい入
力信号が書き込まれなくなり、バッファ内の入力信号は
前に書き込まれた信号がそのまま維持される。従って、
例えば機械側の磯波操作盤のフィードホルトボタンが押
されても、ＣＮＣはフィードホルト状態にならない。こ
の結果、フィードホルトボタンが押されても、機械が停
止せず、運転上危険である。
また、逆に機械の稼働部を動作させている出力信号がオ
ンの状態でＰＭＣ２０を停止すると、その出力信号はオ
ンのままとなる。従って、機械の稼働部が危険領域に達
して、稼働部を停止させるリミットスイッチが動作して
も、その信号はオンの状態が維持されてしまい、機械の
稼働部は移動し続けることとなり、機械を破損すること
にもなりかねない。
ンの状態でＰＭＣ２０を停止すると、その出力信号はオ
ンのままとなる。従って、機械の稼働部が危険領域に達
して、稼働部を停止させるリミットスイッチが動作して
も、その信号はオンの状態が維持されてしまい、機械の
稼働部は移動し続けることとなり、機械を破損すること
にもなりかねない。
そこで、擬似入出力信号領域２３ｂを設け、２ＭＣ２０
の動作が停止したときには、擬似入出力信号をバッファ
１２ａに書き込み、あるいは出力信号として、機械側に
出力する。ここで、擬似人出力信号は安全側に動作する
ように決める０例えば、バッファ１２ａに書き込むフィ
ードホルト信号では、フィードホルト状態になるように
決め手おく、そうすれば、ＣＮＣｌ０側は２ＭＣ２０を
停止すると、フィードホルト状態となり、機械は停止し
安全である。
の動作が停止したときには、擬似入出力信号をバッファ
１２ａに書き込み、あるいは出力信号として、機械側に
出力する。ここで、擬似人出力信号は安全側に動作する
ように決める０例えば、バッファ１２ａに書き込むフィ
ードホルト信号では、フィードホルト状態になるように
決め手おく、そうすれば、ＣＮＣｌ０側は２ＭＣ２０を
停止すると、フィードホルト状態となり、機械は停止し
安全である。
また、機械側への出力信号で、稼働部を動作させるよう
な出力信号はバルブ等がオフするような信号とする。こ
の結果、２ＭＣ２０の動作が停止すると、機械稼働部は
停止することとなる。
な出力信号はバルブ等がオフするような信号とする。こ
の結果、２ＭＣ２０の動作が停止すると、機械稼働部は
停止することとなる。
このような入出力信号をどのように定義するかは、個々
の機械によって異なる。ただし、余りに安全側にのみ信
号を定義すると、２ＭＣ２０を停止して、シーケンス・
プログラムをデバッグしたいときに、ＣＮＣあるいは機
械が全熱動作せず、デバッグもできなくなる。従って、
安全性とデバッグをさせるために機械をどこまで動作さ
せるかの両者を考慮して、擬似信号領域２３ｂの信号を
定義する必要がある。
の機械によって異なる。ただし、余りに安全側にのみ信
号を定義すると、２ＭＣ２０を停止して、シーケンス・
プログラムをデバッグしたいときに、ＣＮＣあるいは機
械が全熱動作せず、デバッグもできなくなる。従って、
安全性とデバッグをさせるために機械をどこまで動作さ
せるかの両者を考慮して、擬似信号領域２３ｂの信号を
定義する必要がある。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）全体のハードウェアのブロック図であル、 ＰＭＣ（
７”ログラマブル・マシン・コントローラ）２０は数値
制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッサ
１１は数値制御袋ｆｆ（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス１８を介して、ＲＯＭ１
３に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシ
ステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０全体の制御を実行する。
）全体のハードウェアのブロック図であル、 ＰＭＣ（
７”ログラマブル・マシン・コントローラ）２０は数値
制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵されている。プロセッサ
１１は数値制御袋ｆｆ（ＣＮＣ）１０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス１８を介して、ＲＯＭ１
３に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシ
ステムプログラムに従って、数値制御装置（ＣＮＣ）１
０全体の制御を実行する。
共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０と２ＭＣ２０とのデータの
授受を行うためのＲＡＭであり、同時に双方からアクセ
ス必要なデータを格納する。
授受を行うためのＲＡＭであり、同時に双方からアクセ
ス必要なデータを格納する。
ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示データ等が格
納される。ＣＮＣ３１５は不揮発性メモリとして構成さ
れ、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＮＣ３は図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。また
、ＣＮＣ３１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等
も格納される。
納される。ＣＮＣ３１５は不揮発性メモリとして構成さ
れ、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＮＣ３は図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。また
、ＣＮＣ３１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等
も格納される。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
ｒユニッ）３０の表示装置３１に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１７ はｃＲＴ／ＭＤＩ
−Ｌニラ）３０内のキーボード３２からのデータを受け
て、プロセッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
ｒユニッ）３０の表示装置３１に送られ、表示装置２６
に表示される。インタフェース１７ はｃＲＴ／ＭＤＩ
−Ｌニラ）３０内のキーボード３２からのデータを受け
て、プロセッサ１１に渡す。
インタフェース１８は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続され
る。紙テープリーグがらは加ニブログラムが読み込まれ
、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加
ニブログラムを紙テープパンチャーに出力することがで
きる。
り、紙テープリーグ、紙テープパンチャ、紙テープリー
グ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続され
る。紙テープリーグがらは加ニブログラムが読み込まれ
、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加
ニブログラムを紙テープパンチャーに出力することがで
きる。
プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３等の要素
はバス１８によって結合されている。
はバス１８によって結合されている。
図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サーボア
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）２０
にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２１
はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有
ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１８に結合されている。
にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２１
はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共有
ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１８に結合されている。
また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合されている。ＲＯ
Ｍ２２には２ＭＣ２０を制御するための管理プログラム
とシーケンス・プログラムが格納されている。シーケン
ス・プログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パ
スカル等の高級言語で作成される場合もある。また、Ｒ
ＯＭ２２に代えて、ＲＯＭカセット用インタフェースを
設け、ＲＯＭカセットにシーケンス・プログラムを格納
して、ＲＯＭカセット用インタフェースに接続する場合
もある。このようにすることにより、簡単にシーケンス
・プログラムをレベルアップしたり、シーケンス・プロ
グラムを変更することができる。
Ｍ２２には２ＭＣ２０を制御するための管理プログラム
とシーケンス・プログラムが格納されている。シーケン
ス・プログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パ
スカル等の高級言語で作成される場合もある。また、Ｒ
ＯＭ２２に代えて、ＲＯＭカセット用インタフェースを
設け、ＲＯＭカセットにシーケンス・プログラムを格納
して、ＲＯＭカセット用インタフェースに接続する場合
もある。このようにすることにより、簡単にシーケンス
・プログラムをレベルアップしたり、シーケンス・プロ
グラムを変更することができる。
さらに、バス２５にはＲＡＭ２３が結合されており、Ｒ
ＡＭ２３には入出力信号領域２３ａが設けられ、入出力
信号が格納され、シーケンス・プログラムの実行に従っ
て、その内容は書き換えられていく。擬似入出力信号領
域２３ｂもこのＲＡＭ２３内に設けられている。このＲ
ＡＭ２３はバッテリバックアップされていないので、実
際の擬似入出力信号は０ＭＯ３１５に格納しておいて、
電源投入時はＲＡＭ２３に転送する。
ＡＭ２３には入出力信号領域２３ａが設けられ、入出力
信号が格納され、シーケンス・プログラムの実行に従っ
て、その内容は書き換えられていく。擬似入出力信号領
域２３ｂもこのＲＡＭ２３内に設けられている。このＲ
ＡＭ２３はバッテリバックアップされていないので、実
際の擬似入出力信号は０ＭＯ３１５に格納しておいて、
電源投入時はＲＡＭ２３に転送する。
通常の動作では、入出力信号領域２３ａの人力信号が共
有ＲＡＭ１２のバッファ１２ａに転送される。ＰＭＣ２
０が停止状態になると、擬似入力信号がバッファ１２ａ
に転送され、数値制御装置は安全な入力信号が入力され
ることとなる。
有ＲＡＭ１２のバッファ１２ａに転送される。ＰＭＣ２
０が停止状態になると、擬似入力信号がバッファ１２ａ
に転送され、数値制御装置は安全な入力信号が入力され
ることとなる。
Ｉ１０制御回路２４はバス２５に接続され、ＲＡＭ２３
に格納された出力信号をＩ１０ユニット２６にシリアル
信号に変換して送る。また、Ｉ１０ユニット２６からの
シリアルな入力信号をパラレル信号に変換してバス２５
に送る。その信号はプロセッサ２１によ゛って、ＲＡＭ
２３に格納される。出力信号もＰＭＣ２０が停止状態に
なると、安全性を考慮した擬似信号が出力される。
に格納された出力信号をＩ１０ユニット２６にシリアル
信号に変換して送る。また、Ｉ１０ユニット２６からの
シリアルな入力信号をパラレル信号に変換してバス２５
に送る。その信号はプロセッサ２１によ゛って、ＲＡＭ
２３に格納される。出力信号もＰＭＣ２０が停止状態に
なると、安全性を考慮した擬似信号が出力される。
プロセッサ２１はＣＮＣ１０から共有ＲＡＭＩ２を経由
して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、−
旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納さ
れたシーケンス・プログラムに従って処理し、Ｉ１０制
御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力する
。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機器
、電磁機器が制御される。
して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、−
旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納さ
れたシーケンス・プログラムに従って処理し、Ｉ１０制
御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力する
。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機器
、電磁機器が制御される。
また、プロセッサ２１はＩ１０ユニット２６からの機械
側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイッチ
の信号等の入力、信号を受けて、この入力信号を一旦Ｒ
ＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない
入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に
送られる。その他の信号はシーケンス・プログラムで処
理し、−部の信号はＣＥＩＪＣ側へ、他の信号は出力信
号として、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニ
ット２６から機械側へ出力される。
側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイッチ
の信号等の入力、信号を受けて、この入力信号を一旦Ｒ
ＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない
入力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に
送られる。その他の信号はシーケンス・プログラムで処
理し、−部の信号はＣＥＩＪＣ側へ、他の信号は出力信
号として、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニ
ット２６から機械側へ出力される。
一方、シーケンス・プログラムには、各軸の移動等を制
御する命令を含めることができる。これらの指令はプロ
セッサ２１によって読み出されると、共有ＲＡＭ１２を
経由して、プロセッサ１１に送られ、サーボモータを制
御する。同様にして、スピンドルモータ等もＰＭＣ側か
らの指令で制御することもできる。
御する命令を含めることができる。これらの指令はプロ
セッサ２１によって読み出されると、共有ＲＡＭ１２を
経由して、プロセッサ１１に送られ、サーボモータを制
御する。同様にして、スピンドルモータ等もＰＭＣ側か
らの指令で制御することもできる。
また、ＲＯＭ２２に格納されたシーケンス・プログラム
、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット３０の表示装置３１に表示することができる。
、ＲＡＭ２３に格納された入出力信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット３０の表示装置３１に表示することができる。
さらに、ＲＯＭ２２のシーケンス・プログラムは共有Ｒ
ＡＭ１２、バス１９を経由して、インタフェース１８に
接続されたプリンタにプリントアウトすることができる
。
ＡＭ１２、バス１９を経由して、インタフェース１８に
接続されたプリンタにプリントアウトすることができる
。
さらに、インタフェース１８にプログラム作成装置を結
合し、プログラム作成装置で作成されたシーケンス・プ
ログラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケ
ンス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもでき
る。
合し、プログラム作成装置で作成されたシーケンス・プ
ログラム等をＲＡＭ２３に転送し、ＲＡＭ２３のシーケ
ンス・プログラムでＰＭＣ２０を動作させることもでき
る。
このように、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０、外部機器４
０、プログラム作成装置等で、ＰＭＣを停止状態にして
、デバッグを行うことができる。
０、プログラム作成装置等で、ＰＭＣを停止状態にして
、デバッグを行うことができる。
上記の説明では、ＰＣとして数値制御装置に内蔵される
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）で説
明したが、独立型のＰＣでも同様に本発明を適用するこ
とができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）で説
明したが、独立型のＰＣでも同様に本発明を適用するこ
とができる。
以上説明したように本発明では、ＰＭＣの動作が停止し
たときに、安全性を考慮した擬似信号を入出力するよう
に構成したので、機械を結合した状態で安全にシーケン
ス・プログラムのデバッグができる。
たときに、安全性を考慮した擬似信号を入出力するよう
に構成したので、機械を結合した状態で安全にシーケン
ス・プログラムのデバッグができる。
第１図は本発明の入出力信号制御方式の概念図、第２図
は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）全体
のハードウェアのブロック図である。 ０・−一−−−・−−−−−−−一数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）ｉ −−−−−−−−・−・−プロセッサ２−・−
−一一一−−−−−−・共有ＲＡＭ２ ａ −−−−−
−−−−−・バッファ３−−−−・−・−−−−−−−
ＲＯＭ４−・−・・・−・−ＲＡＭ ５−・・−一−−−・−・・ＣＭＯＳ ６−・−一一一一・−グラフィック制御回路７−−−−
−−−−−−−・インタフェース８−−−−−−−・−
一−−−・・インタフェース０・−・・・・・−・・・
−・ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ） ２１−・・・−・・・・−・−フロセッサ２２・・−−
−−−−ｍ−・− ２３−−−−−−−−−・− ３ａ ２３ｂ・・・・ ２４・−・・ ２６− ・・−−−−・・・−・
は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ）全体
のハードウェアのブロック図である。 ０・−一−−−・−−−−−−−一数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）ｉ −−−−−−−−・−・−プロセッサ２−・−
−一一一−−−−−−・共有ＲＡＭ２ ａ −−−−−
−−−−−・バッファ３−−−−・−・−−−−−−−
ＲＯＭ４−・−・・・−・−ＲＡＭ ５−・・−一−−−・−・・ＣＭＯＳ ６−・−一一一一・−グラフィック制御回路７−−−−
−−−−−−−・インタフェース８−−−−−−−・−
一−−−・・インタフェース０・−・・・・・−・・・
−・ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ） ２１−・・・−・・・・−・−フロセッサ２２・・−−
−−−−ｍ−・− ２３−−−−−−−−−・− ３ａ ２３ｂ・・・・ ２４・−・・ ２６− ・・−−−−・・・−・
Claims (2)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）での入出
力信号を制御する入出力信号制御方式において、 前記ＰＣ側が制御を停止したときに、通常の入出力信号
領域の他に擬似入出力信号領域を設け、前記擬似入出力
信号領域の信号を入出力信号とするようにしたことを特
徴とする入出力信号制御方式。 - （２）前記擬似入出力信号領域の信号は機械の稼働部が
停止する信号であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の入出力信号制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1069089A JPH02247701A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 入出力信号制御方式 |
| DE69024726T DE69024726T2 (de) | 1989-03-20 | 1990-03-16 | Eingabe/ausgabesignalsteuersystem |
| EP90904654A EP0418393B1 (en) | 1989-03-20 | 1990-03-16 | Input/output signal control system |
| PCT/JP1990/000360 WO1990011556A1 (en) | 1989-03-20 | 1990-03-16 | Input/output signal control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1069089A JPH02247701A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 入出力信号制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02247701A true JPH02247701A (ja) | 1990-10-03 |
Family
ID=13392516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1069089A Pending JPH02247701A (ja) | 1989-03-20 | 1989-03-20 | 入出力信号制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0418393B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02247701A (ja) |
| DE (1) | DE69024726T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990011556A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10108962A1 (de) | 2001-02-20 | 2002-09-12 | Pilz Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung |
| DE102005039092B4 (de) * | 2005-08-08 | 2007-06-21 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Brennstoffzellensystem |
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| JPS5860318A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-09 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62103738A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-14 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントロ−ラ |
| JPS62135901A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブルコントロ−ラ |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE2532455C2 (de) * | 1975-07-19 | 1982-09-02 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zur Ortung von Fehlern in einem programmierbaren Steuerwerk |
| JPS60178502A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-12 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
| FR2587812A1 (fr) * | 1985-09-23 | 1987-03-27 | Nguyen Van Trong | Dispositif interface pour micro-ordinateur pour la commande dans l'automatisme industriel, la robotique et l'instrumentation |
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| FR2612309B1 (fr) * | 1987-03-11 | 1989-07-07 | Spie Trindel | Procede pour valider le fonctionnement d'un automatisme et dispositif pour sa mise en oeuvre |
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1989
- 1989-03-20 JP JP1069089A patent/JPH02247701A/ja active Pending
-
1990
- 1990-03-16 DE DE69024726T patent/DE69024726T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-16 WO PCT/JP1990/000360 patent/WO1990011556A1/ja active IP Right Grant
- 1990-03-16 EP EP90904654A patent/EP0418393B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69024726D1 (de) | 1996-02-22 |
| EP0418393A4 (en) | 1992-08-19 |
| EP0418393B1 (en) | 1996-01-10 |
| EP0418393A1 (en) | 1991-03-27 |
| WO1990011556A1 (en) | 1990-10-04 |
| DE69024726T2 (de) | 1996-05-23 |
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