JPH02246686A - 画像の動きベクトル検出装置および揺れ補正装置 - Google Patents

画像の動きベクトル検出装置および揺れ補正装置

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JPH02246686A
JPH02246686A JP1068205A JP6820589A JPH02246686A JP H02246686 A JPH02246686 A JP H02246686A JP 1068205 A JP1068205 A JP 1068205A JP 6820589 A JP6820589 A JP 6820589A JP H02246686 A JPH02246686 A JP H02246686A
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浩史 石井
Atsushi Morimura
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は画像の動きベクトル検出および画像の揺れ補正
の画像処理に関するものである。
従来の技術 近年、画像の動きベクトル検出および平滑化信号処理装
置としては、特開昭８１−１０７８８６号公報に示され
ている。
以下に従来の画像の動きベクトル検出および平滑化信号
処理装置について説明する。第５図は従来の画像の動き
ベクトル平滑化回路を用いた動きベクトル検出装置のブ
ロック図である。また第６図はその動作を説明するため
の路線図である。
第５図において、１は画像信号入力端子である。
２は代表点メモリで、入力される画像信号のうち代表点
にあたる画素の信号を記憶する。３は差分・絶対値変換
器で、入力の差の絶対値を出力する。
４は累計加算器、５は最小点検出回路である。６は選択
手段である。７は動きベクトル平滑手段である。また第
４図ａ、　　ｂにおいて８は画面であり９ａ〜９ｄは動
きベクトル検出領域であり、１０ａ〜１０ｄはその各領
域からそれぞれ検出される動きベクトルである。
以上のように構成された従来例の画像の動きベクトル検
出装置について以下その動作を説明する。
まず入力端子１に時間的に連続する画像信号が入力され
る。代表点メモリ２では、まず予め画面８の各検出領域
９ａ〜９ｄ中に複数の代表点が決められており、入力画
像信号のうち代表点の位置にあたる画素の信号を記憶す
る。差分・絶対値変換器３はは前フィールドの代表点の
位置の信号と、現フィールドの代表点から（水平方向ｉ
、垂直方向ｊ　）偏移した位置の信号との差の絶対値１
ΔＬ１　（１，ｊ）を求める。累積加算器４には、各検
出領域９ａ〜９ｄについて中偏移（ｉ、ｊ）に対応する
テーブルがあり、差分・絶対値変換器３からの信号を偏
移（ｔ、ｊ）別に累計加算し、これを偏移（ｉ、ｊ）に
おける相関値Σ１ΔＬ　Ｉ　（Ｌｊ）とする。最小点検
出回路５では、その相関値の最小値を与える偏移（ｉ″
、ｊ′）を検出し、各検出傾Ｍ９ａ〜９ｄの動きベクト
ル１０ａ〜１０ｄとしてそれぞれ出力する。選択手段６
は各検出領域の動きベクトル１０ａ〜１０ｄより画面全
体の動きベクトルを求める。動きベクトル平滑手段７で
はフィールド毎に得られる動きベクトルについて下式に
示すように時間的に平滑化した値を出力する。
Ｖ　ｏ　（ｋ）＝Ｗ（ｋ）Ｘ　Ｖ　ｉ　（ｋ）＋　（１
−Ｗ（ｋ））Ｘ　Ｖ　ｏ　（ｋｌ） （ただし、Ｖｉ（ｋ）は、　ｋ番目のフィールドの入力
動きベクトル、Ｖｏ（ｋ）は、　ｋ番目のフィールドの
出力動きベクトル、Ｗ（ｋ）は、　ｋ番目のフィールド
の重み係数である。） これは動きベクトルを時間軸方向に平滑化処理を施すこ
とにより、選択手段６で検出される画面全体の動きベク
トルが誤ベクトルであった場合に、誤ベクトルによる動
きベクトルの時間的不連続を低減し、動き補正を行った
場合の視覚特性の向上を図る。
なお、Ｗ（ｋ）はシーンチェンジ等の場合は１とし速い
変化に追従し、定常状態には１／８程度にして雑音除去
効果を大とする。
しかしながら、この従来の画像の動きベクトル平滑化回
路を用いた動きベクトル検出装置をたとえば画像の揺れ
の補正に用いた場合以下のような課題が発生する。
まず画像の揺れの補正は、画像信号を１フ・−ルド、メ
モリに記憶しておき、またその間そのフィールドの、１
フィールド前からの画面全体の動きベクトルを検出し、
その動きを補正する方向でメモリからの読みだし位置を
フィールド毎にシフトすることによってなされる。
したがって、メモリからの読出位置は原則的に検出され
る動きベクトルを積分した値によって決まる。そこでこ
の従来の画像の動きベクトル平滑化回路を用いた動きベ
クトル検出装置による揺れ補正の動作を第７図ａｌ　　
ｂｅ　　ｃを用いて以下に説明する。第７図ａは、ある
フィールドで選択手段６で検出される画面全体の動きベ
クトルが誤ベクトルであった場合のその誤差を示したも
のであり、第７図すは、そのときの動きベクトル平滑手
段７の出力で生じる誤差を示したものであり、第７図Ｃ
は、それを積分したときの積分誤差を示したものである
。
あるフィールドにおいて、選択手段６で検出される画面
全体の動きベクトルが誤ベクトルであり、第７図ａに示
すように誤差２０が生じた場合に、動きベクトル平滑手
段７の出力での誤差は第７図すに示すように、誤ベクト
ルによる動きベクトルの時間的不連続は低減されるが、
発生した誤ベクトルの誤差は、数フィールドにわたって
平滑化されるだけであるので、検出される動きベクトル
を積分した値に蓄積される誤差は第７図Ｃに示すように
なり、その最終的積分誤差の値２１は低減されない。し
たがって揺れ補正においてはこの発生した誤ベクトルの
誤差の影響を直接受け、補正画像がこの誤差の逆方向に
シフトするといった誤動作が生じる。
また平滑化によって動きベクトルに遅れ時間が発生する
ので、揺れ補正画面においては、揺れの低周波成分だけ
が補正され、揺れの高周波成分は補正されずに残るので
、視覚上不自然さが感じられるものとなってしまう。
発明が解決しようとする課題 以上のように従来の画像の動きベクトル平滑化回路を用
いた動きベクトル検出装置は、画像の揺れの補正に用い
た場合、誤動作や視覚上不自然さの欠点を有していた。
本発明は上記従来の課題を解決するもので、確率的に発
生する誤ベクトルの誤差の影響を効果的に低減し、かつ
遅れ時間の発生を抑えた画像の動きベクトル検出装置お
よび、視覚上不自然さを感じさせない良好な補正画像が
得られる画像の揺れの補正装置を提供することを目的と
する。
課題を解決するための手段 本発明の画像の動きベクトル検出装置は、画面全体また
は部分について、その中に複数の動きベクトル検出領域
を持ち各領域において動きベクトルを検出する手段とそ
の各領域における動きベクトルの信頼性を判定する手段
と、得られる各領域の動きベクトルより、画面全体また
は部分の動きベクトルを求める際、信頼性有りと判定さ
れた領域の動きベクトルの数が所定の数基上の場合、そ
れらの動きベクトルの集合のなかの代表的な値を出力し
、また所定の数未満の場合、前フィールド以前の出力の
動きベクトルまたは前フィールド以前の信頼性有りと判
定された領域の動きベクトルをその集合に加え、集合の
要素の数を所定の数基上とし、この集合のなかの代表的
な値を出力する信号処理手段の構成を有している。
また、本発明の画像の揺れ補正装置は上記動きベクトル
検出装置と同じ構成の動きベクトル検出手段と、１フィ
ールド以上の画像信号を記憶する手段と、その記憶手段
からの画像信号の読みだし位置を検出される動きベクト
ルをもとに制御する手段の構成を有している。
作用 この構成によって、所定の数基上の動きベクトルの集合
の代表的な値を、画面全体または部分の動きベクトルと
して出力するため、所定の数に対して半数未満の少数の
動きベクトルが誤ベクトルである場合まで誤ベクトルの
影響を受けず正確な動きベクトルが検出できる。
また現フィールドで信頼性有りと判定された領域の動き
ベクトルの数が所定の数未満の場合のみ、前フィールド
以前の出力の動きベクトルまたは前フィールド以前の信
頼性有りと判定された領域の動きベクトルを、その集合
に加え、集合の要素の数を所定の数基上とし、この集合
のなかの代表的な値を出力するので、検出されるベクト
ルに遅れ時間が発生する確率が非常に少ない。
したがって揺れ補正された画面では、揺れの高周波成分
が補正されずに残るといった問題はほとんど発生しない
。またたとえ極まれにその問題が発生した場合でも、そ
れは現フィールドで信頼性有りと判定された領域の動き
ベクトルの数が所定の数未満の場合のみであり、これは
画像内で移動物が激しく動いている場合やノイズが著し
い場合であるので、わずかな揺れの残りが視覚上不自然
さを感じさせることはほとんどない。
これよりいろいろに変化する画像の状態全般にわたって
視覚上良好な揺れ補正画像を得ることができる。
実施例 第１図は本発明の第１の実施例の画像の動きベクトル検
出装置のブロック図である。
第１図において、１は画像信号入力端子である。
２は代表点メモリで、入力される画像信号のうち代表点
にあたる画素の信号を記憶する。３は差分・絶対値変換
器で、入力の差の絶対値を出力する。
４は累計加算器、５は最小点検出回路、１１は中間値選
択手段である。１２は信頼性判定手段、１３．１４はメ
モリである。
以上のように構成された木兄間第１の実施例の画像の動
きベクトル検出装置について以下その動作を説明する。
まず入力端子１に時間的に連続する画像信号が入力され
る。代表点メモリ２では、従来例と同様に第６図に示す
ようにまず予め画面８の各検出領域９ａ〜９ｄ中に複数
の代表点が決められており、入力画像信号のうち代表点
の位置にあたる画素の信号を記憶する。差分・絶対値変
換器３はは前フィールドの代表点の位置の信号と、現フ
ィールドの代表点から（水平方向ｌ、垂直方向ｊ　）偏
移した位置の信号との差の絶対値１ΔＬ１　（１，ｊ）
を求める。　　累積加算器４には、各検出領域９ａ〜９
ｄについてそれぞれ偏移（１１Ｊ）に対応するテーブル
があり、差分・絶対値変換器３からの信号を偏移（ｉ、
ｊ）別に累計加算し、これを偏移（ｔ、Ｊ）における相
関値Σ１ΔＬ１（１，ｊ）とする。最小点検出回路５で
は、その相関値の最小値を与える偏移（ｉ’、ｊ’）を
検出し、各検出領域９ａ〜９ｄの動きベクトル１０ａ〜
１０ｄとしてそれぞれ出力する。また信頼性判定手段１
２は各領域の動きベクトルについて信頼性の判定を行い
、信頼性ありと判定されるベクトルを中間値選択手段１
１とメモリ１３に出力する。メモリ１４は信頼性有りと
判定された検出領域の動きベクトルの集合と前フィール
ドと前々フィールドの出力の動きベクトルを記憶する。
メモリ１３は信頼性有りと判定された検出領域の動きベ
クトルがそのフィールドで１つの場合そのベクトルを次
々フィールドまで記憶する。中間値選択手段１１は、信
頼性判定手段１２、メモリ１３、メモリエ４からの出力
より以下の方法で画面全体の動きベクトルを求める。
まず現フィールドにおいて信頼性判定手段１２から入力
される信頼性有りと判定された検出領域の動きベクトル
の集合の要素の数が３以上の場合、その集合の中間値（
集合の各要素を値の大小の順にならべた列の中央に位置
する要素の値、集合の要素の数が偶数の場合、列の中央
の位置に最も近い２つ要素の値の平均値）を出力する。
ただしベクトルの水平方向と垂直方向の値を独立に考え
、各々の集合の中間値で出力のベクトルとする。
また現フィールドにおいて信頼性有りと判定された検出
領域の動きベクトルの集合の要素の数が２の場合、前フ
ィールド出力の動きベクトルを集合に加え、集合の要素
の数を３としてからその中間値を出力する。
また現フィールドにおいて信頼性有りと判定された検出
領域の動きベクトルの集合の要素の数が１の場合、前フ
ィールドと前々フィールドの出力の動きベクトルを集合
に加え、集合の要素の数を３としてからその中間値を出
力する。
ただし信頼性有りと判定された検出領域の動きベクトル
の集合の要素の数が１の場合が３フィールド以上続く場
合、前フィールドと前々フィールドの信頼性有りと判定
された検出領域の動きベクトルを集合に加え、集合の要
素の数を３としてからその中間値を出力する。
（これは信頼性有りと判定された検出領域の動きベクト
ルの集合の要素の数が１である状態が続くとき、前フィ
ールドと前々フィールドの出力の動きベクトルを集合に
加え、集合の要素の数を３としてからその中間値を出力
すると、たとえば同じ値が２フィールド連続して出力さ
れたときそれ以降のフィールドではそれと同じ値が出力
され続けるといった誤動作が生じので、それを防止する
ものである。） また現フィールドにおいて信頼性有りと判定された検出
領域の動きベクトルの集合の要素の数がＯの場合、前フ
ィールドと前々フィールドの出力の動きベクトルと前フ
ィールドの出力の動きベクトルに１以下の係数をかけた
ものを集合に加え、集合の要素の数を３としてからその
中間値を出力する。
以上のように集合の要素の数を３としてからその中間値
を出力することによって要素のなかでたとえ１つが誤ベ
クトルであった場合でも残りの要素が正確であれば誤ベ
クトルの影響をまったく受けず正確なベクトルの値を選
んで出力できる。
また現フィールドで信頼性有りと判定された領域の動き
ベクトルの数が３未満の場合のみ、前フィールド以前の
出力の動きベクトルまたは前フィールド以前の信頼性有
りと判定された領域の動きベクトルを、その集合に加え
、集合の要素の数を３とし、この集合のなかの中間値の
値を出力するので、検出されるベクトルに遅れ時間が発
生する確率が非常に少ない。
たとえば現フィールドで信頼性をりと判定された領域の
動きベクトルの数が２の場合を考えると、この２つの動
きベクトルがともに現フィールドでの正しい動きベクト
ルであるときは、これらは互いに等しい値を持っている
ので、その集合に前フィールドの出力の動きベクトルを
加えて、その集合の中間値を選んでも、正しい現フィー
ルドでの動きベクトルの値が選ばれ、遅れ時間が発生し
ない。またこの２つの動きベクトルのうち１つが正しい
現フィールドでの動きベクトルから大きく離れた誤ベク
トルであるときは、その２つの動きベクトルの集合に前
フィールドの出力の動きベクトルを加えて、その集合の
中間値を選ぶことにより、現フィールドでの正しい動き
ベクトルか、その値に近い前フィールドの出力の動きベ
クトルのいずれかが出力されるので、誤ベクトルの影響
を取り除くことができる。
第２図は本発明の第２の実施例の画像の動きベクトル検
出装置のブロック図である。第２図において、１は画像
信号入力端子、２は代表点メモリで、３は差分・絶対値
変換器、４は累計加算器、５は最小点検出回路、１１は
中間値選択手段で、１２は信頼性判定手段、１３はメモ
リである。なお第２図において第１図と共通の要素には
、同一番号を付している。またこの画像の動きベクトル
検出装置の動作を以下に説明する。
まず、画像信号入力端子１から、代表点メモリ２、差分
拳絶対値変換器３、累計加算器４、最小点検出回路５、
信頼性判定手段１２までの構成および動作は第１の実施
例と同様である。つぎに信頼性判定手段１２が各領域の
動きベクトルについて信頼性の判定を行い、信頼性あり
と判定されたベクトルはメモリ１３に出力する。メモリ
１３は信頼性判定手段１２から出力されるベクトルを新
しい順に４つ記憶し、その４つのベクトルを中間値選択
手段１１に出力する。中間値選択手段１１はその４つの
ベクトルの集合の中間値を画面の動きベクトルとして出
力する。
このように本実施例によれば、ここでは４つのベクトル
の集合の中間値を画面の動きベクトルとして出力するの
で、その集合の１つの要素が誤ベクトルであった場合で
も、誤ベクトルの影響を受けず正しい動きベクトルを検
出できる。
また現フィールドにおいて信頼性判定手段１２から出力
されるベクトルの数が４の場合、メモリ１３から出力さ
れる４つのベクトルは全て、現フィールドで検出された
ものであるから、その４つのベクトルの集合の中間値を
とった出力には遅れ時間は発生しない。
また現フィールドにおいて信頼性判定手段１２から出力
されるベクトルの数が４に溝たない場合でも、メモリ１
３において前フィールド以前の信頼性判定手段１２から
出力されたベクトルによって、ベクトルの数が４つに補
われ、そのベクトルの集合の中間値を画面の動きベクト
ルとして出力するので、誤ベクトルの影響を取り除（こ
とができる。
したがって第１の実施例とほぼ同様の効果をより簡単に
実現することができる。
第３図は本発明の第３の実施例の画像の揺れ補正装置の
ブロック図である。第３図において、１は画像信号入力
端子、２は代表点メモリ、３は差分拳絶対値変換器、４
は累計加算器、５は最小点検出回路、１１は中間値選択
手段、１２は信頼性判定手段、１３．１４はメモリ、１
５はフィールドメモリ、１７は読みだし制御手段、１８
は補間拡大手段である。なお第３図において第１図と共
通の要素には、同一番号を付している。また代表点メモ
リ２、差分・絶対値変換器３、累計加算器４、最小点検
出回路５、中間値選択手段１１、信頼性判定手段１２、
メモリ１３，１４、によって構成される部分を動きベク
トル検出手段とする。
以上のように構成された画像の揺れ補正装置の動作を以
下に説明する。
まず画像信号入力端子１から画像信号が入力される。フ
ィールドメモリ１５はこの画像信号を１フィールド記憶
する。
また動きベクトル検出手段１６は、本発明の第１の実施
例、第１図の動きベクトル検出装置と同様の構成と動作
により、そのフィールドの、１フィールド前からの画面
全体の動きベクトルを検出し読みだし制御手段１７に出
力する。
読みだし制御手段１７は入力される動きベクトルよりそ
の動きを補正する方向でメモリからの読みだし位置を前
フィールドの読みだし位置に対してシフトして、またそ
の読みだし位置が画面の外に出ないようにセンタリング
やクリップ等の処理を行い補間拡大１手段１８に出力す
る。
補間拡大手段１８は入力される読みだし位置が指定する
部分の画像信号を、フィールドメモリ１５から読みだし
、さらに読みだした部分の画像信号を拡大補間し、１画
面の画像信号にして出力する。
第４図ａ、　　ｂはさらに詳しく動作を説明するための
画面の路線図である。第４図ａ、　　ｂにおいて８は画
面であり、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは動きベクトル検出
手段１６の持つ複数の各動きベクトル検出領域であり、
１０　ａｌ　　１０　ｂｅ　　１０　ｃ、１０ｄはその
各領域からそれぞれ検出される動きベクトルである。１
９　ａｔ　　１９　ｂｅ　　１９　ｃは画像の画面全体
の動きとは異なる動きをする画面内の移動物である。
第４図ａは画面内に移動物が無い場合である、ここでは
動きベクトル検出手段１６において、９ａｌ　　９　ｂ
、９　Ｃ１９ｄの各検出領域からの検出ベクトル１０　
ａ、　　１０　ｂ、　　１０　ｃ、　　１０　ｄは全て
信頼性有りと判定され、それらのなかの中間値が画面の
動きベクトルとして出力される。したがって検出ベクト
ル１０　ａ、　　１０　ｂ、　　１０　ｃ、　　１０　
ｄのなかの１つが誤ベクトルであった場合でもその影響
を取り除いて正しい動きベクトルが検出されるので、良
好な補正画面が得られる。また第４図ａのように画面内
に移動物が無い場合は、揺れ補正画面においてわずかな
補正残差でもあると、それが視覚的に認知され易く、不
自然に感じられるが、この場合は動きベクトル検出手段
１６から出力される動きベクトルには遅れ時・間がない
ので、揺れ補正画面において遅れ時間による補正残差は
発生しない。
第４図すは画面内に移動物が多く存在する場合である、
ここでは移動物１９ａ〜１９　ｂ、　　１９　ｃのため
、動きベクトル検出手段１６において、９ａ＋　　９　
ｂｓ　　９　Ｃ１９ｄの各検出領域からの検出ベクトル
１０ａ〜１０ｄのうち、１０ｄだけが信頼性有りと判定
される。このとき１０ｄと前フィールド、前々フィール
ドの出力または信頼性有りと判定される各領域の動きベ
クトルにより、要素の数が３であるベクトルの集合とし
、その集合の中間値が画面の動きベクトルとして出力さ
れる。
したがって現フィールドにおいて検出ベクトル１０ｄが
誤ベクトルであった場合でもその影響を取り除いて正し
い動きベクトルが検出されるので、良好な補正画面が得
られる。ただしこの場合は動きベクトル検出手段１８か
ら出力される動きベクトルには遅れ時間が発生する場合
があり、揺れ補正画面において遅れ時間による揺れの高
周波成分の補正残差が発生する。しかし第４図すのよう
に画面内に移動物が多く存在する場合は、揺れ補正画面
においてのわずかな補正残差は、視覚的に認知すること
は難しく、不自然に感じられることはない。
以上のように本実施例によれば、中間値選択手段１１に
おいて、現フィールドで信頼性有りと判定された領域の
動きベクトルの数が所定の数未満の場合のみ、前フィー
ルド以前の出力の動きベクトルまたは前フィールド以前
の信頼性有りと判定された領域の動きベクトルを、その
集合に加え、集合の要素の数を所定の数以上とし、この
集合のなかの代表的な値を出力するので、常に誤ベクト
ルによる誤差の影響が低く抑えられ、かつ揺れの補正残
差が、画像内で移動物が激しく動いている場合やノイズ
が著しい場合にしか発生・せず、この場合わずかな揺れ
の残りが視覚上不自然さを感じさせることはほとんどな
く、一方画像内で移動物やノイズが少なく、視覚上やわ
ずかな揺れの残りでも認知しやすい場合には正確に揺れ
を補正することができ、したがって、いろいろに変化す
る画像の状態全般にわたって視覚上良好な揺れ補正画像
を得ることができる。
なお、第３の実施例では、動きベクトル検出手段１６に
おいて、第１の実施例の動きベクトル検出装置の構成と
同構成のものとしたが、これを第２の実施例の動きベク
トル検出装置の構成と同構成のものとしても、同様の効
果が得られることは明かである。
なお、第１、第２、第３の実施例では、画面中４つの検
出領域を設けているがその数はこれ４以外の数でもよい
。
また、第１、第２、第３の実施例では、中間値選択手段
１１で中間値を求める集合の要素の最小の数をそれぞれ
３．４としているがこれは３以上の数であればそのほか
の数でもよい。
さらに、第１、第２、第３の実施例では、中間値選択手
段１１で中間値を集合の代表的な値として出力している
が、これは集合の全体的な傾向から離れた要素を取り除
き、残った要素より値を求めるものならばよい、例えば
集合の要素の数を８とし、大小の順に列べたときの中央
に近い４つの要素の値の平均値をその集合の代表的な値
として出力するものとしてもよい。また例えばベクトル
の集合の要素の数を８とし、そのなかから４つの要素を
選ぶとき、その４つのベクトル間の距離の総和が最も小
さくなるように選び、その４つのベクトルの平均値をそ
の集合の代表的な値として出力するものとしてもよい。
また、第１、第２、第３の実施例では、現フィールドに
おいて信頼性有りと判定された検出領域の動きベクトル
の集合の要素の数が３に溝たない場合、前フィールドの
出力の動きベクトル等を集合に加えているが、これは前
フィールドと前々フィールドの出力等から現フィールド
の動きベクトルを予測したものを集合に加えてもよい。
たとえば、前フィールドの出力を２倍したものから前々
フィールドの出力を減算したベクトルを集合に加えても
よい。
さらに、第１、第２、第３の実施例では、代表点メモリ
２、差分・絶対値変換器３、累計加算器４、最小点検出
回路５を用いて２フィールド間の画像信号について、１
画面のなかに複数の検出領域を設け、代表点マツチング
法を用いて複数の動きベクトルを検出し、中間値選択手
段１１とメモリ１３に出力したが、これは複数の動きベ
クトルを検出するものならばよい。例えば代表点マツチ
ング法の代わりに全点マツチング法または勾配法を用い
てもよい。
発明の効果 本発明の画像の動きベクトル検出装置は、複数の動きベ
クトルの集合の中から、集合の全体的な傾向から離れた
要素を取り除き、代表的な値を求めるため、集合の中に
誤ベクトルの影響を取り除く効果が高く、かつ現フィー
ルドにおいて信頼性有りと判定される動きベクトルの数
が所定量以上であるときは、その中から代表的な値を求
めるため、出力の動きベクトルに遅れ時間が発生せず、
また現フィールドにおいて画面中の移動物やノイズのた
め信頼性をりと判定される動きベクトルの数が所定量未
溝であるときでも、前フィールド以前の信頼性有りと判
定された各領域の動きベクトルや出力の動きベクトルを
用いて、動きベクトルの集合の要素を追補し、その中か
ら代表的な値を求めるため、集合の中に誤ベクトルある
場合でもその影響を取り除く効果が高い。
したがって、本装置から出力される動きベクトルは、い
ろいろに変化する画像の状態にあわせて、常に誤差が非
常に小さく抑えられ、かつ極力遅れ時間が抑えられてい
るので、動き補正や符号化等の画像処理やその他の機器
の制御等に用いたとき良好な結果が得られその効果は高
い。
また、本発明の画像の揺れ補正装置は、上記本発明の画
像の動きベクトル検出装置を用いることにより、揺れの
高周波成分の補正残差が、画像内で移動物が激しく動い
ている場合やノイズが著しい場合にしか発生せず、この
場合わずかな揺れの残りが視覚上不自然さを感じさせる
ことはほとんどなく、一方画像内で彬動物やノイズが少
なく、視覚上やわずかな揺れの残りでも認知しやすい場
合には、揺れの高周波成分のまで正確に補正することが
できる。したがって、いろいろに変化する画像の状態全
般にわたって視覚上良好な揺れ補正画像を得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１の実施例の画像の動きベクトル検
出装置のブロック図、第２図は本発明の第２の実施例の
画像の動きベクトル検出装置のブロック図、第３図は本
発明の第３の実施例の画像の揺れ補正装置のブロック図
、第４図は本発明の第３の実施例の画像の揺れ補正装置
の動作説明図、第５図は従来例の画像の動きベクトル検
出装置のブロック図、第６図は同従来例の動作説明図、
第７図は従来例の画像の動きベクトル検出装置を揺れ補
正装置として用いた場合の動作説明図である。 １・・画像信号入力端子、２・・代表点メモリ、３・・
差分−絶対値変換器、４・・累計加算器、５・・最小点
検出回路、６・・選択手段、７・・動きベクトル平滑手
段、８・・画面、９・・動きベクトル検出領域、１０・
・各領域から検出される動きベクトル、１１・・中間値
選択手段、１２・・信頼性判定手段、１３゜１４・・メ
モリ、　１５・・フィールドメモリ、　１６・・動きベ
クトル検出手段、１７・・読みだし位置制御手段、１８
・・補間拡大手段、１９・・移動物、２゜・・動きベク
トルの誤差、２１・・動きベクトルの積分誤差。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はが１名ＩＩ図 第 図 第 図 α １０ｃ　ｌ’？ｃ ０ｄ 第 図 第 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）時間的に連続して入力される画像信号の、画面全
    体または部分について、その中に複数の動きベクトル検
    出領域を持ち、各領域において動きベクトルを検出する
    手段と、その各領域における動きベクトルの信頼性を判
    定する手段と、得られる各領域の動きベクトルより、画
    面全体または部分の動きベクトルを求める際、信頼性有
    りと判定された領域の動きベクトルの数が所定の数以上
    の場合、それらの動きベクトルの集合のなかの代表的な
    値を出力し、また所定の数未満の場合、前フィールド以
    前の出力の動きベクトルまたは前フィールド以前の信頼
    性有りと判定された領域の動きベクトルまたはそれらか
    ら現フィールドで予測される動きベクトルをその集合に
    加え、集合の要素の数を所定の数以上とし、この集合の
    なかの代表的な値を画面全体または部分の動きベクトル
    として出力する信号処理手段の構成を有していることを
    特徴とする画像の動きベクトル検出装置。
  2. （２）時間的に連続して入力される画像信号について、
    少なくとも１フィールド以上の画像信号を記憶するメモ
    リと画面全体の中に複数の動きベクトル検出領域を持ち
    、各領域において動きベクトルを検出する手段と、その
    各領域における動きベクトルの信頼性を判定する手段と
    、得られる各領域の動きベクトルより、画面全体または
    部分の動きベクトルを求める際、信頼性有りと判定され
    た領域の動きベクトルの数が所定の数以上の場合、それ
    らの動きベクトルの集合のなかの代表的な値を出力し、
    また所定の数未満の場合、前フィールド以前の出力の動
    きベクトルまたは前フィールド以前の信頼性有りと判定
    された領域の動きベクトルまたはそれらから現フィール
    ドで予測される動きベクトルをその集合に加え、集合の
    要素の数を所定の数以上とし、この集合のなかの代表的
    な値を画面全体の動きベクトルとして出力する信号処理
    手段と得られた画面全体の動きベクトルをもとに動きを
    補正する方向に前記メモリから画像信号を読みだす位置
    を制御する手段の構成を有していることを特徴とする画
    像の揺れ補正装置。
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