JPH0224640B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、加工材の下位に配置された下部工具
と、該下部工具に向かつて運動可能でかつ主駆動
軸によつて偏心板を介して駆動される上部工具
と、該上部工具を取囲んでいて主駆動軸のカム板
によつて上部工具に対して先行駆動される、加工
材押えとして構成された指プロテクタとを備えた
作業機械であつて、指プロテクタの駆動装置が、
力を伝達するように互いに枢着結合された２つの
リンクを有しており、さらに、取付けるべき部品
を供給するための供給スライダがブラケツトアー
ムに配置されている形式のものに関する。

ドイツ連邦共和国特許出願公告第2556516号明
細書に基づいて公知のこのような形式の作業機械
では、取付けるべき部品を把持する掴みジヨーと
しても働く加工材押えとして構成された指プロテ
クタが配置されている。この指プロテクタは、力
を伝達するように互いに枢着結合された２つのリ
ンクに配置された電気式制御手段で、作業機械駆
動装置を制御するようになつており、そしてこの
場合、指プロテクタ駆動装置を改造することなし
に、比較的厚い加工材をも加工することができ
る。この公知の作業機械では、剛性のブラケツト
アームに固定された加工物支持台が設けられてお
り、従つてこの加工物支持台は、同様に剛性のブ
ラケツトアームに不動に配置された下部工具に対
して相対運動を行なうことができない。この構造
において、指プロテクタとしても働く加工材押え
が極めて厚い加工材を加工するために加工材に向
かつて下降する場合に、加工材の大きな厚さに基
づいて、加工過程が加工材押えから安全距離（加
工材押えと加工材支持台との間に手もしくは指が
入らない距離）よりも大きな距離をおいて始まる
ということがある。従つてこの公知の作業機械で
は、加工すべき加工材自体があたかも指プロテク
タの運動路に位置する物体のように作用して、作
業機械の駆動装置を停止させるので、指プロテク
タの駆動装置は厚い加工材の加工を許さない。そ
こでこの公知の作業機械を用いて厚い加工材を加
工したい場合には、指プロテクタの駆動装置を、
安全距離が加工材支持台ではなしに、べつの高さ
に置かれた基準点に関連するように変えることが
必要である。

ゆえに本発明の課題は、上に述べた公知の作業
機械における欠点を排除して、加工材支持台を下
部工具に対して旋回可能にし、加工材支持台の旋
回運動をプレスラムの運動に依存して制御して、
指プロテクタの安全距離がブラケツトアームに対
して自動的に維持されるようにすることである。

この課題を解決するために、本発明の構成で
は、加工材支持台が、ブラケツトアームに後端で
旋回可能に支承された旋回アームの前部に固定さ
れており、該旋回アームが伝動機構を介してプレ
スラムと結合されており、下部工具が、所定の力
の超過後にばね力に抗してプレスラムの運動方向
で移動するようにブラケツトアームに支承されて
いる。

また、移動可能な下部工具のプレロードがブラ
ケツトアームにおいて調節可能であると有利であ
り、このようになつていると、作業機械を２層の
加工材に調節した後で、４層の加工材の加工に変
える場合でも、リベツト部品に対する最大圧を越
えず、従つてリベツトが変形することはなくな
る。

次に図面につき、本発明の実施例を説明する。

本発明が実施されるリベツト、スナツプボタ
ン、鳩目を取付けるための作業機械は、機械スタ
ンド１と、この機械スタンドに有利な作業高さで
取付けられたプレス本体２とから成る。プレス本
体２の側面には図示されていないマガジンが配置
されており、このマガジンは供給レール１５を介
して加工すべき部品を、供給スライダ１２に配置
された押込み工具１３に案内し、ここで適正な押
込み位置にもたらす。上部工具７を有するプレス
ラム６は、プレス本体２において下部工具１４に
向かつて運動可能に案内され、駆動偏心板が形状
嵌合的に構成されている場合にはこの偏心板自体
により、摩擦結合的作業方法の場合には戻しばね
によつて上方の休止位置もしくは出発位置へもた
らされる。下部工具１４は加工材支持台１９と共
にブラケツトアーム１１の前部に収納されてお
り、ブラケツトアームの後部は供給スライダ１２
用の案内として構成されていて、前方に押込み工
具１３を有している。加工すべき部品を掴みジヨ
ーとして把持する加工材押えとして構成された指
プロテクタ１０は上部工具７を取囲んでおり、リ
ンク２７を用いて、トグルレバー機構９と主駆動
軸３に固定された制御カム板８とから成る指プロ
テクタ駆動装置に、上記公報の形式で連結され
る。プレスラム６の作業運動は、主駆動軸３から
駆動偏心板４によつて伝動される。これまでに記
載した作業機械の構造は前記公報の発明に一致す
る。

前記公報とは異なり本発明によれば、加工材支
持台１９はもはや不動にブラケツトアーム１１に
ではなく、旋回アーム１８に固定され、該旋回ア
ームはその他端で支承環部１６に、旋回アーム１
８に対して横方向に延びるピン１７によつて旋回
可能に支承されている。支承環部１６はブラケツ
トアーム１１の一部を形成しているので、旋回ア
ーム１８はブラケツトアーム１１に配置されてい
る。旋回レバー１８の旋回運動をプレスラムの運
動に依存して制御するために、このような機械に
おいて汎用の供給スライダ１２の駆動装置が使用
される：この特別な目的のために、供給スライダ
１２には開いたカム溝２１が一体成形され、この
カム溝は旋回アーム１８に配置された制御ローラ
２０と協働する。カム溝２１はその支承ピンに面
した閉じた端部に、平行に延びる上方および下方
の案内面を備えており、該案内面はローラ２０の
直径の距離に存在する。カム溝２１の上方の案内
面は供給スライダ１２の全運動空間にわたつて前
方へ続き、カム溝の下方の案内面は所定の個所か
ら前方へ下降する。従つてカム溝２１は、制御ロ
ーラ２０を部分的に平行な案内面で調整する場合
に、旋回アーム１８が加工材支持台１９と共にそ
の上方の末端位置に保持され、ここで下向き運動
に対して錠止されている。プレスラムの運動の開
始につれて、供給スライダ１２は第２図により左
方へ移動し、その際旋回アーム１８および加工材
支持台１９はまずまだしばらくは上方の錠止され
た位置にとどまり（第３図）、この場合しかし押
込み工具１３は既に作業位置外にある。プレスラ
ムの運動がさらに進むと、制御ローラ２０はカム
溝２１の下降部分に達し、この結果プレスラムの
作用下に旋回アーム１８および加工材支持台１９
は、第４図に示したように下方へ待避する。

ブラケツトアーム１１に配置された下部工具１
４からの旋回アーム１８の待避運動は一緒に行な
わねばならないので、下部工具はブラケツトアー
ム１１にプレスラムの運動方向に可動に支承され
ている。下部工具１４は作業工程の際にプレスラ
ム６の上部工具７に対して受けを形成しなければ
ならないので、下部工具１４の待避運動はプレロ
ード部材に抗して行なわれ、該部材は第１図、第
４図および第５図によれば、ブラケツトアーム１
１に支承されかつアングルレバーとして構成され
た圧力補償レバー２９を介して下部工具１４の下
端部に作用するばね３４から成る。有利には、ば
ね３４は案内棒３５上に配置された調節可能なば
ね組ユニツトとして構成されている。圧力補償レ
バー２９の支承ピン３０には、該ピン３０上に角
度調節可能な締付けレバー３１が締付けばねによ
つて調節可能であるが不動に結合されている。締
付けレバー３１は前端部にストツパピン３２を有
し、このストツパピンにより旋回アーム１８の下
向き運動は停止され、ピン３０の軸を中心とする
締付けレバー３１の旋回によりストツパピンは異
なる加工材の厚さに適合させるために調節可能で
ある。ばね組ユニツト３４のばね力調節が可能で
あるために過負荷安全装置が与えられており、従
つて下部工具１４に加えられる圧力補償レバー２
９の受け圧は、取付けるべき部品の許容変形が生
じるよりも大きくなることはない。

記載の本発明による旋回アーム駆動装置によ
り、旋回アーム１８は該旋回アームの前方に保持
された加工材支持台１９と共に、上部工具７に対
して先行駆動される指プロテクタ１０が加工材支
持台１９に対する安全距離に到達するまで、その
上方位置に錠止されてとどまる。極めて厚い加工
材の場合でも、成形作業はかかる加工材において
も指プロテクタの下降時における加工材支持台１
９の待避運動下で行なわれるので、安全性は保証
されている。本発明により、取付け工程の際に加
工材支持台１９は少なくとも加工材の厚さおよび
取付けるべき部品のリベツト頚の短縮の大きさだ
け下方へ待避することが可能となる。圧力補償レ
バー２９が配置されていることによつて、種々の
厚さの加工材を、作業機械の調整なしに加工する
ことができる。

第６図および第７図には第２実施例として供給
スライダ１２におけるカム溝が設けられていない
旋回アーム１８駆動装置の変化実施例が示されて
いる。この第２実施例では、旋回アーム１８はヒ
ンジヘツド３９と２部分から成る作動棒３７，３
８とによつて駆動される。作動棒３７，３８はス
トツパ４１を有し、作業機械の駆動レバー５に固
定されたジヨイント式ガイド４０において案内さ
れている。押圧ばね４２は、駆動レバー５の出発
位置においてストツパ４１とジヨイント式ガイド
４０とが互いに接触しない程度に、作動棒３７を
上方に向かつて押圧している。機械の作動時には
指プロテクタ１０が先行駆動され、その際にプレ
スラム６は安全距離に到達するまでほんの僅かし
か下方に向かつて移動しておらず、この場合駆動
レバー５は、ジヨイント式ガイド４０がまだスト
ツパ４１上に載らずかつプレロードをかけられた
押圧ばね４２の伸張によつて旋回アーム１８がな
お最上位置にある程度しか旋回していない。プレ
スラム６がさらに下降しかつ駆動レバー５がさら
に旋回すると、ジヨイント式ガイド４０はストツ
パ４１に載つてこれを下方へ押圧し、従つて旋回
アーム１８および加工材支持台１９も下方へ旋回
する。旋回アーム１８がその最深位置でストツパ
（第５図のピン３２参照）に当接すると、第６図
による作動棒３７および３８のなお残留する過行
程はこの両棒３７および３８の間に連結部材とし
て配置された長さ補償部４３によつて吸収され
る。プレスラム６が再び休止位置へ戻ると、駆動
レバー５もその出発位置へ戻り、その際押圧ばね
４２の作用によつて旋回アーム１８は再び上方の
出発位置へ引つ張られ、長さ補償部４３も再び復
帰する。旋回アーム１８が機械カバー４４に接触
することによつて旋回アーム１８の上方位置が定
められている。

もちろん、両方の実施例において指プロテクタ
用のアングルレバー状駆動部材の代りに、真直ぐ
な駆動リンクを使用することも可能である。

次に本発明による装置の作用を、第１実施例に
ついて短く述べる： 第１図および第２図は、出発位置もしくは供給
位置における作業機械を示す。機械にスイツチを
入れた後、指プロテクタ１０はプレスラム６に先
行して加工材支持台１９上へ下降する。指プロテ
クタ１０が安全距離に達すると、主駆動軸３は僅
かな運動しか行なわないので、第３図に示されて
いるように制御ローラ２０はなおカム溝２１の狭
幅部に存在し、それと共に旋回アーム１８はその
上方位置にあり、その際しかし押込み工具１３は
既に作業位置から離れている。

主駆動軸３がさらに回転すると、プレスラム６
はさらに下降し、その成形作業を開始する。この
場合、制御ローラ２０はカム溝の広幅部に入り、
第４図に示されているように旋回アーム１８はそ
の最深位置へ下降する。この運動の際に、ブラケ
ツトアーム１１における下部工具１４はばね３４
の作用に抗して待避運動を行なう。この待避運動
に対する抵抗はばね３４の力の大きさのため極め
て大きく、下部工具１４は作業工程に対し十分な
耐性を有する。

作業行程の終了後、工具はその出発位置に戻
る。個別行程の際作業機械は自動的に休止位置に
とどまるが、継続行程の際には新しい作業工程で
連続的運転が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による作業機械の第１実施例を
示す斜視図、第２図は供給もしくは休止位置にお
ける第１図に示した作業機械の概略図、第３図は
旋回アームがなおその上方出発位置にある作業工
程中の作業機械の第２図と同様の概略図、第４図
は旋回アームがその下方位置にあり、プレスラム
が最深位置にある作業行程の終端における作業機
械の第２図と同様の概略図、第５図はストツパ上
へ移動する旋回アームを有する、ブラケツトアー
ム前部の概略図、第６図は第２図に相応するが第
２実施例による作業機械を示す概略図、第７図は
同じく第２実施例を示す第４図に相応する概略図
である。 １……機械スタンド、２……プレス本体、３…
…主駆動軸、４……プレスラム用駆動偏心板、５
……駆動レバー、６……プレスラム、７……上部
工具、８……制御カム（指プロテクタ駆動装置
用）、９……トグルレバー機構（指プロテクタ駆
動装置用）、１０……指プロテクタ、１１……ブ
ラケツトアーム、１２……供給スライダ、１３…
…押込み工具、１４……下部工具、１５……供給
レール、１６……支承環部、１７……ピン、１８
……旋回アーム、１９……加工材支持台、２０…
…制御ローラ（旋回アーム駆動装置用）、２１…
…カム溝（旋回アーム駆動装置用）、２２……制
御レバー、２３……支承ピン、２４……ローラ、
２５……フオーク部材、２６……継手、２７……
リンク、２８……圧力補償部、２９……圧力補償
部レバー、３１……締付けレバー、３２……スト
ツパピン、３３……支承環部、３４……ばね組ユ
ニツト、３５……案内棒、３６……工作物、３
７，３８……作動棒、３９……ヒンジヘツド、４
０……ジヨイント式ガイド、４１……ストツパ、
４２……押圧ばね、４３……ばね負荷された長さ
補償部、４４……カバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工材の下位に配置された下部工具と、該下
   部工具に向かつて運動可能でかつ主駆動軸によつ
   て偏心板を介して駆動される上部工具と、該上部
   工具を取囲んでいて主駆動軸のカム板によつて上
   部工具に対して先行駆動される、加工材押えとし
   て構成された指プロテクタとを備えた作業機械で
   あつて、指プロテクタの駆動装置が、力を伝達す
   るように互いに枢着結合された２つのリンクを有
   しており、さらに、取付けるべき部品を供給する
   ための供給スライダがブラケツトアームに配置さ
   れている形式のものにおいて、 加工材支持台１９が、ブラケツトアーム１１に
   後端で旋回可能に支承された旋回アーム１８の前
   部に固定されており、 該旋回アーム１８が伝動機構２０〜２４；３７
   〜４２を介してプレスラム６と結合されており、 下部工具１４が、所定の力の超過後にばね力に
   抗してプレスラム６の運動方向で移動するように
   ブラケツトアーム１１に支承されている ことを特徴とする、可動の上部工具用指プロテク
   タを有する作業機械。 ２ 伝動機構２０〜２４が、プレスラム６に固定
   されたフオーク状部材２５とローラ２４と支承ピ
   ン２３と供給スライダ１２と旋回アーム１８の制
   御ローラ２０とから成つており、フオーク状部材
   ２５がローラ２４を介して、支承ピン２３を用い
   て作業機械ケーシングに固着されたアングル状の
   制御レバー２２と結合されており、該制御レバー
   ２２がスリツトを有していて、該スリツトに、供
   給スライダ１２のヒンジピン２６が係合してお
   り、供給スライダ１２が開いたカム溝２１を有し
   ていて、該カム溝に旋回アーム１８の制御ローラ
   ２０が摺動可能に支承されており、カム溝２１の
   開放幅が開放端部に向かつて拡大している、特許
   請求の範囲第１項記載の作業機械。 ３ 伝動機構３７〜４２が、駆動レバー５にジヨ
   イント式ガイド４０を用いて旋回可能にかつ軸線
   方向移動可能に支承された作動棒３７，３８と、
   旋回アーム１８によつて保持されたヒンジヘツド
   ３９とから成つており、作動棒３７が押圧ばね４
   ２と、ジヨイント式ガイド４０に当接するストツ
   パ４１とによつて力を伝達するように駆動レバー
   ５と連結されており、両方の作動棒３７，３８の
   間に、ばね介挿された長さ補償部４３が配置され
   ている、特許請求の範囲第１項記載の作業機械。 ４ 下部工具４の下端部が圧力補償レバー２９と
   ばね３４とを介して機械スタンド１に支承されて
   いる、特許請求の範囲第１項から第３項までのい
   ずれか１項記載の作業機械。 ５ ばね３４が、案内棒３５に配置されたばね組
   ユニツトとして構成されていて、圧力補償レバー
   ２９が、支承ピン３０を用いてブラケツトアーム
   １１に旋回可能に取り付けられたアングルレバー
   として構成されている、特許請求の範囲第４項記
   載の作業機械。 ６ 支承ピン３０に、角度位置を調節可能な締付
   けレバー３１が配置されていて、該締付けレバー
   の自由端部に、旋回アーム１８と協働するストツ
   パピン３２が配置されている、特許請求の範囲第
   ５項記載の作業機械。