JPH02225247A - Sheet feeding device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To transport a sheet in stable manners by controlling an electricity - mechanical energy converting means on the basis of the skew information when the sheet whose both side edge parts are nipping-transported by a vibration body which forms the progressive vibration wave. CONSTITUTION:When a skew is generated on a sheet 5 in transport, each light shielding quantity for the first and second photosensors 6 and 7 varies in the reverse direction each other, and the outputs of the first and second differential amplifiers 16 and 17 become positive and negative, and the light is amplified and integration-calculated by low path filters 18 and 19, and the sheet transport quantity control signal is added in positive and negative through the first and second sign switches 20 and 21 in the nonreversal mode. The amplitude of each ac voltage applied onto the piezoelectric element divisions 3a, 3b, 3a', 3b' and 4a, 4b, 4a', 4b' increases and decreases in the different direction to each other, and skew is corrected. Thus, the generation of jam, etc., can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、計算機、複写機、プリンターファクシミリ、
ワードプロセッサー、タイプライタ−等に装備されるシ
ート送り装置に係り、詳しくは進行性振動波を利用して
シートを送るシート送り装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is applicable to computers, copying machines, printer facsimiles,
The present invention relates to a sheet feeding device installed in word processors, typewriters, etc., and specifically relates to a sheet feeding device that feeds sheets using progressive vibration waves.

［従来の技術］ 従来、進行性振動波を利用したシート送り装置としては
、例えば特開昭５９−１７７２４３号がある。このシー
ト送り装置は、適度な押圧力で接する１組の弾性材料か
らなる振動体間にシートを挟持し、該各種動体に進行性
振動波を発生させることにより挟持したシートを搬送す
るようにしたものである。両種動体には、２群の圧電素
子等の電気−機械エネルギー変換素子が接着又は圧接さ
れ、各群間にはλ／４の奇数倍のづれがあるように圧電
素子が配置され、また各群内では圧電素子がλ／２のピ
ッチで且交互に逆の伸縮極性となるように配列されてい
る。そして、両派動体の各一方の圧電素子群に両派動体
の固有振動数近傍の周波数（実際には一方の振動体の固
有振動数）の交流電界を印加すると供に、両派動体の各
他方の圧電素子群にはπ／２位相器を通してπ／２だけ
位相のづれた交流電界を印加することにより、各振動体
にシートの搬送面に対して対称に進行性振動波を発生さ
せる。すなわち、振動体に進行性振動波が発生すると、
圧電素子が設けられる面と反対側の面の各点が一種の楕
円運動を行ない、両派動体の対向する面の各点がシート
搬送面に対し対称に楕円運動することにより、シートを
搬送するようになっている。そして、例えば振動体に形
成される進行性振動波の振幅を変化させることにより、
シートと振動体間の摩擦力によって移送力を与えられて
搬送されるシートの移送速度を変化させるようにしてい
る。[Prior Art] Conventionally, as a sheet feeding device using progressive vibration waves, there is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 177243/1983. In this sheet feeding device, a sheet is sandwiched between a pair of vibrating bodies made of an elastic material that are in contact with each other with an appropriate pressing force, and the sandwiched sheet is conveyed by generating progressive vibration waves in the various moving bodies. It is something. Two groups of electro-mechanical energy conversion elements, such as piezoelectric elements, are bonded or pressure-contacted to both types of moving objects, and the piezoelectric elements are arranged so that there is a shift of an odd multiple of λ/4 between each group. Within the group, the piezoelectric elements are arranged at a pitch of λ/2 and with alternately opposite expansion and contraction polarities. Then, an alternating current electric field with a frequency near the natural frequency of both derivative bodies (actually, the natural frequency of one of the vibration bodies) is applied to each piezoelectric element group of one of the two derivative bodies, and an alternating current electric field is applied to the piezoelectric element group of each other of the two By applying an alternating current electric field with a phase difference of π/2 to the element group through a π/2 phase shifter, progressive vibration waves are generated in each vibrating body symmetrically with respect to the conveying surface of the sheet. In other words, when a progressive vibration wave is generated in a vibrating body,
Each point on the surface opposite to the surface on which the piezoelectric element is provided performs a kind of elliptical motion, and each point on the opposing surface of both derivatives moves elliptically symmetrically with respect to the sheet conveying surface, so that the sheet is conveyed. It has become. For example, by changing the amplitude of the progressive vibration wave formed in the vibrating body,
The conveying force is applied by the frictional force between the sheet and the vibrating body, and the conveying speed of the conveyed sheet is changed.

第２図はこのような進行性振動波によるシート搬送力の
発生原理を説明する概略図で、振動体ｌ及び１゛により
シート５を適度な押圧力で挟持し、振動体１及び１°に
は図に示すように進行性の曲げ振動が形成されている。Fig. 2 is a schematic diagram illustrating the principle of generation of sheet conveying force by such progressive vibration waves, in which the sheet 5 is held between the vibrating bodies 1 and 1゜ with an appropriate pressing force, and the sheet 5 is held between the vibrating bodies 1 and 1゜. As shown in the figure, progressive bending vibration is formed.

この時、両派動体ｌ、１°の表面のある質点に注目する
と、質点は一般には楕円軌道を描く運動をする。そして
、振動体１について言えば、進行性振動波が図中中で示
す右方向に進む場合、表面の質点は時計回りの楕円軌跡
を描くことになる。ここで、振動体１及び１°に形成さ
れる進行性の曲げ振動の位相差は空間的に１８０°にな
るように構成されているので、各振動体の進行性振動波
はシート側に凸の部分が常に対向するように進行する。At this time, if we focus on a mass point with a surface of both derivatives l and 1°, the mass point generally moves in an elliptical orbit. Regarding the vibrating body 1, when the progressive vibration wave moves in the right direction shown in the figure, the mass points on the surface draw a clockwise elliptical locus. Here, since the phase difference between the progressive bending vibrations formed on the vibrating bodies 1 and 1° is spatially configured to be 180°, the progressive vibration waves of each vibrating body convex toward the sheet side. The two parts always move in opposition to each other.

凸部の質点の移動方向は振動体１及び１°いずれも振動
の進行方向逆方向であるので、この場合は矢印一方向に
シート搬送７カが発生する。一方、凹部においては、進
行方向と同方向にシート搬送力が働くが凸部に比較して
圧力が小さいので、シートと振動体の摩擦力は小さく、
シート搬送力も小さくなるので、シート搬送力の総和と
しては、曲げ振動の進行方向とは逆方向に働くことにな
る。Since the movement direction of the mass point of the convex portion is opposite to the direction of vibration of the vibrator 1 and 1°, in this case, sheet conveyance 7 forces occur in one direction of the arrow. On the other hand, in the concave portion, the sheet conveying force acts in the same direction as the traveling direction, but the pressure is smaller than in the convex portion, so the frictional force between the sheet and the vibrating body is small.
Since the sheet conveying force also becomes smaller, the total sheet conveying force acts in the opposite direction to the direction of progress of the bending vibration.

また、特開昭６２−８５６８４号においては、このよう
な進行性振動波を利用したモータが示されていて、振動
体に上記した２群の圧電素子群の他に、振動検出用圧電
素子を設け、振動検出用圧電素子の出力信号と、一方の
圧電素子群に印加する交流電圧との間の位相差が、該振
動体の共振振動時における位相差を保つように印加電圧
の周波数を制御することで、振動体を効率よ（安定に振
動させるようにしている。In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-85684 discloses a motor that utilizes such progressive vibration waves, and in addition to the two groups of piezoelectric elements mentioned above, a piezoelectric element for vibration detection is installed in the vibrating body. and control the frequency of the applied voltage so that the phase difference between the output signal of the piezoelectric element for vibration detection and the AC voltage applied to one piezoelectric element group maintains the phase difference during resonance vibration of the vibrating body. This allows the vibrating body to vibrate efficiently (and stably).

［発明が解決しようとする課題１ ところで、このようなシート送り装置において、シート
搬送方向の片側のみに一対の振動体を配置し、この一対
の振動体間にシートを挟持し、シートの前進後退のよう
な一次元的なシート移動をするように作動するため、シ
ートの厚みムラ等の影響でシートが斜行することがあっ
た。[Problem to be Solved by the Invention 1] Incidentally, in such a sheet feeding device, a pair of vibrating bodies are arranged only on one side in the sheet conveying direction, and the sheet is sandwiched between the pair of vibrating bodies to move the sheet forward and backward. Because it operates to move the sheet in a one-dimensional manner, the sheet may sometimes skew due to uneven sheet thickness.

本発明の目的は、上記した従来の問題を解・消′し、斜
行することなく安定にシートの搬送を可能とするシート
送り装置を提供するものでる。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that solves the above-mentioned conventional problems and can transport sheets stably without skewing.

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところはシー
ト移送面の両側に夫々少なくとも１以上配置されたシー
ト移送手段と、シートの斜行を検出する斜行検出手段と
、シート移送面の片側に配置されたシート移送手段とシ
ート移送面の他側に配置されたシート移送手段を該・斜
行検出手段からのシート斜行情報に基づいて個々に駆動
制御する駆動制御部とを備え、該シート移送手段は、シ
ートを適当な押圧力でシート移送方向に沿って挟持する
一対の振動体に、該駆動制御部により通電制御される電
気−機械エネルギー変換手段を用いて進行性振動波を形
成してシートに移送力を与え搬送するように構成したこ
とを特徴とするシート送り装置にある。[Means for Solving the Problems] The gist of the present invention is to provide at least one sheet transport means disposed on both sides of a sheet transport surface, and a skew transport means for detecting skew transport of the sheet. The detection means, the sheet transport means arranged on one side of the sheet transport surface, and the sheet transport means arranged on the other side of the sheet transport surface are individually driven and controlled based on the sheet skew information from the skew detection means. The sheet transporting means includes an electric-mechanical energy conversion means that is controlled to supply electricity to a pair of vibrating bodies that sandwich the sheet along the sheet transporting direction with an appropriate pressing force. A sheet feeding device is characterized in that it is configured to apply a transporting force to a sheet and transport it by forming a progressive vibration wave using the following.

［作　用］ 上記の如く構成したシート送り装置は、進行性振動波が
形成される振動体に両側端部が挟持されて移送されるシ
ートが斜行した場合、斜行検出手段からの斜行情報に基
づいて、両側のシート移送手段のシート送り量（シート
送り速度）を変えてシートを正常に移送させる。[Function] In the sheet feeding device configured as described above, when a sheet that is being conveyed with both end portions held between the vibrating body that generates a progressive vibration wave is conveyed obliquely, the sheet feeding device configured as described above detects the oblique conveyance from the oblique conveyance detection means. Based on the information, the sheet feeding amount (sheet feeding speed) of the sheet feeding means on both sides is changed to normally transfer the sheet.

［実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。[Example] The present invention will be described in detail below based on an example shown in the drawings.

実施例１ 第１図は本発明によるシート送り装置の実施例１を示す
概略外観斜視図である。Embodiment 1 FIG. 1 is a schematic external perspective view showing Embodiment 1 of a sheet feeding device according to the present invention.

Ａ及びＢはシート５の移送方向の両側に配置された第１
シート移送器及び第２シート移送器で、双方の移送器Ａ
及びＢは夫々同一構造に形成されているのでその構造説
明は一方の第１シート移送器Ａのみ行ない、第２シート
移送器Ｂについて同一の部材は第１シート移送器への部
材に付す符合の後のカッコ内に付してその説明は省略す
る。A and B are the first
In the sheet transporter and the second sheet transporter, both transporters A
and B are formed to have the same structure, so the structure will be explained only for the first sheet transporter A, and the same members for the second sheet transporter B will be referred to by the same reference numerals attached to the members for the first sheet transporter. It will be placed in parentheses later and its explanation will be omitted.

１（２）及び１°　（２“〕は長円形状に形成された厚
みのある振動体（以下第１振動体、第２振動体と称す）
で、適度な圧力にてシート５を挟持しており、対向面と
反対の面には、位置的にλ／４（えは波長）及び時間的
に９０°の位相がずれた２つの定在波を形成し、その合
成によって進行性振動波を形成するための分極処理され
た２群の圧電素子区画３ａ、　３ｂ及び３°ａ。1 (2) and 1° (2") are thick vibrating bodies formed in an oval shape (hereinafter referred to as the first vibrating body and the second vibrating body)
The sheet 5 is held between the sheets 5 and 5 with moderate pressure, and on the opposite surface there are two standing objects that are out of phase by λ/4 (wavelength) in position and 90 degrees in time. Two groups of polarized piezoelectric sections 3a, 3b and 3°a for forming waves and their combination to form progressive vibrational waves.

３°ｂ　　（４ａ、　４ｂ及び４’ａ　、　４°ｂ）が
夫々設けられ、第１振動体１　（２）及び第２振動体１
゜（２°）は電気的にはグランド電位にしである。3°b (4a, 4b and 4'a, 4°b) are provided, respectively, and the first vibrating body 1 (2) and the second vibrating body 1
° (2°) is electrically at ground potential.

６及び７はシート５の移送方向に沿ってその片側に離隔
配置された断面コ字形状に形成された同一構造の第１フ
オトセンサ及び第２フオトセンサで、シートを挟んでそ
の上下方向に発光部（不図示）と受光部（不図示）とが
設けられ、発光部から受光部に達する光りをシートが遮
る時に、第１フオトセンサ６の受光部の出力と第２フオ
トセンサ７の受光部の出力との比較から、シートが正常
に移送されているか、又は斜行しているかが判定される
。すなわち、シートが正常に移送されている場合は、シ
ートの側端部で受光部が遮光される割合は同じであり、
シートが斜行している場合には遮光される割合が斜行の
方向によって異なり、例えばシート５が図中矢印５ａで
示す右斜め方向に斜行した場合には、第２フオトセンサ
７の遮光量が第１フオトセンサ６の遮光量よりも多い（
出力が小さい）ことから判定される。Reference numerals 6 and 7 denote a first photo sensor and a second photo sensor of the same structure, which are spaced apart on one side along the transport direction of the sheet 5 and have a U-shaped cross section. (not shown) and a light receiving part (not shown) are provided, and when the sheet blocks light reaching the light receiving part from the light emitting part, the output of the light receiving part of the first photo sensor 6 and the output of the light receiving part of the second photo sensor 7 are From the comparison, it is determined whether the sheet is being transported normally or skewed. In other words, when the sheet is being transported normally, the proportion of the light receiving section being blocked by the side edges of the sheet is the same;
When the sheet is running diagonally, the rate of light blocking varies depending on the direction of the skew. For example, when the sheet 5 is running diagonally to the right as indicated by the arrow 5a in the figure, the amount of light blocking from the second photo sensor 7 changes. is larger than the amount of light shielded by the first photo sensor 6 (
This is determined based on the fact that the output is small.

本実施例は第１フオトセンサ６と第２フオトセンサ７と
の情報から、シートの斜行が発生した場合には、その斜
行方向に応じて第１シート移送器八と第２シート移送器
Ｂのシート移送速度を増減してシートの移送軌道を修正
し、シート５を正常に移送するようにしたものであり、
その駆動制御の詳細を第３図に示すブロック図に基づき
以下説明する。In this embodiment, based on the information from the first photo sensor 6 and the second photo sensor 7, when a sheet skew occurs, the first sheet transfer device 8 and the second sheet transfer device B are operated according to the skew direction. The sheet transporting speed is increased or decreased to correct the sheet transport trajectory so that the sheet 5 is transported normally.
The details of the drive control will be explained below based on the block diagram shown in FIG.

本実施例によるシート送り装置の駆動系は、第１シート
移送器Ａを駆動するための第１駆動回路部と、第２シー
ト移送器Ｂを駆動するための第２駆動回路部とから構成
されている。The drive system of the sheet feeding device according to this embodiment includes a first drive circuit section for driving the first sheet transport device A and a second drive circuit section for driving the second sheet transport device B. ing.

第１駆動回路部は、第１シート移送器Ａの第１振動体１
及び第２振動体１゛に進行性振動波を発生させるために
、各圧電素子区画３ａ、　３ｂ及び３°ａ　　３’ｂに
印加する交流電圧の基準信号を発生させるための第１発
振器８と、時間的位相を不図示の移送方向切換手段から
の移送方向切換信号によって、第１発振器８の一方の出
力を＋９０°か一９０°ずらした信号を作るための第１
の９０°移相器ｌＯと、フォトセンサ６．７によって検
知されたシート５の斜行量をフィードバックするための
第１加算器１２と、シート移送量を制御するために不図
示のシート移送量側ｉ卸手段からのシート移送量制御信
号とフィードバックされた斜行量を第１加算器１２によ
って加算された信号とに基づいて、各圧電素子区画３ａ
、　３ｂ及び３°ａ　、　３’ｂに印加する第１発振器
８の出力信号と第１の９０°移相器１０の出力信号の振
幅を変化させるための公知回路構成の第１電圧制御増幅
器（Ｖ、Ｃ，Ａ　）　１４と、フォトセンサ６．７の出
力信号の差を取ることで、シート５の斜行量を検知する
ための第１差動増幅器１６と、第１作動増幅器１６の出
力信号の増幅及び積分をする第１０−パスフイルタ（Ｌ
、Ｐ、Ｆ　）　１ｇと、該移送方向切換信号に応じて第
１０−パスフイルタ１８の出力に対して、反転又は非反
転操作を行なうための第１符合切換回路２０とにより構
成されている。The first drive circuit unit includes the first vibrating body 1 of the first sheet transporter A.
and a first oscillator 8 for generating a reference signal of an AC voltage to be applied to each piezoelectric element section 3a, 3b and 3°a3'b in order to generate a progressive vibration wave in the second vibrating body 1'. , for creating a signal whose temporal phase is shifted by +90° or -90° from one output of the first oscillator 8 by a transport direction switching signal from a transport direction switching means (not shown).
a 90° phase shifter lO, a first adder 12 for feeding back the skew amount of the sheet 5 detected by the photosensor 6.7, and a sheet transport amount (not shown) for controlling the sheet transport amount. Based on the sheet transport amount control signal from the side i unloading means and the signal obtained by adding the fed back skew amount by the first adder 12,
, 3b and 3°a, 3'b, a first voltage controlled amplifier ( V, C, A) 14 and the output signal of the first differential amplifier 16 for detecting the amount of skew of the sheet 5 by taking the difference between the output signals of the photosensor 6.7 and the output of the first differential amplifier 16. A 10th pass filter (L) that amplifies and integrates the signal.
, P, F) 1g, and a first sign switching circuit 20 for inverting or non-inverting the output of the tenth pass filter 18 in accordance with the transfer direction switching signal.

また、第２駆動回路部は、上記した第１駆動回路部と同
一の構成となっており、第２シート移送器Ｂの第１振動
体２及び第２振動体２゛に進行性振動波を発生させるた
めに、各圧電素子区画４ａ、　４ｂ及び４’ａ　、　４
’ｂに印加する交流電圧の基準信号を発生させるための
第２発振器９と、時間的位相を移送方向切換信号によっ
て、第２発振器９の一方の出力を＋９０°か一９０°ず
らした信号を作るための第２の９０°移相器１１と、フ
ォトセンサ６．７によって検知されたシート５の斜行量
をフィードバックするための第２加算器１３と、シート
移送量を制御するためにシート移送量制御手段からのシ
ート移送量制御信号とフィードバックされた斜行量を第
２加算器１３によって加算された信号とに基づいて、各
圧電素子区画４ａ、　４ｂ及び４’ａ　、　４’ｂに印
加する第２発振器９の出力信号と第２の９０°移相器１
１の出力信号の振幅を変化させるための第２電圧制御増
幅器（Ｖ、Ｃ，Ａ　）　１５と、フォトセンサ６．７の
出力信号の差を取ることで、シート５の斜行量を検知す
るための第２差動増幅器１７と、第２作動増幅器１７の
出力信号の増幅及び積分をする第２０−バスフイルタ（
Ｌ、Ｐ、Ｆ　）　１９と、該移送方向切換信号に応じて
第２０−パスフイルタ１９の出力に対して、反転又は非
反転操作を行なうための第２符合切換回路２１とにより
構成されている。Further, the second drive circuit section has the same configuration as the first drive circuit section described above, and is configured to apply progressive vibration waves to the first vibrating body 2 and the second vibrating body 2' of the second sheet transporter B. In order to generate each piezoelectric element section 4a, 4b and 4'a, 4
A second oscillator 9 generates a reference signal for the alternating current voltage to be applied to the oscillator 9; a second 90° phase shifter 11 for feeding back the amount of skew of the sheet 5 detected by the photosensor 6. Based on the sheet transport amount control signal from the transport amount control means and the signal obtained by adding the feedback skew amount by the second adder 13, the piezoelectric element sections 4a, 4b and 4'a, 4'b are The output signal of the second oscillator 9 to be applied and the second 90° phase shifter 1
The skew amount of the sheet 5 is detected by taking the difference between the output signals of the second voltage control amplifier (V, C, A) 15 for changing the amplitude of the output signal of the photo sensor 6.7 and the photo sensor 6.7. a second differential amplifier 17 for amplifying and integrating the output signal of the second differential amplifier 17;
L, P, F) 19, and a second sign switching circuit 21 for inverting or non-inverting the output of the 20th pass filter 19 in response to the transfer direction switching signal.

なお、第１シート移送器Ａ及び第２シート移送器Ｂの各
圧電素子区画３ａ、　３ｂ、　３’ａ　、　３’ｂ及び
４ａ、　４ｂ、　４’ａ　、　４’ｂは、夫々第１の９
０°移相器ｌＯ及び第２の９０６移相器１１の位相が＋
９０′ずらした時にシート５を図中矢印５ｃで示す右方
向（以下順方向と称す）に、また−　９０″″ずらした
時にはシート５を矢印５ｄで示す左方向（以下逆方向と
称す）に夫々移送するように分極処理されている。また
、移送方向切換信号からのロー（Ｌｏｗ）信号及びハイ
（Ｈｉｇｈ）信号により、第１、第２の９０°移相器の
移相値及び第１、第２符合切換回路の動作は下記に示す
表の動作を示す。Note that each piezoelectric element section 3a, 3b, 3'a, 3'b and 4a, 4b, 4'a, 4'b of the first sheet transporter A and the second sheet transporter B is
The phase of the 0° phase shifter lO and the second 906 phase shifter 11 is +
When shifted by 90', the sheet 5 is moved to the right (hereinafter referred to as the forward direction) as indicated by the arrow 5c in the figure, and when shifted by -90'', the sheet 5 is moved to the left as indicated by the arrow 5d (hereinafter referred to as the reverse direction). They are polarized so that they can be transported. In addition, the phase shift values of the first and second 90° phase shifters and the operations of the first and second sign switching circuits are determined as follows according to the low and high signals from the transfer direction switching signal. The behavior of the table shown is shown below.

表 このよに構成した本実施例によるシート送り装置の動作
を以下に説明する。The operation of the sheet feeding device according to this embodiment configured as described above will be described below.

まず、シートが斜行せずに移送されているとすると、第
１フオトセンサ６と第２フオトセンサ７の出力信号が同
じ値となるため、第１差動増幅器１６と第２差動増幅器
１７の出力信号はともにゼロとなる。したがって、第１
０−パスフイルタ１８及び第２０−パスフイルタ１９の
出力がゼロとなり、同様に第１符合切換回路２０及び第
２符合切換回路２１の出力がゼロとなるため、第１、第
２発振器８，９と第１、第２の９０°移相器１０．１１
の出力信号は、第１、第２電圧制御増幅器１４．１５に
よってシート移送量制御信号で決まる振幅に増幅され、
第１シート移送器Ａの各圧電素子区画３ａ、　３ｂ、　
３’ａ　、　３’ｂと、第２シート移送器Ｂの各圧電素
子区画４ａ、　４ｂ、　４’ａ　。First, assuming that the sheet is being transported without being skewed, the output signals of the first photo sensor 6 and the second photo sensor 7 will be the same value, so the outputs of the first differential amplifier 16 and the second differential amplifier 17 will be Both signals become zero. Therefore, the first
The outputs of the 0-pass filter 18 and the 20th-pass filter 19 become zero, and similarly the outputs of the first sign switching circuit 20 and the second sign switching circuit 21 become zero. 1. Second 90° phase shifter 10.11
The output signal is amplified by first and second voltage control amplifiers 14.15 to an amplitude determined by the sheet transport amount control signal,
Each piezoelectric element section 3a, 3b of the first sheet transporter A,
3'a, 3'b and each piezoelectric element section 4a, 4b, 4'a of the second sheet transporter B.

４°ｂに同一振幅の信号を印加し、シート５の厚みムラ
等がなければ、第１シート移送器Ａの第１、第２振動体
１．１°及び第２シート移送器Ｂの第１、第２振動体２
．２°上に同一振幅の進行性振動波を形成し、シート５
の左右両側端を同一移送量で駆動する。4°b, and if there is no uneven thickness of the sheet 5, the first and second vibrators 1.1° of the first sheet transporter A and the first vibrator of the second sheet transporter B , second vibrator 2
．． A progressive vibration wave of the same amplitude is formed 2 degrees above the sheet 5.
Both left and right ends of the machine are driven with the same transfer amount.

次に、シート５の厚みムラ等の影響でシート５に斜行が
生じた場合について説明する。Next, a case where the sheet 5 is skewed due to the influence of uneven thickness of the sheet 5 will be described.

移送方向切換信号をＬｏｗとしてシート５を順方向に移
送しているときにシート５が時計方向に回転して斜行す
ると、シート５による遮光量が第１フオトセンサ６より
も第２フオトセンサ７の方が多くなり、第１差動増幅器
１６の出力は負の信号、第２差動増幅器１７の出力は正
の信号となる。If the sheet 5 rotates clockwise and travels diagonally while the sheet 5 is being transported in the forward direction with the transport direction switching signal set to Low, the amount of light shielded by the sheet 5 will be higher at the second photo sensor 7 than at the first photo sensor 6. increases, the output of the first differential amplifier 16 becomes a negative signal, and the output of the second differential amplifier 17 becomes a positive signal.

したがって、第１０−バスフイルタ１８の出力はマイナ
スに増幅及び積分され、また第２０−パスフイルタ１９
の出力はプラスに増幅及び積分され、さらに第１符合切
換回路２０及び第２符合切換回路２１は非反転モードで
あることから、第１加算器１２でシート移送量制御信号
に加算されて得られる第１振幅制御信号ＳＩは小さくな
り、一方策２加算器１３でシート移送量制御信号に加算
されて得られる第２振幅制御信号Ｓオは大きくなる。そ
のため、第１シート移送器Ａの各圧電素子区画３ａ、　
３ｂ、　３°ａ　、　３’ｂに印加される交流電圧の振
幅が小さ（なって、第１、第２振動体１、ｌ゛に形成さ
れる進行性振動波の振幅が小さ（なりシート５の左側の
移送量が少な（、また第２シート移送器Ｂの各圧電素子
区画４ａ、　４ｂ、　４°ａ、４°ｂに印加される交流
電圧の振幅が大きくなって、第１、第２振動体２．２°
に形成される進行性振動波の振幅が太き（なりシート５
の右側の移送量が太き（なるので、シート５は反時計方
向に回転して矢印５ｂ方向に移動することとなるが、そ
の際、シート５の矯正された移送により第１フオトセン
サ６の遮光量と第２フオトセンサ７の遮光量が等しくな
るように逐次左右端の移送速度が変速制御されるので、
シート５はその後真直に斜行することな（移送されるこ
ととなる。Therefore, the output of the 10th-pass filter 18 is negatively amplified and integrated, and the output of the 20th-pass filter 19 is negatively amplified and integrated.
The output is positively amplified and integrated, and since the first sign switching circuit 20 and the second sign switching circuit 21 are in the non-inverting mode, the output is added to the sheet transport amount control signal by the first adder 12 and obtained. The first amplitude control signal SI becomes smaller, and the second amplitude control signal SO obtained by being added to the sheet transport amount control signal by the second adder 13 becomes larger. Therefore, each piezoelectric element section 3a of the first sheet transporter A,
3b, 3°a, 3'b is small (as a result, the amplitude of the progressive vibration waves formed on the first and second vibrating bodies 1, l' is small (as a result, the amplitude of the progressive vibration wave formed on the first and second vibrating bodies 1, 1) is small (as a result, the amplitude of the alternating current voltage applied to the sheet 5 (Also, the amplitude of the AC voltage applied to each piezoelectric element section 4a, 4b, 4°a, 4°b of the second sheet transporter B becomes large, Vibrating body 2.2°
The amplitude of the progressive vibration wave formed in
Since the conveyance amount on the right side of Since the transfer speed at the left and right ends is sequentially controlled so that the amount of light and the amount of light shielded by the second photo sensor 7 are equal,
The sheet 5 is then transported straight without being skewed.

また、シート５の移送方向が逆方向の場合、すなわち移
送方向切換信号がＨｉｇｈの場合にシート５が斜行した
ときの動作を説明する。Further, the operation when the sheet 5 is skewed when the sheet 5 is transported in the opposite direction, that is, when the transport direction switching signal is High, will be described.

シート５が第１図中矢印５ｄで示す左方向に移動じてい
るときに、シート５が矢印５’ａで示す時計方向に回転
し、シート５による遮光量が第１フオトセンサ６よりも
第２フオトセンサ７の方が多くなったならば、上記の場
合と同様に第１差動増幅器１６の出力は負の信号、第２
差動増幅器１７の出力は正の信号となり、また第１、第
２０−パスフィルタ１８．１９の出力も上記の場合と同
様に負、正の出力信号となる。ここで、移送方向切換信
号がＨｉｇｈの信号であることから、第１符合切換回路
２０と第２符合切換回路２１は反転モードであるので、
第１加算器１２でシート移送量制御信号に加算されて得
られる第１振幅制御信号Ｓ、は大きくなり、また第２加
算器１３でシート移送量制御信号に加算されて得られる
第２振幅制御信号Ｓ２は小さくなる。　　　。While the sheet 5 is moving to the left as indicated by the arrow 5d in FIG. If the number of photo sensors 7 increases, the output of the first differential amplifier 16 becomes a negative signal and the second
The output of the differential amplifier 17 becomes a positive signal, and the outputs of the first and twentieth-pass filters 18 and 19 also become negative and positive output signals, as in the above case. Here, since the transport direction switching signal is a High signal, the first code switching circuit 20 and the second code switching circuit 21 are in the inversion mode.
The first amplitude control signal S obtained by being added to the sheet transport amount control signal in the first adder 12 becomes large, and the second amplitude control signal S obtained by adding it to the sheet transport amount control signal in the second adder 13 becomes large. Signal S2 becomes smaller. .

したがって、第１シート移送器Ａの各圧電素子区画３ａ
、　３ｂ、　３°ａ　、　３’ｂに印加される交流電圧
の振幅が大きくなって、第１、第２振動体１．１°に形
成される進行性振動波の振幅が大きくなりシート５の左
側の移送量が多く、また第２シート移送器Ｂの各圧電素
子区画４ａ、　４ｂ。Therefore, each piezoelectric element section 3a of the first sheet transporter A
, 3b, 3°a, 3'b increases, and the amplitude of the progressive vibration waves formed in the first and second vibrating bodies 1.1° increases, causing the sheet 5 to The left side has a large transfer amount, and each piezoelectric element section 4a, 4b of the second sheet transfer device B.

４°ａ　、　４’ｂに印加される交流電圧の振幅が小さ
くなって、第１、第２振動体２．２゛に形成される進行
性振動波の振幅が小さくなりシート５の右側の移送量が
小さ（なるので、シート５は反時計方向に回転して矢印
５“ｂ方向に移動することとなるが、その際、シート５
の矯正された移送により第１フオトセンサ６の遮光量と
第２フオトセンサ７の遮光量が等しくなるように逐次左
右端の移送速度が変速制御されるので、シート５はその
後真直に斜行することな（移送されることとなる。As the amplitude of the AC voltage applied to 4°a and 4'b becomes smaller, the amplitude of the progressive vibration waves formed in the first and second vibrating bodies 2.2' becomes smaller, and the sheet 5 is moved to the right side. Since the amount is small, the sheet 5 rotates counterclockwise and moves in the direction of arrow 5''b.
As a result of the corrected conveyance, the conveyance speeds of the left and right ends are sequentially controlled so that the amount of light shielded by the first photo sensor 6 and the amount of light shielded by the second photo sensor 7 become equal, so that the sheet 5 does not travel straight and obliquely thereafter. (It will be transferred.

実施例２ 第５図及び第６図は実施例２を示す。Example 2 FIGS. 5 and 6 show a second embodiment.

上記した実施例１は長円形の形状の振動体を用いたが、
本実施例は振動体として有端の板状のものを用いている
。In the first embodiment described above, a vibrating body having an oval shape was used.
In this embodiment, a plate-shaped object with ends is used as the vibrating body.

上記した実施例１は、振動体に設けた２群の圧電素子区
画に交流電圧を印加し、各圧電素子区画の振動にて発生
した定在波の合成として進行波を発生させるようにして
いるが、振動体にに対して進行波を以下に述べるような
方法によっても発生させることができる。In the first embodiment described above, an AC voltage is applied to two groups of piezoelectric element sections provided on a vibrating body, and a traveling wave is generated as a composite of standing waves generated by vibration of each piezoelectric element section. However, traveling waves can also be generated in the vibrating body by the method described below.

この方法の原理は、第４図に示すように、板状又は棒状
の有端の振動体１０１に発振器１０５により振動を与え
る振動体駆動用振動子１０２の他に、整合用振動子１０
３を設けると共に、この振動子１０３に発生する電圧を
終端抵抗１０４で終端することにより、振動エネルギー
を電気エネルギーに変換し、且つ終端抵抗１０４で消費
させ、駆動用振動子１０２から出たエネルギーを一方向
に流し、これにより、振動体１０１上の振動を進行波を
発生させている。The principle of this method is that, as shown in FIG.
3, and by terminating the voltage generated in the vibrator 103 with the terminating resistor 104, the vibration energy is converted into electrical energy and consumed by the terminating resistor 104, and the energy output from the driving vibrator 102 is converted into electric energy. The current flows in one direction, thereby causing the vibrations on the vibrating body 101 to generate traveling waves.

すなわち、発振器１０５によって振動子１０２を振動さ
せると、振動波は振動体】０１上を図中右方向に伝わっ
て行く。このとき、整合用振動子１０３及び抵抗１０４
がなければ、振動体１０１の右端で波が反射して左方向
に反射波が伝わって行き、振動体１０１上には、振動周
波数が振動体１０１の固有振動数であれば定在波が形成
されることになる。しかし、整合用振動子１０３及び抵
抗１０４がある場合には、振動体の右端で反射波が戻っ
て行かない用に振動波のエネルギーを抵抗１０４で消費
してしまい、振動体１０１上には左から右方向に伝わる
進行波が形成されることとなる。That is, when the vibrator 102 is vibrated by the oscillator 105, the vibration wave propagates on the vibrating body 01 in the right direction in the figure. At this time, the matching vibrator 103 and the resistor 104
If not, the wave will be reflected at the right end of the vibrating body 101 and the reflected wave will propagate to the left, and if the vibration frequency is the natural frequency of the vibrating body 101, a standing wave will be formed on the vibrating body 101. will be done. However, when there is a matching vibrator 103 and a resistor 104, the energy of the vibration wave is consumed by the resistor 104 in order to prevent the reflected wave from returning at the right end of the vibrating body. A traveling wave that propagates to the right is formed.

本実施例は、このような進行波の発生原理を利用した第
１シート板状移送器Ａ°　と第２シート板状移送器Ｂ′
とをシート５の移送面の左右両側に配置したもので、第
５図に第１シート板状移送器Ａ′の側面図を示す。In this embodiment, a first sheet plate-shaped transfer device A° and a second sheet plate-shaped transfer device B′ that utilize the principle of generation of traveling waves as described above are described.
FIG. 5 shows a side view of the first sheet plate-shaped conveyor A'.

第１シート板状移送器Ａ゛は、板状に形成した電気的に
グランド電位としている第１振動体２２と第２振動体２
２°との間にシート５を適当な押圧力で挟持し、第１振
動体２２と第２振動体２２°のシート移送方向両端部に
、加振、吸振用として使用される進行性振動波形成用の
加・吸振用圧電素子２３．２４と加・吸振用圧電素子２
３’　、　２４’　を取り付けている。なお、第２シー
ト板状移送器Ｂ゛は第１シート板状移送器Ａ。The first sheet plate-shaped transfer device A' includes a first vibrating body 22 and a second vibrating body 2 formed in a plate shape and having an electrically ground potential.
The sheet 5 is held between 2° and 2° with an appropriate pressing force, and progressive vibration waves used for vibration excitation and vibration absorption are installed at both ends of the first vibrating body 22 and the second vibrating body 22° in the sheet transport direction. Addition/vibration absorption piezoelectric elements 23 and 24 for forming and addition/vibration absorption piezoelectric elements 2
3' and 24' are installed. Note that the second sheet plate-shaped transfer device B' is the first sheet plate-shaped transfer device A.

と同一構造に形成されていて、第６図に示すように、第
１振動体２５と第２振動体２５゛の両端部に加振、吸振
用として使用される進行性振動波形成用の加・吸振用圧
電素子２６．２７と加・吸振用圧電素子２６°、２７°
とを取り付けている。As shown in FIG. 6, the first vibrating body 25 and the second vibrating body 25' are provided with a progressive vibration wave forming force at both ends, which is used for vibration excitation and vibration absorption.・Piezoelectric elements 26 and 27 for vibration absorption and piezoelectric elements 26° and 27° for adding and absorbing vibrations
is installed.

次に本実施例の駆動回路を第６図に基づき説明するが、
実施例１と同じものには同一の符合を付してその説明を
省略する。Next, the drive circuit of this embodiment will be explained based on FIG.
Components that are the same as those in Example 1 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.

本実施例は上記した実施例１と同様に、第１シート板状
移送器Ａ′を駆動制御する第１駆動回路部と、第２シー
ト板状移送器Ｂ゛を駆動制御する第２駆動回路部との同
一回路構成の２つの駆動回路部を有し、移送方向切換信
号によりシート５の移送方向を順・逆方向に切換えるよ
うにしており、また第１発振器８からの信号を第１電圧
制御増幅器（Ｖ、Ｃ，Ａ）３６に出力し、第２発振器９
からの信号を第２電圧制御増幅器（Ｖ、Ｃ，Ａ）３７に
出力している。Similar to the first embodiment described above, this embodiment includes a first drive circuit section that drives and controls the first sheet plate transfer device A', and a second drive circuit section that drives and controls the second sheet plate transfer device B'. It has two drive circuit sections with the same circuit configuration as the first oscillator 8, and the direction of conveyance of the sheet 5 is switched between forward and reverse directions by a conveyance direction switching signal. Output to the control amplifier (V, C, A) 36 and the second oscillator 9
The signal from the output terminal is outputted to the second voltage control amplifier (V, C, A) 37.

２８、２９は第１シート板状移送器Ａ゛の加・吸振用圧
電素子２３．２４と加・吸振用圧電素子２３’　、　２
４’　を移送方向切換信号に応じて加振用と吸振用に切
換えるアナログスイッチ、３０．３１は第２シート板状
移送器Ｂ°の加・吸振用圧電素子２６．２７と加・吸振
用圧電素子２６’　、　２７°を移送方向切換信号に応
じて加振用と吸振用に切換えるアナログスイッチで、第
１電圧制御増幅器３６からの信号がアナログスイッチ２
８．２９を介して第１シート板状移送器八°の加振用と
して選択された圧電素子に出力され、また吸振用として
選択された圧電素子は吸振量の設定用抵抗３２．３３に
接続されて、第１シート板状移送器八゛の第１、第２振
動体２２．２２゛上に進行性振動波を形成する。28 and 29 are piezoelectric elements 23 and 24 for adding and absorbing vibrations and piezoelectric elements 23' and 24 for adding and absorbing vibrations of the first sheet plate-shaped transfer device A''.
4' is an analog switch that switches between vibration excitation and vibration absorption in accordance with the transfer direction switching signal, and 30.31 is the piezoelectric element 26, 27 for adding and absorbing vibration of the second sheet-like transfer device B°, and the piezoelectric element for adding and absorbing vibration. It is an analog switch that switches the elements 26' and 27° between vibration excitation and vibration absorption according to the transfer direction switching signal, and the signal from the first voltage control amplifier 36 is connected to the analog switch 2.
8.29 is output to the piezoelectric element selected for excitation of the first sheet plate transfer device 8 degrees, and the piezoelectric element selected for vibration absorption is connected to the resistance 32.33 for setting the amount of vibration absorption. As a result, progressive vibration waves are formed on the first and second vibrating bodies 22 and 22 of the first sheet-like transfer device 8.

また同様に第２電圧制御増幅器３７からの信号がアナロ
グスイッチ３０．３１を介して第２シート板状移送器Ｂ
°の加振用として選択された圧電素子に出力され、吸振
用として選択された圧電素子は吸振量の設定用抵抗３４
．３５に接続されて、第２シート板状移送器Ｂ゛の第１
、第２振動体２５．２５°上に進行性振動波を形成する
ようになっている。Similarly, the signal from the second voltage control amplifier 37 is transmitted to the second sheet plate transfer device B via analog switches 30 and 31.
° is output to the piezoelectric element selected for vibration excitation, and the piezoelectric element selected for vibration absorption is output to the vibration absorption amount setting resistor 34.
．． 35, the first sheet of the second sheet plate-like transfer device B'
, a progressive vibration wave is formed above the second vibrating body 25.25 degrees.

このように構成された駆動回路の動作は上記した実施例
１と基本的に同様で、シート５が斜行したことを第１、
第２フオトセンサで検知すると、斜行量に応じて第１、
第２電圧制御増幅器３６．３７の出力信号の振幅の比を
変化させることで、第１シート板状移送器Ａ°と第２シ
ート板状移送器Ｂ°の各振動体２２．２２°と２５．２
５“に形成される進行性振動波の振幅の比を変化させ、
これによってシート５の左右端の移送量が変り、シート
５の斜行を矯正して正常に移送させることができる。The operation of the drive circuit configured in this way is basically the same as in the first embodiment described above, and the first
When detected by the second photo sensor, the first,
By changing the amplitude ratio of the output signal of the second voltage control amplifier 36.37, each of the vibrating bodies 22.22° and 25 of the first sheet plate transfer device A° and the second sheet plate transfer device B° .2
5" by changing the ratio of the amplitudes of the progressive vibration waves formed,
As a result, the amount of transport of the left and right ends of the sheet 5 changes, and the skew of the sheet 5 can be corrected and the sheet 5 can be transported normally.

第８図は本実施例によるシート送り装置の具体的構成の
一例を示す外観斜視図で、底板４３の左右両側に夫々支
持側板４４．４５を設けると共に、底板４３上にシート
支持板４２を取り付けたケース本体内に、第１シート板
状移送器Ａ゛　と第２シート板状移送器Ｂ°とを配置し
ている。FIG. 8 is an external perspective view showing an example of a specific configuration of the sheet feeding device according to this embodiment, in which support side plates 44 and 45 are provided on both left and right sides of the bottom plate 43, and a sheet support plate 42 is attached on the bottom plate 43. A first sheet plate-shaped transfer device A′ and a second sheet plate-shaped transfer device B° are arranged inside the case body.

第１シート板状移送器Ａ゛　と第２シート板状移送器Ｂ
°は、各第２振動体２２°、２５°が底板４３により支
持され、各第１振動体２２．２５が夫々板バネ４９．５
０に接合又は接着されて板バネ支持板４６にネジ４７．
４８で固定され、同時に板バネ４９、５０によって一対
の振動板２２．２２°及び一対の振動板２５．２５’に
挟持されたシート５に適当な力で押圧されるようになっ
ている。First sheet plate transfer device A゛ and second sheet plate transfer device B
°, each of the second vibrating bodies 22° and 25° is supported by the bottom plate 43, and each of the first vibrating bodies 22.25 is supported by a leaf spring 49.5.
0 and screws 47.0 to the leaf spring support plate 46.
48, and at the same time is pressed with an appropriate force by leaf springs 49 and 50 against the sheet 5 held between the pair of diaphragms 22.22° and the pair of diaphragms 25.25'.

一対の振動板２２．２２’及び一対の振動板２５２５°
には前述の如く振動の凸部同志が常に対向するようにな
っているのでシート移送力が発生し、図中矢印の方向に
シート移送を行なう。図中の矢印は両方向を指している
が、これは振動の進行方向を切換えることによりシート
移送方向を反転できることを示している。また、第１フ
オトセンサ６及び第２フオトセンサ７でシートの姿勢を
検出して第１シート板状移送器Ａ゛と第２シート板状移
送器Ｂ゛の夫々の移送量調整し、シート５を斜行するこ
となく移送させるようになっている。A pair of diaphragms 22, 22' and a pair of diaphragms 2525°
As described above, since the vibrating convex portions are always opposed to each other, a sheet conveying force is generated, and the sheet is conveyed in the direction of the arrow in the figure. The arrows in the figure point in both directions, which indicates that the sheet transport direction can be reversed by switching the direction of vibration. In addition, the first photo sensor 6 and the second photo sensor 7 detect the posture of the sheet and adjust the transfer amount of each of the first sheet plate transfer device A'' and the second sheet plate transfer device B'', and the sheet 5 is tilted. It is designed so that it can be transferred without having to go through the process.

実施例３ 第７°図は実施例３を示す。Example 3 Figure 7 shows Example 3.

上記した各実施例１．２は電圧制御増幅器によって圧電
素子区画又は圧電素子に印加する電圧の振幅を変化させ
ることで、シート移送量を制御しているが、本実施例は
印加電圧の振幅を変化させる代わりに、印加電圧の周波
数を変化させてシートの移送量を制御し、シートの左右
端における移送量のバランスを制御することでシートの
斜行をな（すようにしている。In each of the above embodiments 1.2, the sheet transport amount is controlled by changing the amplitude of the voltage applied to the piezoelectric element section or the piezoelectric element using a voltage control amplifier, but in this embodiment, the amplitude of the applied voltage is changed. Instead, the frequency of the applied voltage is changed to control the amount of sheet transport, and the balance of the amount of transport at the left and right ends of the sheet is controlled to cause the sheet to skew.

本実施例のシート送り装置は、第３図に示す実施例１の
第１．第２電圧制御増幅器１４．１５を第１パワーアン
プ３８．第２パワーアンプ３９に変更し、第１．第２発
振器８，９を第１．第２電圧制御発振器（Ｖ、Ｃ，Ｏ）
　４０．４１に変更している点が実施例１と異なる。The sheet feeding device of this embodiment is the first sheet feeding device of the first embodiment shown in FIG. The second voltage control amplifier 14.15 is connected to the first power amplifier 38. The second power amplifier 39 is used, and the first power amplifier 39 is used. The second oscillators 8, 9 are connected to the first oscillators. Second voltage controlled oscillator (V, C, O)
The difference from the first embodiment is that the number is changed to 40.41.

また、実施例１では第１．第２電圧制御増幅器１４．１
５によって印加電圧の振幅を太き（するとシートの移送
量が増えるのに対し、本実施例では電圧制御発振器４０
．４１によって周波数を下げて各振動体の固有振動数に
近付けることでシートの移送量が増えるというようにし
ているので、第１ローパスフイルタ１８を第２符合切換
回路２１に接続し、また第２０−バスフイルタ１９を第
１符合切換回路２ｏに接続することで実施例１と同様の
動作をするようにしている。In addition, in the first embodiment, the first. Second voltage controlled amplifier 14.1
5 increases the amplitude of the applied voltage (this increases the amount of sheet conveyance, but in this embodiment, the voltage controlled oscillator 40 increases the amplitude of the applied voltage).
．． 41, the frequency is lowered to approach the natural frequency of each vibrating body to increase the amount of sheet conveyance. Therefore, the first low-pass filter 18 is connected to the second sign switching circuit 21, and the 20- By connecting the bus filter 19 to the first sign switching circuit 2o, the same operation as in the first embodiment is achieved.

すなわち、第３図に示す実施例１では印加電圧の振幅の
増加でシート移送量を増やすようにしているのに対し、
本実施例では印加電圧の周波数を下げてシート移送量を
増やすというように反対の動作となることによる。That is, in the first embodiment shown in FIG. 3, the amount of sheet conveyance is increased by increasing the amplitude of the applied voltage, whereas
In this embodiment, the frequency of the applied voltage is lowered and the amount of sheet conveyance is increased, which is the opposite operation.

なお、上記した各実施例はいずれもシート移送面の両側
にシート移送器を一組設けているが、２組又はそれ以上
設けても良い。In each of the embodiments described above, one set of sheet transport devices is provided on both sides of the sheet transport surface, but two or more sets may be provided.

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、シート移送
中にシートの厚みムラ等の影響で、シートが斜行しても
、自動的に斜行が矯正されて正常に移送することができ
るので、シートのジャム発生を防止できると共に、例え
ばファクシミリ等に用いると高精細な美しい画像印刷を
可能にするといった効果が得られる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, even if the sheet is skewed due to uneven sheet thickness or the like during sheet transport, the skew is automatically corrected and the sheet is returned to normal. Since it can be transported, sheet jams can be prevented, and when used for facsimiles, for example, it is possible to print beautiful, high-definition images.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明によるシート送り装置の実施例１の概略
外観斜視図、第２図は概略ブロック図、第２図はシート
送り装置の動作原理を説明するための図、第３図は実施
例１のブロック図、第４図は実施例２の駆動原理を説明
するための図、第５図は実施例２のシート板状移送器の
側面図、第６図は実施例２のブロック図、第７図は実施
例３のブロック図、第８図は実施例２の具体的構成の一
例を示す外観斜視図である。 ７　： ９　： １１： １３： １５． １７： １９： ２１： ２９． ３３． ３９： ４１： フォトセンサ 発振器 ９０°移送器 加算器 ３６．３７：電圧制御増幅器 差動増幅器 ローパスフィルタ 符合切換回路 ３０．３１：アナログスイッチ ３４．３５：抵抗 パワーアンプ 電圧制御発振器。 Ａ、Ｂ：シート移送器 Ａ”Ｂ’：シート板状移送器 １．１°　　２．２°　：振動体 ３ａ、　３ｂ、　３°ａ、３°ｂ＝圧電素子区画４ａ、
４ｂ、４’ａ、４’ｂ　：圧電素子区画５：シートFIG. 1 is a schematic external perspective view of Embodiment 1 of a sheet feeding device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram, FIG. 2 is a diagram for explaining the operating principle of the sheet feeding device, and FIG. 3 is an implementation example. A block diagram of Example 1, FIG. 4 is a diagram for explaining the driving principle of Example 2, FIG. 5 is a side view of the sheet plate transfer device of Example 2, and FIG. 6 is a block diagram of Example 2. , FIG. 7 is a block diagram of the third embodiment, and FIG. 8 is an external perspective view showing an example of a specific configuration of the second embodiment. 7: 9: 11: 13: 15. 17: 19: 21: 29. 33. 39: 41: Photo sensor oscillator 90° shifter adder 36. 37: Voltage controlled amplifier differential amplifier low pass filter sign switching circuit 30. 31: Analog switch 34. 35: Resistance power amplifier voltage controlled oscillator. A, B: Sheet transfer device A"B': Sheet plate transfer device 1.1° 2.2°: Vibrating bodies 3a, 3b, 3°a, 3°b = piezoelectric element section 4a,
4b, 4'a, 4'b: piezoelectric element section 5: sheet

Claims (1)

【特許請求の範囲】 シート移送面の両側に夫々少なくとも１以上配置された
シート移送手段と、シートの斜行を検出する斜行検出手
段と、シート移送面の片側に配置されたシート移送手段
とシート移送面の他側に配置されたシート移送手段を該
斜行検出手段からのシート斜行情報に基づいて個々に駆
動制御する駆動制御部とを備え、 該シート移送手段は、シートを適当な押圧力でシート移
送方向に沿って挟持する一対の振動体に、該駆動制御部
により通電制御される電気−機械エネルギー変換手段を
用いて進行性振動波を形成してシートに移送力を与え搬
送するように構成したことを特徴とするシート送り装置
。[Scope of Claims] Sheet transport means arranged at least one on each side of the sheet transport surface, skew detection means for detecting skew of the sheet, and sheet transport means arranged on one side of the sheet transport surface. and a drive control unit that individually controls driving of the sheet transport means disposed on the other side of the sheet transport surface based on the sheet skew information from the skew detection means, and the sheet transport means moves the sheet to an appropriate position. A progressive vibration wave is formed in a pair of vibrating bodies that are held between a pair of vibrating bodies along the sheet transport direction by a pressing force using an electric-mechanical energy conversion means that is controlled to be energized by the drive control unit, and a transporting force is applied to the sheet to transport the sheet. A sheet feeding device characterized in that it is configured to.