JPH0342444A - Sheet feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To correctly detect a sheet shift quantity by pinching a sheet between a roller driving an encoder and one vibrator. CONSTITUTION:When the tip of a sheet S is going to enter between a roller 14 and the second vibrator 19, the tip of the sheet S is applied with the thrust in the arrow direction by the first and second vibrators 18 and 19 while being supported by the second vibrator 19, thus the resistance applied to the tip of the sheet S by the roller 15 is very small than that in the conventional pinch roller type. The sheet tip is fed to a sheet entry gap between the outer periphery of the encoder driving roller 15 and the upper face of the second vibrator 19 while being supported by the upper face of the second vibrator 19. The sheet tip is prevented from being folded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、紙片等の薄葉体を移動させるシート送り装
置に関し、特に、計算機、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサー　タイプライタ−１等の機器に装備する
紙送り装置として好適なシート送り装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a sheet feeding device for moving thin sheets such as pieces of paper, and is particularly applicable to devices such as computers, copying machines, facsimile machines, word processors, and typewriters. The present invention relates to a sheet feeding device suitable as a paper feeding device.

［従来の技術］ 進行性振動を生じるように圧電素子等の振動子によって
励振されている一対の振動体間に紙等のシートを挟持さ
せつつ該振動体から該シートに推進力を与えて該シート
を移動させるシート送り装置が本出願人によって提案さ
れておりＪたとえば特開昭５’ｌ−１７７２４３号公報
には本出願人の提案になるシート送り装置の発明が開示
されている。[Prior Art] A sheet of paper or the like is sandwiched between a pair of vibrating bodies that are excited by a vibrator such as a piezoelectric element so as to generate progressive vibration, and the vibrating body applies a propulsive force to the sheet. A sheet feeding device for moving sheets has been proposed by the present applicant, and for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 5'1-177243 discloses an invention of a sheet feeding device proposed by the present applicant.

第５図は前記公報に開示されているシート送り装置の一
例を示した図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the sheet feeding device disclosed in the above publication.

第５図において、１及び２は振動体、３〜５は該振動体
１及び２にそれぞれ固着されている電歪素子等の振動子
（振動子は４個あるが、そのうちの１個は第５図では図
示されていない）、６は振動体１を支持するとともに振
動体１をシートＳに圧接するように付勢している支持部
材、７はシート送り装置の筐体の一部を構成するととも
に振動体２が固着されている底板、８及び９は該底板に
固定されるとともに振動体支持部材６に固着された側板
、である。In FIG. 5, 1 and 2 are vibrating bodies, and 3 to 5 are vibrators such as electrostrictive elements fixed to the vibrating bodies 1 and 2, respectively (there are four vibrators, one of which is a 5), 6 supports the vibrating body 1 and urges the vibrating body 1 to come into pressure contact with the sheet S, and 7 constitutes a part of the housing of the sheet feeding device. At the same time, the bottom plate to which the vibrating body 2 is fixed, and 8 and 9 are side plates fixed to the bottom plate and to the vibrating body support member 6.

前記装置において、円振動体の各一方の振動子に円振動
体の固有振動数近傍の周波数（実際には一方の振動体の
固有振動数）の交流電圧を印加すると同時Ｃ１両振動体
の各他方の振動子にはπ／２移相器を通してπ／２だけ
位相のずれた交流電圧を印加することにより、各振動体
にシートの搬送面に対して対称に進行性振動波を発生さ
せる。そして、振動体に進行性振動波が発生すると、振
動子が設けられている面と反対側の面の各点が一種の楕
円運動を行ない、円振動体の対向する面の各点がシート
搬送面に対し対称に楕円運動する結果、シートが摩擦力
にて搬送されることになる。In the above device, when an AC voltage having a frequency near the natural frequency of the circular vibrating body (actually, the natural frequency of one of the vibrating bodies) is applied to each vibrator of one of the circular vibrating bodies, each of the C1 vibrating bodies simultaneously By applying an AC voltage with a phase shift of π/2 to the other vibrator through a π/2 phase shifter, progressive vibration waves are generated in each vibrator symmetrically with respect to the sheet conveying surface. When a progressive vibration wave is generated in the vibrating body, each point on the surface opposite to the surface where the vibrator is provided performs a kind of elliptical motion, and each point on the opposite surface of the circular vibrating body moves toward the sheet conveyance. As a result of the elliptical movement symmetrical to the plane, the sheet is conveyed by frictional force.

第６図はこのような進行性振動波によるシート搬送力の
発生原理を説明する概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the principle of generation of sheet conveyance force by such progressive vibration waves.

振動体１及び２によりシートＳを適度な押圧力で挟持し
、振動体１及び２には図に示すように進行性振動が生じ
ているものとする。このとき、円振動体１及び２の表面
のある質点に注目すると、質点は一般には楕円軌道を描
く運動をする。そして、振動体１について言えば、進行
性振動波が図中中で示す右方向に進む場合、表面の質点
は時計回りの楕円軌跡を描くことになる。ここで、振動
体１及び２に生じる進行性振動波の位相差が空間的に　
１８０°心なるように振動子に対する印加電圧の位相が
制御されているので、各振動体の進行性振動波はシート
を対称面とする対称波形となり、シート側に凸となる部
分が常に対向するように進行する。また、前記白部分の
質点の移動方向は振動体１及び２において、それぞれの
振動の進行方向とは逆方向であるので、この場合は矢印
一方向にシート搬送力が発生する。一方、シートに対し
て凹となる部分においては進行方向と同方向にシート搬
送力が働くが、凸部に比較して圧力が小さいのでシート
と振動体の摩擦力も小さく、従ってシート搬送力も小さ
いため、シート搬送力の総和としては、進行性振動波の
進行方向とは逆方向に働くことになる。It is assumed that the sheet S is held between the vibrating bodies 1 and 2 with an appropriate pressing force, and that progressive vibration is generated in the vibrating bodies 1 and 2 as shown in the figure. At this time, when paying attention to a certain mass point on the surface of the circular vibrating bodies 1 and 2, the mass point generally moves in an elliptical orbit. Regarding the vibrating body 1, when the progressive vibration wave moves in the right direction shown in the figure, the mass points on the surface draw a clockwise elliptical locus. Here, the phase difference between the progressive vibration waves generated in the vibrators 1 and 2 is spatially
Since the phase of the voltage applied to the vibrator is controlled to be 180° centered, the progressive vibration waves of each vibrating body have a symmetrical waveform with the sheet as the plane of symmetry, and the convex parts on the sheet side always face each other. It progresses as follows. Furthermore, since the moving direction of the mass point in the white portion is opposite to the direction in which the vibrations of the vibrators 1 and 2 move, the sheet conveyance force is generated in the direction of the arrow in this case. On the other hand, the sheet conveying force acts in the same direction as the traveling direction in the concave parts of the sheet, but the pressure is smaller than in the convex parts, so the frictional force between the sheet and the vibrating body is also small, and therefore the sheet conveying force is also small. , the total sheet conveyance force acts in a direction opposite to the traveling direction of the progressive vibration waves.

第７図は前述のシート送り原理に基いて構成されたシー
ト送り装置の別の例であり、本装置も本出願人によって
提案されているものである。このシート送り装置は、振
動体として第７図に示すようなランニングトラック形の
平面形状をもつ一対の環状振動体１０及び１１を使用し
たものであり、各環状振動体の非対向面には前述の圧電
素子の如き電歪振動子１２及び１３が固定されている。FIG. 7 shows another example of a sheet feeding device constructed based on the above-mentioned sheet feeding principle, and this device is also proposed by the applicant. This sheet feeding device uses a pair of annular vibrating bodies 10 and 11 having a running track-shaped planar shape as shown in FIG. 7 as vibrating bodies. Electrostrictive vibrators 12 and 13 such as piezoelectric elements are fixed.

これらの電歪振動子１２及び１３はそれぞれ２群に分割
され、その一方の群には他方の群に印加される電圧より
も９０゜だけ位相のずれた交流電圧が印加されるように
なっている。電歪振動子１２及び１３の２群に互いに位
相の異なる２種の交流電圧が別々に印加されると、前述
の理論により各環状振動体１０及び１１には周方向に沿
って進行する進行性曲げ振動が生じ、シートＳは進行性
曲げ振動の進む方向とは逆向きの力を各環状振動体から
受けて動かされる。ランニングトラック形の環状振動体
を使用するシート送り装置は該振動体の直線部分に生ず
る進行性たわみ運動をシート搬送力として利用するもの
であり、このシート送り装置では該振動体の直線部分が
シート送り方向と平行になるように該振動体が配置され
る。このシート送り装置では環状振動体１ｏ及び１１の
二つの直線部分が共にシートｓに接触しているとシート
Ｓは互いに逆向きの力を同時に受けて進まなくなってし
まうため、本装置では第７図に示すように該振動体１ｏ
及び１１の一方の直線部分１０ａ及びｌｌａのみがシー
トＳに接触し、他方の直線部分ｔａｂ及びｆｌｂを含め
て他の部分はシートＳに接触しないように肉薄に構成さ
れている。These electrostrictive vibrators 12 and 13 are each divided into two groups, and an alternating voltage that is 90° out of phase with the voltage applied to the other group is applied to one group. There is. When two types of AC voltages having different phases are separately applied to the two groups of electrostrictive vibrators 12 and 13, according to the above-mentioned theory, each annular vibrator 10 and 11 has a progressive tendency that advances along the circumferential direction. Bending vibration occurs, and the sheet S is moved by receiving a force from each annular vibrating body in a direction opposite to the direction in which the progressive bending vibration advances. A sheet feeding device that uses a running track-shaped annular vibrating body utilizes the progressive deflection that occurs in the straight section of the vibrating body as a sheet conveying force. The vibrating body is arranged parallel to the feeding direction. In this sheet feeding device, if the two linear portions of the annular vibrators 1o and 11 are both in contact with the sheet s, the sheet S will receive mutually opposite forces at the same time and will not advance. The vibrating body 1o as shown in
and 11, only one of the linear portions 10a and 11 contacts the sheet S, and the other portions including the other linear portions tab and flb are configured to be thin so as not to contact the sheet S.

本装置では、環状振動体ｌＯ及び１１に図示矢印ｆ、力
方向循環的な進行波振動が生ずると、シートＳはそれと
は逆向きの矢印ｆ２方向（第８図では１紙面に直交して
手前側に向って）に推進される。In this device, when traveling wave vibration in the force direction cyclical as shown by the arrow f in the annular vibrators 10 and 11 occurs, the sheet S is moved in the opposite direction of the arrow f2 (in FIG. propelled towards the side).

前記の如き振動体を使用する実際のシート送り装置では
、シートの移送量を検出し、且つアクチュエータとして
の該振動体を制御するために、シート移送量検出手段と
してたとえばロータリーエンコーダ（以下には車にエン
コーダと略記）を装備しておくことが必要である。In an actual sheet feeding device using a vibrating body as described above, a rotary encoder (hereinafter referred to as a vehicle) is used as a sheet conveying amount detecting means to detect the sheet conveying amount and to control the vibrating body as an actuator. It is necessary to equip the device with an encoder (abbreviated as “encoder”).

第９図は本出願人によって提案されているエンコーダ装
備シート送り装置の構造を示したものである。同図にお
いて、１及び２は第５図に示した振動体、１４は公知の
エンコーダ、１５はエンコーダ１４を駆動するエンコー
ダ駆動用ローラー　１６は該ローラー１５の外周面にシ
ートＳを圧接させているのピンチローラ−である。FIG. 9 shows the structure of an encoder-equipped sheet feeding device proposed by the applicant. In the figure, 1 and 2 are the vibrating bodies shown in FIG. 5, 14 is a known encoder, 15 is an encoder driving roller that drives the encoder 14, and 16 is a sheet S that is pressed against the outer peripheral surface of the roller 15. This is a pinch roller.

エンシー’ｌ　ｍ　動用ローラー１５とピンチローラ−
１６はシートＳによって回転される被動ローラーであり
、両ローラーは振動体！及び２よりもシート走行路の下
流側に配置されている。Ency'l m Moving roller 15 and pinch roller
16 is a driven roller rotated by the sheet S, and both rollers are vibrators! and 2 on the downstream side of the seat travel path.

［発明が解決しようとする課題］ 第９図に示した従来装置では、シートＳの移！Ｉ］量を
正確に検出するためにエンコーダ駆動用ローラー１５と
シートＳとの間には滑りがあってはならないので該ロー
ラー１５とピンチローラ−１６とは相当な圧力で互いに
圧接されており、しかも、両ローラーとも被動ローラー
であってシートＳが両ローラー間に噛み込まれるまでは
量ローラーとも停止状態にあるため、両ローラーから成
るローラ一対はシートＳの先端に対して非常に大きな抵
抗となっていた。従って、シートＳの先端を両ローラー
間に進入させるためにはシートＳの移送に必要な推力よ
りもはるかに大きな推力をシートＳに振動体１及び２か
ら加えられる必要があったが、このように大きな推力を
加えてもシートＳが軟質のものである場合はシートＳの
先端を両ローラー間に進入させることができず、シート
Ｓが両ローラー間に進入できぬまま、折れ曲ってしまう
という事故が起きやすかった。従って、前記装置は装置
として実用性に欠けるという欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional device shown in FIG. 9, the movement of the sheet S! I] In order to accurately detect the amount, there must be no slippage between the encoder driving roller 15 and the sheet S, so the roller 15 and the pinch roller 16 are pressed against each other with considerable pressure. Moreover, since both rollers are driven rollers and both rollers are in a stopped state until the sheet S is caught between them, the pair of rollers consisting of both rollers exerts a very large resistance against the leading edge of the sheet S. It had become. Therefore, in order to make the leading edge of the sheet S enter between both rollers, it was necessary to apply a much larger thrust to the sheet S from the vibrating bodies 1 and 2 than the thrust required to transport the sheet S. Even if a large thrust is applied to the sheet S, if the sheet S is soft, the leading edge of the sheet S will not be able to enter between the two rollers, and the sheet S will be bent without being able to enter between the rollers. Accidents were easy to happen. Therefore, the above-mentioned device has the disadvantage that it lacks practicality as a device.

そこで、エンコーダＴｉ１Ａｉｂ用ローラー１５とピン
チローラ−１６とから成るローラ一対のシート進入抵抗
を小さくするために、第１０図に示すようにピンチロー
ラ−１６を板バネ軸受１７によって支持するという改良
も提案されているが、この改良構造では、エンコーダ駆
動用ローラー１５とピンチローラ−１６との相互圧接力
を大きくすることができないので、シートＳとエンコー
ダ駆動用ローラー１５との間に滑りを生ずる恐れがあり
、従って精密な検出が不可能になるという欠点があった
。Therefore, in order to reduce the sheet entry resistance of the pair of rollers consisting of the encoder Ti1Aib roller 15 and the pinch roller 16, an improvement has been proposed in which the pinch roller 16 is supported by a leaf spring bearing 17 as shown in FIG. However, with this improved structure, it is not possible to increase the mutual pressing force between the encoder drive roller 15 and the pinch roller 16, so there is a risk of slipping between the sheet S and the encoder drive roller 15. Therefore, there was a drawback that precise detection was impossible.

それ故、本発明の目的は、シートＳの先端をエンコーダ
駆動用ローラーのローラーギャップ（シート進入ギャッ
プ）に容易に進入させることができるとともにエンコー
ダ駆動用ローラーとシートＳとの間に滑りを生ずる恐れ
のない、改良されたシート送り装置を提供することであ
る。Therefore, an object of the present invention is to enable the leading edge of the sheet S to easily enter the roller gap (sheet entry gap) of the encoder driving roller, and to avoid the risk of slipping between the encoder driving roller and the sheet S. An object of the present invention is to provide an improved sheet feeding device that is free from the above problems.

［課題を解決するための手段コ 本発明のシート送り装置では、エンコーダ駆動用ローラ
ーにおけるシート先端進入抵抗を小さくするために、該
ローラーを前記振動体の一方と対を威すように配置した
ことを特徴とする０本発明の装置では、シート推進アク
チュエータである前記振動体の一方がエンコーダ駆動用
ローラーの外周面に圧接され、該振動体と該ローラーと
でシート挟持手段を構成しているので、エンコーダ駆動
用ローラーにおけるシー、ト進入抵抗は従来のピンチロ
ーラ−式にくらべて非常に小さくなり（振動体はシート
走行方向と平行にぜん動運動をしているので従来のピン
チローラ−式にくらべてシート先端進入時の抵抗は非常
に小さくなる）、従って、シート先端は容易にエンコー
ダ駆動用ローラーと前記振動体との間に進入することが
でき、また、シートとエンコーダ駆動用ローラーとの接
触圧も第１０図のピンチローラ−式にくらべて大きいの
でエンコーダ駆動用ローラーとシートとの間に滑りが生
ずる恐れがなく正確にシート移動量を検出することがで
きる。[Means for Solving the Problems] In the sheet feeding device of the present invention, in order to reduce the sheet leading edge entry resistance in the encoder driving roller, the roller is arranged so as to oppose one of the vibrating bodies. In the apparatus of the present invention, one of the vibrating bodies, which is a sheet propulsion actuator, is pressed against the outer peripheral surface of the encoder driving roller, and the vibrating body and the roller constitute sheet clamping means. , the sheet entry resistance of the encoder drive roller is much smaller than that of the conventional pinch roller type (the vibrating body makes peristaltic motion parallel to the sheet running direction, so it is much smaller than the conventional pinch roller type). Therefore, the sheet end can easily enter between the encoder driving roller and the vibrating body, and the contact between the sheet and the encoder driving roller is very small. Since the pressure is also larger than that of the pinch roller type shown in FIG. 10, there is no risk of slippage between the encoder driving roller and the sheet, and the amount of sheet movement can be accurately detected.

［実　施　例］ 第１図は本発明による改良されたシート送り装置の第１
実施例を示した図であり、１８はシート送りアクチュエ
ータを構成する上方の第１振動体、１９は該アクチュエ
ータを構成する下方の第２振動体、１５はシートＳの上
面に圧接されるとともに第２振動体１９とともにシート
挟持手段を構成しているエンコーダ駆動用ローラー　１
４は該ローラー１５と軸で直結された公知のロータリー
エンコーダ、である。[Embodiment] Fig. 1 shows the first example of the improved sheet feeding device according to the present invention.
18 is an upper first vibrating body constituting a sheet feeding actuator; 19 is a lower second vibrating body constituting the actuator; and 15 is a first vibrating body that is pressed against the upper surface of the sheet S. 2 Encoder driving roller 1 that constitutes sheet clamping means together with the vibrating body 19
4 is a known rotary encoder directly connected to the roller 15 through a shaft.

本実施例では、上方の第１振動体１８の巾が第２振動体
１９のそれよりも小さく設計されており、第１振動体１
８の側方にエンコーダ駆動用ローラー１５がその外周面
を第２振動体１９の上面（シート接触面）と対向するよ
うに配置されているので、シートＳは一方の半部で該ロ
ーラー１５と第２振動体１９とに挟持されると同時に他
方の半部で第１振動体１８と第２振勅体１９とに挟持さ
れつつ矢印方向に向く推力を両振動体から受けて進行す
る。In this embodiment, the width of the upper first vibrating body 18 is designed to be smaller than that of the second vibrating body 19, and the width of the first vibrating body 18 is smaller than that of the second vibrating body 19.
Since the encoder driving roller 15 is disposed on the side of the sheet S so that its outer peripheral surface faces the upper surface (sheet contact surface) of the second vibrating body 19, the sheet S is connected to the roller 15 in one half. At the same time, the other half is held between the first vibrating body 18 and the second vibrating body 19 while receiving thrust in the direction of the arrow from both vibrating bodies.

本実施例の構成では、シートＳの先端が該ローラー１５
と第２振動体１９との間に進入しようとする時にシート
Ｓの先端は第２振動体１９に支持されつつ第１及び第２
の振動体１９から矢印方向への推力を受けているので該
ローラー１５からシートＳの先端が受ける抵抗は従来の
ピンチローラ−式（第９図）よりも非常に小さい。また
、シート先端が第２振動体１９の上面に支持されつつエ
ンコーダ駆動用ローラー１５の外周面と第２振動体１９
の上面との間のシート進入ギャップに送り込まれるので
、シート先端が折れ曲ったりする恐れがない。In the configuration of this embodiment, the tip of the sheet S is connected to the roller 15.
and the second vibrating body 19, the leading end of the sheet S is supported by the second vibrating body 19 while moving between the first and second vibrating bodies 19.
Since the tip of the sheet S receives a thrust in the direction of the arrow from the vibrating body 19, the resistance that the tip of the sheet S receives from the roller 15 is much smaller than that of the conventional pinch roller type (FIG. 9). Further, while the sheet tip is supported on the upper surface of the second vibrating body 19, the outer peripheral surface of the encoder driving roller 15 and the second vibrating body 19 are connected to each other.
Since the sheet is fed into the sheet entry gap between the sheet and the top surface of the sheet, there is no risk of the leading edge of the sheet being bent.

第２図は本発明の第２実施例を示した図である。本実施
例では、第１振動体２０の巾と第２振動体２１の巾とが
同しであるが、第１振動体２０の前縁は第２振動体２１
の前線よりもシート走行方向の下流側に配置されており
、また、第１振動体２０の全長は第２振動体２１の全長
側よりも短かくなっている。そして、第１振動体２０の
前縁よりもシート走行路の上流側の位置においてエンコ
ーダ駆動用ローラー１５が第２振動体２１とシート挟持
手段を構成するように配置されている。また、第２振動
体２１の前縁は該ローラー１５の設置位置よりもシート
走行路の上流側の位置に配置されている。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the width of the first vibrating body 20 and the width of the second vibrating body 21 are the same, but the front edge of the first vibrating body 20 is
The entire length of the first vibrating body 20 is shorter than that of the second vibrating body 21. The encoder driving roller 15 is arranged at a position upstream of the front edge of the first vibrating body 20 in the sheet travel path so as to constitute a sheet holding means together with the second vibrating body 21 . Further, the front edge of the second vibrating body 21 is arranged at a position upstream of the sheet travel path from the installation position of the roller 15.

本実施例の装置においてシートＳが搬送されている場合
、シートＳの先端はまず第２振動体２１の上に乗って第
２振動体２１から矢印方向の推力を受けた後、エンコー
ダ駆動用ローラ１５の外周面と第２振動体２１の上面と
の間のシート進入ギャップに送り込まれ、該ローラー１
５を通過した後に、第１振動体２０と第２振動体２１と
の間のシート進入ギャップに送り込まれる。エンコーダ
駆動用ローラー１５と第２振動体２１との間のシート進
入ギャップにシート先端が進入する時にはシートＳには
第２振動体２１のみによって推力が与えられているので
、本実施例の場合は第１実施例の場合よりもシート推進
力は小さくなっている。When the sheet S is being conveyed in the apparatus of this embodiment, the leading edge of the sheet S first rides on the second vibrating body 21 and receives a thrust in the direction of the arrow from the second vibrating body 21, and then moves to the encoder driving roller. 15 and the upper surface of the second vibrating body 21.
5, it is sent into the sheet entry gap between the first vibrating body 20 and the second vibrating body 21. When the leading edge of the sheet enters the sheet entry gap between the encoder driving roller 15 and the second vibrating body 21, thrust is applied to the sheet S only by the second vibrating body 21, so in the case of this embodiment, The seat propulsion force is smaller than in the first embodiment.

第３図は第１実施例の変形実施例を示したものである。FIG. 3 shows a modified embodiment of the first embodiment.

本実施例では、エンコーダ駆動用ローラー１５が第１振
動体２２の側方に配置されていることは第１実施例と同
じであるが、第１振動体２２と第２振動体２３とが同じ
巾に構成され、且つ、それぞれの振動体２２及び２３が
シートＳの巾方向において互いに′食い違い状態に（す
なわち、両振動体２２及び２３のそれぞれの側縁がシー
トＳの巾方向において異った位置に〉配置されている。In this embodiment, the encoder driving roller 15 is arranged on the side of the first vibrating body 22, which is the same as in the first embodiment, but the first vibrating body 22 and the second vibrating body 23 are the same. width, and the respective vibrating bodies 22 and 23 are staggered from each other in the width direction of the sheet S (that is, the respective side edges of both the vibrating bodies 22 and 23 are different in the width direction of the sheet S). placed in a position.

従って、第１図の実施例よりもシートＳの特定部分に作
用する推力は小さくなるが、反面、シートＳの広い範囲
に推力を作用させる（すなわち、振動体とシートとの全
接触面積を大きくする）ことができる。Therefore, the thrust force acting on a specific part of the sheet S is smaller than in the embodiment shown in FIG. can do.

第４図は第２図に示した実施例の変形実施例を示した図
である０本実施例では、第２実施例と同じように、エン
コーダ駆動用ローラー１５が第１振勅体２４の前方に配
置されるとともに該ローラー１５と第２振動体２５とに
よってシート挟持手段が構成されているが、第１振動体
２４と第２振動体２５とがシートｓの走行方向に沿って
食い違い配置（すなわち、両振動体の前縁および後縁の
位置が異っている）されていることが第２実施例とは異
っている。従って、本実施例ではシートＳの走行方向に
沿って第２実施例よりもシートＳに推進力を作用させる
範囲が広くなるが、局所的な推進力は小さくなる。FIG. 4 is a diagram showing a modified embodiment of the embodiment shown in FIG. The roller 15 and the second vibrating body 25 are arranged at the front and constitute a sheet clamping means, but the first vibrating body 24 and the second vibrating body 25 are arranged in a staggered manner along the traveling direction of the sheet s. This embodiment differs from the second embodiment in that the positions of the leading and trailing edges of both vibrators are different. Therefore, in this embodiment, the range in which the propulsive force is applied to the seat S is wider along the traveling direction of the seat S than in the second embodiment, but the local propulsive force is smaller.

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明による改良されたシート
送り装置では、エンコーダ駆動用ローラーに対向させて
第２振動体を配置したので、シート先端がエンコーダ駆
動用ローラーと該第２振動体との間に進入しやすくなり
、従って該ローラーとシートとの圧接力を小さくする必
要がなくなり、その結果、シート移動量を正確に検出す
ることができ、また、シート先端が該ローラーに進入す
る時に折れ曲ったり、詰まったりする事故を防止するこ
とができる。[Effects of the Invention] As explained above, in the improved sheet feeding device according to the present invention, the second vibrating body is disposed to face the encoder driving roller, so that the leading edge of the sheet is in contact with the encoder driving roller. 2 vibrating body, and therefore there is no need to reduce the pressure contact force between the roller and the sheet. As a result, the amount of sheet movement can be detected accurately, and the tip of the sheet can be easily moved between the roller and the sheet. This can prevent accidents such as bending or getting jammed when entering the area.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のシート送り装置の第１実施例の斜視図
、第２図は本発明のシート送り装置の第２実施例の斜視
図、第３図は第１図に示した実施例の変形実施例である
シート送り装置の横断面図、第４図は第２図に示した実
施例の変形実施例であるシート送り装置の縦断面図、第
５図は従来のシート送り装置の一例を示す斜視図、第６
図は本発明及び従来技術のシート送り装置におけるシー
ト搬送原理を説明するための図、第７図は従来の別のシ
ート送り装置の例を示す斜視図、第８図は第７図の■−
■矢視断面図、第９図（ａ）は従来のシート送り装置の
斜視図、第９図（ｂ）は第９図（ａ）の正面図、第１０
図（ａ）及び第１０図（ｂ）は第９図に示した従来装置
に対する改良例を示した図、である。 １．２，１０，１１，１８，１９，２０゜２１．２２，
２３，２４．２５・・・振動体１４・・ｅエンコーダ ５・・・エンコータ駆動用ローラー Ｓ・・・シート 他４名 第 図 第 ３ 図 ３ 第 図 ４ 第 図 第 図 ［ン 第 図 第 図 １ １ｂ 第 図 （ｂ）1 is a perspective view of a first embodiment of a sheet feeding device of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a second embodiment of a sheet feeding device of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment shown in FIG. 1. 4 is a cross-sectional view of a sheet feeding device which is a modified embodiment of the embodiment shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a sheet feeding device which is a modified embodiment of the embodiment shown in FIG. Perspective view showing an example, No. 6
7 is a perspective view showing an example of another conventional sheet feeding device. FIG.
■A cross-sectional view in the direction of arrows, FIG. 9(a) is a perspective view of a conventional sheet feeding device, FIG. 9(b) is a front view of FIG. 9(a), and FIG.
FIG. 10(a) and FIG. 10(b) are diagrams showing an improved example of the conventional device shown in FIG. 9. 1.2, 10, 11, 18, 19, 20°21.22,
23, 24. 25... Vibrating body 14... e-encoder 5... Encoder driving roller S... Sheet and 4 others Figure 3 Figure 3 Figure 4 Figure Figure 4 1 1b Figure (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　搬送すべきシートの面に圧接されるとともに振動子
によって進行波振動を生ずるように加振されている一対
の振動体と、該シートの移動量を検出するためのエンコ
ーダと、を有し、振動体により該シートに推進力を与え
て該シートを搬送するシート送り装置において、 該エンコーダを駆動するローラーと該振動体の一方との
間に該シートを挟持するように構成したことを特徴とす
るシート送り装置。[Claims] 1. A pair of vibrators that are pressed against the surface of the sheet to be conveyed and are excited by a vibrator to generate traveling wave vibrations, and an encoder for detecting the amount of movement of the sheet. and a sheet feeding device that conveys the sheet by applying a propulsive force to the sheet with a vibrating body, the sheet being sandwiched between a roller that drives the encoder and one of the vibrating bodies. A sheet feeding device characterized by comprising: