JPH02217219A - Injection molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は合成樹脂の成形品を量産する射出成形機に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to an injection molding machine for mass-producing synthetic resin molded products.
従来技術
割出成形機は金型を取り付けた型締ユニットに対向して
、樹脂射出のための射出ユニットを備える。A conventional index molding machine includes an injection unit for injecting resin, which faces a mold clamping unit to which a mold is attached.
射出ユニットは射出シリンダ内部にスクリューを有し、
このスクリューは計急工程時に回転しつつ後退して樹脂
を溶融して計量し、射出工程時に前進して計８された樹
脂を金型内に射出する。The injection unit has a screw inside the injection cylinder,
This screw rotates and retreats during the rush step to melt and measure the resin, and moves forward during the injection step to inject a total of eight times the resin into the mold.
この際に樹脂はシリンダに取り付けたバンドヒーターか
らの外部熱や計量時の圧縮・摩擦による内部発生熱で加
熱されるが、必要以上の加熱は樹脂の変質を招くので、
樹脂がシリンダ内部に許容時間以上滞留しないように設
計されている。At this time, the resin is heated by external heat from a band heater attached to the cylinder and internal heat generated by compression and friction during measurement, but excessive heating may lead to deterioration of the resin.
The design is such that the resin does not stay inside the cylinder for longer than the allowable time.
また、電動式の射出成形機ではスクリューが設定スクリ
ューバック位置まで到達したとき計量工程の完了とし、
その間の計量時間はほぼ一定になるものとして、射出成
形機全体のサイクルタイムが設定されている。In addition, in electric injection molding machines, the metering process is considered complete when the screw reaches the set screw back position.
The cycle time of the entire injection molding machine is set on the assumption that the measuring time during that period will be approximately constant.
しかし、実際には、前記スクリューの表面に対する使用
樹脂の粘着性から、スクリュー満の隅などに付着したま
まで樹脂がシリンダ内に許容時間以上滞留することがあ
り、前記樹脂の変質である、いわゆる、焼けが発生した
り、あるいは分解ガスが発生して成形品に悪影響を与え
たり、また、計量時にはスクリューに背圧をかける関係
から樹脂の付着があると樹脂の計量時間が不安定になっ
て射出成形機全体のサイクルタイムがバラつく、などの
原因となっている。However, in reality, due to the adhesiveness of the resin used to the surface of the screw, the resin may remain in the cylinder for longer than the allowable time while remaining attached to the corners of the screw, resulting in the so-called deterioration of the resin. , burns may occur, or decomposition gas is generated, which may have an adverse effect on the molded product.Additionally, since back pressure is applied to the screw during measurement, resin adhesion may cause the resin measurement time to become unstable. This causes variations in the cycle time of the entire injection molding machine.
ポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂等は金属に対する
粘着性が高く、最初の計１工程が終了した段階ですでに
スクリューの表面に付着し残留することがある。Polycarbonate resins, acrylic resins, and the like have high adhesion to metals, and may adhere to and remain on the surface of the screw even after the first total process is completed.
このような事態を防止するために、スクリュー表面をハ
ードクロムメツキやチタン合金メツキなど樹脂との粘着
性が低い素材でコーテングするなどしているが、充分な
解決となっていない。In order to prevent this situation, attempts have been made to coat the screw surface with a material that has low adhesion to resin, such as hard chrome plating or titanium alloy plating, but this has not been a sufficient solution.
発明が解決しようとする課題
この発明は射出ユニットにおける計量時、射出時の樹脂
の流動性を向上し、付着を防止する射出成形機の提供を
課題とする。Problems to be Solved by the Invention It is an object of the present invention to provide an injection molding machine that improves the fluidity of resin during metering and injection in an injection unit and prevents adhesion.
課題を解決するための手段 射出ユニットのスクリューに振動を付与する。Means to solve problems Adds vibration to the injection unit screw.
作 用
スクリューの振動は樹脂の流動性を増し、スクリューに
対する付着を防止する。Action The vibration of the screw increases the fluidity of the resin and prevents it from sticking to the screw.
実施例
第２図は電動式射出成形機における射出ユニット１を概
略的に示し、射出シリンダ２に計量スクリュー３が嵌挿
され、該スクリュー３は射出用モータＭ１（サーボモー
タ）と伝達機構４（ギアやタイミングベルトなど）およ
びボールネジ・ナツトによる回転・直線変換機構５を介
して接続され、さらに、計量用モータＭ２（同）と伝達
機構６（同）を介して接続されている。符号７は射出ノ
ズル、同８は原料ホッパーである。Embodiment FIG. 2 schematically shows an injection unit 1 in an electric injection molding machine, in which a metering screw 3 is fitted into an injection cylinder 2, and the screw 3 is connected to an injection motor M1 (servo motor) and a transmission mechanism 4 ( gears, timing belts, etc.) and a rotation/linear conversion mechanism 5 using a ball screw/nut, and further connected via a metering motor M2 (same) and a transmission mechanism 6 (same). Reference numeral 7 is an injection nozzle, and reference numeral 8 is a raw material hopper.
すなわち、スクリュー３は射出用モータＭ１によりシリ
ンダ２内を前後に移動され、計量用モータＭ１により回
転駆動される。なお、スクリュー３の回転軸ば駆ｅｉ構
６に対し摺動可能となっている。That is, the screw 3 is moved back and forth within the cylinder 2 by the injection motor M1, and is rotationally driven by the metering motor M1. Note that the rotating shaft of the screw 3 is slidable with respect to the drive mechanism 6.
射出用モータＭ１、計量用モータＭ２はそれぞれパルス
コーダ９．１０を備えると共にＮ Ｃｉ制御装置１１の
サーボ回路８１．８２に接続されている。The injection motor M1 and the metering motor M2 are each equipped with a pulse coder 9.10 and are connected to a servo circuit 81.82 of the N Ci control device 11.
ＮＧＩＪ御装置１１は第３図に示す構成を備える。The NGIJ control device 11 has the configuration shown in FIG.
すなわち、ＮＧ用のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵ
という）１００とプログラマブルマシンコントローラ（
以下、ＰＭＣという）用のＣＰＵ１０１を有し、ＰＭＣ
用ＣＰＬＪ１０１には射出成形機のシーケンス動作を制
御するシーケンスプロダラム等を記憶したＲＯＭ１０２
とデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１０３が接続さ
れ、ＮＣ用ｃｐｕｉｏｏには射出成形機を全体的にｍｉ
制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１０４および
射出用モータＭ１を駆動ＩＩＪＩＩするサーボ回路Ｓ１
がサーボインターフェイス１０５を介して接続されてい
る。In other words, the NG microprocessor (hereinafter referred to as CPU)
) 100 and programmable machine controller (
It has a CPU 101 for PMC (hereinafter referred to as PMC).
The CPLJ101 has a ROM102 that stores sequence programs etc. that control the sequence operations of the injection molding machine.
A RAM 103 used for temporary storage of data is connected to the NC cpuioo, and the injection molding machine is controlled as a whole.
ROM104 storing a control management program and a servo circuit S1 for driving the injection motor M1
are connected via a servo interface 105.
なお、通常、射出成形機のＮＧ制御装［１１はクランプ
用、スクリュー回転用、エジェクタ用等の各軸のサーボ
モータを回転するサーボ回路を備えているが第１図では
射出用モータＭ１、該モータＭ１のサーボ回路Ｓ１のみ
図示している。Normally, the NG control system of an injection molding machine [11 is equipped with a servo circuit that rotates the servo motor of each axis such as for clamping, screw rotation, and ejector, but in FIG. Only the servo circuit S1 of the motor M1 is shown.
また、符号１０６はバブルメモリやＣＭＯＳメモリで構
成さ′れる不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動
作を制御するＮＧプログラム等を記憶するメモリ部と各
種設定値、パラメータ、マクロ変数を記憶する設定メモ
リ部とを有する。Reference numeral 106 is a nonvolatile shared RAM composed of bubble memory or CMOS memory, which stores a memory section that stores NG programs that control each operation of the injection molding machine, and various setting values, parameters, and macro variables. and a setting memory section.
１０７はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣとい
う）で、該ＢＡＣ１０７にはＮＧ用ＣＰｕ１ｏｏ及びＰ
ＭＣ用ｃｐｕ １ｏ ｉ 、共有ＲＡＭ１０６、入力回
路１０８．出力回路１０９の各バスが接続され、該ＢＡ
Ｃ１０７によって使用するバスを１．ｌＪ ｉｌｌする
ようになっている。また、１１０はオペレータパネルコ
ントローラ１１１を介してＢＡＣ１０７に接続されたＣ
ＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩという）であり、ソフトキーやテンキー等の各種操
作キーを操作することにより様々な指令及び設定データ
の入力ができるようになっている。なお、１１２はＮＧ
用ＣＰＵ１００にバス接続されたＲＡＭでデータの一時
記憶等に利用されるものである。107 is a bus arbiter controller (hereinafter referred to as BAC), and this BAC 107 has CPU1oo and P for NG.
MC CPU 1o i, shared RAM 106, input circuit 108. Each bus of the output circuit 109 is connected, and the BA
The bus used by C107 is 1. lJ ill. Further, 110 is a C connected to the BAC 107 via the operator panel controller 111.
Manual data input device with RT display device (hereinafter referred to as CRT/M
DI), and various commands and setting data can be input by operating various operation keys such as soft keys and numeric keys. In addition, 112 is NG
The RAM is connected to the CPU 100 by bus and is used for temporary storage of data.
サーボ回路Ｓ１は第１図に示す構成を備える。The servo circuit S1 has the configuration shown in FIG.
図はＤＣ’Ｊ−ボモータのサーボ回路の例で、エラーレ
ジスタ２０１、エラーレジスタ２０１の出力をＤ／Ａ変
換して速度指令電圧として出力するＤ／Ａ変換器２０２
、該速度指令電圧からパルスコーダ３の出力パルスをＦ
／Ｖ変換器２０６によってＦ／Ｖ変換して得た検出電圧
を減じて射出用モータＭ１の速度Ｑ差を求め、トルク指
令に対応する電圧を出力する増幅器２０３、トルク指令
電圧から射出用モータＭ１の駆動電流に対応する電圧を
減じてその偏差を増幅する増幅器２０４、および電力増
幅器２０５を備えた射出用モータＭ１の位置、速度、ト
ルクをＩＩＪｌｌｌする回路構成に、さらに、図示のよ
うにＦ／Ｖ変換器２０６と増幅器２０３の間に振動付与
手段２００を備えている。The figure shows an example of a servo circuit for a DC'J-bo motor, including an error register 201 and a D/A converter 202 that converts the output of the error register 201 into a D/A and outputs it as a speed command voltage.
, the output pulse of the pulse coder 3 is F from the speed command voltage.
/V converter 206 subtracts the detected voltage obtained by F/V conversion to obtain the speed Q difference of injection motor M1, and outputs a voltage corresponding to the torque command.An amplifier 203 outputs a voltage corresponding to the torque command. The circuit configuration for controlling the position, speed, and torque of the injection motor M1 includes an amplifier 204 that reduces the voltage corresponding to the drive current and amplifies the deviation thereof, and a power amplifier 205. A vibration applying means 200 is provided between the V converter 206 and the amplifier 203.
なお、エラーレジスタ２０１はＮＧ用ＣＰＬ１１００か
らサーボインターフェイス１０５を介して出力される所
定周期毎の分配パルス、即ち、射出用モータＭ１への位
置指令を加算する一方、射出用モータＭ１の回転変位に
伴ってバルスコーダ９より出力されるパルスを減じ射出
用モータＭ１の指令位置に対する現在の位置偏差を出力
するものである。The error register 201 adds the distributed pulses outputted from the NG CPL 1100 via the servo interface 105 at predetermined cycles, that is, the position command to the injection motor M1, and also adds the position command to the injection motor M1. The pulse coder 9 outputs the current positional deviation from the commanded position of the injection motor M1.
振動付与手段２００は逆転電圧発生器２０８、発振器２
０９、スイッチ回路２０７から構成されている。The vibration applying means 200 includes a reverse voltage generator 208 and an oscillator 2.
09, a switch circuit 207.
逆転電圧発生器２０８は速度偏差電圧とは逆の極性を有
する逆転電圧ＶＳを常時接点ａに印加するものである。The reversing voltage generator 208 constantly applies a reversing voltage VS having a polarity opposite to that of the speed deviation voltage to the contact a.
なお、この実施例では電圧Ｖｓの設定調整は例えば手動
によるなど、ＮＣ用ＣＰＵによる制御外においている。In this embodiment, the setting adjustment of the voltage Vs is performed manually, for example, and is outside the control of the NC CPU.
発振器２０９は第４図のように比較的長い時間ｔ１の低
レベル域の後に短い時１ｔ２の高レベル域（電位差Ｖ）
となる矩形波の電圧を発振するもので、時間ｔ１．ｔ２
および周波数ｆの設定、調整は前記と同様にＮＣ用ＣＰ
Ｕの１ＩＩｉｌｌ外におかれているが、発振およびその
停止は出力装置１１０９からの指令による。As shown in FIG. 4, the oscillator 209 generates a low level region for a relatively long time t1, followed by a high level region for a short time 1t2 (potential difference V).
It oscillates a rectangular wave voltage, and the time t1. t2
The setting and adjustment of the frequency f are performed using the NC CP in the same way as above.
Although it is placed outside the U, oscillation and stopping are based on commands from the output device 1109.
スイッチ回路２０７は、Ｄ／Ａ変換器２０２の出力であ
る速度指令電圧からＦ／Ｖ変換器２０６の出力である検
出電圧（パルスコーダ９の出力パルスをＦ／Ｖ変換した
電圧）を減じた電圧が印加されている接点ｂ１逆転電圧
発生回路２０８からの逆転電圧ＶＳが印加されている接
点ａ、および増幅器２０３側の接点Ｃを備え、発振器２
０９から伝達される設定された周波数ｆに基づく電圧変
化を信号として接点Ｃに対し接点ａとｂを切換えて増幅
器２０３に伝達できるようになっている。The switch circuit 207 generates a voltage obtained by subtracting the detection voltage (voltage obtained by F/V conversion of the output pulse of the pulse coder 9) which is the output of the F/V converter 206 from the speed command voltage which is the output of the D/A converter 202. The oscillator 2 includes a contact b1 to which the reverse voltage generation circuit 208 is applied, a contact a to which the reverse voltage VS from the reverse voltage generation circuit 208 is applied, and a contact C on the amplifier 203 side.
The voltage change based on the set frequency f transmitted from 09 can be transmitted to the amplifier 203 by switching the contacts a and b to the contact C as a signal.
すなわち、スイッチ回路２０７は発振器がらの電圧が前
記高レベル域となった時に接点をｂからａに切換えて時
間ｔ２だけ維持し、低レベル域となった時、接点を逆に
ａからｂに切換えて時間ｔ１だけ維持する。That is, when the voltage of the oscillator reaches the above-mentioned high level range, the switch circuit 207 switches the contact point from B to A and maintains it for a time t2, and when the voltage of the oscillator reaches the low level range, reversely switches the contact point from A to B. and is maintained for a time t1.
なお、発振周波数ｆはスクリュー３に付与する必要があ
る振動数によって定められ、前記のｌｌ［ｔｌ、ｔ２お
よび逆転電圧Ｖｓの大きさは、時間ｔ２と逆転電圧ＶＳ
の値によって定まるスクリュー３の移動Ｉｔ（後退）が
時間ｔ１における該スクリュー３の移動量（前進）より
大き（ならないよう定められる。Note that the oscillation frequency f is determined by the frequency that needs to be applied to the screw 3, and the magnitudes of the above ll [tl, t2 and the reversing voltage Vs are determined by the time t2 and the reversing voltage VS.
It is determined that the movement It (retreat) of the screw 3 determined by the value of is not larger than the movement amount (forward) of the screw 3 at time t1.
以上の構成において、Ｎ Ｇ ＄Ｉ Ｉｌｌ装置１１は
、共有ＲＡＭ１０６に格納された射出成形機の各動作を
υｌｌｌ１するＮＯプログラムおよび上記設定メモリ部
に記憶された各梯成形条件等のパラメータやＲＯＭ１０
２に格納されているシーケンスプログラムにより、ＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１０１がシーケンス制御を行いながら、ＮＣ
用ＣＰＬＪ１００が射出成形機のサーボ回路Ｓ１へサー
ボインターフェイス１０５を介してパルス分配し、射出
成形機をυＪｔｌｌするものである。In the above configuration, the N G $Ill device 11 stores the NO program for controlling each operation of the injection molding machine stored in the shared RAM 106, the parameters such as each ladder molding condition stored in the setting memory section, and the ROM 10.
PM by the sequence program stored in 2.
While the C CPU 101 performs sequence control, the NC
The CPLJ 100 distributes pulses to the servo circuit S1 of the injection molding machine via the servo interface 105 to operate the injection molding machine.
射出工程が開始されると、ＰＭＣ用ｃｐｕｉ。When the injection process starts, the CPU for PMC.
１は、まず、ＢＡＣ１０７を介して共有ＲＡＭ１０６に
射出開始フラグをセットし、ＮＧ用ＣＰＵ１００による
射出工程が開始される。1, first, an injection start flag is set in the shared RAM 106 via the BAC 107, and the injection process by the NG CPU 100 is started.
また、同時に出力回路１０９を介して発振器２０９が作
動され、所定のタイミングで逆転電圧Ｖｓが増幅器２０
３に印加され得る状態となる。At the same time, the oscillator 209 is activated via the output circuit 109, and the reversal voltage Vs is applied to the amplifier 20 at a predetermined timing.
3 can be applied.
一方、ＮＧ用ＣＰＵ１００は、共ｅＲＡＭ１０６に射出
開始フラグがセットされたことを確認した後、直ちに、
該共有ＲＡＭ１０６の設定メモリ部に設定記憶された各
種成形条件のパラメータ、即ち、射出速度や射出完了位
置等に基づきサーボインターフェイス１０５を介して所
定周期毎のパルス分配処理を開始し、位置指令となる分
配パルスをサーボ回路Ｓ１に出力し、射出用モータＭ１
の射出制御を開始する。On the other hand, after confirming that the injection start flag has been set in the shared eRAM 106, the NG CPU 100 immediately
Pulse distribution processing is started at predetermined intervals via the servo interface 105 based on parameters of various molding conditions set and stored in the setting memory section of the shared RAM 106, such as injection speed and injection completion position, and becomes a position command. The distribution pulse is output to the servo circuit S1, and the injection motor M1
Start injection control.
各分配パルスはエラーレジスタ２０１に加えられ、その
値がＤ／Ａ変換されてＤ／Ａ変換器２０２から速度指令
電圧として出力され、Ｆ／Ｖ変換器２０６によって速度
偏差電圧とされる。そして、通常は増幅器２０３、増幅
！２０４および電力増幅器２０５を経て射出用モータＭ
１に印加される。Each distributed pulse is added to an error register 201, and its value is D/A converted and output as a speed command voltage from a D/A converter 202, and converted into a speed deviation voltage by an F/V converter 206. And normally the amplifier 203, amplify! Injection motor M via 204 and power amplifier 205
1.
これにより、該モータＭ１は指令速度で回転することと
なる。This causes the motor M1 to rotate at the commanded speed.
しかし、この作動中に発振器２０９から所定の周期で、
高レベル域の電圧がスイッチ回路２０７に時間ｔ２の間
伝達されるので、この間は接点がｂからａに切換えられ
、逆転電圧ＶＳによって射出用モータＭ１は逆転する。However, during this operation, at a predetermined period from the oscillator 209,
Since the voltage in the high level range is transmitted to the switch circuit 207 for a time period t2, the contact point is switched from b to a during this period, and the injection motor M1 is reversed by the reversal voltage VS.
したがって、射出用モータＭ１は発振器２０９による矩
形波が低レベル域にある時間ｔ１の間、速度指令電圧に
基づいた速度で一方向（前進）に回転した後、ついで時
間ｔ２の間、逆転電圧Ｖｓに対応した速度で逆方向に回
転する（後退）。Therefore, the injection motor M1 rotates in one direction (forward) at a speed based on the speed command voltage during the time t1 when the rectangular wave generated by the oscillator 209 is in the low level range, and then during the time t2, the reversal voltage Vs Rotate in the opposite direction at a speed corresponding to (reverse).
すなわち、スクリュー３は射出工程において、前進して
は少し戻る作動となり、一部が重複する形の振動を行い
つつ、全体として前進する。That is, during the injection process, the screw 3 moves forward and then returns a little, vibrating in a manner that overlaps some parts, while moving forward as a whole.
なお、射出工程の最初にいきなりスクリュー３が後退（
前記モータの逆転による）するのを防止するために、タ
イマーによって発振器２０９の作動を、ＰＭＣ用ＣＰＵ
１０１による射出フラグのセット後ＮＧ用ｃｐｕ’＋ｏ
ｏが開始したパルス分配の数周用後から開始するように
しても良い。In addition, at the beginning of the injection process, the screw 3 suddenly retreats (
In order to prevent the oscillator 209 from operating due to reversal of the motor, the PMC CPU
After setting the injection flag by 101, CPU'+o for NG
The pulse distribution may be started several cycles after the pulse distribution started by o.
そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１０１は、ＮＣ用ＣＰＵ１００
による射出工程のパルス分配処理が終了し、スクリュー
３が射出完了位置に到達しているか否かを判別し、射出
完了位置に到達していれば、ＮＣ用ＣＰＵ１００による
射出工程を終了し、同時に出力回路１０９を介して発振
器２０９の作動を停止する。The PMC CPU 101 is the NC CPU 100.
When the pulse distribution process of the injection process is completed, it is determined whether the screw 3 has reached the injection completion position. If the screw 3 has reached the injection completion position, the injection process is finished by the NC CPU 100, and at the same time the output The operation of the oscillator 209 is stopped via the circuit 109.
ついで、射出ユニット１は従来と同様に保圧工程におけ
る処理を開始することとなる。Next, the injection unit 1 starts the process in the pressure holding process as in the conventional case.
以上のように、実施例の射出成形機では射出工程時にス
クリュー３の周面が振動しており、この振動によってス
クリュー付近の樹脂が高い流動状態に維持されるので、
スクリュー溝などに樹脂の付着が見られず、射出シリン
ダ内に樹脂が滞留しない。As described above, in the injection molding machine of the embodiment, the circumferential surface of the screw 3 vibrates during the injection process, and this vibration maintains the resin near the screw in a highly fluid state.
There is no resin adhering to the screw grooves, etc., and no resin remains inside the injection cylinder.
また、流動性が増すことにより、計量中に樹脂の混線が
均等に行なわれる。Furthermore, due to the increased fluidity, the resin is mixed evenly during metering.
なお、この場合のスクリュー３の振動は約３０Ｈ２程度
まで達成できる。Note that the vibration of the screw 3 in this case can be achieved up to about 30H2.
前記実施例は射出工程の場合について説明しているが、
計量工程においても前記第２図におけるサーボ回路Ｓ２
の構成を前記サーボ回路Ｓ１と同様に構成することによ
って、スクリュー３に前記した一部が重複する形の振動
をその自転方向に付与することができる。Although the above embodiment describes the case of an injection process,
Also in the weighing process, the servo circuit S2 in FIG.
By configuring the structure similar to that of the servo circuit S1, it is possible to apply the above-mentioned partially overlapping vibration to the screw 3 in its rotation direction.
第５図は、第３の実施例でサーボ回路Ｓ１のエラーレジ
スタ２０１とＤ／Ａ変換器２０２の間に他の振動付与手
段２１０が設けられている。FIG. 5 shows a third embodiment in which another vibration imparting means 210 is provided between the error register 201 and the D/A converter 202 of the servo circuit S1.
振動付与手段２１０は逆転ω設定器２１１、発振器２１
２およびスイッチ回路２１３からなる。The vibration applying means 210 includes a reverse ω setting device 211 and an oscillator 21
2 and a switch circuit 213.
逆転量設定器２１１はエラーレジスタ２０１から出力さ
れる設定値と逆の極性を有する逆転設定値を常時接点ａ
に伝達するものである。The reversal amount setter 211 always sets a reversal set value having the opposite polarity to the set value output from the error register 201 through contact a.
It is intended to be communicated to the public.
なお、この実施例では逆転ｆ１（設定値）の設定調整は
例えば手動によるなど、ＮＣ用ＣＰＵによる制御外にお
いている。In this embodiment, the setting adjustment of the reverse rotation f1 (set value) is performed manually, for example, and is outside the control of the NC CPU.
発振器２１２は第１．２の実施例の場合と同様であって
、比較的長い時間ｔ１の低レベル域の後に短い時間ｔ２
の高レベル域（電位差■）となる矩形波の電圧を発振す
る。時間ｔ１．ｔ２および周波数ｆの設定、調整は前記
と同様にＮＣ用ＣＰＵの制御外におかれているが、発振
およびその停止は出力回路１０９からの指令による。The oscillator 212 is the same as in the embodiment 1.2, with a low level range for a relatively long time t1 followed by a short time t2.
It oscillates a rectangular wave voltage with a high level range (potential difference ■). Time t1. Although the setting and adjustment of t2 and frequency f are outside the control of the NC CPU as described above, oscillation and its stop are based on commands from the output circuit 109.
スイッチ回路２１３は、エラーレジスタ２０１からの設
定値が伝達される接点ｂ１逆転量設定器２１１からの逆
転設定値が伝達される接点ａ、およびＤ／Ａ変換器２０
２側の接点Ｃを備え、発振器２１２からの電圧が高レベ
ル域となった時に接点をｂからａに切換えて時間ｔ２だ
け維持し、また、低レベル域となった時、接点を逆にａ
からｂに切換えて時間ｔ１だけ維持し、接点Ｃに対し接
点ａとｂを切換えて、エラーレジスタ２０１からの設定
値あるいは逆転量設定器２１１からの逆転設定値をＤ／
Ａ変換器２０２に伝達できるようになっている。The switch circuit 213 includes a contact b to which a setting value from the error register 201 is transmitted, a contact a to which a reverse rotation setting value from the reversal amount setter 211 is transmitted, and a D/A converter 20.
When the voltage from the oscillator 212 reaches a high level range, the contact is switched from B to A and maintained for a time t2, and when the voltage from the oscillator 212 reaches a low level range, the contact is reversed and switched to A.
Switch from to b and maintain it for time t1, switch contacts a and b to contact C, and change the set value from error register 201 or reverse set value from reverse amount setter 211 to D/
The signal can be transmitted to the A converter 202.
なお、発振周波数ｆはスクリュー３に付与する必要があ
る振動数によって定められ、前記の時間ｔ１．ｔ２およ
び逆転設定値の大きさは、時間ｔ２によって定まるスク
リュー３の後退量が、時１１１ｔｌにおける該スクリュ
ー３の前進量より大きくならないよう定められる。Note that the oscillation frequency f is determined by the frequency of vibration that needs to be applied to the screw 3, and the oscillation frequency f is determined by the frequency that needs to be applied to the screw 3. The magnitudes of t2 and the reverse rotation set value are determined so that the amount of retraction of the screw 3 determined by time t2 does not become larger than the amount of advancement of the screw 3 at time 111tl.
これにより第１．２実施例と同様の振動をスクリュー３
に付与することができる。As a result, the same vibration as in the 1.2 embodiment is applied to the screw 3.
can be granted to
なお、以上筒１〜３の実施例において、接点がｂからａ
に切換っている間、エラーレジスタ２０１ではＮＧ用Ｃ
ＰＬＪ１００からの分配パルスとパルスコーダ９からの
フィードバックパルスが加算され蓄積されるが、このパ
ルスは次回に接点がａからｂに切換わったとき一度に出
力される。そのため、逆転後の初回分配周期ではザーボ
モータの速度が通常より大きくなることがある。In addition, in the above embodiments of cylinders 1 to 3, the contact point is from b to a.
While switching to NG C
The distribution pulse from the PLJ 100 and the feedback pulse from the pulse coder 9 are added and accumulated, and these pulses are output at once the next time the contact is switched from a to b. Therefore, the speed of the servo motor may be higher than normal in the first distribution cycle after reversal.
さらに、第４の実施例として第６図のように、機械的な
バイブレータ１１４を振動付与手段としてスクリュー３
の軸に付加して、振動を外部から直接加えても良い。Furthermore, as a fourth embodiment, as shown in FIG. 6, a mechanical vibrator 114 is used as a vibration imparting means for screw 3
It is also possible to directly apply vibration from the outside by adding it to the axis of the
バイブレータ１１４としては磁歪式、電歪式など種々の
ものを利用できる。実施例では冷却装置付きの磁歪振動
器（２８ＫＨｚ 、２０Ｗ、振幅的１０μｍ）の振動出
力軸をスクリュー３の軸端に銀螺付けで固定し取りつけ
ている。As the vibrator 114, various types such as a magnetostrictive type and an electrostrictive type can be used. In the embodiment, the vibration output shaft of a magnetostrictive vibrator (28 KHz, 20 W, amplitude 10 μm) equipped with a cooling device is fixed and attached to the shaft end of the screw 3 with silver screws.
外部から機械的に振動を加える場合、その振幅によって
はスクリュー３の最終的な位置決めに影響を与えること
が考えられるが、このような恐れがある場合は、バイブ
レータ１１４の稼働および停止ヲＮ Ｇ Ｉｌｌ Ｉｌ
ｌ装置１１ノ１ｌＪＩＩｌ下に：［き、スクリュー３が
前記の最終位置に到達する前にバイブレータ１１４を停
止することにより解決できる。When applying mechanical vibration from the outside, it is possible that the final positioning of the screw 3 may be affected depending on the amplitude of the vibration, but if there is such a possibility, it is necessary to start and stop the vibrator 114. Il
Under the device 11: [This can be solved by stopping the vibrator 114 before the screw 3 reaches the aforementioned final position.
スクリュー３の表面に対する樹脂の粘着性や流動性が振
動によって改善される程度は、樹脂の種類と振動数で異
なり、様々な樹脂について効果の見られる範囲は３０ｋ
Ｈｚ〜１０Ｈｚに亘る。The degree to which the adhesion and fluidity of the resin to the surface of the screw 3 are improved by vibration varies depending on the type of resin and the vibration frequency, and the range in which the effect is seen for various resins is 30K.
Ranges from Hz to 10Hz.
発明の効果
射出成形機による成形作動中、射出シリンダ内に樹脂が
許容時間以上滞留して、“焼け”を生じたり、ｎ留によ
って成形のサイクルタイムにバラつきが生じたりするこ
とがない。Effects of the Invention During the molding operation of the injection molding machine, the resin will not stay in the injection cylinder for longer than the allowable time, causing "burn" or causing variations in the molding cycle time due to n-stopping.
射出樹脂の均質性によって、成形品の品質が向上する。The homogeneity of the injection resin improves the quality of the molded product.
第１図は１１ ＩＩＩ装置におけるサーボ回路の一例を
しめずブロック図、第２図は電動式射出成形機における
射出ユニットの概要を示す図、第３図は射出成形機の制
御基の要部を示すブロック図、第４図は発振器の発振態
様を示す図、第５図は第３実施例のサーボ回路ブロック
図、第６図は第４実施例の概略を示す図である。
１・・・射出ユニット、３・・・スクリュー １１・・
・ＮＣ１ＩＩＩＩＩｌ装置、Ｍｌ・・・計口用モータ、
Ｍ２・・・射出用モータ、８１．Ｓ２・・・サーボ回路
第１０
第
第
日Figure 1 is a block diagram showing an example of the servo circuit in the 11 III device, Figure 2 is a diagram showing an overview of the injection unit in an electric injection molding machine, and Figure 3 is a diagram showing the main parts of the control board of the injection molding machine. FIG. 4 is a diagram showing the oscillation mode of the oscillator, FIG. 5 is a servo circuit block diagram of the third embodiment, and FIG. 6 is a diagram schematically showing the fourth embodiment. 1... Injection unit, 3... Screw 11...
・NC1IIIIII device, Ml...meter motor,
M2...injection motor, 81. S2... Servo circuit 10th day
Claims (1)
たことを特徴とする射出成形機。An injection molding machine characterized by comprising means for applying vibration to a screw of an injection unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037329A JP2759476B2 (en) | 1989-02-18 | 1989-02-18 | Injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037329A JP2759476B2 (en) | 1989-02-18 | 1989-02-18 | Injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02217219A true JPH02217219A (en) | 1990-08-30 |
| JP2759476B2 JP2759476B2 (en) | 1998-05-28 |
Family
ID=12494601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1037329A Expired - Fee Related JP2759476B2 (en) | 1989-02-18 | 1989-02-18 | Injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2759476B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH036913U (en) * | 1989-06-08 | 1991-01-23 | ||
| JP2015080898A (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 東芝機械株式会社 | Measurement device, plasticization device, injection device, molding device, and method for producing molded part |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50121357A (en) * | 1974-03-11 | 1975-09-23 | ||
| JPH01286814A (en) * | 1988-05-14 | 1989-11-17 | Inoue Japax Res Inc | Molding device of resin |
-
1989
- 1989-02-18 JP JP1037329A patent/JP2759476B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS50121357A (en) * | 1974-03-11 | 1975-09-23 | ||
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| JP2015080898A (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-27 | 東芝機械株式会社 | Measurement device, plasticization device, injection device, molding device, and method for producing molded part |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2759476B2 (en) | 1998-05-28 |
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