JPH022157B2 - - Google Patents
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- JPH022157B2 JPH022157B2 JP56167947A JP16794781A JPH022157B2 JP H022157 B2 JPH022157 B2 JP H022157B2 JP 56167947 A JP56167947 A JP 56167947A JP 16794781 A JP16794781 A JP 16794781A JP H022157 B2 JPH022157 B2 JP H022157B2
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- JP
- Japan
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- voice
- registration
- input
- voice recognition
- vehicle
- Prior art date
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- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車室内の騒音が大きいときは音声登録
ができないようにした車両用音声認識装置に関す
る。
ができないようにした車両用音声認識装置に関す
る。
最近音声で入力された指令や情報を判別し音声
であるか否かを判断して音声の認識を行なう音声
認識装置が各産業分野で利用され始めている。こ
の種の音声認識装置においては、予め音声を登録
しておき、入力した音声と比較してその類否を判
別している。
であるか否かを判断して音声の認識を行なう音声
認識装置が各産業分野で利用され始めている。こ
の種の音声認識装置においては、予め音声を登録
しておき、入力した音声と比較してその類否を判
別している。
第１図はこの種の従来の音声認識装置のブロツ
ク線図である。図において１は音声指令を入力す
るマイクロホン、２はマイクロホン１からの音声
指令信号に基づいて音声を登録または認識する音
声認識部、３は音声認識部２を登録モードにする
登録スイツチ、４はバツテリ電源からイグニシヨ
ンスイツチを介して音声認識部２に電源電圧を供
給する。
ク線図である。図において１は音声指令を入力す
るマイクロホン、２はマイクロホン１からの音声
指令信号に基づいて音声を登録または認識する音
声認識部、３は音声認識部２を登録モードにする
登録スイツチ、４はバツテリ電源からイグニシヨ
ンスイツチを介して音声認識部２に電源電圧を供
給する。
上記音声認識装置において乗車してイグニシヨ
ンスイツチをACC（アクセサリー）位置にする
と、ダイオード５を介して電源部４から音声認識
部２に電源電圧が供給される。その後音声登録を
行なうには登録スイツチ３をONして音声認識部
２を登録モードにし、マイクロホン１に登録すべ
き音声を入力することにより音声認識部２におい
て音声の登録が行なわれる。
ンスイツチをACC（アクセサリー）位置にする
と、ダイオード５を介して電源部４から音声認識
部２に電源電圧が供給される。その後音声登録を
行なうには登録スイツチ３をONして音声認識部
２を登録モードにし、マイクロホン１に登録すべ
き音声を入力することにより音声認識部２におい
て音声の登録が行なわれる。
このような音声認識装置においては、走行中は
エンジン音が常に入るほか、フアン、ラジオ、オ
ーデイオ機器からの音が入ることもある。また走
行中にサンルーフや窓を開けると車外からの騒音
が車室内に入るために、音声の登録を行なう場合
にはそれらの騒音が音声に重畳されてしまい、そ
の騒音の影響を受けて適切な登録を行なうことが
できないという問題がある。このような問題は車
両が走行している場合に限らず停車している場合
にも生ずる。また複数の単語を登録する場合には
その登録の順序が予め定められており、それらの
単語を順番に表示しているものであるが、そうい
う場合は走行中に表示盤を見ながら登録を行なう
ため運転上あまり好ましくない。
エンジン音が常に入るほか、フアン、ラジオ、オ
ーデイオ機器からの音が入ることもある。また走
行中にサンルーフや窓を開けると車外からの騒音
が車室内に入るために、音声の登録を行なう場合
にはそれらの騒音が音声に重畳されてしまい、そ
の騒音の影響を受けて適切な登録を行なうことが
できないという問題がある。このような問題は車
両が走行している場合に限らず停車している場合
にも生ずる。また複数の単語を登録する場合には
その登録の順序が予め定められており、それらの
単語を順番に表示しているものであるが、そうい
う場合は走行中に表示盤を見ながら登録を行なう
ため運転上あまり好ましくない。
本発明は上記の点にかんがみなされたもので、
車室内の騒音が大きいときは音声登録ができない
ようにするため、車室内の騒音が増加する状態に
なつたことを検知したときは登録動作を禁止する
ようにしたものである。
車室内の騒音が大きいときは音声登録ができない
ようにするため、車室内の騒音が増加する状態に
なつたことを検知したときは登録動作を禁止する
ようにしたものである。
以下図面に基づいて本発明を説明する。
第２図は本発明による車両用音声認識装置の一
実施例を示すブロツク線図である。図において第
１図と同じ参照数字は同じ構成部分を示してお
り、この実施例が第１図に示した従来例と異なる
点はインバータ６とアンド回路７とを設けた点で
あり、アンド回路７の一方の入力端子が登録スイ
ツチ３に接続され、他方の入力端子はインバータ
６を介してイグニシヨンスイツチに接続されてお
り、アンド回路７の出力端子は音声認識部２に接
続されている。
実施例を示すブロツク線図である。図において第
１図と同じ参照数字は同じ構成部分を示してお
り、この実施例が第１図に示した従来例と異なる
点はインバータ６とアンド回路７とを設けた点で
あり、アンド回路７の一方の入力端子が登録スイ
ツチ３に接続され、他方の入力端子はインバータ
６を介してイグニシヨンスイツチに接続されてお
り、アンド回路７の出力端子は音声認識部２に接
続されている。
音声認識部２はマイクロホン１から入力された
音声を登録する登録手段と、マイクロホン１から
入力された音声が前記登録手段に登録された音声
であるかどうかを判別する認識手段とから成り、
前記登録手段は登録モードのとき、前記認識手段
は認識モードのとき、それぞれ作動する。
音声を登録する登録手段と、マイクロホン１から
入力された音声が前記登録手段に登録された音声
であるかどうかを判別する認識手段とから成り、
前記登録手段は登録モードのとき、前記認識手段
は認識モードのとき、それぞれ作動する。
次にこの実施例の動作を説明する。
まずイグニシヨンスイツチをACC位置にする
と音声認識部２に電源電圧が供給される。このと
きイグニシヨンオン位置（以下IGN−ON位置と
略す）から信号は出力されないため、すなわち
IGN−ON位置からの出力はＬ（LOW）レベルと
なりインバータ６を介してアンド回路７の一方の
入力端子にＨ（High）レベル信号として入力され
る。その後登録スイツチ３をONするとアンド回
路７の他方の入力端子にＨレベル信号が入力され
るため、アンド回路７のアンド条件が成立しその
出力はＨレベルとなる。その結果音声認識部２は
登録モードとなり、マイクロホン１に音声を入力
することにより音声認識部２において音声の登録
が行なわれる。
と音声認識部２に電源電圧が供給される。このと
きイグニシヨンオン位置（以下IGN−ON位置と
略す）から信号は出力されないため、すなわち
IGN−ON位置からの出力はＬ（LOW）レベルと
なりインバータ６を介してアンド回路７の一方の
入力端子にＨ（High）レベル信号として入力され
る。その後登録スイツチ３をONするとアンド回
路７の他方の入力端子にＨレベル信号が入力され
るため、アンド回路７のアンド条件が成立しその
出力はＨレベルとなる。その結果音声認識部２は
登録モードとなり、マイクロホン１に音声を入力
することにより音声認識部２において音声の登録
が行なわれる。
次にイグニシヨンスイツチをIGN−ON位置に
するIGN−ON位置からの出力はＨレベルとなり
インバータ６を介してアンド回路７の一方の入力
端子に入力されるため、この状態で登録スイツチ
３をONしてもアンド回路７のアンド条件は成立
することはなく、したがつて音声認識部２は登録
モードとはならずその結果音声認識部２において
音声は行なわれない。
するIGN−ON位置からの出力はＨレベルとなり
インバータ６を介してアンド回路７の一方の入力
端子に入力されるため、この状態で登録スイツチ
３をONしてもアンド回路７のアンド条件は成立
することはなく、したがつて音声認識部２は登録
モードとはならずその結果音声認識部２において
音声は行なわれない。
このようにイグニシヨンスイツチをIGN−ON
位置、すなわちエンジンを作動したとき（エンジ
ン騒音がある）は音声の登録はできなくなり、認
識率を向上させることができる。
位置、すなわちエンジンを作動したとき（エンジ
ン騒音がある）は音声の登録はできなくなり、認
識率を向上させることができる。
第３図は本発明による車両用音声認識装置の他
の実施例を示し、この実施例ではRSフリツプフ
ロツプ８とオア回路９とを設けRSフリツプフロ
ツプ８のセツト端子Ｓは登録スイツチ３に接続さ
れ、リセツト端子Ｒはオア回路９を介して電源部
４のIGN−ON位置および音声認識部２の登録が
終了した信号を出力する端子に接続されており、
またRSフリツプフロツプ８の出力端子Ｑは音声
認識部２に接続されている。
の実施例を示し、この実施例ではRSフリツプフ
ロツプ８とオア回路９とを設けRSフリツプフロ
ツプ８のセツト端子Ｓは登録スイツチ３に接続さ
れ、リセツト端子Ｒはオア回路９を介して電源部
４のIGN−ON位置および音声認識部２の登録が
終了した信号を出力する端子に接続されており、
またRSフリツプフロツプ８の出力端子Ｑは音声
認識部２に接続されている。
この実施例においてもイグニシヨンスイツチを
ACC位置にすると音声認識部２に電源電圧が供
給される。ここで登録スイツチ３をONすると
RSフリツプフロツプ８はセツトされるためその
Ｑ出力はＨレベルとなり、その結果音声認識部２
は登録モードとなりマイクロホン１に音声が入力
することにより音声の登録が行なわれる。その後
音声認識部２において登録が終了したときには登
録終了信号が出力され、オア回路９を介してRS
フリツプフロツプ８がリセツトされるためそのＱ
出力はＬレベルとなり、その結果音声認識部２は
登録モードが終了する。登録の途中でイグニシヨ
ンスイツチをIGN−ON位置にするとオア回路９
を介してRSフリツプフロツプ８がリセツトされ
るので、音声認識部２の登録モードが中断し音声
の登録は途中で終わるがこれは、音声登録されな
い。次に音声の登録を行なう前にイグニシヨンス
イツチをIGN−ON位置にすると、オア回路９を
介してRSフリツプフロツプ８がリセツトされる
ため、その後登録スイツチ３をONしても音声認
識部２は登録モードとはならず音声の登録はでき
ない。
ACC位置にすると音声認識部２に電源電圧が供
給される。ここで登録スイツチ３をONすると
RSフリツプフロツプ８はセツトされるためその
Ｑ出力はＨレベルとなり、その結果音声認識部２
は登録モードとなりマイクロホン１に音声が入力
することにより音声の登録が行なわれる。その後
音声認識部２において登録が終了したときには登
録終了信号が出力され、オア回路９を介してRS
フリツプフロツプ８がリセツトされるためそのＱ
出力はＬレベルとなり、その結果音声認識部２は
登録モードが終了する。登録の途中でイグニシヨ
ンスイツチをIGN−ON位置にするとオア回路９
を介してRSフリツプフロツプ８がリセツトされ
るので、音声認識部２の登録モードが中断し音声
の登録は途中で終わるがこれは、音声登録されな
い。次に音声の登録を行なう前にイグニシヨンス
イツチをIGN−ON位置にすると、オア回路９を
介してRSフリツプフロツプ８がリセツトされる
ため、その後登録スイツチ３をONしても音声認
識部２は登録モードとはならず音声の登録はでき
ない。
このように音声登録中にイグニシヨンスイツチ
をIGN−ON位置にすれば、その時点で登録モー
ドが終了しそれ以降は登録ができない。また音声
の登録が終わるごとに登録モードが終了するの
で、その後たとえば窓を開けて車室内の騒音レベ
ルが高くなつても登録できないので、第２図に示
した実施例よりさらに認識率を向上させることが
できる。
をIGN−ON位置にすれば、その時点で登録モー
ドが終了しそれ以降は登録ができない。また音声
の登録が終わるごとに登録モードが終了するの
で、その後たとえば窓を開けて車室内の騒音レベ
ルが高くなつても登録できないので、第２図に示
した実施例よりさらに認識率を向上させることが
できる。
上述した実施例はイグニシヨンスイツチにより
エンジンを作動したときのエンジン音のために、
車室内の騒音レベルが増加する状態になつた場合
について説明したが、車室内の騒音レベルが増加
するのはこのほかにフアン、ラジオ、オーデイオ
が作動している場合やサンルーフまたはウインド
を開けた場合もあるので、本考案はこのような車
室内の騒音レベルが増加する状態になつたことを
検出して登録動作を禁止させるようにしてもよ
い。なお上記騒音レベルを増加させるものがイグ
ニシヨンスイツチの状態を検出することによりバ
ツテリからの供給により作動するものである場合
はイグニシヨンスイツチのON、OFFを検出すれ
ばよいが、手動で開閉するサンルーフやウインド
の場合はそれらの動きから車室内の騒音レベルが
増加する状態になつたことを検出するようにすれ
ばよい。
エンジンを作動したときのエンジン音のために、
車室内の騒音レベルが増加する状態になつた場合
について説明したが、車室内の騒音レベルが増加
するのはこのほかにフアン、ラジオ、オーデイオ
が作動している場合やサンルーフまたはウインド
を開けた場合もあるので、本考案はこのような車
室内の騒音レベルが増加する状態になつたことを
検出して登録動作を禁止させるようにしてもよ
い。なお上記騒音レベルを増加させるものがイグ
ニシヨンスイツチの状態を検出することによりバ
ツテリからの供給により作動するものである場合
はイグニシヨンスイツチのON、OFFを検出すれ
ばよいが、手動で開閉するサンルーフやウインド
の場合はそれらの動きから車室内の騒音レベルが
増加する状態になつたことを検出するようにすれ
ばよい。
上記車両用音声認識装置においてマイクロホン
は設置場所に制約があるので、通常サンバイザ、
ルーフ、スポツトライト部など乗員の口元よりか
なり離れた位置（30〜80cm）に設置せざるを得な
いため、車両がトンネルの中を走行するときや高
速で走行するときなどでは騒音が高いのでこのよ
うなときに音声認識を行なうと、その騒音により
誤認識を招き認識率が低下してしまうことがあ
る。そこで上記位置に設けられたマイクロホンの
ほかに補助的にもう１つのマイクロホンを設ける
のが好ましい。第４図はこのような２つのマイク
ロホンを設けた音声認識装置の一実施例のブロツ
ク線図である。図において１０はサンバイザ、ル
ーフ、スポツトライト部など乗員の口元よりかな
り離れた位置に取り付けられたマイクロホン、１
１はマイクロホン１０からの音声信号１００を増
幅する増幅器、１２は乗員の上着のえり元などの
ような口元に近い位置に取り付けられる補助マイ
クロホン、１３は補助マイクロホン１２からの音
声信号１２０を増幅する増幅器、１４は増幅器１
１からの信号１１０と増幅器１３からの信号１３
０とを切り換える切り換えスイツチ、１５は切り
換えスイツチ１４からの信号１４０に基づいて音
声の認識を行なう音声認識部である。なお第５図
は第４図の切り換えスイツチ１４の一実施例を示
したもので、切り換えスイツチ１４はジヤツク１
６と補助マイクプラグ１７と補助マイクプラグ１
７により、ON、OFFされる接点１８とから成
る。
は設置場所に制約があるので、通常サンバイザ、
ルーフ、スポツトライト部など乗員の口元よりか
なり離れた位置（30〜80cm）に設置せざるを得な
いため、車両がトンネルの中を走行するときや高
速で走行するときなどでは騒音が高いのでこのよ
うなときに音声認識を行なうと、その騒音により
誤認識を招き認識率が低下してしまうことがあ
る。そこで上記位置に設けられたマイクロホンの
ほかに補助的にもう１つのマイクロホンを設ける
のが好ましい。第４図はこのような２つのマイク
ロホンを設けた音声認識装置の一実施例のブロツ
ク線図である。図において１０はサンバイザ、ル
ーフ、スポツトライト部など乗員の口元よりかな
り離れた位置に取り付けられたマイクロホン、１
１はマイクロホン１０からの音声信号１００を増
幅する増幅器、１２は乗員の上着のえり元などの
ような口元に近い位置に取り付けられる補助マイ
クロホン、１３は補助マイクロホン１２からの音
声信号１２０を増幅する増幅器、１４は増幅器１
１からの信号１１０と増幅器１３からの信号１３
０とを切り換える切り換えスイツチ、１５は切り
換えスイツチ１４からの信号１４０に基づいて音
声の認識を行なう音声認識部である。なお第５図
は第４図の切り換えスイツチ１４の一実施例を示
したもので、切り換えスイツチ１４はジヤツク１
６と補助マイクプラグ１７と補助マイクプラグ１
７により、ON、OFFされる接点１８とから成
る。
次に第４図に示した実施例で、通常走行時にお
いて音声認識を行なう場合は、第５図イに示した
ように補助マイクプラグ１７をジヤツク１６より
抜いておく。このとき接点１８は図示したように
接触しているため端子Ｓ，S′は電気的に接続され
ている。こうして音声をマイクロホン１０に入力
するとマイクロホン１０からの音声信号１００は
増幅器１１により増幅されて信号１１０となり、
切り換えスイツチ１４により信号１４０として音
声認識部１５に入力されるため音声認識が行なわ
れる。
いて音声認識を行なう場合は、第５図イに示した
ように補助マイクプラグ１７をジヤツク１６より
抜いておく。このとき接点１８は図示したように
接触しているため端子Ｓ，S′は電気的に接続され
ている。こうして音声をマイクロホン１０に入力
するとマイクロホン１０からの音声信号１００は
増幅器１１により増幅されて信号１１０となり、
切り換えスイツチ１４により信号１４０として音
声認識部１５に入力されるため音声認識が行なわ
れる。
次にトンネルの中を走行する場合や高速走行す
る場合など比較的騒音が高いときに音声認識を行
なう場合は、第５図ロに示したように補助マイク
ロプラグ１７をジヤツク１６に差し込み、補助マ
イクロホン１２を乗員の上着のえり元にクリツプ
などで固定する。このとき接点１８は図示したよ
うに離れるため端子Ｓ，S′は電気的に遮断され
る。ここで音声を補助マイクロホン１２に入力す
ると補助マイクロホン１２からの音声信号１２０
は増幅器１３により増幅されて信号１３０とな
り、切り換えスイツチ１４により信号１４０とし
て音声認識部１５に入力されるため、音声認識が
行なわれる。
る場合など比較的騒音が高いときに音声認識を行
なう場合は、第５図ロに示したように補助マイク
ロプラグ１７をジヤツク１６に差し込み、補助マ
イクロホン１２を乗員の上着のえり元にクリツプ
などで固定する。このとき接点１８は図示したよ
うに離れるため端子Ｓ，S′は電気的に遮断され
る。ここで音声を補助マイクロホン１２に入力す
ると補助マイクロホン１２からの音声信号１２０
は増幅器１３により増幅されて信号１３０とな
り、切り換えスイツチ１４により信号１４０とし
て音声認識部１５に入力されるため、音声認識が
行なわれる。
このように補助マイクロホン１２はマイクロホ
ン１０より乗員の口元に近い位置にあるため、増
幅器１３のゲインは増幅器１１のゲインより小さ
く設定してある。このため騒音が高いときに補助
マイクロホン１２を用いて音声を入力するとマイ
クロホン１０を用いたときより、音声認識部１５
に入力される騒音レベルが小さくなるので認識率
は向上する。
ン１０より乗員の口元に近い位置にあるため、増
幅器１３のゲインは増幅器１１のゲインより小さ
く設定してある。このため騒音が高いときに補助
マイクロホン１２を用いて音声を入力するとマイ
クロホン１０を用いたときより、音声認識部１５
に入力される騒音レベルが小さくなるので認識率
は向上する。
以上説明したように本発明においては、車室内
の騒音が増加する状態になつたことを検知したと
きは登録動作を禁止するようにしたので、騒音に
よる影響を受けず適切な登録を行なうことができ
認識率を向上することができる。本発明によれば
走行中に登録を行なうことがないので走行中に登
録のために表示盤を見るということがなくなり運
転上も好ましい。
の騒音が増加する状態になつたことを検知したと
きは登録動作を禁止するようにしたので、騒音に
よる影響を受けず適切な登録を行なうことができ
認識率を向上することができる。本発明によれば
走行中に登録を行なうことがないので走行中に登
録のために表示盤を見るということがなくなり運
転上も好ましい。
第１図は従来の音声認識装置のブロツク線図、
第２図は本発明による車両用音声認識装置の一実
施例を示すブロツク線図、第３図は本発明による
車両用音声認識装置の他の実施例を示すブロツク
線図、第４図は２つのマイクロホンを設けた車両
用音声認識装置の一実施例を示すブロツク線図、
第５図は第４図の切り換えスイツチの一実施例を
示したものである。 １，１０，１２……マイクロホン、２，１５…
…音声認識部、３……登録スイツチ、４……電源
部、６……インバータ、７……アンド回路、８…
…RSフリツプフロツプ、９……オア回路、１１，
１３……増幅器、１２……補助マイクロホン、１
４……切り換えスイツチ、１６……ジヤツク、１
７……補助マイクプラグ。
第２図は本発明による車両用音声認識装置の一実
施例を示すブロツク線図、第３図は本発明による
車両用音声認識装置の他の実施例を示すブロツク
線図、第４図は２つのマイクロホンを設けた車両
用音声認識装置の一実施例を示すブロツク線図、
第５図は第４図の切り換えスイツチの一実施例を
示したものである。 １，１０，１２……マイクロホン、２，１５…
…音声認識部、３……登録スイツチ、４……電源
部、６……インバータ、７……アンド回路、８…
…RSフリツプフロツプ、９……オア回路、１１，
１３……増幅器、１２……補助マイクロホン、１
４……切り換えスイツチ、１６……ジヤツク、１
７……補助マイクプラグ。
Claims (1)
- １ 音声入力手段と、音声登録するとき、登録す
べき単語を予め定めた順に表示する表示手段と、
音声登録するとき操作し、音声登録信号を出力す
る音声登録指令手段と、該音声登録信号を入力し
たとき、前記音声入力手段から入力された順に音
声を登録する登録手段と、前記音声入力手段から
入力された音声が前記登録手段に登録された音声
であるか否かを判別する認識手段とを有する車両
用音声認識装置において、イグニツシヨンスイツ
チのオン状態を検知するとオン状態信号を出力す
る検知手段と、前記オン状態信号が入力されたと
き前記登録手段の登録動作を禁止する登録禁止手
段とを設けたことを特徴とする車両用音声認識装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167947A JPS5870285A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用音声認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167947A JPS5870285A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用音声認識装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5870285A JPS5870285A (ja) | 1983-04-26 |
| JPH022157B2 true JPH022157B2 (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=15858991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167947A Granted JPS5870285A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 車両用音声認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5870285A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4735667B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2011-07-27 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5491009A (en) * | 1977-12-28 | 1979-07-19 | Nec Corp | Audio recognition unit |
| JPS55117197A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | Voice input device |
| JPS5622500A (en) * | 1979-08-01 | 1981-03-03 | Sanyo Electric Co | Audio identifying device |
| JPS5640898A (en) * | 1979-09-12 | 1981-04-17 | Hitachi Ltd | Voice input device |
| JPS5651793A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Sound identifier |
| JPS5654497A (en) * | 1979-10-09 | 1981-05-14 | Nissan Motor | Sound drive device |
| JPS56119200A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-18 | Sanyo Electric Co | Voice identifying device |
-
1981
- 1981-10-22 JP JP56167947A patent/JPS5870285A/ja active Granted
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS55117197A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-09 | Mitsubishi Electric Corp | Voice input device |
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| JPS56119200A (en) * | 1980-02-26 | 1981-09-18 | Sanyo Electric Co | Voice identifying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5870285A (ja) | 1983-04-26 |
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