JPH02215653A - Sorter - Google Patents
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- JPH02215653A JPH02215653A JP1036669A JP3666989A JPH02215653A JP H02215653 A JPH02215653 A JP H02215653A JP 1036669 A JP1036669 A JP 1036669A JP 3666989 A JP3666989 A JP 3666989A JP H02215653 A JPH02215653 A JP H02215653A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、レー＝ザービームプリンタ等の画像記録装置
のシート排出口に設けられるソータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a sorter provided at a sheet discharge port of an image recording apparatus such as a laser beam printer.
（ロ）従来の技術
従来のソータにおける駆動部の一例を第５図に基づいて
説明する。第５図はソータの排紙部３１部及び駆動部３
２部を示している。上記排紙ローラ３１部に含まれるフ
レーム３３は、左右方向を向く底板３３ａと、その左端
部に一体的に設けられた略チャンネル状をなす支持部３
３ｂと、右端部に設けられた支持部３３ｅとからなって
いる。(B) Prior Art An example of a drive unit in a conventional sorter will be described with reference to FIG. Figure 5 shows the paper discharge section 31 and drive section 3 of the sorter.
Part 2 is shown. The frame 33 included in the paper ejection roller 31 includes a bottom plate 33a facing in the left-right direction, and a substantially channel-shaped support portion 3 integrally provided at the left end of the bottom plate 33a.
3b, and a support portion 33e provided at the right end.
上記フレーム３３は、両支持部３３ｂ、３３ｃを本体の
底板３５に立設された不図示のガイド部材により上下動
自在に支持されている。The frame 33 has both supporting parts 33b and 33c supported by a guide member (not shown) provided upright on the bottom plate 35 of the main body so as to be vertically movable.
制御回路３６に接続されているパルスモータ３７の軸３
７ａにはタイミングギヤ３９が固着されており、このタ
イミングギヤ３９とソータ本体の適所に回動自在に設け
られたタイミングギヤ４０とにはタイミングベルト４１
か掛は渡されている。上記排紙ローラ３１の支持部３３
ｂは、タイミングベルト４１の適所に固着されており、
この支持部３３ｂには取りつけ板４２を介して位置検知
用のフォトセンサ４３が固着されている。底板３５に立
設されたセンサフラグ４５は複数のフラグ４５ａを有し
ており、このフラグ４５ｎは後述するようにして上下す
るフォトセンサ４３の開口部間によって検知される。Shaft 3 of pulse motor 37 connected to control circuit 36
A timing gear 39 is fixed to 7a, and a timing belt 41 is connected to this timing gear 39 and a timing gear 40 rotatably provided at a suitable position on the sorter body.
The hook has been passed. Support portion 33 of the paper ejection roller 31
b is fixed in place on the timing belt 41,
A photosensor 43 for position detection is fixed to this support portion 33b via a mounting plate 42. The sensor flag 45 erected on the bottom plate 35 has a plurality of flags 45a, and the flags 45n are detected between the openings of the photosensor 43 moving up and down as will be described later.
上記フレーム３３の支持部３３ｂ、３３ｅには、複数の
排紙ローラ４６が固着された軸４７か回動自在に取りつ
けられており、この軸４７の一端に固着されているギヤ
４９には排紙ローラ４６駆動用のモータ５０のギヤ５】
、が噛合している。A shaft 47 to which a plurality of paper ejection rollers 46 are fixed is rotatably attached to the support parts 33b and 33e of the frame 33, and a gear 49 fixed to one end of this shaft 47 is connected to a shaft 47 for paper ejection. Gear 5 of motor 50 for driving roller 46]
, are engaged.
上記モータ５０は、支持部３３ｃと一体の図示しない支
持部材により支持されていてフレーム３３ど共に上下動
するようになフており、さらにモータ５０は前記制御回
路３６に接続されている。The motor 50 is supported by a support member (not shown) that is integrated with the support portion 33c so that it can move up and down together with the frame 33, and is further connected to the control circuit 36.
上記底板３５には、排紙ローラ４６が最下位の所定位置
にあるのを検知するホームポジション用のセンサフラグ
５２か固着されており、このセンサフラグ５２は、フレ
ーム３３の底板３３ａに固着されたホームポジションセ
ンサ５３により検知され、この検知時には上記排紙ロー
ラ４６はホームポジション５５に位置した状態にある。A home position sensor flag 52 is fixed to the bottom plate 35 to detect when the paper ejection roller 46 is at the lowest predetermined position, and this sensor flag 52 is fixed to the bottom plate 33a of the frame 33. This is detected by the home position sensor 53, and at the time of this detection, the paper discharge roller 46 is located at the home position 55.
なお、上記制御回路３６には、ホームポジションセンサ
５３及びフォトセンサ４３等がそれぞれ接続されている
。Note that a home position sensor 53, a photosensor 43, etc. are connected to the control circuit 36, respectively.
次に、上記装置の作用の概要について説明する。制御回
路３６からの指令によりパルスモータ３７が所定方向に
回転すると、その回転はタイミングベルト４１を介して
フレーム３３に伝達されて、排紙ローラ４６が上下方向
に移動する。イニシャル時には、排紙部３１のホームポ
ジションセンサ５３がセンサフラグ５２に対応すホーム
ポジション５５の位置まで下降して停止する０次にソー
タの各ビン（図示路）への排紙動作に移るとき、制御回
路３６はモータ５０を駆動し排紙ローラ４６を回転させ
て不図示のシートをビンに排出させる。Next, an overview of the operation of the above device will be explained. When the pulse motor 37 rotates in a predetermined direction according to a command from the control circuit 36, the rotation is transmitted to the frame 33 via the timing belt 41, and the paper ejection roller 46 moves in the vertical direction. At the initial time, the home position sensor 53 of the paper ejection unit 31 descends to the home position 55 corresponding to the sensor flag 52 and stops, and when the paper ejection operation moves to each bin (path shown) of the zero-order sorter, The control circuit 36 drives the motor 50 to rotate the paper ejection roller 46 and eject a sheet (not shown) into a bin.
排紙部３１が移動する際、排紙ローラ４６と共にフォト
センサ４３が移動してセンサフラグ４５のフラグ４５ａ
を通過する。フォトセンサ４３がフラグ４５ａを通過し
たことを制御回路３６が認識して、目的の位置のフラグ
４５ａにきた時点でパルスモータ３７の駆動を停止する
。When the paper discharge section 31 moves, the photo sensor 43 moves together with the paper discharge roller 46, and the flag 45a of the sensor flag 45 is moved.
pass through. The control circuit 36 recognizes that the photo sensor 43 has passed the flag 45a, and stops driving the pulse motor 37 when it reaches the target position of the flag 45a.
ところで、フォトセンサ４３がフラグ４５ａを通過する
時、これの検知の誤動作を防ぐためにフラグ４５ａはフ
ォトセンサ４３の移動方向にある程度の幅をもたせであ
る。しかし、フラグ４５ａを上記のように形成すると、
フォトセンサ４３がフラグ４５ａにより光を遮ることに
より排紙ローラ４６の移動を停止する構造になっている
ので、フォトセンサ４３が下から−Ｆへ移動する時と、
」−から下へ移動する時とでは、フォトセンサ４３の停
止する位置がずれてしまう。By the way, when the photosensor 43 passes the flag 45a, the flag 45a has a certain width in the moving direction of the photosensor 43 in order to prevent the detection from malfunctioning. However, if the flag 45a is formed as described above,
Since the photosensor 43 is structured to stop the movement of the paper ejection roller 46 by blocking light with the flag 45a, when the photosensor 43 moves from the bottom to -F,
''-, the stopping position of the photosensor 43 deviates from that when moving downward.
そこで、従来装置では、フォトセンサ４３がフラグ４５
ａの存在を確認してからある一定時間経過後にパルスモ
ータ３７の駆動を停止させるようにし、このある一定時
間を、フォトセンサ４３か上からきた時も下からきた時
にも丁度フラグ４５ａの中央でフォトセンサ４３か停止
するような時間が設定されている。Therefore, in the conventional device, the photosensor 43
The driving of the pulse motor 37 is stopped after a certain period of time has elapsed after the presence of the photo sensor 43 is confirmed, and the pulse motor 37 is stopped at the center of the flag 45a whether the photosensor 43 comes from above or from below. A time is set such that the photosensor 43 stops.
また、排紙ローラ４６の移動を制御する手段としてフォ
トセンサ４３を使用せずに、１ビン分の移動に必要な距
離からパルスモータ３７のステップ数を計算して、ビン
の移動距離に必要なパルス数をカウントしたところでパ
ルスモータ３７の駆動を停止する方法がある。さらに、
排紙ローラ４６の移動を制御する別の手段として、上記
のＰ２つの方法を組み合わせる方法がある。Alternatively, instead of using the photosensor 43 as a means to control the movement of the paper ejection roller 46, the number of steps of the pulse motor 37 is calculated from the distance required to move one bin, and the number of steps required for the movement distance of the bin is calculated. There is a method of stopping the driving of the pulse motor 37 after counting the number of pulses. moreover,
Another means of controlling the movement of the paper ejection roller 46 is a method of combining the above two methods.
上記の何れの制御方法においても、第４図のフローチャ
ートに示すように、排紙ローラ４６によるシートの排出
が完了すると、排紙ローラ４６（排紙部３１）は、次の
ビンへの移動まではその場で待機していた。In any of the above control methods, as shown in the flowchart of FIG. 4, when the sheet ejection by the sheet ejection roller 46 is completed, the sheet ejection roller 46 (sheet ejection section 31) is operated until the sheet is moved to the next bin. was waiting there.
（ハ）発明が解決しようとするＲＭ
しかしながら、」−述の従来装置によると、各々次のよ
うな欠点がある。(c) RM to be Solved by the Invention However, the conventional devices described above have the following drawbacks.
（１）排紙ローラ４６が目的の位置にきたことを検知す
る方法においては、フォトセンサ４３がフラグ４５８の
存在を検知することにより、自らの位置を知覚１ノでい
るので、ノーイズ等がフォトセンサ４３に入力されると
、フラグ４５ａ、を通過したと認識してしまったり、あ
るいは、実際にフラグ４５ａを通過ｌノているにもかか
わらず、何らかの原因で上記の通過を認識しなかったり
すると、それ以降の排紙ローラ４６の実際の位置は、ソ
ータが認識しているものとずれたままにあって元の位置
には復帰しないという不具合がある。(1) In the method of detecting that the paper ejection roller 46 has arrived at the target position, the photosensor 43 detects the presence of the flag 458 and senses its own position, so noise etc. When the sensor 43 inputs the information, it may recognize that it has passed the flag 45a, or it may not recognize the above passage for some reason even though it has actually passed the flag 45a. There is a problem in that the actual position of the paper ejection roller 46 thereafter remains deviated from what is recognized by the sorter and does not return to its original position.
（２）パルスモータ３７のパルス数をカウントして、排
紙ローラ４６を正確な位置で停止させ方法においでは、
】パルス当たりの移動距離の整数倍か各ビン間の移動距
離と正確に一致するとは限らないので、排紙ローラ４６
の移動動作を繰り返すうちに、移動距離の誤差が蓄積さ
れて−Ｆ述（１）と同様に正しい位置で停止しないとい
う不都合が生じている。(2) In the method of counting the number of pulses of the pulse motor 37 and stopping the paper ejection roller 46 at an accurate position,
] Since it is not necessarily an integral multiple of the moving distance per pulse or exactly matching the moving distance between each bin, the ejection roller 46
As the moving operation is repeated, errors in the moving distance accumulate, resulting in the inconvenience that the moving distance does not stop at the correct position, as in (1) above.
そこで、本発明は、シートをビンに排出する排紙ローラ
か、ホームポジションに一旦変えることかできる状態に
ある場合には、排紙ローラをホームポジションに移動さ
せることにより、排紙ローラのランダムな移動において
も、移動距離の誤差のＮＩｆ４による排紙ローラの停止
位置のずれを防止したソータを提供することにある。Therefore, in the present invention, if the paper ejection roller that ejects the sheet into the bin or the home position can be changed, the paper ejection roller is moved to the home position. It is an object of the present invention to provide a sorter which prevents deviation of the stop position of a paper discharge roller due to an error NIf4 in the movement distance even during movement.
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、ト述事情に迄みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第４図を参照１７て示すと、画像記録装
置（１）から排出されるシート（５）を収納する複数の
ビン（１５）と、前記各ビン（１５）にシート（５）を
排出する排紙ローラ（４６）と、該排紙ローラ（４６）
を前記複数のビン（１５）の各々に排紙する位置に移動
させるための駆動系（３２）と、を備えるソータ（３）
において、前記ビン（１５）のビン番号を係数するカウ
ント手段（１５Ａ）と、前記ビン（１５）への排紙動作
を行なわない時に前記排紙ローラ（４６）が復帰する所
定位置のホームポジション（５５）と、前記各ビン（１
５）への排紙か行なわれないことをソータ（３）の排紙
判断手段（１８）か判断したときに、排紙ローラ（４６
）をホームポジション（５５）で待機させ、かつ前記カ
ランｌ−手段（１５Ａ）を校正することを特徴とする。(d) Means for Solving the Problems The present invention is based on the above-mentioned circumstances. For example, as shown in FIGS. a plurality of bins (15) for storing sheets (5), a paper ejection roller (46) for ejecting the sheets (5) to each of the bins (15), and the paper ejection roller (46).
a drive system (32) for moving the sorter to a position where the sheets are discharged to each of the plurality of bins (15);
, a counting means (15A) for calculating the bin number of the bin (15); and a home position (a predetermined home position) to which the paper discharging roller (46) returns when the paper discharging operation to the bin (15) is not performed. 55) and each of the bins (1
When the paper ejection determination means (18) of the sorter (3) determines that the paper should not be ejected to the paper ejection roller (46), the paper ejection roller (46)
) is kept on standby at a home position (55), and the calibration means (15A) is calibrated.
（ネ）作用
以上構成に基づき、排紙ローラ（４６）があるビンでの
排紙動作完了後に、次のビン（１５）へ移動する前に、
−度ホームボジシ３ン（５５）へ戻る時間があるか否か
を排紙判断手段（］８）により判断し、この判断結果に
より排紙ローラ（４６）をホームポジシコン（５５）へ
移動させるこトニより、排紙ローラ（４６）がランダム
な移動を繰り返すにも係わらず、移動距離の誤差蓄積に
よる排紙ローラ（４６）の停止位置のずれが防止されて
いる。(f) Effect Based on the above configuration, after the paper ejection roller (46) completes the paper ejection operation in a certain bin, before moving to the next bin (15),
- The paper ejection determining means (]8) determines whether there is time to return to the home position (55), and based on this judgment result, the paper ejection roller (46) is moved to the home position (55). Even though the paper ejection roller (46) repeats random movements, the stop position of the paper ejection roller (46) is prevented from shifting due to accumulated errors in the moving distance.
（へ）実施例
以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて説明する
。(F) Example A first example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第３図は本発明が適用されている画借記録装ご１の側面
図である。この画像記録装置１は、画像記録装置２にソ
ータ３をイ１設したものからなっている。給紙カセット
２ａ内のシート５は、給紙ローラ２ｂにより画像形成部
６へ給紙されて画像が形成されると共に不図示の定着装
置により定着された後、ローラ対からなる排紙部７から
画像形成装置２用の排紙トレイ９上に排出される。FIG. 3 is a side view of a recording device 1 to which the present invention is applied. This image recording apparatus 1 is composed of an image recording apparatus 2 and a sorter 3 provided therein. The sheet 5 in the paper feed cassette 2a is fed to the image forming section 6 by the paper feed roller 2b, an image is formed thereon, and the sheet 5 is fixed by a fixing device (not shown). The paper is discharged onto the paper discharge tray 9 for the image forming apparatus 2.
排紙部７の近傍にはフラッパ１０が支軸１０ａにより回
動自在に配設されていて不図示の駆動機構により切り換
えられて、排紙部７から排出されるシート５を上記排紙
１−レイ９とソータ３とへ選択的にガイドしている。ソ
ータ３は、上下動自在の前記排紙ローラ４６とこれに押
圧しているガイトローラｌｌａ、ｌｌｂ、及びシート５
を排紙ローラ４６ヘガイドする壁板】２ａ、ガイド部材
１２ｂ等を備えている。上記排紙ローラ４６から排出さ
れるシート５は、ソータ３の排紙トレイ部１３に設けら
れた複数のビン１５に排紙される。上記シート５の番号
は、第４図に示すカウント手段１５Ａによりカウントさ
れている。A flapper 10 is rotatably disposed near the paper discharge section 7 by a support shaft 10a, and is switched by a drive mechanism (not shown) to move the sheet 5 discharged from the paper discharge section 7 to the above-mentioned paper discharge 1-. It is selectively guided to the ray 9 and the sorter 3. The sorter 3 includes the sheet ejection roller 46 which is vertically movable, guide rollers lla and llb pressing against the sheet ejection roller 46, and sheets 5.
A wall plate 2a for guiding the paper to the paper discharge roller 46, a guide member 12b, etc. The sheets 5 discharged from the paper discharge roller 46 are discharged into a plurality of bins 15 provided in the paper discharge tray section 13 of the sorter 3. The number of the sheet 5 is counted by a counting means 15A shown in FIG.
第１図は本発明のソータ３の制御手段の第１の実施例を
示している。ソータ３は、排紙ローラ４６によるシート
５の排紙終了ｆ＆（Ｓ６１）、続いてソータ３にシート
５がくる否かを所定のコマンド（例えばプリント命令）
により判断する（Ｓ８２）、上記（８６２）において、
次のプリントの有無の判断は、第４図に示すプリント有
無検知手段１６により検知される。その結果、続いて画
像形成中のシート・５がなければ、排紙ローラ４６は所
定位置のホームポジション５５にへ移動する（Ｓ６５）
。FIG. 1 shows a first embodiment of a control means for a sorter 3 according to the present invention. The sorter 3 finishes discharging the sheet 5 by the paper discharging roller 46 (S61), and then sends a predetermined command (for example, a print command) to determine whether or not the sheet 5 is delivered to the sorter 3.
(S82), in the above (862),
The determination of the presence or absence of the next print is detected by the print presence/absence detecting means 16 shown in FIG. As a result, if there is no sheet 5 on which an image is being formed next, the paper ejection roller 46 moves to a predetermined home position 55 (S65).
.
（３６２）において、続いて次のシート・５が画像形成
中であることがすでに分かている場合には（Ｓ８３）に
移動する。（Ｓ６３）では、画像形成装置２において現
在プリン１−中（画像形成中）のシート５がソータ３の
入り口にくるまでの時間ＴＡと、排紙ローラ４６がホー
ムポジション５５へ移動するに要する時間ＴＢとを比較
して、マージンＴＣ等も考慮した上で、時間ＴＡ＞時間
ＴＢ＋ＴＣであれば、排紙ローラ４６をホームポジショ
ン５５へ移動しく３８５）、それ以外の時は次のシート
５を排紙すべきビン１５の位置へ排紙ローラ４６を移動
させる【５６６）、上記（Ｓ６３）において、排紙ロー
ラ４６かホームポジション５５に移動する時間と次のシ
ート５がソータ３の入り口に到達する時間どの比較は、
第４図に示す比較手段１７により比較される。In (362), if it is already known that the next sheet 5 is undergoing image formation, the process moves to (S83). In (S63), the time TA until the sheet 5 currently being printed 1 (image forming) comes to the entrance of the sorter 3 in the image forming apparatus 2 and the time required for the paper discharge roller 46 to move to the home position 55 are determined. TB and taking into account the margin TC, etc., if time TA > time TB + TC, the paper ejection roller 46 is moved to the home position 55 (385), otherwise the next sheet 5 is ejected. The paper ejection roller 46 is moved to the position of the bin 15 where the paper should be printed [566], and in the above (S63), the time required for the paper ejection roller 46 to move to the home position 55 and the next sheet 5 reaching the entrance of the sorter 3 is determined. Time which comparison is
Comparison is made by comparison means 17 shown in FIG.
Ｌ記のプリント有無検知手段１６及び比較手段１７によ
り、各シート５へのシート５の排紙が行なわれないこと
を判断する排紙７４断手段１８が構成されている。The print presence/absence detection means 16 and the comparison means 17 described in L constitute a paper discharge 74 cutting means 18 that determines whether the sheet 5 is not discharged to each sheet 5.
第２図は本発明のソータ３の制御手段の第２の実施例を
示している。ソータ３は、画像形成装置２本体から画像
形成装置２のメインモータ（図示時）が停止したことを
示す情報を得ると（Ｓ７１） タイマ１９（第４図参照
）をスタートさせ（８７２）、上記メインモータの停止
時間が一定時間以り続いたらば、制御回路３６におけて
プリントシーケンスが一時停止していると判断しく５７
３）、排紙ローラ４６をホームポジション５５へ移動す
る（Ｓ７５）。FIG. 2 shows a second embodiment of the control means for the sorter 3 of the present invention. When the sorter 3 receives information from the main body of the image forming apparatus 2 indicating that the main motor (as shown) of the image forming apparatus 2 has stopped (S71), the sorter 3 starts the timer 19 (see FIG. 4) (872), and performs the above-mentioned process. If the main motor stops for a certain period of time, the control circuit 36 determines that the print sequence is temporarily stopped57.
3), move the paper ejection roller 46 to the home position 55 (S75).
］−記メインモータの回転の停止は、メインモータ回転
検知手段２０（第４図参照）により検知され、また上記
メインモータの停止時間は計数手段２１により検知され
ている。上記メインモータ回転検知手段２０及び計数手
段２１により、各ビン１５へのシー１へ５の排紙が行な
われないことを判断する排紙判断手段１８が構成されて
いる。] - The stoppage of rotation of the main motor is detected by main motor rotation detection means 20 (see FIG. 4), and the stop time of the main motor is detected by counting means 21. The main motor rotation detecting means 20 and the counting means 21 constitute a discharge determining means 18 which determines whether or not the sheets 1 to 5 are not discharged to each bin 15.
（８７３）において、メインモータの回転停止が所定時
間を経過していない場合には、シート５のプリントを再
開る情報がきているか否かを判断しく８７５）、その情
報がきていた場合には、次の排紙すべきビン１５へ排紙
ローラ４６を移動させる（８７６）、上記（Ｓ７５）に
おいて、画像形成装置２のプリント再開の情報がきてい
ないときには再び（８７３）に戻る。In (873), if the rotation of the main motor has not stopped for a predetermined period of time, it is determined whether information to resume printing of sheet 5 has been received (875), and if that information has been received, The paper ejection roller 46 is moved to the next bin 15 to be ejected (876). In the above (S75), if information about restarting printing of the image forming apparatus 2 has not been received, the process returns to (873).
このように、あるビン１５でのシート５の排出動作完了
後、次のビン１５へ排紙ローラ４６が移動する前に、排
紙ローラ４６を一度ホームポジション５５へ戻す時間的
余裕があるか否かを判断し、その判断結果により、排紙
ローラ４６をホームポジション５５へ移動するさせるこ
とにより、排紙ローラ４６のランダムな移動動作による
その停止位置のずれが防止される。In this way, after the ejection operation of the sheet 5 from a certain bin 15 is completed, is there enough time to return the paper ejection roller 46 to the home position 55 before the paper ejection roller 46 moves to the next bin 15? By determining whether this is the case and moving the paper ejection roller 46 to the home position 55 based on the result of the judgment, displacement of the stop position due to random movement of the paper ejection roller 46 is prevented.
（ト）発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、画像形成装置（２
）に具備されたソータ（３）の排紙ローラ（４６）が、
次のビン（１５）に移動する前に、−度ホームポジショ
ン（５５）に戻る時間的余裕があるか否かを判断して、
時間的余裕がある時には、排紙ローラ（４６）をホーム
ポジション（５５）に戻すことにより、排紙ローラ（４
６）のランダムな移動による排紙ローラ（４６）の停正
位置のずれを防止することができる。(G) As described in detail of the invention, according to the present invention, the image forming apparatus (2
) The paper ejection roller (46) of the sorter (3) provided in
Before moving to the next bin (15), determine whether there is enough time to return to the -degree home position (55),
When you have time, you can return the paper ejection roller (46) to the home position (55).
6) It is possible to prevent the paper ejection roller (46) from shifting from its normal stop position due to random movement.
纂
第１図は本発明の←１の実施例を示すソータの制御作用
を示すフローチャート、第２図は本発明の第２のの実施
例を示すフローチャート、第３図は本発明が適用される
ソータを備えた画像形成装置の側面図、第４図は同じく
ソータの排紙ローラ及び駆動部を示す斜視図、第５図は
従来のソータにおける排紙ローラ及び駆動部の斜視図、
第６図は同じくソータ制御作用を示すフローチャートで
ある。
ンサフラグ
６・・・排紙ローラ
・・・ホームポジション
出廓人 キャノン株式会社Summary FIG. 1 is a flowchart showing the sorter control action according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart to which the present invention is applied. FIG. 4 is a side view of an image forming apparatus equipped with a sorter, FIG. 4 is a perspective view showing a paper ejection roller and drive unit of the sorter, and FIG. 5 is a perspective view of a paper ejection roller and drive unit in a conventional sorter.
FIG. 6 is a flowchart similarly showing the sorter control operation. Sensor flag 6... Paper ejection roller... Home position dispatcher Canon Co., Ltd.
Claims (1)
のビンと、前記各ビンにシートを排出する排紙ローラと
、該排紙ローラを前記複数のビンの各々に排紙する位置
に移動させるための駆動系と、を備えるソータにおいて
、前記ビンのビン番号を係数するカウント手 段と、前記ビンへの排紙動作を行なわない時に前記排紙
ローラが復帰する所定位置のホームポジションと、前記
各ビンへの排紙が行なわれないことをソータの排紙判断
手段が判断したときに、排紙ローラをホームポジション
で待機させ、かつ前記カウント手段を校正することを特
徴とするソータ。 ２、前記排紙判断手段が、前記排紙ローラによる排紙終
了後、次のシートのプリント信号の有無を検知するプリ
ント有無検知手段と、ソータの排紙ローラがホームポジ
ションに移動する時間を比較する比較手段とによりなる
請求項１記載のソータ。 ３、前記排紙判断手段が、画像記録装置のメインモータ
が停止したことを検知するモータ回転検知手段と、メイ
ンモータ停止後の時間を計数する計数手段とによりなる
請求項１記載のソータ。[Scope of Claims] 1. A plurality of bins that store sheets ejected from an image recording device, a paper ejection roller that ejects the sheets to each of the bins, and a paper ejection roller that ejects the sheets to each of the plurality of bins. a drive system for moving the paper to a position where the paper is placed, a counting means for calculating the bin number of the bin, and a predetermined position to which the paper ejection roller returns when the paper is not ejected to the bin. When the paper ejection determination means of the sorter determines that the paper is not ejected to the home position and each of the bins, the ejection roller is made to stand by at the home position, and the counting means is calibrated. Sorter to do. 2. The paper ejection determining means compares the time for the paper ejection roller of the sorter to move to the home position with the print presence/absence detection means that detects the presence or absence of a print signal for the next sheet after the paper ejection roller finishes ejecting the paper. 2. The sorter according to claim 1, further comprising comparing means for performing the step of comparing the sorter. 3. The sorter according to claim 1, wherein the paper ejection determining means comprises a motor rotation detecting means for detecting that the main motor of the image recording apparatus has stopped, and a counting means for counting the time after the main motor has stopped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036669A JPH02215653A (en) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Sorter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1036669A JPH02215653A (en) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Sorter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02215653A true JPH02215653A (en) | 1990-08-28 |
Family
ID=12476263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1036669A Pending JPH02215653A (en) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Sorter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02215653A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04280771A (en) * | 1991-03-07 | 1992-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Sorter control method for copying machine |
| EP0568796A2 (en) * | 1992-03-12 | 1993-11-10 | Mita Industrial Co. Ltd. | A sorter |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1036669A patent/JPH02215653A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04280771A (en) * | 1991-03-07 | 1992-10-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Sorter control method for copying machine |
| EP0568796A2 (en) * | 1992-03-12 | 1993-11-10 | Mita Industrial Co. Ltd. | A sorter |
| US5377972A (en) * | 1992-03-12 | 1995-01-03 | Mita Industrial Co., Ltd. | Sorter |
| EP0671665A2 (en) * | 1992-03-12 | 1995-09-13 | Mita Industrial Co. Ltd. | A sorter |
| EP0671665A3 (en) * | 1992-03-12 | 1996-12-11 | Mita Industrial Co Ltd | A sorter. |
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