JPH02209386A - Controller for escalator - Google Patents
Controller for escalatorInfo
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Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、駅のプラットホームと地上との間に設けられ
たエスカレータを、プラットホームから地上の方向へ、
またはその逆の方向へと選択的に運転し得るようにした
エスカレータの制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides an escalator that is installed between a station platform and the ground, from the platform to the ground.
The present invention relates to an escalator control device that can selectively operate in the opposite direction.
(従来の技術)
従来、高架式鉄道または地下鉄等の駅のプラットホーム
と地上との間を結ぶエスカレータは、−般に省スペース
という見地から、階段の片側端に1台設置して、乗客の
労力の面を考慮し、上昇方向のみのサービスを行うのが
主流となっている。(Prior Art) Conventionally, escalators that connect the platform and ground level of elevated railway or subway stations, etc., have generally been installed at one end of the stairs to save space and reduce the effort of passengers. Considering this aspect, it has become mainstream to provide services only in the upward direction.
しかし、この方式は、朝夕のラッシュ時や昼間の閑散時
などのように、乗客の流れや利用状態とは無関係に予め
定めた一方向にしか運転しないので、エスカレータの運
転方向が乗客の流れとは逆の方向になってしまうことが
あり、そのような場合は結果的にサービスの低下となる
。昼間の閑散時でも一方向に常時運転することは、省エ
ネルギーという観点からも好ましくない。However, with this system, the escalator only operates in one predetermined direction, regardless of passenger flow or usage conditions, such as during morning and evening rush hours or during daytime off-peak hours, so the operating direction of the escalator does not match the flow of passengers. may end up in the opposite direction, resulting in a decline in service. Constantly driving in one direction even during off-peak hours during the day is undesirable from the perspective of energy conservation.
これに対し、エスカレータの乗口側に乗客を検出する乗
客検出器を設け、その乗客検出器の出力によりエスカレ
ータを所定時間だけ自動運転することにより閑散時の省
エネルギ一対策を図ると共に、列車の到着信号を授受し
て運転を開始する方式も提案されている(実開昭58−
83371号公報参照)。しかしながら、この方式は、
あくまでも一方向のみの自動運転方式であって、全体と
して乗客の流れの方向とは逆方向の運転となることがあ
り、そのような場合はやはり輸送効率が低下し、サービ
ス低下となる。To deal with this, a passenger detector is installed on the entrance side of the escalator to detect passengers, and the output of the passenger detector automatically operates the escalator for a predetermined period of time, thereby saving energy during off-peak hours. A method has also been proposed in which the operation is started by transmitting and receiving an arrival signal (1983-
(See Publication No. 83371). However, this method
This is a one-way automatic operation system, and the overall operation may be in the opposite direction to the direction of passenger flow. In such cases, transportation efficiency will decline, resulting in a decline in service.
また乗客の流れの方向に応じて運転方向を自動的に切換
えることにより輸送効率の向上を図ることも考えられる
が、これは運転方向切換え時の乗客の安全確保に難点が
あった。It is also possible to improve transportation efficiency by automatically switching the driving direction according to the direction of passenger flow, but this has the disadvantage of ensuring the safety of passengers when changing the driving direction.
(発明が解決しようとする課題)
本発明は以上述べたところに照らし、乗客の安全確保を
図りなから省スペース、省エネルギーさらには輸送効率
の向上を達成し得るエスカレータの制御装置を提供する
ことを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) In light of the above, an object of the present invention is to provide an escalator control device that can save space, save energy, and improve transportation efficiency while ensuring the safety of passengers. purpose.
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するため本発明のエスカレータの制御装
置は、列車がプラットホームに向かって所定距離に近付
いた時に第1の信号を発する第1の検出器と、列車がプ
ラットホームの所定位置に到着した時に第2の信号を発
する第2の検出器と、列車がプラットホームの停止位置
に停止した時に第3の信号を発する第3の検出器と、第
1の信号によりエスカレータを地上からプラットホーム
の方向へと運転する第1の手段と、第2の信号によりエ
スカレータの運転を停止させる第2の手段と、第3の信
号によりエスカレータをプラットホームから地上の方向
へと運転する第3の手段とを備えたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, an escalator control device of the present invention includes a first detector that emits a first signal when a train approaches a predetermined distance toward a platform; a second detector that emits a second signal when the train arrives at a predetermined position on the platform; a third detector that emits a third signal when the train stops at a stop position on the platform; a first means for operating the escalator in the direction from the ground to the platform; a second means for stopping the escalator in response to a second signal; and a third means to operate the escalator in the direction from the platform to the ground in response to a third signal. The present invention is characterized by comprising a third means.
(作 用)
上記構成によれば、列車がプラットホームに近付いて来
たとき、−時的な混雑の原因となる列車から降りる乗客
の流れを優先するように、エスカレータの運転方向を列
車位置に応じて段階的に切換えるので、運転方向切換え
時の乗客の安全を確保しながら、積み残しという事態を
可及的に防止することができる。(Function) According to the above configuration, when a train approaches the platform, the operating direction of the escalator is adjusted according to the train position so as to give priority to the flow of passengers getting off the train, which causes temporary congestion. Since the changeover is performed in stages, it is possible to prevent the situation of unloaded items as much as possible while ensuring the safety of passengers when changing the driving direction.
(実施例) 以下、本発明を一実施例について説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described with reference to one embodiment.
第2図は本発明を適用するエスカレータを設置した駅の
構造を示すものである。なお、第2図は高架式鉄道の場
合を示すものであって、列車2は、高架式鉄道の線路3
上を架線4から受電して走行する。ここでは列車2とし
て複数の電車が図示されている。乗客5は、エスカレー
タ6により地上7と駅のプラットホーム8との間を昇降
する。エスカレータ6の地上側およびプラットホーム側
の各乗降口には、それぞれ誘導柵9,10が設けられて
いる。エスカレータ6の近辺には乗客5に種々の案内情
報を伝達するためのスピーカ11が設けられている。FIG. 2 shows the structure of a station equipped with escalators to which the present invention is applied. Note that Figure 2 shows the case of an elevated railway, and the train 2 is on track 3 of the elevated railway.
It receives power from the overhead wire 4 and runs on it. Here, a plurality of trains are illustrated as trains 2. Passengers 5 move up and down between ground level 7 and station platform 8 using escalators 6. Guidance fences 9 and 10 are provided at each entrance on the ground side and platform side of the escalator 6, respectively. A speaker 11 is provided near the escalator 6 for transmitting various guidance information to the passengers 5.
以上の基本構造部分に対して、エスカレータ制御のため
に複数の検出器が配置されている。すなわち、エスカレ
ータ6の地上側乗降口近(には地上側乗客検出器12が
設けられ、プラットホーム側乗降口近くには上側乗客検
出器13が設けられている。線路3には、プラットホー
ム8の上流側所定位置に列車が近付いて来たことを検出
する到着予報軌道検出器14が設けられ、プラットホー
ム8の中央部にプラットホーム8への列車2の到着を検
出する到着軌道検出器15が設けられ、プラットホーム
8の先端部に列車2の停止を検出する停止軌道検出器1
6が設けられている。A plurality of detectors are arranged for the above-mentioned basic structure to control the escalator. That is, a ground side passenger detector 12 is provided near the ground side entrance/exit of the escalator 6, and an upper passenger detector 13 is provided near the platform side entrance/exit. An arrival prediction track detector 14 is provided to detect that a train is approaching a predetermined position on the side, and an arrival track detector 15 is provided in the center of the platform 8 to detect the arrival of the train 2 to the platform 8. A stop track detector 1 at the tip of the platform 8 detects the stop of the train 2.
6 is provided.
第1図は各検出器の検出信号に基づいてエスカレータ6
の適切な運転方向を判断し制御するエスカレータ制御装
置20のブロック図である。Figure 1 shows the escalator 6 based on the detection signal of each detector.
FIG. 2 is a block diagram of an escalator control device 20 that determines and controls an appropriate driving direction of the escalator.
エスカレータ制御装置20は、CPUを有する制御回路
22を含んでいる。この制御回路22には、到着軌道検
出器15の出力信号が直接導入されると共に、下側乗客
検出器12、上側乗客検出器13および停止軌道検出器
16の各出力信号がOR回路23.24を介して導入さ
れる。Escalator control device 20 includes a control circuit 22 having a CPU. The output signal of the arrival trajectory detector 15 is directly introduced into this control circuit 22, and each output signal of the lower passenger detector 12, upper passenger detector 13, and stop trajectory detector 16 is input to the OR circuit 23.22. introduced via.
次に、第1図および第2図の装置の動作態様を、第3図
のフローチャートを参照しながら説明する。Next, the operation of the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、列車2が矢印Pの方向に走行して来た場合、プラ
ットホーム8に近付いたかどうかが到着予報軌道検出器
14の出力信号に基づいて判断される(ステップ30)
。列車2がプラットホーム8の所定距離内に近付いてい
ない場合(ステップ30: “No”)は、下側乗客検
出器12および上側乗客検出器13の出力信号に基づい
て乗客のエス力シーク利用状況を判断し、その判断結果
に応じてエスカレータ6の運転方向が判断される。First, when the train 2 is traveling in the direction of the arrow P, it is determined whether it has approached the platform 8 based on the output signal of the arrival forecast trajectory detector 14 (step 30).
. If the train 2 is not approaching within the predetermined distance of the platform 8 (step 30: "No"), the passenger's use of S-Force Seek is determined based on the output signals of the lower passenger detector 12 and the upper passenger detector 13. The operating direction of the escalator 6 is determined according to the determination result.
すなわち、上下両側乗客検出器13.12がともに乗客
を検出していない(ステップ31,32:ともに“NO
”)場合には、初期状態(ステップ30)に戻る。下側
乗客検出器12が上側乗客検出器13に先立って先に乗
客ありの検出信号を発したとき(ステップ31:’YE
S”)は、エスカレータ6を上昇方向へと運転させる(
ステップ33)。この上昇運転は一定時間だけ行われる
。That is, both the upper and lower passenger detectors 13 and 12 do not detect a passenger (steps 31 and 32: both “NO”).
”), the process returns to the initial state (step 30). When the lower passenger detector 12 issues a detection signal indicating the presence of a passenger before the upper passenger detector 13 (step 31: 'YE
S”) operates the escalator 6 in the upward direction (
Step 33). This upward operation is performed for a certain period of time.
そのため上昇運転開始と同時に図示していないタイマー
をスタートさせ、運転時間をチエツクする(ステップ3
4)。一定時間経過したらエスカレータ停止とする(ス
テップ50)。下側乗客検出器12が乗客を検出せず(
ステップ31:No“)、上側乗客検出器13が乗客を
検出した時(ステップ32: “YES”)は、上記の
下側乗客検出器12が乗客を検出した時と同様に、上側
乗客検出器13が動作信号を発することによりエスカレ
ータ6を下降方向へ運転させる(ステップ35)と同時
に、タイマーをスタートさせ、その運転時間をチエツク
する(ステップ36)。Therefore, a timer (not shown) is started at the same time as the ascending operation starts, and the operating time is checked (step 3).
4). After a certain period of time has elapsed, the escalator is stopped (step 50). The lower passenger detector 12 does not detect a passenger (
When the upper passenger detector 13 detects a passenger (Step 32: "YES"), the upper passenger detector 13 detects a passenger in the same manner as when the lower passenger detector 12 detects a passenger. 13 issues an operating signal to operate the escalator 6 in the downward direction (step 35), and at the same time, a timer is started and the operating time is checked (step 36).
この場合も一定時間経過したらエスカレータ停止とする
(ステップ50)。In this case as well, the escalator is stopped after a certain period of time has passed (step 50).
到着予報軌道検出器14により列車2が近付いたことが
検出されると(ステップ30:“YES″)、エスカレ
ータ6が上昇方向に走行中だった(ステップ37: “
YES” )ら、エスカレータ6を下降運転とするため
の切換えを行うべく、放送設備21を介してスピーカ1
1により走行方向切換えの案内放送を行って(ステップ
38)から、またエスカレータ6が上昇方向に走行中で
なかった(ステップ37: “NO”)ら、列車が近付
いたことを案内放送して(ステップ39)、それぞれエ
スカレータ乗客に注意を喚起してから、列車2から降り
た乗客に対して逆向きの流れとなるエスカレータ乗客の
有無を下側乗客検出器12の出力によって確認する(ス
テップ40)。ここで下側乗客検出器12が乗客ありと
の検出結果を出力した(ステップ40:“YES”)ら
、途中で運転方向が逆になることによる乗客積み残しを
生じないようにブザー等の逆進人警報装置(図示)を作
動させて(ステップ41)から、また、乗客ありとの検
出結果を出力していないとき(ステップ40: “No
” )は直ちに、到着軌道検出器15により列車2がプ
ラットホーム8の中央部に到着したかどうかを判断する
(ステップ42)。ここで列車2が中央部に到着したも
のと判断されたとき(ステップ42:“YES’)は、
所定時間後にエスカレータ6を強制的に停止させて(ス
テップ43)から、また、中央部に到着したものとは判
断されないとき(ステップ42: “No“)は直ちに
、列車2がプラットホーム8の所定位置に到着したがど
うがが停止軌道検出器16の出力信号に基づいて改めて
判断される(ステップ44)。ここで列車が所定位置に
到着していないものと判断されたとき(ステップ44:
“No”)は、ステップ40に戻ってそれ以下の各ス
テップを繰返す。列車2がプラットホーム8の所定位置
に到着しているものと判断されたとき(ステップ44:
“YES”)は、エスカレータ6の下降方向への自動
運転を行い(ステップ45)、列車2から降りた乗客に
対する下降運転が優先とされる。列車2から降りた最終
の乗客が上側乗客検出器13を通過して所定時間経過し
たかどうかの確認を行い(ステップ46)、所定時間経
過しない限り(ステップ46:“No” ) 、下降方
向への運転(ステップ45)を継続する。所定時間経過
したら(ステップ46:“YES” ) 、エスカレー
タ6を停止させる(ステップ50)。When the arrival forecast track detector 14 detects that the train 2 is approaching (step 30: "YES"), the escalator 6 is traveling in the upward direction (step 37: "
YES"), the speaker 1 is transmitted through the broadcasting equipment 21 in order to switch the escalator 6 to descending operation.
After the escalator 6 is not running in the upward direction (step 37: "NO"), the escalator 6 broadcasts the information that the train is approaching (step 38). Step 39), after calling the attention of each escalator passenger, the presence or absence of escalator passengers whose flow is in the opposite direction to the passengers who got off the train 2 is confirmed by the output of the lower passenger detector 12 (step 40) . At this point, when the lower passenger detector 12 outputs the detection result that there is a passenger (step 40: "YES"), a buzzer etc. After the person alarm device (shown in the figure) is activated (step 41), and when the detection result of the presence of a passenger is not output (step 40: “No
”), the arrival track detector 15 immediately determines whether the train 2 has arrived at the center of the platform 8 (step 42).When it is determined that the train 2 has arrived at the center of the platform 8 (step 42: “YES”) is
After the escalator 6 is forcibly stopped after a predetermined time (step 43), and if it is determined that the escalator 6 has not arrived at the center (step 42: “No”), the train 2 immediately returns to the predetermined position on the platform 8. It is determined again based on the output signal of the stop trajectory detector 16 (step 44). When it is determined that the train has not arrived at the predetermined position (step 44:
If "No"), the process returns to step 40 and repeats each of the following steps. When it is determined that the train 2 has arrived at the predetermined position on the platform 8 (step 44:
If "YES"), the escalator 6 is automatically operated in the downward direction (step 45), and priority is given to the downward operation for passengers who have gotten off the train 2. It is checked whether a predetermined time has elapsed since the last passenger who got off the train 2 passed the upper passenger detector 13 (step 46), and unless the predetermined time has elapsed (step 46: "No"), the train moves in the descending direction. (Step 45) continues. When the predetermined time has elapsed (step 46: "YES"), the escalator 6 is stopped (step 50).
エスカレータ6の停止(ステップ50)後は、初期状態
すなわち最初のステップ30に戻り、以上述べた各ステ
ップを繰返す。After the escalator 6 stops (step 50), the process returns to the initial state, that is, the first step 30, and the steps described above are repeated.
上記実施例において運転方向切換えの時は、案内放送と
逆進人警報装置により乗込み者に注意を喚起するように
しているが、より完全に行うために、一方向からの進入
を機械的に防止するロックバーを乗込み口に設けること
も可能である。In the above embodiment, when changing the driving direction, a guidance announcement and a reversing person warning system are used to alert passengers, but in order to do this more completely, it is necessary to mechanically prevent the vehicle from approaching from one direction. It is also possible to provide a lock bar at the entrance to prevent this.
また上記実施例は高架式の駅舎の場合について説明した
が、地下鉄に設置する場合でも上下の方向を逆にするだ
けで上述と全く同等の効果を達成することができる。Furthermore, although the above embodiment has been described in the case of an elevated station building, the same effect as described above can be achieved even when installed in a subway by simply reversing the vertical direction.
以上述べた実施例によれば、列車の運行状況に応じて変
化する乗客の流れに対して運転方向を自動的に切換える
ことにより、エスカレータの輸送効率の向上を達成し、
運転方向切換え時に切換えの案内放送をすることにより
、乗客の安全確保を図り、さらに運転方向切換え時に新
たな乗込み客には逆進人警報を発して乗客の積み残し防
止を図ることができる。According to the embodiments described above, by automatically switching the driving direction in response to the flow of passengers that changes depending on the operating status of the train, it is possible to improve the transportation efficiency of the escalator,
By broadcasting the changeover guidance when the driving direction is changed, it is possible to ensure the safety of passengers, and furthermore, when the driving direction is changed, it is possible to issue a reverse passenger warning to new passengers to prevent passengers from being left behind.
本発明によれば、列車がプラットホームに近付いて来た
とき、−時的な混雑の原因となる列車がら降りる乗客の
流れを優先するように、エスカレータの運転方向を列車
位置に応じて段階的に切換えるので、運転方向切換え時
の乗客の安全を確保しながら、積み残しという事態を可
及的に防止することができる。According to the present invention, when a train approaches a platform, the operating direction of the escalator is changed in stages according to the train position so as to give priority to the flow of passengers getting off the train, which causes temporary congestion. Therefore, while ensuring the safety of passengers when changing the driving direction, it is possible to prevent items from being left unloaded as much as possible.
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
本発明を適用するエスカレータの設置状況を示す駅の側
面図、第3図は第1図の制御装置の動作態様を示すフロ
ーチャートである。
2・・・列車、3・・・線路、4・・・架線、6・・・
エスカレータ、7・・・地上、8・・・プラットホーム
、11・・・スピーカ、12・・・下側乗客検出器、1
3・・・上側乗客検出器、14・・・到着予報軌道検出
器、15・・・到着軌道検出器、16・・・停止軌道検
出器、20・・・エスカレータ制御装置、21・・・放
送設備、22・・・制御装置、23.24・・・OR回
路。Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of a station showing the installation situation of escalators to which the present invention is applied, and Fig. 3 shows the operation mode of the control device shown in Fig. 1. It is a flowchart. 2...train, 3...railway, 4...overhead line, 6...
Escalator, 7... Ground, 8... Platform, 11... Speaker, 12... Lower passenger detector, 1
3... Upper passenger detector, 14... Arrival forecast trajectory detector, 15... Arrival trajectory detector, 16... Stop trajectory detector, 20... Escalator control device, 21... Broadcasting Equipment, 22...control device, 23.24...OR circuit.
Claims (1)
カレータを、プラットホームから地上の方向へ、または
その逆の方向へと選択的に運転し得るようにしたエスカ
レータの制御装置において、 列車がプラットホームに向かって所定距離に近付いた時
に第1の信号を発する第1の検出器と、列車がプラット
ホームの所定位置に到着した時に第2の信号を発する第
2の検出器と、列車がプラットホームの停止位置に停止
した時に第3の信号を発する第3の検出器と、前記第1
の信号によりエスカレータを地上からプラットホームの
方向へと運転する第1の手段と、前記第2の信号により
エスカレータの運転を停止させる第2の手段と、前記第
3の信号によりエスカレータをプラットホームから地上
の方向へと運転する第3の手段とを備えたことを特徴と
するエスカレータの制御装置。[Claims] 1. An escalator control device that allows an escalator installed between a station platform and the ground to be selectively operated from the platform to the ground or vice versa. a first detector that emits a first signal when the train approaches a predetermined distance toward the platform; a second detector that emits a second signal when the train arrives at a predetermined position on the platform; a third detector that emits a third signal when the train stops at the platform stop position;
a first means for operating the escalator from the ground to the platform in response to the signal; a second means for stopping the escalator in response to the second signal; and a second means for operating the escalator from the platform to the ground in response to the third signal. A control device for an escalator, comprising: third means for driving the escalator in the direction of the escalator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2722189A JPH02209386A (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Controller for escalator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2722189A JPH02209386A (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Controller for escalator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02209386A true JPH02209386A (en) | 1990-08-20 |
Family
ID=12215045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2722189A Pending JPH02209386A (en) | 1989-02-06 | 1989-02-06 | Controller for escalator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02209386A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107683251A (en) * | 2015-06-05 | 2018-02-09 | 通力股份公司 | Method for calling distribution in eleva-tor bank |
-
1989
- 1989-02-06 JP JP2722189A patent/JPH02209386A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US11299369B2 (en) | 2015-06-05 | 2022-04-12 | Kone Corporation | Method for the call allocation in an elevator group |
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