JP3777068B2 - Passenger conveyor equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレータ、電動道路などの乗客コンベアを含み、特に乗客の流れを配慮して当該乗客コンベアに備えられる踏段の移動方向を自動的に変更させることのできる乗客コンベア装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、乗客の乗り込みの有無を検出して、運転開始あるいは運転停止を自動的におこなう乗客コンベア例えばエスカレータが提案されている。
例えば、特開平3−243591号公報には、踏段への乗客の乗り込みを光電装置等の検出装置で検出し、その検出信号に基づいてエスカレータの運転を開始し、踏段から乗客が降りたことを光電装置等の別の検出装置で検出し、この別の検出装置で踏段から乗客が降りたことが検出されたときから、所定時間後にエスカレータの運転を停止させる技術が示されている。
【0003】
また、特公昭61−57274号公報にも、踏段に乗り込む乗客を検出装置で検出し、これによりエスカレータの運転を開始させ、踏段から乗客が降りたことを別の検出装置で検出し、これによりエスカレータを停止させる技術が示されている。
【0004】
上述した各従来技術は、踏段に乗り込む乗客の有無に応じて当該エスカレータを自動的に運転したり停止させたりするので、無人状態での無駄な運転を実施することがなく、省電力の点で優れている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した各従来技術は、踏段の移動方向が上方向だけとか、あるいは下方向だけとかのように、所定の一方向となる運転に限定されているので、その一方向とは異なる反対方向に移動したい乗客にとっては、そのエスカレータを活用することができず、併設される階段などの別の手段を使用して上下階床間を移動しなければならず、乗客に対する利便性の点で十分なものとはいえなかった。
【0006】
このような状況から、上述した自動運転機能をそれぞれ有する上り用のエスカレータと、下り用のエスカレータとを併設することが考えられる。しかし、このように構成すると、少なくとも2台のエスカレータが必要になることから経済性の点で問題がある。例えば、小規模な駅などにおけるように基本的にエスカレータに対する乗客の利用頻度の少ない設置場所にあっては、乗客の数に比べて設備費用がかかりすぎ、経済的でない。
【0007】
また、少なくとも2台のエスカレータを設けることは、それだけ大きな設置スペースが必要になる問題がある。特に、駅等の既設の階段部分に改修工事をおこなってこのようなエスカレータを設置するような場合には、階段部分を大幅に削らなければならず、階段部分を上り下りする者に対する利便性を損なうことになり、実用性の点で難点がある。
【0008】
本発明は、上述した従来技術における実状に鑑みてなされたもので、その目的は、乗客の流れに応じて、踏段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの方向にも自動的に移動させることができる乗客コンベア装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願発明は、無端状に連結されて乗客を搬送する踏段と、この踏段の乗降口近傍に設けられ、一方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第1検出装置と、他方の乗降口から上記踏段に乗り込む乗客を検出する第2検出装置と、これらの第1,第2検出装置で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号に基づいて、上記踏段を所定の一方向、または他方向に選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号を出力する運転制御装置とを有する乗客コンベアを備えるとともに、上記通常方向制御に優先させて、上記踏段を特定の方向に移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する優先制御手段と、上記乗客コンベアの上記乗降口のそれぞれの近傍位置に、信号に応じて開閉可能な開閉扉と、この開閉扉を選択的に開閉させる扉制御手段とを備え、上記運転制御装置が上記扉制御手段を含み、当該運転制御装置は、上記通常方向制御の実施時及び上記特定方向制御の実施時に、上記開閉扉のそれぞれを選択的に開閉させる制御をおこなうと共に、前記開閉扉は乗客が乗り込むまでは、乗客が降りる側の開閉扉を閉鎖しておくようにした構成にしてある。
【0010】
このように構成した本願発明では、例えば第1検出装置で一方の乗降口から踏段に乗り込もうとしている乗客が検出されると、この第1検出装置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、この運転制御装置から踏段を所定の一方向に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が上述した所定の一方向に移動し、乗客は踏段に乗って、当該乗客の流れ方向である所定の一方向に移動することができる。
【0011】
また逆に、第2検出装置で他方の乗降口から踏段に乗り込もうとする乗客が検出されると、この第2検出装置の乗客検出信号が運転制御装置に入力され、この運転制御装置から踏段を上述の所定の一方向とは別の方向である他方向に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が上述した他方向に移動し、乗客は踏段に乗って当該乗客の流れ方向である他方向に移動することができる。
【0012】
さらに、第1,第2検出装置で乗客が検出される以前の状態にあって、例えば乗客の流れ方向が上述の一方向に沿う方向であると予測できる場合においては、優先制御手段を作動させて上述した通常方向制御に優先させて、すなわち踏段が停止状態であったり、上述した他方向に移動している状態であっても、踏段を特定方向すなわち上述の一方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が一方向に移動し、乗客をその流れ方向である一方向に移動させることができる。
【0013】
同様に、乗客の流れ方向が上述の他方向に沿う方向であると予測できる場合においては、優先制御手段を作動させて上述した通常方向制御に優先させて、すなわち踏段が停止状態であったり、上述した一方向に移動している状態であっても、踏段を特定方向すなわち上述の他方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号が出力される。これにより踏段が他方向に移動し、乗客をその流れ方向である他方向に移動させることができる。
【0014】
このように、踏段に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び第1,第2検出装置で乗客が検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段を所定の一方向、あるいは他方向のどちらの方向にも自動的に移動させることができる。また、上述の通常方向制御及び特定方向制御が実施される際に、運転制御装置に含まれる扉制御手段が作動して、乗客が乗り込み可能な側に位置する乗降口の近傍位置に設けられる開閉扉を開き、乗客が降りる側に位置する乗降口の近傍位置に設けられる開閉扉を閉じる制御が実施される。このとき例えば乗客が踏段に乗り込むまでは、乗客が降りる側に位置する乗降口の近傍位置に設けられている開閉扉を閉じておき、踏段に乗客が乗ったときに当該開閉扉を開く制御を実施させるようにする。このようにすることにより、乗客が降りる側に位置する乗降口からの他の乗客の乗り込みを防止することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベア装置の実施形態を図に基づいて説明する。
図1は本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図、図2は図1に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図、図3は図1に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される基本制御モード、すなわち運転指令信号による踏段の通常方向制御を説明するフローチャート、図4は図1に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される優先制御モード、すなわち優先制御手段から出力される信号に基づく特定方向制御を説明するフローチャートである。
【0016】
図1に示す乗客コンベア例えばエスカレータ1は、例えば図示しない列車が到着あるいは、出発する駅に設置したものである。このエスカレータ1は、下階床、例えば図示しない列車が到着するホーム階FHに配置される一方の乗降口2と、上階床、例えば改札口が設けられる改札口階FKに配置される他方の乗降口3とを備えている。これらの乗降口2,3間には、無端状に複数連結されて乗客を搬送する踏段4と、これらの踏段4の両側に立設される欄干6と、この欄干6に案内支持され、踏段4と同期して回動するハンドレール5とを備えている。
【0017】
また、ホーム階FHの乗降口2の近傍位置、例えば欄干6の部分には、乗降口2から踏段4に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号V1を出力する光電管などから成る第1検出装置7を設けてある。同様に、改札口階FKの乗降口3の近傍位置、例えば欄干6の部分には、乗降口3から踏段4に乗り込む乗客を検出し、乗客検出信号V2を出力する光電管などから成る第2検出装置8を設けてある。
上部機械室内には、記憶、演算、判別機能を有する運転制御装置9を設けてある。図2に示すように、この運転制御装置9は、第1検出装置7、あるいは第2検出装置8で乗客が検出されたことに伴って出力される乗客検出信号Y1,Y2に基づいて、踏段2を所定の一方向すなわち上方向に、または他方向すなわち下方向に、選択的に移動させる通常方向制御を実施させる運転指令信号W、後述の特定方向制御を実施させる運転指令信号W、踏段4の移動速度の制御を実施させる運転指令信号Wをそれぞれ上部機械室内に備えられる踏段駆動装置24に出力する他、扉制御信号V1,V2、表示信号M1,M2、音声信号Nを出力する。
【0018】
また、本実施形態では、上述した通常方向制御に優先させて、踏段4を特定の方向、すなわち上方向か、下方向かのいずれかに移動させる特定方向制御を実施させる信号を出力する優先制御手段を備えている。
【0019】
この優先制御手段は、例えばエスカレータ1とは離隔した位置に設けられ、それぞれ外部信号X1,X2,X3を出力可能な列車接近検出装置12、発車ベル13、操作装置14等の信号発生手段から成っている。
【0020】
図2に示すように、上述の列車接近検出装置12は、エスカレータ1とは異なる他の乗客搬送手段例えば列車が、駅のホームの所定位置に入って来たことに連動して外部信号X1を出力するものから成っている。その外部信号X1は、例えば前述した運転制御装置9に入力される。運転制御装置9は、列車接近検出装置12からの外部信号X1を入力したとき、それまでの踏段4の通常方向制御に優先させて、すなわち踏段4が停止状態であっても、あるいは踏段4が下方向に移動している状態であっても、それらの踏段4の停止あるいは下方向の移動を無効にして、強制的に踏段4を上方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Wを踏段駆動装置24に出力する。
【0021】
上述の発車ベル13は、ホームに到着した列車が次の駅に向かって出発するときに人為的に操作されるもので、当該発車ベル13が鳴ったときに外部信号X2が出力される。その外部信号X2も例えば前述した運転制御装置9に入力される。運転制御装置9は、発車ベル13からの外部信号X2を入力したとき、それまでの通常方向制御に優先させて、強制的に踏段4を下方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Wを踏段駆動装置24に出力する。
【0022】
上述の操作装置14は、例えば改札口階FKの図示しない改札口の近傍に設けられ、人為的に操作されるものから成っている。この操作装置14が操作されると外部信号X3が出力され、その外部信号X3も例えば前述した運転制御装置9に入力される。運転制御装置9は、操作装置14からの外部信号X3を入力したときにも、それまでの通常方向制御に優先させて、すなわち踏段4が停止している状態、あるいは上方向に移動している状態であっても、例えば強制的に踏段4を下方向に移動させる特定方向制御を実施させる運転指令信号Wを踏段駆動装置24に出力する。
【0023】
また、本実施形態は、エスカレータ1の乗降口2,3の少なくとも1つの近傍位置に、例えば乗降口2,3のそれぞれに対応させて、信号に応じて開閉可能な下階床開閉扉10、上階床開閉扉11を備えているとともに、これらの開閉扉10,11を選択的に開閉させる扉制御信号V1,V2を出力する扉制御手段を備えている。この扉制御手段は、例えば前述した運転制御装置9に含ませてある。運転制御装置9は、前述した踏段4の通常方向制御の実施時、及び列車接近検出装置12、発車ベル13、操作装置14のそれぞれから出力される外部信号X1,X2,X3に基づく前述の踏段4の特定方向制御の実施時に、開閉扉10,11のそれぞれを選択的に開閉させる扉制御信号V1,V2を第1扉駆動装置25、第2扉駆動装置26のそれぞれに出力する。
【0024】
さらに本実施形態は、前述した通常方向制御によって移動する踏段4の移動情報、及び列車接近検出装置12、発車ベル13、操作装置14から出力される外部信号X1,X2,X3に基づく特定方向制御によって移動する踏段4の移動情報を報知する報知手段、例えばエスカレータ1の近傍位置に配置され、運転制御装置9から出力される表示信号M1,M2に応じて踏段4の移動方向、及び踏段4の移動速度の表示をおこなう第1表示装置20、第2表示装置21と、運転制御装置9から出力される音声信号Nに応じて、表示装置20,21の表示とほぼ同様の内容を放送する放送装置22とを備えている。第1表示装置20は下階床であるホーム階FHの上方位置に、第2表示装置21は上階床である改札口階FKの上方位置に、また放送装置22はエスカレータ1の上方位置に、それぞれ例えば設置してある。
【0025】
以下に、上述のように構成した本実施形態で実施される基本制御モード、すなわち運転制御装置9から出力される運転指令信号Wに基づく踏段4の通常方向制御について図3のフローチャートに基づいて説明する。
【0026】
今例えば、エスカレータ1が改札口階FKからホーム階FHに下り運転されているものとする。この場合、このエスカレータ1を乗客が利用していない無人状態、すなわち第2検出装置8により乗客の踏段4への乗り込みが検出されていない状態(S11)では、運転制御装置9から出力される運転指令信号Wにより、踏段駆動装置24は、踏段4を例えば通常運転の定格速度、例えば30m/分よりも遅い低速、例えば5m/分で移動させるように駆動する(S12)。またこのとき、運転制御装置9から出力される表示信号M1,M2により、表示装置20,21は、踏段4の移動方向が「下方向」である旨の表示と、「低速:5m/分」である旨の表示をおこなう。さらに、運転制御装置9から出力される扉制御信号V1,V2により、第1扉駆動装置25は、ホーム階FHに配置されている下階床開閉扉10が閉状態となるように、また第2扉駆動装置26は、改札口階FKに配置されている上階床開閉扉11が開状態となるように駆動する。エスカレータ1に乗り込む乗客がいない場合には、この状態が維持される(S13)。
【0027】
図示しない改札口を通って改札口階FKからエスカレータ1に乗り込もうとする乗客は、第2表示装置21の表示を見て、今エスカレータ1が下方向に運転され、しかも低速運転であることを知り、ためらうことなく上階床昇降口3から踏段4に乗り込むことができる。
【0028】
エスカレータ1に乗った乗客が第2検出装置8で検出される(S14)と、その乗客検出信号Y2を入力した運転制御装置9は、扉制御信号V1を出力する。これにより、第1扉駆動装置25が駆動して下階床開閉扉10が開かれる。また、運転制御装置9は、このとき運転指令信号Wを出力する。これにより踏段駆動装置24は、踏段4を徐々に定格速度、すなわち30m/分まで加速する(S15)。このとき同時に、運転制御装置9から出力される表示信号M1,M2により表示装置20,21に「定格速度:30m/分」である旨の表示がなされるとともに、運転制御装置9から出力される音声信号Nにより、放送装置22で低速から定格速度に加速される旨の放送がなされる。
【0029】
ここで運転制御装置9では、例えば定格速度で検出装置8,7間の距離だけ乗客を移動させるに必要な時間(ア)に、余裕時間αを加えた時間を「運転時間」に設定する演算をおこなう(S16)。この場合、複数名の乗客が次々と連続してこのエスカレータ1を利用した場合には、第2検出装置8から乗客検出信号Y2が新たに出力されるごとに、上述の「運転時間」の設定を更新する演算がおこなわれる。そして、このエスカレータ1が、ほぼ上述の「運転時間」に至るまで運転されたとき、すなわち時間(ア)となったか、あるいは(ア)+αになったと、この運転制御装置9に内蔵される判別手段で判別されたとき、この運転制御装置9から出力される運転指令信号Wにより、踏段駆動装置24は、踏段4をそれまでの定格速度での運転から例えば低速運転となるように駆動する(S18)。このとき、運転制御装置9から出力される表示信号M1,M2により表示装置20,21に「低速:5m/分」である旨の表示がなされるとともに、運転制御装置9から出力される音声信号Nにより、放送装置22で定格速度から低速に減速された旨の放送がなされる。また例えば、踏段4が低速となったときから所定時間後に、運転制御装置9から扉制御信号V1が出力され、第1扉駆動装置25は、それまで開状態となっていた下階床開閉扉10を閉状態となるように駆動する。これにより、同図3の手順S11で示すように、再び無人状態の低速運転状態、すなわち当該基本制御モードの待機状態に保たれる。
【0030】
なお、運転制御装置9から出力される運転指令信号Wにより、踏段駆動装置24が駆動して踏段4が低速あるいは定格速度で移動するのと同期して、図1に示すハンドレール5が踏段4と同速度で移動するように駆動される。
【0031】
以上のように、本実施形態では、例えばエスカレータ1の踏段4が下方向に低速で移動している状態において、乗客が上階床乗降口3から踏段4に乗り込むと、自動的に踏段4の移動速度が定格速度となるように制御され、乗客を下方のホーム階FHの下階床乗降口2まで搬送する基本制御モード、すなわち踏段4の通常方向制御が実施される。
【0032】
なお、上記では無人状態におけるエスカレータ1の踏段4の移動速度を低速、すなわち5m/分にあらかじめ設定したが、このような無人状態にあっては、踏段4を5m/分の速度よりもさらに低速度である微速に制御したり、あるいは停止状態に保持させる制御を実施してもよい。
【0033】
次に、本実施形態で実施される優先制御モード、すなわち前述した図3に示す踏段4の通常方向制御(基本制御モード)に優先させて、踏段4を特定方向に移動させる特定方向制御について、図4のフローチャートに基づいて説明する。
【0034】
今例えば、エスカレータ1が前述した基本制御モードにおけるように、改札口階FKからホーム階FHに下り運転されているものとする。
【0035】
このような状態において、図示しない列車がホームに近づいてきて、列車検出装置12で検出されると、その検出信号すなわち外部信号X1が運転制御装置9に取り込まれる(R11)。その段階では、エスカレータ1上に乗り込んでいる乗客が存在する場合もあることから、一定時間、例えば前述した図3に示す基本制御モードにおける「(ア)+αの運転時間」だけその下方向の運転を継続させる(R12)。運転制御装置9は、外部信号X1を入力してから一定時間経過後に、低速運転に移行させる運転指令信号Wを出力し(R13)し、さらに低速運転に移行させたときから所定時間後に、運転指令信号Wの出力を停止させる。これにより踏段駆動装置24が駆動して踏段4は低速に制御された後、停止する(R14)。
【0036】
なお、上述した手順R12〜R14の間、運転制御装置9から表示信号M1,M2及び音声信号Nが出力され、低速運転となる旨の表示及び停止する旨の表示が表示装置20,21でなされ、同様の内容の放送が放送装置22でなされる(R12A)。
【0037】
また、このとき同時に運転制御装置9から扉制御信号V2が出力され、第2扉駆動装置26は、それまで開状態にあった上階床開閉扉11を閉状態にし、それまで閉状態にあった下階床開閉扉10を開状態にする制御をおこなう(R12B)。
【0038】
そして、運転制御装置9は、検出装置7,8から出力される乗客検出信号Y1,Y2に基づいて、エスカレータ1上に乗客がいないことを確認(R15)した後、踏段4を下階床であるホーム階FHから上階床である改札口階FKに向かって、すなわちそれまでの下向きから、上向きとなるように一定時間低速で移動させる運転指令信号Wを出力する。これにより踏段駆動装置24は、踏段4が一定時間低速で、すなわち5m/分で上向きに移動するように駆動する(R16)。運転制御装置9に含まれる判別手段で上述の一定時間が経過したと判別されたとき、運転制御装置9は、運転速度を徐々に定格速度、すなわち30m/分まで加速する運転指令信号Wを出力する。これにより踏段駆動装置24は、踏段4を徐々に定格速度となるように駆動する(R17)。その後、踏段駆動装置24で、この定格速度で踏段4をホーム階FHから改札口階FKに向かって、上向きに移動させる駆動すなわち特定方向制御が継続しておこなわれる(R18)。
【0039】
例えば上述のように、踏段4が低速で上向きに移動する状態となったとき、運転制御装置9から表示信号M1,M2及び音声信号Nが出力され、踏段4の移動方向が上向きである旨、及び低速運転が実施される旨の表示が表示装置20,21でなされ、同様の内容の放送が放送装置22でなされる。
【0040】
さらに、踏段4が上向き移動であって、定格速度で移動する状態となったとき、運転制御装置9から表示信号M1,M2及び音声信号Nが出力され、定格速度で運転される旨の表示が表示装置20,21でなされ、同様の内容の放送が放送装置22でさなれる。
【0041】
そして、上述した手順R18で示すように、定格速度で踏段4をホーム階FHから改札口階FKに向かって、上向きに移動させる特定方向制御が継続される間、図示しない列車からホームに降りた乗客は、エスカレータ1に乗り込むことにより改札口階FKまで円滑に案内される。この場合、第1検出装置7で乗客の踏段4への乗り込みが検出されると、その乗客検出信号Y1が運転制御装置9に入力される。この運転制御装置9は当該乗客検出信号Y1に基づいて扉制御信号V2を出力する。第2扉駆動装置26は、扉制御信号V2によりそれまで閉状態にあった上階床開閉扉11を開状態に駆動する。
【0042】
上述のように踏段4が上向きに移動する状態にあって、例えば第1検出装置7で所定時間の間、乗客が検出されないと、前述した図2の基本制御モードへの切替え準備が開始される(R19)。
【0043】
ここで例えば、人為的に操作される発車ベル13が操作されたかどうか、すなわち発車ベル13からの外部信号X2が運転制御装置9に入力されたかどうか、この運転制御装置9に含まれる判別手段で判別される(R20)。この場合、発車ベル13からの外部信号X2が入力されていないと判別されたときには、例えば列車接近検出装置12で列車の接近が検出されたときから一定時間、例えば5分経過したかどうかが当該運転制御装置9の判別手段で判別される(R21)。その判別で、まだ一定時間経過していないと判別されたときには手順R20に戻る。また、手順R20の判別で発車ベル13が操作されたと判別されたとき、及び列車接近検出装置12で列車の接近が検出されたときから一定時間が経過したと判別されたときには、次の手順R22に移る。
【0044】
この手順R22では、運転制御装置9から一定時間、例えば数分程度、定格速度での運転を継続させる運転指令信号Wが出力され、これにより踏段駆動装置24は、踏段4を一定時間の間、定格速度で上向きに移動させるように駆動する。また、運転制御装置9の判別手段で、例えばこの一定時間の間、第1検出装置7及び第2検出装置8からの乗客検出信号Y1,Y2が入力されていないかどうかの判別がなされる。上述の一定時間の経過時点で第1検出装置7及び第2検出装置8からの乗客検出信号Y1,Y2が入力されていないと判別されたとき、運転制御装置9から踏段4の移動速度を徐々に低速まで下げる運転指令信号Wが出力される。
【0045】
また、この徐々に低速に下げる運転指令信号Wが出力された時点から所定時間、例えば30秒経過したことが、当該運転制御装置9に含まれる判別手段で判別されると、運転指令信号Wの出力を停止させる処理がなされる。これらにより踏段駆動装置24は踏段4を低速に駆動した後、停止させる。
【0046】
そして、運転制御装置9の判別手段は、例えば上述した図3で述べた「運転時間」の間、検出装置7,8のそれぞれから乗客検出信号Y1,Y2が出力されていないかどうか判別し、これらの乗客検出信号Y1,Y2が出力されていないと判別したとき、当該運転制御装置9から再び下階床であるホーム階FHに向かって下り運転を開始し、低速運転を実施する運転指令信号Wを出力する(R22)。これにより踏段駆動装置24は踏段4を、下方向に低速で駆動する前述した図3に示した基本制御モードを実施する(R24)。
【0047】
なお、運転制御装置9から下方向に踏段4を移動させる運転指令信号Wが出力されたとき、運転制御装置9から表示信号M1,M2及び音声信号Nが出力され、踏段4の移動方向が下向きの低速運転が実施される旨の表示が表示装置20,21で表示され、同様の内容の放送が放送装置22でなされる(R22A)。また、このとき同時に、それまで開状態であった下階床開閉扉10を閉状態にする扉制御信号V1がこの運転制御装置9から第1扉駆動装置25に出力される。したがって、この第1扉駆動装置25が作動して下階床開閉扉10は閉状態となる。
【0048】
なお、上述した図4に示す優先制御モードとは別の優先制御モードとして、例えば無人状態にあってはエスカレータ1を停止させておき、図示しない改札口を通過する乗客を確認した段階で、人為的操作により操作装置14を操作し、この操作装置14の外部信号X3を運転制御装置9に入力させるようにしてもよい。
【0049】
この場合には、操作装置14から出力される外部信号X3により運転制御装置9がエスカレータ1を低速起動から定格運転とする運転指令信号Wを踏段駆動装置24に出力するとともに、例えば上階床開閉扉11、下階床開閉扉10を開く制御をおこなわせる扉制御信号V2,V1を第2扉駆動装置26、第1扉駆動装置25に出力し、表示装置20,21及び放送装置22に、該当する表示及び放送をおこなわせる表示信号M1,M2及び音声信号Nを出力する構成とすると都合がよい。
【0050】
このように構成した本実施形態によれば、踏段4に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び検出装置7,8で検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段4を上向き、あるいは下向きのどちらの方向にも自動的に移動させることができ、優れた乗客搬送性能を有する。
【0051】
しかも、踏段4を定格速度で運転する時間を少なくすることができるので省電力を実現でき、また、このような踏段4の移動方向を可変にする制御を1台のエスカレータ1で実現できることから、経済性に優れている。
【0052】
また、既設の駅の階段等に設置する場合には、1台のエスカレータ1に相当するだけの設置空間を階段部分に設ければよいので、その階段部分の除去を最少にすることができ、当該エスカレータ1の設置作業を能率良くおこなうことができるとともに、その既設の階段を利用する者の利便性を配慮できる。
【0053】
また、上述の図1〜4に示す実施形態におけるように、エスカレータ1に乗り込む乗客がいない無人状態にあって低速運転させるようにした場合には、エスカレータ1から少し離れた位置にいて、これから乗り込もうとしている乗客に、当該エスカレータ1が運転状態にあって利用できることを確実に知らせることができる。
【0054】
また、下階床開閉扉10を備えていることから、この下階床開閉扉10を閉じることにより、エスカレータ1が下向きに運転されているときの下階床乗降口2からの乗客の乗り込みを規制できる。また、上階床開閉扉11を備えていることから、この上階床開閉扉11を閉じることにより、エスカレータ1が上向きに運転されているときの上階床乗降口3からの乗客の乗り込みを規制できる。これらにより、エスカレータ1に別々の乗降口2,3から乗客が同時に乗り込んで混乱する事態を防止でき、乗客の流れに沿った円滑で、安全性の高い搬送を実現させることができる。
【0055】
また、表示装置20,21及び放送装置22を備え、踏段4の移動する方向及び速度の変化を表示及び放送するようにしたことから、エスカレータ1に乗り込む乗客、及びエスカレータ1に乗り込んだ乗客に対する、サービス性及び安全性に優れている。
【0056】
なお、上記実施形態では、下階床開閉扉10、上階床開閉扉11、第1表示装置20、第2表示装置21、及び操作装置14を備えているが、これらの各装置等を、適宜省略するように構成してもよい。
【0057】
また、上記実施形態では、第1検出装置7及び第2検出装置8を欄干6部分に設けたが、このように欄干6部分に設けることには限定されない。要するに下階床乗降口2、上階床乗降口3付近に設け、踏段4に乗り込む乗客が検出できればよい。
【0058】
また、上記では表示装置20,21をエスカレータ1の上方に設けたが、この設置位置は、エスカレータ1に乗り込む乗客及びエスカレータ1に乗り込んだ乗客の見える位置であれば、適宜選択し得る。放送装置22についても同様であり、乗客の聞こえる位置に設ければよい。
【0059】
また、上記では駅に設けられるエスカレータ1を例に挙げて説明したが、本発明は、このように駅に設けられるエスカレータ1に限られるものでなく、デーパートや劇場等の他の建物内などに設けるようにしてもよい。また、平坦地を水平方向に移動する踏段4を有する電動道路に適用することも可能である。
【0060】
【発明の効果】
以上のように本願発明によれば、踏段に乗り込もうとしている乗客の流れ、及び第1,第2検出装置で検出される前の状態における予測される乗客の流れに応じて、踏段を上向き、あるいは下向きのどちらの方向にも自動的に移動させることができ、従来に比べて優れた乗客搬送性能を有する。
【0061】
しかも、踏段を定格速度で運転する時間を少なくすることができることから省電力を実現でき、また、このような踏段の移動方向を可変にする制御を1台の乗客コンベアで実現できることから、従来に比べて優れた経済性を有する。
【0062】
また、階段部分に設置する場合には、1台の乗客コンベアに相当するだけの設置空間を階段部分に設ければよいので、その階段部分の除去を最少に抑えることができ、当該乗客コンベアの設置作業を能率良くおこなうことができるとともに、その既設の階段を利用する者の利便性を配慮できる。
【0063】
また、乗降口に開閉扉を備えていることから、乗客コンベアの運転方向とは逆方向からの乗客の乗り込みを規制でき、これにより、乗客コンベアに別々の乗降口から乗客が同時に乗り込んで混乱する事態を防止でき、乗客の流れに沿った円滑で、安全性の高い搬送を実現させることができる。
【0064】
また、報知手段により踏段の移動情報を乗客コンベアの乗客にリアルタイムに提供でき、これらの乗客に対する優れたサービス性及び安全性を有する。
【0065】
また、通常方向制御、あるいは特定方向制御によって、踏段の移動方向をホーム階から改札口階に向かうように、あるいは改札口階からホーム階に向かうように適宜変更することができ、列車を利用する乗客の流れに応じて、自動的に、円滑に、これらの乗客を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示す全体構成図である。
【図2】 図1に示す一実施形態に備えられる運転制御装置に連絡される信号系統を示すブロック図である。
【図3】 図1に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される基本制御モードを説明するフローチャートである。
【図4】 図1に示す一実施形態に備えられる運転制御装置で実施される優先制御モードを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
1 エスカレータ(乗客コンベア)
2 下階床乗降口
3 上階床乗降口
4 踏段
5 ハンドレール
6 欄干
7 第1検出装置
8 第2検出装置
9 運転制御装置
10 下階床開閉扉
11 上階床開閉扉
12 列車接近検出装置(信号出力手段)
13 発車ベル(信号出力手段)
14 操作装置(信号出力手段)
20 第1表示装置(報知手段)
21 第2表示装置(報知手段)
22 放送装置(報知手段)
24 踏段駆動装置
25 第1扉駆動装置
26 第2扉駆動装置
FH ホーム階
FK 改札口階[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a passenger conveyor device that includes passenger conveyors such as escalators and electric roads, and that can automatically change the moving direction of steps provided in the passenger conveyor, particularly considering passenger flow.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, passenger conveyors, such as escalators, have been proposed that detect the presence or absence of passengers and automatically start or stop operation.
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 3-243591 discloses that a passenger entering a step is detected by a detection device such as a photoelectric device, and the escalator is started based on the detection signal. A technique is disclosed in which an escalator is stopped after a predetermined time from detection by another detection device such as a photoelectric device and detection of a passenger getting off from a step by this other detection device.
[0003]
Japanese Patent Publication No. 61-57274 also detects a passenger entering a step with a detection device, thereby starting the operation of the escalator, and detecting that the passenger has descended from the step with another detection device. Techniques for stopping escalators are shown.
[0004]
Each of the above-described conventional techniques automatically drives or stops the escalator according to the presence or absence of a passenger getting on the step, so that unnecessary operation in an unattended state is not performed, and in terms of power saving. Are better.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, each of the prior arts described above is limited to driving in a predetermined direction such that the moving direction of the step is only upward or only downward, so that the opposite direction is different from that one direction. For passengers who want to move to other locations, the escalator cannot be used, and they must move between the upper and lower floors using another means such as a staircase, which is sufficient for passenger convenience. I couldn't say that.
[0006]
From such a situation, it is conceivable that an upward escalator and a downward escalator each having the automatic driving function described above are provided. However, this configuration has a problem in terms of economy because at least two escalators are required. For example, in an installation place where passengers are not frequently used for escalators, such as in a small station, the equipment cost is too high compared to the number of passengers, which is not economical.
[0007]
In addition, providing at least two escalators requires a large installation space. In particular, when such escalators are installed by renovating existing stairs such as stations, the stairs must be sharply cut, which is convenient for those who go up and down the stairs. There is a drawback in terms of practicality.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described actual situation in the prior art, and its purpose is to automatically move a step in either a predetermined direction or another direction according to the flow of passengers. It is an object of the present invention to provide a passenger conveyor device that can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above objective,RequestAkira is a step that is connected endlessly and transports passengers, a first detection device that is provided in the vicinity of the entrance / exit of this step, detects a passenger entering the step from one entrance / exit, and the other entrance / exit Based on a second detection device that detects a passenger entering the step and a passenger detection signal that is output when a passenger is detected by the first and second detection devices, the step is set in a predetermined direction. Or a passenger conveyor having an operation control device that outputs an operation command signal for performing normal direction control to selectively move in another direction, and prioritizing the normal direction control, the step in a specific direction Priority control means for outputting a signal for carrying out the specific direction control to be moved, and the entrance / exit of the passenger conveyoreachAn opening / closing door that can be opened / closed in response to a signal and door control means for selectively opening / closing the opening / closing door are provided at a nearby position.The operation control device includes the door control unit, and the operation control device performs control to selectively open and close each of the doors when the normal direction control is performed and when the specific direction control is performed. The open / close door is closed until the passenger gets in the door.It is configured.
[0010]
Configured like thisFrom this applicationFor example, when a passenger who is about to get into a step from one of the entrances / exits is detected by the first detection device, for example, a passenger detection signal of the first detection device is input to the operation control device, and the step is output from the operation control device. An operation command signal for executing normal direction control for moving the motor in a predetermined direction is output. Accordingly, the step moves in the predetermined direction described above, and the passenger can get on the step and move in the predetermined direction which is the flow direction of the passenger.
[0011]
On the other hand, when a passenger who tries to enter the step from the other entrance / exit is detected by the second detection device, a passenger detection signal of the second detection device is input to the operation control device, and the step is detected from the operation control device. An operation command signal for executing normal direction control for moving in the other direction, which is different from the predetermined one direction, is output. Thereby, the step moves in the other direction described above, and the passenger can get on the step and move in the other direction which is the flow direction of the passenger.
[0012]
Further, in the state before the passenger is detected by the first and second detection devices, for example, when it can be predicted that the passenger's flow direction is the direction along the one direction described above, the priority control means is operated. In this way, priority is given to the normal direction control described above, that is, the specific direction control that moves the step in a specific direction, that is, the one direction described above, even when the step is in a stopped state or in a state where it is moving in the other direction described above An operation command signal for executing is output. Thereby, the step moves in one direction, and the passenger can be moved in one direction that is the flow direction.
[0013]
Similarly, in the case where it can be predicted that the flow direction of the passenger is the direction along the other direction described above, the priority control means is operated to give priority to the normal direction control described above, that is, the step is in a stopped state, Even in the state of moving in one direction as described above, an operation command signal for executing the specific direction control for moving the step in the specific direction, that is, the other direction described above, is output. Thereby, the step moves in the other direction, and the passenger can be moved in the other direction which is the flow direction.
[0014]
In this way, depending on the flow of passengers trying to get into the steps and the predicted passenger flow in the state before the passengers are detected by the first and second detection devices, the steps are set in a predetermined direction, or It can be automatically moved in either of the other directions.In addition, when the normal direction control and the specific direction control described above are performed, the door control means included in the operation control device is operated, and the opening / closing provided in the vicinity of the entrance / exit located on the side where the passenger can get in Control which opens a door and closes the opening-and-closing door provided in the position near the entrance which is located in the side where a passenger gets off is carried out. At this time, for example, until the passenger gets on the step, the opening / closing door provided in the vicinity of the entrance on the side where the passenger gets off is closed, and the opening / closing door is opened when the passenger gets on the step. Make it happen. By doing in this way, the boarding of the other passenger from the entrance / exit located in the side where a passenger gets off can be prevented.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a passenger conveyor device of the present invention will be described based on the drawings.
1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a passenger conveyor device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a signal system communicated to an operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining a normal direction control of a step in accordance with a basic control mode, that is, a driving command signal, executed by the driving control device provided in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. It is a flowchart explaining the specific direction control based on the priority control mode implemented by the apparatus, that is, the signal output from the priority control means.
[0016]
A passenger conveyor such as an
[0017]
In addition, a
In the upper machine room, there is provided an
[0018]
Further, in the present embodiment, priority control that outputs a signal for performing specific direction control for moving the step 4 in a specific direction, that is, either upward or downward, in preference to the normal direction control described above. Means.
[0019]
The priority control means is provided at a position separated from the
[0020]
As shown in FIG. 2, the above-mentioned train
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
In addition, in the present embodiment, the lower floor opening / closing
[0024]
Further, in the present embodiment, the specific direction control based on the movement information of the step 4 that moves by the normal direction control described above, and the external signals X1, X2, and X3 output from the train
[0025]
Hereinafter, the basic control mode implemented in the present embodiment configured as described above, that is, the normal direction control of the step 4 based on the operation command signal W output from the
[0026]
For example, it is assumed that the
[0027]
Passengers who try to get into the
[0028]
When a passenger on the
[0029]
Here, in the
[0030]
Note that the
[0031]
As described above, in the present embodiment, for example, when the passenger 4 gets into the step 4 from the upper floor entrance / exit 3 while the step 4 of the
[0032]
In the above, the moving speed of the step 4 of the
[0033]
Next, with respect to the priority control mode implemented in the present embodiment, that is, the specific direction control for moving the step 4 in a specific direction in preference to the normal direction control (basic control mode) of the step 4 shown in FIG. This will be described based on the flowchart of FIG.
[0034]
Now, for example, it is assumed that the
[0035]
In such a state, when a train (not shown) approaches the platform and is detected by the
[0036]
During the above-described steps R12 to R14, the display signals M1 and M2 and the audio signal N are output from the
[0037]
At the same time, the door control signal V2 is output from the
[0038]
And after confirming that there is no passenger on the
[0039]
For example, as described above, when the step 4 moves upward at a low speed, the display signals M1 and M2 and the audio signal N are output from the
[0040]
Further, when the step 4 moves upward and enters a state of moving at the rated speed, the
[0041]
Then, as shown in the above-described procedure R18, while the specific direction control for moving the step 4 upward at the rated speed from the home floor FH toward the ticket gate floor FK is continued, the train got off from the train (not shown) to the home. Passengers are smoothly guided to the ticket gate floor FK by getting into the
[0042]
When the step 4 is moving upward as described above and no passenger is detected by the
[0043]
Here, for example, whether or not the
[0044]
In this procedure R22, an operation command signal W for continuing the operation at the rated speed for a certain time, for example, about several minutes, is output from the
[0045]
Further, when it is determined by the determination means included in the
[0046]
And the discriminating means of the
[0047]
When the operation command signal W for moving the step 4 downward is output from the
[0048]
In addition, as a priority control mode different from the priority control mode shown in FIG. 4 described above, for example, in the unmanned state, the
[0049]
In this case, the
[0050]
According to the present embodiment configured as described above, the step 4 is changed according to the flow of the passenger who is about to enter the step 4 and the predicted flow of the passenger in the state before being detected by the
[0051]
Moreover, since it is possible to reduce the time for operating the step 4 at the rated speed, it is possible to realize power saving, and since it is possible to realize the control for making the moving direction of the step 4 variable with a
[0052]
In addition, when installing on a staircase or the like of an existing station, it is only necessary to provide an installation space corresponding to one
[0053]
Also, as in the above-described embodiment shown in FIGS. 1 to 4, when there is no passenger in the
[0054]
Since the lower floor opening / closing
[0055]
In addition, since the
[0056]
In the above embodiment, the lower floor opening / closing
[0057]
Moreover, in the said embodiment, although the
[0058]
Moreover, although the
[0059]
In the above description, the
[0060]
【The invention's effect】
Book as aboveRequestAccording to Ming, depending on the flow of passengers trying to get into the step and the predicted flow of passengers in the state before being detected by the first and second detection devices, the step is either upward or downward It can also be automatically moved in the direction, and has excellent passenger transport performance compared to the prior art.
[0061]
Moreover, since it is possible to reduce the time during which the steps are operated at the rated speed, it is possible to realize power saving, and since it is possible to realize such control that makes the moving direction of the steps variable with a single passenger conveyor, Compared to excellent economic efficiency.
[0062]
In addition, when installing on the staircase, it is sufficient to provide an installation space corresponding to one passenger conveyor in the staircase, so that removal of the staircase can be minimized, and the passenger conveyor Installation work can be performed efficiently and the convenience of those who use the existing stairs can be considered.
[0063]
In addition, since the entrance / exit is equipped with an opening / closing door, it is possible to restrict passenger entry from the direction opposite to the direction of operation of the passenger conveyor, and this causes confusion as passengers enter the passenger conveyor simultaneously from separate entrances / exits. The situation can be prevented, and smooth and safe transportation along the passenger flow can be realized.
[0064]
Also, ReportThe movement information of the steps can be provided to the passengers of the passenger conveyor in real time by the intelligent means, and the serviceability and safety for these passengers are excellent.
[0065]
Also, ThroughWith normal direction control or specific direction control, the direction of step movement can be changed as appropriate from the home floor to the ticket gate floor or from the ticket gate floor to the home floor. Depending on the flow, these passengers can be transported automatically and smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a passenger conveyor device of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a signal system communicated to an operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a flowchart illustrating a basic control mode that is performed by the operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart illustrating a priority control mode that is performed by the operation control device provided in the embodiment shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Escalator (passenger conveyor)
2 Lower floor floor entrance
3 Upper floor floor entrance
4 steps
5 Handrail
6 railings
7 First detector
8 Second detector
9 Operation control device
10 Lower floor door
11 Upper floor door
12 Train approach detection device (signal output means)
13 departure bell (signal output means)
14 Operating device (signal output means)
20 1st display apparatus (notification means)
21 Second display device (informing means)
22 Broadcasting device (notification means)
24 step drive
25 1st door drive device
26 Second door drive device
FH home floor
FK ticket gate floor
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