JPH02207906A - 自動ロール研削装置 - Google Patents
自動ロール研削装置Info
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- JPH02207906A JPH02207906A JP1027870A JP2787089A JPH02207906A JP H02207906 A JPH02207906 A JP H02207906A JP 1027870 A JP1027870 A JP 1027870A JP 2787089 A JP2787089 A JP 2787089A JP H02207906 A JPH02207906 A JP H02207906A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
- B24B5/16—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged
- B24B5/167—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged for rolls with large curvature radius, e.g. mill rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
け上下一対で使用される2つのロールをそれぞれ自動的
に研削することのできる自動ロール研削装置に関する。
ール胴部表面が損耗するので、一定時間ごとにワークロ
ールを圧延機から取出し、再研削する必要がある。
取付けられているチョックと称する軸受箱を取外し、ロ
ールジャーナル部を受金で支持して研削する方式が広く
行われていた。しかしながらこの方法は、ワークロール
からチョックを取外し、ロール単体で研削した後、ロー
ルに再びチョツクを取付けるという面倒な作業が必要と
なる。
態で研削する方式が開発され、用いられている。例えば
、特公昭58−15259号公報に記載されたロール研
削装置においては、一対のチョック付ロールを水平位置
および垂直位置に揺動可能な受台を設け、圧延に使用し
た一対のワークロールをチョック付きのまま一緒に引出
して同時に両ワークロールの研削を行うことができるよ
うにされている。また、特開昭63−84856号公報
に記載されたチョック付ロール研削装置においては、旋
回軸を支点に旋回軸と一体に旋回運動する受台を設け、
圧延に使用したワークロールを、それぞれチョック付き
のまま研削できるようにされている。
前者(特公昭5g−15259号)においては、一対の
チョック付ロールを同時に研削するようにしであるため
、ロールを支持する受台が大型化するとともに、受台の
揺動機構、チョック部のクランプ機構の作動に必要な動
力が大きくなるという問題がある。また後者(特開昭6
3−84856号)においては、それぞれのチョック付
ロールを、クレーンを用いて吊り上げ、吊り下げしなけ
ればならず、作業性が悪く自動化が困難であった。
一対のチョック付上ロールと下ロールとを、それぞれ別
々に分解して研削し、再び組合せる作業を自動的に行う
ことのできる自動ロール研削装置を提供することを目的
とする。
できる自動ロール研削装置であって、相対向して配置さ
れた2台の砥石盤と、前記2台の砥石盤の間に、相対向
して2個ずつ配置され、水平位置から所定角度位置まで
揺動可能であるとともに前後移動可能である略り字形を
したスイングアームと、 スイングアームを揺動させる揺動手段と、スイングアー
ムを前後移動させる前後駆動手段と、 スイングアームより下方の位置に配設され、昇降および
旋回移動するリフトアームを備えたリフタと、 前記2台の砥石盤の近傍にそれぞれ配設され、被研削ロ
ールの端部に係脱可能な連結手段を備えた被研削ロール
回転駆動手段と、 を備えている。
上ロールとチョック付下ロールとを別々に、それぞれス
イングアーム上に載置し、スイングアームの揺動により
チョック付上ロール、下ロールをそれぞれ研削位置に傾
斜移動させ、砥石盤によりロール研削が行われる。研削
終了後は、スイングアームからそれぞれチョック付下ロ
ール、上ロールをリフタアーム上に移送し、リフタの昇
降動作により再組立てが行われる。
る。
2図は第1図■−■線断面図である。図において符号1
0は砥石盤であり、砥石盤10は、研削用砥石12を回
転保持する砥石台11を備えている。砥石台11は、平
行に配置された一対のベツド13上を摺動する往復台1
4上に搭載されている。2つのベツド13の間には、ベ
ツド13と平行に、被研削ロールの両端に取付けられて
いるそれぞれのチョックと同一の間隔で、それぞれ2つ
のスイングアームが相対向して配設されている。すなわ
ちスイングアームは、図面上左側に位置する一対のスイ
ングアーム15Aと、右側に位置する一対のスイングア
ーム15Bとが相対向する関係で配設されている。
、それぞれ内方側に受金16.17が設けられている。
動台18に取付けられた旋回軸19により、回転可能に
支持されている。移動台18は、ベツド13と直交する
方向に設置された移動台ベース21上を摺動可能に配設
されている。移動台18の後方側端部には、それぞれ移
動台18を前後移動させるための油圧シリンダ22のピ
ストンロッドが連結されている。
ングアーム15A、15Bを旋回駆動する油圧シリンダ
23のピストンロッドが回動可能に接続されている。こ
の油圧シリンダ23の他端は、移動台18の底部付近に
回動可能に接続されている。移動台18の旋回軸19と
反対側位置には、スイングアーム15A、15Bの旋回
角度(例えば75’)を定める位置決めブロック24が
設けられている。
は、リフタ25A、25Bが垂直方向に向けて配設され
ている。第3図はリフタ25A。
6はシリンダであり、このシリンダ26内に中空のピス
トンロッド27が昇降移動可能に挿入されて、ピストン
ロッド27の内部には軸線方向に旋回駆動軸28が挿入
されている。旋回駆動軸28には、軸線方向にガイド溝
29が形成され、このガイド溝29にリング状のカラー
31の内周側に設けられた凸部32が摺動可能に係合し
ている。カラー31はピストンロッド27の下端部に固
着されている。
旋回可能なアクチュエータ33に連結されている。シリ
ンダ26の下方部には、ピストンロッド27駆動用の圧
力油給排用孔34.35が穿設され、シリンダ26の上
方部には、ピストンロッド27の旋回および昇降移動を
支持する軸受部36が設けられている。
を有するリフトアーム37が、この支持面37aを水平
方向に向けて固着されている。このリフトアーム37は
、後述するように、被研削ロールの両端に取付けられて
いるチョックを昇降移動するものであり、相対向するリ
フタ25A。
に向い合う位置に旋回したときチョックを支持可能な間
隔となり、互いに平行位置に旋回したときチョックの最
大幅寸法より大きな間隔となるよう配設されている。な
お、第3図において71号38a、38bは、リフトア
ーム37の昇降位置を検出するための位置検出スイッチ
である。
はそれぞれのスイングアーム15A。
0が配設されている。この回転駆動手段40は、被研削
ロールが研削位置に搬送されたとき、それぞれのロール
軸端延長線上に軸線を一致させて配置された軸方向移動
可能なオートカップリング41と、このオートカップリ
ング41を回転支持する主軸台42と、主軸台42に取
付けられ、オートカップリング41に回転力を伝える駆
動用モータ43とから構成されている。この回転駆動手
段40としては、例えば本件出願人がすでに出願した特
願昭63−71315号明細書および図面に記載された
主軸台を用いることが可能である。
明する。
り、リフトアーム37は最降下位置に降下し、互いに平
行な状態で待機している。また、オートカップリング4
1もそれぞれ後退移動している。
付下ロール45(第4B図)とが、上下に組合わされた
状態で、両リフタ25A、25Bの中間位置にあるセン
ターラインC上に搬送され、それぞれのチョックがそれ
ぞれのリフタ25A。
ク付上、下ロールの搬送方法としては、例えばセンター
ラインCに平行に配置された一対のレール46を利用し
て行うことが可能である(例えば特公昭58−1525
9号公報参照)、また、チョック付上ロール44は、第
4A図に示すように、左右水平方向に張出した一対の上
方フランジ47を有し、底面に円形穴48が設けられて
いる上チョック49と、この上チョック49により両端
が回転可能に支持された上ロール51とから構成されて
いる。また、チョック付下ロール45は、第4B図に示
すように、左右水平方向に張出した一対の下方フランジ
52を有し、上面に上チョック49の円形穴48に挿入
係合するロケートピン53が設けられている下チョック
54と、この下チョック54により両端が回転可能に支
持された下ロール55とから構成されている。そしてそ
れぞれのチョック付上ロールと下ロールとは、ロケート
ピン53を円形穴48に挿入係合することにより、上下
方向に組合わされている。
られると、シリンダ26に圧力油が供給され、ピストン
ロッド27が旋回駆動軸28に沿って所定の高さまで上
昇する。続いてアクチュエータ33が作動して、旋回駆
動軸28が所定角度(例えば120’)回転させられる
。旋回駆動軸28の回転は、ガイド溝29と係合する凸
部32を有するカラー31を介してピストンロッド27
に伝えられ、ピストンロッド27の上端に固着されてい
るリフトアーム37を旋回させる。リフトアーム37は
旋回移動することにより、それぞれ上チョック49の上
方フランジ47の下方位置に進入する。そして続いてシ
リンダ26に圧力油が供給されると、ピストンロッド2
7が再び上昇し、リフトアーム37によりチョック付上
ロール44が持ち上げられ、所定の位置で停止する。
油圧シリンダ22が作動し、移動台18をチョック付上
ロール44の方向へ移動させ、スイングアーム15Bを
チョック付上ロール44の下方位置に位置させる。続い
てピストンロッド27を降下すると、上チョック49が
スイングアーム15Bの受金16上に載置される。
旋回駆動軸28を回動し、リフトアーム37を原点位置
(互いに平行な位置)に旋回する。
する。ピストンロッド27のこれらの一連の昇降動作は
、位置検出スイッチ38a、38bによりリフトアーム
37の高さ位置を検出しながら制御される。
置された後、油圧シリンダ22が作動して、移動台18
を砥石台11の方向に後退させる。
Bを旋回軸19を中心に砥石盤10方向に揺動させる。
ロック24に当接することにより停止される。本実施例
では75″揺動した位置で停止され、チョック付上ロー
ル44の重量は、受金16.17により支持されている
。
と、被研削ロールの回転駆動手段40のオートカップリ
ング41が伸張して上ロール51の軸端51aに嵌合し
、駆動用モータ43からの回転力が主軸台42を介して
伝達され、上ロール51が回転駆動される。続いて砥石
台11が移動しつつ、砥石12により上ロール51の研
削が行われる。この場合、チョック付上ロール44は、
75″傾斜したスイングアーム15Bに載置されている
ので、特別なりランプ装置を用いなくとも上ロール51
の研削が可能である。
チュエータ33が作動してリフトアーム37を再び旋回
し、リフトアーム37を下チョック54の下方位置に進
入させる。続いてピストンロッド27を上昇移動し、下
チョック54の下フランジ52をスイングアーム15A
より高い位置まで持ち上げる。
が作動し、移動台18をチジック付下ロール45方向に
移動させる。スイングアーム15Aが下チョック54の
下方位置まで進入すると、ピストンロッド27が再び降
下し、下チョック54をスイングアーム15Aの受金1
6上に載置する。続いてアクチュエータ33が作動して
リフトアーム37を原点位置に復帰させ、さらにピスト
ンロッド27が降下して最降下位置で停止する。
ル45は、前述したチョック付上ロール44と同様、砥
石盤10側に搬送された後、スイングアーム15Aの揺
動により75°の角度に傾斜させられる。続いて、オー
トカップリング41と下ロール55の軸端55aとが嵌
合し、駆動モータ43により下ロール55が回転駆動さ
れる。
の研削が行われる。
行われると、前述したと逆の動作でチョック付上ロール
44とチョック付下ロール45との再組立てが行われる
。すなわち、まずオートカップリング41との係合を解
除した後、チョック付下ロール45が載置されている左
側のスイングアーム15Aが、受金16が水平位置に来
るまで揺動し、続いて移動台18がセンターラインC方
向に移動する。リフタ25A、25Bの作動によりリフ
トアーム37で下チョック54を支持し、スイングアー
ム15Aを後退移動した後、チョック付下ロール45を
降下させ、レール46上に搬送載置する。次に同様にし
てチョック付上ロール44を降下させ、上チョック49
の円形穴48を下チョック54のロケートピン53と係
合させることにより、上、下のチョック付ロールの組立
てを終了する。
て行うことができる。
ールを上下に組合せたままの状態で自動ロール研削装置
のセンターライン上位置まで搬入し、チョック付上ロー
ルとチョック付下ロールとをそれぞれ別々に研削位置に
移動して研削するとともに、研削後再びセンターライン
上に戻して再組合せする一連の動作をすべて自動的に行
うことができる。これにより、チョック付ロールの形状
修正作業の能率を向上させるとともに、省力化を図るこ
とができる。
して研削し、再組立てする工程を自動的に行うことがで
きる。
ークロールの自動研削システムとして自動化ライン中に
組込むことができ、圧延工場の省力化を図ることができ
るという優れた効果を奏する。
示す図である。
ム、22.23・・・油圧シリンダ、25A、25B・
・・リフタ、37・・・リフトアーム、41・・・オー
トカップリング、43・・・駆動モータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 相対向して配置された2台の砥石盤と、 前記2台の砥石盤の間に、相対向して2個ずつ配置され
、水平位置から所定角度位置まで揺動可能であるととも
に前後移動可能である略L字形をしたスイングアームと
、 スイングアームを揺動させる揺動手段と、 スイングアームを前後移動させる前後駆動手段と、 スイングアームより下方の位置に配設され、昇降および
旋回移動するリフトアームを備えたリフタと、 前記2台の砥石盤の近傍にそれぞれ配設され、被研削ロ
ールの端部に係脱可能な連結手段を備えた被研削ロール
回転駆動手段と、 を備えてなる自動ロール研削装置。
Priority Applications (4)
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JP1027870A JPH0724845B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 自動ロール研削装置 |
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JP1027870A JPH0724845B2 (ja) | 1989-02-07 | 1989-02-07 | 自動ロール研削装置 |
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JPH02207906A true JPH02207906A (ja) | 1990-08-17 |
JPH0724845B2 JPH0724845B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=12232932
Family Applications (1)
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Country Status (4)
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JP (1) | JPH0724845B2 (ja) |
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