JPH02207906A - 自動ロール研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はロールを自動的に研削する装置に係り、とりわ
け上下一対で使用される２つのロールをそれぞれ自動的
に研削することのできる自動ロール研削装置に関する。

（従来の技術） 圧延機などに使用されるワークロールは、圧延によりロ
ール胴部表面が損耗するので、一定時間ごとにワークロ
ールを圧延機から取出し、再研削する必要がある。

従来は、ロール胴部表面を研削する場合、ロール両側に
取付けられているチョックと称する軸受箱を取外し、ロ
ールジャーナル部を受金で支持して研削する方式が広く
行われていた。しかしながらこの方法は、ワークロール
からチョックを取外し、ロール単体で研削した後、ロー
ルに再びチョツクを取付けるという面倒な作業が必要と
なる。

このため近年は、チョックをロールに装着したままの状
態で研削する方式が開発され、用いられている。例えば
、特公昭５８−１５２５９号公報に記載されたロール研
削装置においては、一対のチョック付ロールを水平位置
および垂直位置に揺動可能な受台を設け、圧延に使用し
た一対のワークロールをチョック付きのまま一緒に引出
して同時に両ワークロールの研削を行うことができるよ
うにされている。また、特開昭６３−８４８５６号公報
に記載されたチョック付ロール研削装置においては、旋
回軸を支点に旋回軸と一体に旋回運動する受台を設け、
圧延に使用したワークロールを、それぞれチョック付き
のまま研削できるようにされている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記した従来のロール研削装置のうち、
前者（特公昭５ｇ−１５２５９号）においては、一対の
チョック付ロールを同時に研削するようにしであるため
、ロールを支持する受台が大型化するとともに、受台の
揺動機構、チョック部のクランプ機構の作動に必要な動
力が大きくなるという問題がある。また後者（特開昭６
３−８４８５６号）においては、それぞれのチョック付
ロールを、クレーンを用いて吊り上げ、吊り下げしなけ
ればならず、作業性が悪く自動化が困難であった。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
一対のチョック付上ロールと下ロールとを、それぞれ別
々に分解して研削し、再び組合せる作業を自動的に行う
ことのできる自動ロール研削装置を提供することを目的
とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、チョック付ロールを自動的に研削することの
できる自動ロール研削装置であって、相対向して配置さ
れた２台の砥石盤と、前記２台の砥石盤の間に、相対向
して２個ずつ配置され、水平位置から所定角度位置まで
揺動可能であるとともに前後移動可能である略り字形を
したスイングアームと、 スイングアームを揺動させる揺動手段と、スイングアー
ムを前後移動させる前後駆動手段と、 スイングアームより下方の位置に配設され、昇降および
旋回移動するリフトアームを備えたリフタと、 前記２台の砥石盤の近傍にそれぞれ配設され、被研削ロ
ールの端部に係脱可能な連結手段を備えた被研削ロール
回転駆動手段と、 を備えている。

（作　用） 本発明によれば、リフタの昇降動作により、チョック付
上ロールとチョック付下ロールとを別々に、それぞれス
イングアーム上に載置し、スイングアームの揺動により
チョック付上ロール、下ロールをそれぞれ研削位置に傾
斜移動させ、砥石盤によりロール研削が行われる。研削
終了後は、スイングアームからそれぞれチョック付下ロ
ール、上ロールをリフタアーム上に移送し、リフタの昇
降動作により再組立てが行われる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図は本発明による自動ロール研削装置の平面図、第
２図は第１図■−■線断面図である。図において符号１
０は砥石盤であり、砥石盤１０は、研削用砥石１２を回
転保持する砥石台１１を備えている。砥石台１１は、平
行に配置された一対のベツド１３上を摺動する往復台１
４上に搭載されている。２つのベツド１３の間には、ベ
ツド１３と平行に、被研削ロールの両端に取付けられて
いるそれぞれのチョックと同一の間隔で、それぞれ２つ
のスイングアームが相対向して配設されている。すなわ
ちスイングアームは、図面上左側に位置する一対のスイ
ングアーム１５Ａと、右側に位置する一対のスイングア
ーム１５Ｂとが相対向する関係で配設されている。

スイングアーム１５Ａ、１５Ｂは、略り字形をしており
、それぞれ内方側に受金１６．１７が設けられている。

スイングアーム１５Ａ、１５Ｂは、そのコーナ部分を移
動台１８に取付けられた旋回軸１９により、回転可能に
支持されている。移動台１８は、ベツド１３と直交する
方向に設置された移動台ベース２１上を摺動可能に配設
されている。移動台１８の後方側端部には、それぞれ移
動台１８を前後移動させるための油圧シリンダ２２のピ
ストンロッドが連結されている。

スイングアーム１５Ａ、１５Ｂの後方側端部には、スイ
ングアーム１５Ａ、１５Ｂを旋回駆動する油圧シリンダ
２３のピストンロッドが回動可能に接続されている。こ
の油圧シリンダ２３の他端は、移動台１８の底部付近に
回動可能に接続されている。移動台１８の旋回軸１９と
反対側位置には、スイングアーム１５Ａ、１５Ｂの旋回
角度（例えば７５’）を定める位置決めブロック２４が
設けられている。

それぞれのスイングアーム１５Ａ、１５Ｂの下方位置に
は、リフタ２５Ａ、２５Ｂが垂直方向に向けて配設され
ている。第３図はリフタ２５Ａ。

２５Ｂの構造を示す縦断面図である。図において符号２
６はシリンダであり、このシリンダ２６内に中空のピス
トンロッド２７が昇降移動可能に挿入されて、ピストン
ロッド２７の内部には軸線方向に旋回駆動軸２８が挿入
されている。旋回駆動軸２８には、軸線方向にガイド溝
２９が形成され、このガイド溝２９にリング状のカラー
３１の内周側に設けられた凸部３２が摺動可能に係合し
ている。カラー３１はピストンロッド２７の下端部に固
着されている。

旋回駆動軸２８の下端は、所定角度（例えば１２０”）
旋回可能なアクチュエータ３３に連結されている。シリ
ンダ２６の下方部には、ピストンロッド２７駆動用の圧
力油給排用孔３４．３５が穿設され、シリンダ２６の上
方部には、ピストンロッド２７の旋回および昇降移動を
支持する軸受部３６が設けられている。

ピストンロッド２７の上端部には、平らな支持面３７ａ
を有するリフトアーム３７が、この支持面３７ａを水平
方向に向けて固着されている。このリフトアーム３７は
、後述するように、被研削ロールの両端に取付けられて
いるチョックを昇降移動するものであり、相対向するリ
フタ２５Ａ。

２５Ｂのそれぞれのリフトアーム３７が、互いに内方向
に向い合う位置に旋回したときチョックを支持可能な間
隔となり、互いに平行位置に旋回したときチョックの最
大幅寸法より大きな間隔となるよう配設されている。な
お、第３図において７１号３８ａ、３８ｂは、リフトア
ーム３７の昇降位置を検出するための位置検出スイッチ
である。

一対のスイングアーム１５Ａ、１５Ｂの外側、第１図で
はそれぞれのスイングアーム１５Ａ。

１５Ｂの上方側位置に、被研削ロールの回転駆動手段４
０が配設されている。この回転駆動手段４０は、被研削
ロールが研削位置に搬送されたとき、それぞれのロール
軸端延長線上に軸線を一致させて配置された軸方向移動
可能なオートカップリング４１と、このオートカップリ
ング４１を回転支持する主軸台４２と、主軸台４２に取
付けられ、オートカップリング４１に回転力を伝える駆
動用モータ４３とから構成されている。この回転駆動手
段４０としては、例えば本件出願人がすでに出願した特
願昭６３−７１３１５号明細書および図面に記載された
主軸台を用いることが可能である。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず、移動台１８はそれぞれ後退した位置に移動してお
り、リフトアーム３７は最降下位置に降下し、互いに平
行な状態で待機している。また、オートカップリング４
１もそれぞれ後退移動している。

次に、チョック付下ロール４４（第４Ａ図）とチョック
付下ロール４５（第４Ｂ図）とが、上下に組合わされた
状態で、両リフタ２５Ａ、２５Ｂの中間位置にあるセン
ターラインＣ上に搬送され、それぞれのチョックがそれ
ぞれのリフタ２５Ａ。

２５Ｂと対応する位置に来たとき停止する。このチョッ
ク付上、下ロールの搬送方法としては、例えばセンター
ラインＣに平行に配置された一対のレール４６を利用し
て行うことが可能である（例えば特公昭５８−１５２５
９号公報参照）、また、チョック付上ロール４４は、第
４Ａ図に示すように、左右水平方向に張出した一対の上
方フランジ４７を有し、底面に円形穴４８が設けられて
いる上チョック４９と、この上チョック４９により両端
が回転可能に支持された上ロール５１とから構成されて
いる。また、チョック付下ロール４５は、第４Ｂ図に示
すように、左右水平方向に張出した一対の下方フランジ
５２を有し、上面に上チョック４９の円形穴４８に挿入
係合するロケートピン５３が設けられている下チョック
５４と、この下チョック５４により両端が回転可能に支
持された下ロール５５とから構成されている。そしてそ
れぞれのチョック付上ロールと下ロールとは、ロケート
ピン５３を円形穴４８に挿入係合することにより、上下
方向に組合わされている。

チョック付上、下ロールが所定位置に搬送され停止させ
られると、シリンダ２６に圧力油が供給され、ピストン
ロッド２７が旋回駆動軸２８に沿って所定の高さまで上
昇する。続いてアクチュエータ３３が作動して、旋回駆
動軸２８が所定角度（例えば１２０’）回転させられる
。旋回駆動軸２８の回転は、ガイド溝２９と係合する凸
部３２を有するカラー３１を介してピストンロッド２７
に伝えられ、ピストンロッド２７の上端に固着されてい
るリフトアーム３７を旋回させる。リフトアーム３７は
旋回移動することにより、それぞれ上チョック４９の上
方フランジ４７の下方位置に進入する。そして続いてシ
リンダ２６に圧力油が供給されると、ピストンロッド２
７が再び上昇し、リフトアーム３７によりチョック付上
ロール４４が持ち上げられ、所定の位置で停止する。

−右側、例えば第１図、第２図で右側に配設されている
油圧シリンダ２２が作動し、移動台１８をチョック付上
ロール４４の方向へ移動させ、スイングアーム１５Ｂを
チョック付上ロール４４の下方位置に位置させる。続い
てピストンロッド２７を降下すると、上チョック４９が
スイングアーム１５Ｂの受金１６上に載置される。

リフタ２５Ａ、２５Ｂのアクチュエータ３３が作動して
旋回駆動軸２８を回動し、リフトアーム３７を原点位置
（互いに平行な位置）に旋回する。

続いてピストンロッド２７が下降して最降下位置で停止
する。ピストンロッド２７のこれらの一連の昇降動作は
、位置検出スイッチ３８ａ、３８ｂによりリフトアーム
３７の高さ位置を検出しながら制御される。

チョック付上ロール４４がスイングアーム１５Ｂ上に載
置された後、油圧シリンダ２２が作動して、移動台１８
を砥石台１１の方向に後退させる。

続いて油圧シリンダ２３が作動し、スイングアーム１５
Ｂを旋回軸１９を中心に砥石盤１０方向に揺動させる。

スイングアーム１５Ｂは、その後方側端部が位置決めブ
ロック２４に当接することにより停止される。本実施例
では７５″揺動した位置で停止され、チョック付上ロー
ル４４の重量は、受金１６．１７により支持されている
。

このようにして上ロール５１が被研削位置に搬送される
と、被研削ロールの回転駆動手段４０のオートカップリ
ング４１が伸張して上ロール５１の軸端５１ａに嵌合し
、駆動用モータ４３からの回転力が主軸台４２を介して
伝達され、上ロール５１が回転駆動される。続いて砥石
台１１が移動しつつ、砥石１２により上ロール５１の研
削が行われる。この場合、チョック付上ロール４４は、
７５″傾斜したスイングアーム１５Ｂに載置されている
ので、特別なりランプ装置を用いなくとも上ロール５１
の研削が可能である。

一方、最下降位置にあるリフタ２５Ａ、２５Ｂは、アク
チュエータ３３が作動してリフトアーム３７を再び旋回
し、リフトアーム３７を下チョック５４の下方位置に進
入させる。続いてピストンロッド２７を上昇移動し、下
チョック５４の下フランジ５２をスイングアーム１５Ａ
より高い位置まで持ち上げる。

第１図、第２図左側に配設されている油圧シリンダ２２
が作動し、移動台１８をチジック付下ロール４５方向に
移動させる。スイングアーム１５Ａが下チョック５４の
下方位置まで進入すると、ピストンロッド２７が再び降
下し、下チョック５４をスイングアーム１５Ａの受金１
６上に載置する。続いてアクチュエータ３３が作動して
リフトアーム３７を原点位置に復帰させ、さらにピスト
ンロッド２７が降下して最降下位置で停止する。

スイングアーム１５Ａ上に載置されたチョック付下ロー
ル４５は、前述したチョック付上ロール４４と同様、砥
石盤１０側に搬送された後、スイングアーム１５Ａの揺
動により７５°の角度に傾斜させられる。続いて、オー
トカップリング４１と下ロール５５の軸端５５ａとが嵌
合し、駆動モータ４３により下ロール５５が回転駆動さ
れる。

そして前述したと同様に、砥石１２により下ロール５５
の研削が行われる。

このようにして、上ロール５１、下ロール５５の研削が
行われると、前述したと逆の動作でチョック付上ロール
４４とチョック付下ロール４５との再組立てが行われる
。すなわち、まずオートカップリング４１との係合を解
除した後、チョック付下ロール４５が載置されている左
側のスイングアーム１５Ａが、受金１６が水平位置に来
るまで揺動し、続いて移動台１８がセンターラインＣ方
向に移動する。リフタ２５Ａ、２５Ｂの作動によりリフ
トアーム３７で下チョック５４を支持し、スイングアー
ム１５Ａを後退移動した後、チョック付下ロール４５を
降下させ、レール４６上に搬送載置する。次に同様にし
てチョック付上ロール４４を降下させ、上チョック４９
の円形穴４８を下チョック５４のロケートピン５３と係
合させることにより、上、下のチョック付ロールの組立
てを終了する。

これら一連の動作は、一般のシーケンス制御技術を用い
て行うことができる。

以上説明したように、本実施例によれば、チョック付ロ
ールを上下に組合せたままの状態で自動ロール研削装置
のセンターライン上位置まで搬入し、チョック付上ロー
ルとチョック付下ロールとをそれぞれ別々に研削位置に
移動して研削するとともに、研削後再びセンターライン
上に戻して再組合せする一連の動作をすべて自動的に行
うことができる。これにより、チョック付ロールの形状
修正作業の能率を向上させるとともに、省力化を図るこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、チョック付ロールを、上下別々に分解
して研削し、再組立てする工程を自動的に行うことがで
きる。

本発明による自動ロール研削装置は、例えば圧延機のワ
ークロールの自動研削システムとして自動化ライン中に
組込むことができ、圧延工場の省力化を図ることができ
るという優れた効果を奏する。

チョック付下ロールをリフトアームで持ち上げた状態を
示す図である。

１０・・・砥石盤、１５Ａ、１５Ｂ・・・スイングアー
ム、２２．２３・・・油圧シリンダ、２５Ａ、２５Ｂ・
・・リフタ、３７・・・リフトアーム、４１・・・オー
トカップリング、４３・・・駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 相対向して配置された２台の砥石盤と、 前記２台の砥石盤の間に、相対向して２個ずつ配置され
   、水平位置から所定角度位置まで揺動可能であるととも
   に前後移動可能である略Ｌ字形をしたスイングアームと
   、 スイングアームを揺動させる揺動手段と、 スイングアームを前後移動させる前後駆動手段と、 スイングアームより下方の位置に配設され、昇降および
   旋回移動するリフトアームを備えたリフタと、 前記２台の砥石盤の近傍にそれぞれ配設され、被研削ロ
   ールの端部に係脱可能な連結手段を備えた被研削ロール
   回転駆動手段と、 を備えてなる自動ロール研削装置。